1.一种摄像头模组，其特征在于，包括固定支架、设于固定支架内的第一摄像单元、第二摄像单元、第三摄像单元和TOF激光发射单元；所述第一摄像单元设有广角镜头，所述第二摄像单元为设有变焦长焦镜头的潜望式摄像单元，所述第三摄像单元为用于接收TOF激光发射单元发出的光线的红外定焦摄像单元；所述第一摄像单元、第二摄像单元、第三摄像单元和TOF激光发射单元形成两行两列阵列布置，其中，所述第三摄像单元和TOF激光发射单元设于一列，所述第一摄像单元和第二摄像单元设于另一列。
2.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一摄像单元和所述TOF激光发射单元设于一行，所述第二摄像单元和TOF激光发射单元设于另一行。
3.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一摄像单元的广角镜头的可视角为90度，光圈F值为1.6。
4.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述第二摄像单元的变焦长焦镜头的可视角为18度，光圈F值为2.8。
5.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述第二摄像单元的光学变焦倍数为5倍。
6.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一摄像单元包括广角镜头、容纳所述广角镜头的第一防抖音圈马达、设于所述广角镜头出光线路上的第一滤光片和第一图像传感器。
7.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述第二摄像单元包括转光镜、设于转光镜光线光路上的变焦长焦镜头、容纳所述变焦长焦镜头的第二防抖音圈马达、设于所述变焦长焦镜头出光线路上的第二滤光片和第二图像传感器。
8.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述固定支架包括支撑架和下封板，所述支撑架上设有用于容纳第一摄像单元的第一安装孔、容纳第二摄像单元的第二安装孔、容纳第三摄像单元的第三安装孔和容纳TOF激光发射单元的TOF安装孔。