一种外置式数传电台的制作方法

本实用新型实施例涉及通信技术领域，具体涉及一种外置式数传电台。

背景技术：

随着卫星定位技术的快速发展，人们对快速高精度位置信息的需求也日益强烈。而目前使用最为广泛的高精度定位技术就是RTK(实时动态定位：Real-TimeKinematic)，RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于流动站上，基准站和流动站同时接收同一时间、同一GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值，然后将这个改正值通过无线电数据链电台及时传递给共视卫星的流动站精华其GPS观测值，从而得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。

随着RTK设备小型化，RTK对外接口也越来越少，作为RTK核心零部件之一的数传电台，由于功能复杂、发射功率较高，对整机设备散热性能要求很高，对于小尺寸RTK来说是无法提供良好散热空间的，因此外置式数传电台将成为趋势。目前外置式数传电台一般为单发射数传电台居多，不能满足部分客户更远距离的传输要求，而且现有的外置式数传电台无法远程配置电台参数。

技术实现要素：

为了解决上述只能数传电台只能单发射和无法远程配置电台参数的技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种一体化的外置式数传电台。

有鉴于此，第一方面，本实用新型实施例提供一种外置式数传电台，包括：

获取数传电台位置信息的定位模块；

与外部设备进行无线通信，用于配置数传电台参数的无线通信模块；

进行无线电数据发送和接收的收发一体模块；

用于配置数传电台工作状态的功能配置模块，工作状态包括发射状态、接收状态和中继状态；

与所述定位模块、无线通信模块、收发一体模块和功能配置模块连接的控制模块。

所述无线通信模块包括：

与远距离外部设备进行无线通信，并与所述控制模块连接的4G模块；和/或

与近距离外部设备进行无线通信，并与所述控制模块连接的蓝牙模块。

所述收发一体模块包括：

与所述控制模块连接的射频收发器；

与所述射频收发器连接，接收所述射频收发器发送的射频信号，对所述射频信号进行放大处理并发送至天线的功率放大器；

与所述射频收发器连接，接收天线发送的射频信号，对射频信号进行放大处理并发送至所述射频收发器的低噪声放大器；

一端分别与所述功率放大器和所述低噪声放大器连接，另一端与天线连接的切换开关。

所述收发一体模块还包括：

设置在所述射频收发器和所述功率放大器之间的缓冲放大器；

设置在所述低噪声放大器与所述切换开关之间的低通滤波器。

可选的，所述功能配置模块为功能按键和/或语音输入装置。

可选的，所述外置式数传电台还包括：与所述控制模块连接，为所述数传电台供电的电源管理模块；

所述电源管理模块包括DC-DC电压转换器和/或低压差线性稳压器。

可选的，所述外置式数传电台还包括：

与所述控制模块连接，显示所述数传电台的配置参数和工作状态的显示模块。

可选的，所述显示模块为OLED显示屏。

可选的，所述外置式数传电台还包括：与所述控制模块连接，用于指示所述数传电台的工作状态的工作指示灯。

可选的，所述工作指示灯包括：

指示所述收发一体模块的发射和接收状态的第一指示灯；

指示所述无线通信模块的工作状态的第二指示灯；

指示所述数传电台的开机上电状态和欠压告警的第三指示灯。

相比现有技术，本实用新型实施例提出的一种外置式数传电台，包括获取数传电台位置信息的定位模块，具有发射、接收、中继功能的收发一体模块和获取外部设备发送的数传电台配置参数的无线通信模块。本申请中的收发一体模块实现了数传电台的发射、接收、中继功能，满足了客户更远距离的传输要求；本申请中的无线通信模块与外部设备进行连接，实现了数传电台参数的远程配置，使得参数配置更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种数传电台示意图；

图2为本实用新型实施例提供的另一种数传电台示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型实施例提供一种外置式数传电台示意图，如图1所示，该数传电台包括：

获取数传电台位置信息的定位模块100；

与外部设备进行无线通信，用于配置数传电台参数的无线通信模块200，电台参数包括频段参数；

进行无线电数据发送和接收的收发一体模块300；

用于配置数传电台工作状态的功能配置模块400，工作状态包括发射状态、接收状态和中继状态；

与所述定位模块100、无线通信模块200、收发一体模块300和功能配置模块400连接的控制模块500。

如图2所示，在本申请实施例中，无线通信模块200包括：

与远距离外部设备进行无线通信，并与所述控制模块500连接的4G模块201，4G模块201可远程接收用户对数传电台的参数配置和必要的程序升级改进，4G模块201接收外部设备发送的配置参数，控制模块500根据配置参数对数传电台的参数进行配置；数传电台还可以通过4G模块201将配置参数发送至外部设备，使用户可以通过外部设备查询数传电台的参数，例如环境温度，电池电量，电台通道等等，使用户可根据需求选择相应功能。4G模块201具有通信速度快、网络频谱宽、通信灵活等特点。4G模块201是指硬件加载到指定频段，软件支持标准的LTE协议，软硬件高度集成模组化的一种产品的统称。硬件将射频、基带集成在一块PCB小板上，完成无线接收、发射、基带信号处理功能。软件支持语音拨号、短信收发、拨号联网等功能；4G模块201的硬件包括射频部分和基带部分；射频部分包括：射频收发机、功率放大器和双工器；基带部分包括：电源管理单元PMU、数字信号处理单元和存储器。

在本申请实施例中，无线通信模块200还包括：与近距离外部设备进行无线通信，并与所述控制模块500连接的蓝牙模块202，蓝牙模块202可支持通过手机APP功能，实现近距离的数传电台参数配置功能，蓝牙模块202接收外部设备发送的配置参数，控制模块500根据配置参数对数传电台进行参数配置，方便快捷地配置电台参数，数传电台还可以通过蓝牙模块202将配置参数发送至外部设备，使用户可以通过外部设备查询数传电台的参数，例如环境温度，电池电量，电台通道等等，使用户可根据需求选择相应功能。通过蓝牙模块202实现数传电台与手机APP的连接，使得用户在使用数传电台时更加方便快捷。

在本申请实施例中收发一体模块300为UHF大功率电台的收发一体化系统，可满足单发，单收，中继等功能选择，该收发一体模块300包括：与所述控制模块500连接的射频收发器301，分别于射频收发器301连接的功率放大器302和低噪声放大器303，以及一端分别与所述功率放大器302和所述低噪声放大器303连接，另一端与天线连接的切换开关304。

射频收发器301，用于根据当前频段参数将接收到的射频信号解调成对应频段的数字信号并发送给控制模块500，还用于根据当前频段参数将接收的数字信号调制成对应频段的射频信号，并将调制的射频信号发送至功率放大器302。

功率放大器302，用于接收射频收发器301发送的射频信号，根据当前频段参数对接收的射频信进行对应的放大处理并发送至天线；

低噪声放大器303，用于接收天线发送的射频信号，根据当前频段参数对接收的射频信号进行对应的放大处理并发送至射频收发器301。

切换开关304与功率放大器302通连时，控制模块500向射频收发器301发送数字信号，射频收发器301接收数字信号，根据当前频段参数生成对应的第一射频信号，并将第一射频信号发送至功率放大器302。功率放大器302根据当前频段参数对接收的射频信号进行对应的放大滤波处理并发送至天线。

切换开关304与接收低噪声放大器303连通时，低噪声放大器303接收天线发送的第二射频信号，对第二射频信号进行放大处理并发送至射频收发器301，射频收发器301根据当前频段参数对第二射频信号进行解调得到处理后的数字信号，将处理后的数字信号发送至控制模块500，由控制模块500输出至上位机。在具体的实施方式中，在测绘行业，上位机是指与控制模块连接的RTK设备。

所述收发一体模块300还包括：

设置在所述射频收发器301和所述功率放大器302之间用于滤波的缓冲放大器305；

设置在所述低噪声放大器303与切换开关304之间用于滤波的低通滤波器306。

在本申请实施例中，功能配置模块400与控制模块500连接，用于配置数传电台的工作状态，工作状态包括发射、接收和中继；

在功能配置模块400将数传电台配置为发射状态时，控制模块500控制切换开关304与功率放大器302连通；

在功能配置模块400将数传电台配置为接收状态时，控制模块500控制切换开关304与低噪声放大器303连通；

在功能配置模块400将数传电台配置为中继状态时，控制模块500控制切换开关304与功率放大器302和低噪声放大器303分时序TDD切换连通；

TDD(Time Division Duplexing)时分双工技术，在TDD模式下，接收和传送在同一频率信道(即载波)的不同时隙，用于保证时间来分离接收和传送信道。

在本申请实施例中，所述功能配置模块400为功能按键和/或语音输入装置。

在本申请实施例中，优选的，控制模块500为MCU(MicrocontrollerUnit，微控制单元)，其既能满足使近距离无线通信模块200可靠稳定的进行无线数据交互的功能需求，又能满足RTK设备趋于小型化的需求。

如图2所示，在本申请实施例中，外置式数传电台还包括：与所述控制模块500连接，为所述数传电台供电的电源管理模块600；

所述电源管理模块600包括DC-DC电压转换器和/或低压差线性稳压器(LDO)。

电源管理模块600是用于给内部各模块的供电切换，比如4G模块，定位模块，蓝牙模块，数传UHF模块；把外部锂电池9～16V的供电电压根据控制模块500的需求转化为内部各模块的供电电压；各模块工作时才控制其上电，不用时断电，节省功耗。

所述外置式数传电台还包括：

与所述控制模块500连接，显示所述数传电台的配置参数和工作状态的显示模块700。

优选的，所述显示模块700为OLED显示屏，OLED显示屏是利用有机电自发光二极管制成的显示屏。由于同时具备自发光有机电激发光二极管，不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性。

功能配置模块400和显示模块700相当于一个小型的计算机或查询工具，通过功能配置模块400和显示模块700对收发一体模块100的相关参数进行配置，以及对无线通信模块200进行相应参数的修改及配置，这样方便工程人员在不携带电脑或查询工具的情况下也能顺利搭建整个通讯系统，有利于工作的快速准确开展。

在本申请实施例中，所述外置式数传电台还包括：与所述控制模块500连接，用于指示所述数传电台的工作状态的工作指示灯800。工作指示灯800能够在显示模块700不点亮的情况下获知数传电台的工作状态，在一定程度上节省了电能，并能获得数传电台的实时工作情况。

所述工作指示灯800包括：

指示所述收发一体模块300的发射和接收状态的第一指示灯801；

指示所述无线通信模块200的工作状态的第二指示灯802；

指示所述数传电台的开机上电状态和欠压告警的第三指示灯803。

3个工作指示灯分别指示数传电台不同模块的工作状态，以便工程人员简单明了的知道无线数传电台各个模块的工作状态。LED灯可以发出不同颜色的光，预先设定每个LED灯的各个颜色与各个模块的工作状态的对应关系，工程人员便可通过LED灯发出的颜色获知数传电台的工作状态。

优选的，LED灯为可发出红色的光和绿色的光的双色指示灯，如第一指示灯801与收发一体模块300连接，收发一体模块300发射信号时，控制模块500控制第一指示灯801正向导通，发出红色的光，收发一体模块300接收信号时，控制模块500控制第一指示灯的另一管脚正向导通，发出绿色的光，第二指示灯802与无线通信模块200连接，在无线通信模块200接收外部设备发送的数据时发出绿色的光，在无线通信模块200向外部设备发送的数据时发出红色的光，第三指示灯803与电源管理模块600连接，当电源管理模块600供电时，便发出绿色的光，告知工程人员无线数传电台已开机上电，当电源管理模块600欠压时便发出红色的光，以告知工程人员电源管理模块600欠压。

在本申请实施例中，数传电台上还设置有串口模块900，使得数传电台与RTK设备的主控装置之间可通过RS232的串口数据线进行连接。

本实用新型实施例提出的一种外置式数传电台，包括获取数传电台位置信息的定位模块，具有发射、接收、中继功能的收发一体模块和获取外部设备发送的数传电台配置参数的无线通信模块。本申请中的收发一体模块实现了数传电台的发射、接收、中继功能，满足了客户更远距离的传输要求；本申请中的无线通信模块与外部设备进行连接，实现了数传电台参数的远程配置，使得参数配置更加方便。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。