监视设备的调整方法、监视设备及云台设备与流程

本发明实施例涉及自动化技术领域，特别涉及一种监视设备的调整方法、监视设备及云台设备。

背景技术：

现在，例如斯坦尼康、多轴增稳云台等增稳设备已经被广泛地用于影像拍摄领域，摄影人员会将单反、摄影机等设备安装于斯坦尼康、多轴云台等增稳平台上，并通过握持、操作增稳平台来控制摄像装置。因此，目前这类摄影器材、影像增稳系统等一般都配有监视屏幕用于观看拍摄的画面或者是增稳平台的设置和操作选项以便实时调整。但在拍摄过程中，由于镜头运用的需求，操作人员常常会在大幅度的运动中操作这类摄影器材或影像增稳系统，比如摄影器材上下移动，或是连续的旋转晃动。由于监视屏幕经常是固定在摄影器材、影像增稳系统上的，这就使得操作人员经常会在一些不易于观看的角度上去观看监视屏幕，从而难以看清监视屏幕中的画面。

因此，如何易于操作人员观看监视屏幕中的画面，是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种监视设备的调整方法、监视设备及云台设备，用以方便操作人员观看监视屏幕中的画面。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种监视设备的调整方法，所述监视设备通过摄像装置获取图像，所述方法包括：

确定所述监视设备获取的所述图像中的目标人像；

确定所述目标人像的视线位置；

根据所述视线位置，调整所述监视设备的显示方向。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种监视设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述监视设备通过摄像装置获取图像，所述监视设备还包括：

监视屏幕，用于显示画面；

所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

确定所述监视设备获取的所述图像中的目标人像；

确定所述目标人像的视线位置；

根据所述视线位置，调整所述监视设备的显示方向。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种云台设备，包括多轴云台及承载所述多轴云台的机架、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述云台设备还包括：

监视设备，用于显示画面；所述监视设备通过支架连接于所述机架上；所述监视设备还通过摄像装置获取图像；

支架驱动电机，所述支架驱动电机用于驱动所述支架转动；

所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

确定所述监视设备获取的所述图像中的目标人像；

确定所述目标人像的视线位置；

根据所述视线位置，调整所述设备屏幕的显示方向。

由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明实施例通过先确定监视设备获取的图像中的目标人像，再确定该目标人像的视线位置，然后根据目标人像的视线位置，调整该监视设备的显示方向，使得该监视设备的监视屏幕朝向目标人物，这样就便于目标人物观看监视屏幕中的画面。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种云台设备和监视设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种监视设备的调整方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的监视设备的第一种结构示意图；

图4为本发明实施例提供的监视设备的第二种结构示意图；

图5为本发明实施例提供的云台设备的第一种结构示意图；

图6为本发明实施例提供的云台设备的第二种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图，对本发明实施例提供的监视屏幕的调整方法、监视设备和云台设备进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

参见图1，在本发明的一些实施例中，云台设备10可以包括机架42和多轴云台41，多轴云台可以搭载拍摄装置。云台设备10还可以包括监视设备20，监视设备20可以包括安装在该三轴增稳云台机架42上的监视屏幕23如显示屏。监视屏幕23如显示屏，可以显示云台设备10的状态信息、云台设备10的控制或设置选项，或云台设备10搭载的拍摄装置所拍摄到的画面。其中，监视设备20可以通过支架25以及支架驱动电机26与云台设备10相连接，从而使得监视设备20可以相对云台设备10旋转，以及二者之间可以通过旋转支架实现电连接，或者二者之间通过wifi、蓝牙、nfc等实现无线连接，从而使得监视设备20可以与云台设备10进行通信与数据交换。在一些实施例中，显示屏的上部设置有摄像装置24即摄像头，可用于获取操作人员的人像。因此，监视屏幕23，如显示屏，还可以显示，或者在画面中部分显示摄像装置24如摄像头所获取到的图像。在另一些实施例中，摄像装置24也可以设置在云台设备10如机架42上，同样可以获取操作人员的人像。

下面将以云台设备10包括机架42、多轴云台41及监视设备20为例进行说明。监视设备10安装于机架42上的，还包括显示屏幕23。可以理解的是，云台设备10还可以是其他增稳器材等，监视设备20还可以是一体设置于云台设备10上的曲面显示屏，或投影显示屏等，此处并不做限制。

参见图2，本发明实施例提供了一种监视设备的调整方法，在一些实施例中，该方法可以应用于监视设备20，该监视设备通过摄像装置获取图像，该方法可以包括如下步骤：

s101、确定监视设备获取的图像中的目标人像。

如前所述，在一些实施例中，监视设备上设置有摄像装置，监视设备可以通过摄像装置获取图像。在另一些实施例中，摄像装置可以设置在云台设备上，此时监视设备可以通过与云台设备的有线或无线通信连接，来获取设置于云台设备上的摄像装置所拍摄的图像。

当监视设备获取了图像后，可以通过人像识别算法确定图像中的目标人像。具体的，当只有一个人在看监视屏幕时，那么就可以确定图像中的人像为目标人像。当有多人在看监视屏幕时，可以通过如下的方式确定多个人像中的目标人像：检测监视屏幕获取的图像中的人像集，并根据该人像集确定目标人像。

其中，人像集指监视屏幕获取的图像中的所有人像组成的集合。例如，当操作人员为一名，并且有另外两名指导人员，同时观看监视设备时，摄像装置将会获取到三个人像，那么此时的人像集即指这三个人像的集合，并且监视设备将会从这三个人像中确定一个人像作为目标人像。

在一可能的实现方式中，上述根据人像集确定目标人像还可以包括：

计算人像集中的每个人像的权重；

根据计算出的人像集中的每个人像的权重确定目标人像。

其中，权重至少可以包括如下一种：人像的面积、人像的远近或人像与图像中心的距离。人像的面积越大，赋予人像的权重越大；人像越近，赋予人像的权重越大；人像与图像中心的距离越小，赋予人像的权重越大。

例如：可以根据人像的面积、人像的远近、人像与图像中心的距离其中之一或组合来计算人像集中的每个人像的权重。

在另一可能的实现方式中，上述根据人像集确定目标人像还可以包括：

检测人像集中是否存在预设人像；

若存在，则确定该预设人像为目标人像。

在一些实施例中，监视设备可以预先存储有预设人像。例如，操作人员甲为该云台设备的常用操作人员，则可以将甲的人像预先存储至监视设备中，作为预设人像。当后续实际操作过程中，摄像装置获取到包括甲在内的多名人像时，则可以直接匹配预先存储的预设人像甲，确定甲的人像为目标人像。

在另一些实施例中，监视设备还可以预先存储有多个预设人像。例如，可以预先存储甲、乙两个常用操作人员的人像。当后续实际操作过程中，摄像装置获取到包括甲、乙在内的多名人像时，监视设备则可以先匹配预先存储的预设人像甲、乙，然后通过前述的计算甲、乙人像的权重，来确定其中一个人像为目标人像。当然，监视设备还可以预先存储多个预设人像的优先级，例如，预先存储甲的优先级高于乙，则后续直接将甲的人像确定为目标人像，不再进行权重计算比较的过程。

在一可能的实现方式中，上述方法还可以包括：

根据目标人像，确定该目标人像的人脸区域。

例如：可以根据人脸的脸部特征识别目标人像的人脸区域。例如，可以通过颜色分类、局部特征比对等方法来实现。具体的，人脸识别算法可以采用基于人脸特征点的识别算法、基于整幅人脸图像的识别算法、基于模板的识别算法、利用神经网络进行识别的算法。

s102、确定该目标人像的视线位置；

具体的，目标人像的视线位置可以是目标人像中的瞳孔的位置，也可以是目标人像中眉心的位置。在一可能的实现方式中，步骤s102中确定目标人像的视线位置，还可以包括：

根据目标人像的人脸区域，确定该目标人像相对于摄像装置的视线位置；

根据该目标人像相对于摄像装置的视线位置，计算该目标人像相对于监视设备的监视屏幕的视线位置。

在一可能的实现方式中，步骤s102中确定目标人像的视线位置，可以包括：

根据目标人像的人脸区域，确定瞳孔位置；

根据该瞳孔位置确定视线位置。

在一可能的实现方式中，上述根据目标人像的人脸区域，确定瞳孔位置，可以包括：

确定目标人像的人脸区域中多个闭合的边缘轮廓；

将该多个闭合的边缘轮廓各自拟合成圆；

从多个拟合的圆中找到该目标人物的两个瞳孔并确定瞳孔位置。

在一可能的实现方式中，上述从多个拟合的圆中找到目标人物的两个瞳孔并确定瞳孔位置，可以包括：

采用圆霍夫变换(circlehoughtransform,cht)确定多个拟合的圆中每一个圆的圆心坐标和半径；

基于该多个拟合的圆中每一个圆的圆心坐标和/或半径，通过预设校验条件对该多个拟合的圆进行过滤，找到目标人物的两个瞳孔，并将该两个瞳孔对应的圆的圆心坐标作为瞳孔位置。

其中，预设校验条件至少可以包括以下一项：

拟合的圆的半径与目标人物的人脸大小的比值是否属于预设范围；

作为候选瞳孔的拟合的圆是否处于同一水平方向上；

作为候选瞳孔的拟合的圆的半径之差小于预设值。

在一可能的实现方式中，上述基于多个拟合的圆中每一个圆的圆心坐标和/或半径，通过预设校验条件对该多个拟合的圆进行过滤，找到目标人物的两个瞳孔，可以包括：

分别计算每一个拟合的圆的半径与目标人物的人脸大小(例如目标人物的脸长或脸宽)的比值；

判断拟合的圆的半径与目标人物的人脸大小的比值是否属于预设范围，若是，保留该拟合的圆；若否，排除该拟合的圆；

选取保留的拟合的圆中处于同一水平方向上的圆作为候选瞳孔；

选取候选瞳孔中半径之差最小且小于预设值(例如候选瞳孔自身半径的预设百分比)的两个圆作为目标人物的两个瞳孔。

具体实施时，选取候选瞳孔例如可以通过如下方式：选取在垂直方向上高度差小于圆自身半径的预设百分比的圆作为候选瞳孔。

在一可能的实现方式中，在确定目标人像的人脸区域中多个闭合的边缘轮廓之前，该方法还可以包括：

采用双边滤波、峰值滤波或者导向滤波(guidedfilter)对目标人像的人脸区域进行滤波处理。

该方法中，采用双边滤波、峰值滤波或者导向滤波对目标人像的人脸区域进行滤波处理，这样可以在滤除噪声、平滑图像的同时保持图像边缘锐利，因而有利于后续确定目标人像的人脸区域中多个闭合的边缘轮廓。

在一可能的实现方式中，上述根据目标人像的瞳孔位置确定视线位置，可以包括：

将目标人像的两个瞳孔的中心连线的中点作为该目标人物的眉心；

计算该目标人物的眉心在以监视屏幕的中心为原点建立的屏幕坐标系下的位置，作为该目标人物的视线位置。

在一可能的实现方式中，上述计算目标人物的眉心在以监视屏幕的中心为原点建立的屏幕坐标系下的位置，可以包括：

计算目标人物的眉心的景深；

根据该眉心的景深和该眉心的像素坐标确定该眉心在根据摄像装置建立的相机坐标系下的位置；

根据预置的相机坐标系与屏幕坐标系的转换关系，将该眉心在相机坐标系下的位置转换为在以监视屏幕的中心为原点建立的屏幕坐标系下的位置。

例如：若眉心的像素坐标为(u,v)，眉心的景深为z，则在相机坐标系下眉心的位置p^c＝(z*u,z*v,z)。

在一可能的实现方式中，上述计算目标人物的眉心的景深，可以包括：

根据预置的瞳距d、目标人物的瞳距的像素距离d和摄像装置的焦距f，确定第一景深z1；

根据预置的脸长l、所述目标人物的脸长的像素距离l和摄像装置的焦距f，确定第二景深z2；

根据预置的脸宽w、所述目标人物的脸宽的像素距离w和摄像装置的焦距f，确定第三景深z3；

计算第一景深、第二景深和第三景深的加权和作为眉心的景深。

例如：第一景深z1、第二景深z2、第三景深z3的权重分别为k1、k2、k3，由于对于不同的人，脸型差异较大，而瞳距基本不变，因此k1值较大，比如(k1,k2,k3)＝(0.8,0.1,0.1)，可以通过下述的公式来计算眉心的景深z：

z1/f＝d/d(1)

z2/f＝l/l(2)

z3/f＝w/w(3)

z＝k1*z1+k2*z2+k3*z3(4)

s103、根据目标人像的视线位置，调整该监视设备的显示方向。

步骤s103中根据目标人像的视线位置，调整该监视设备的显示方向，可以通过多种方式实现，下面列举几种可能的实施方式。

实施方式一：

监视设备连接于支架，步骤s103中根据目标人像的视线位置，调整该监视设备的显示方向，可以包括：

调整支架，使得监视设备的监视屏幕朝向目标人像。

具体实施时，在调整支架前，先根据目标人像的视线位置，计算将监视屏幕转到与监视屏幕的中心与目标人像的眉心的连线垂直的调整角度，该调整角度包括：第一角度和第二角度，然后根据调整角度调整支架，使得监视设备的监视屏幕朝向目标人像。

上述计算将监视屏幕转到与监视屏幕的中心与目标人像的眉心的连线垂直的调整角度，可以包括：

按照第一指定公式对眉心在屏幕坐标系下的y轴坐标和z轴坐标进行运算，得到监视屏幕绕屏幕坐标系的x轴转动的第一角度；

按照第二指定公式对眉心在屏幕坐标系下的x轴坐标和z轴坐标进行运算，得到监视屏幕绕屏幕坐标系的y轴转动的第二角度。

其中，第一指定公式可以为：

其中，α为第一角度，y'为眉心在屏幕坐标系下的y轴坐标，z'为眉心在屏幕坐标系下的z轴坐标。

第二指定公式可以为：

其中，β为第二角度，x'为眉心在屏幕坐标系下的x轴坐标，z'为眉心在屏幕坐标系下的z轴坐标。

实施方式二：

监视设备包括曲面屏，步骤s103中根据目标人像的视线位置，调整该监视设备的显示方向，可以包括：

调整曲面屏的显示范围，使得该曲面屏朝向目标人像的区域显示画面。具体的，曲面屏可以包括180°显示方向范围的屏幕，支持操作人员在俯视或仰视的情况下都可以直接看到显示内容。曲面屏通过支架连接在机架上。这样，当操作人员举起云台设备10时，需要仰视曲面屏，此时通过前述获取目标人像的视线位置后，可以调整曲面屏的显示范围，使得曲面屏的下半部分显示，从而使得操作人员可以直视屏幕显示内容，提高观看感受。相应的，当操作人员放下云台设备10时，俯视曲面屏，此时曲面屏可以被调整以使上半部分显示，从而使得操作人员同样可以直视屏幕显示内容。

实施方式三：

监视设备包括投影屏，步骤s103中根据目标人像的视线位置，调整该监视设备的显示方向，可以包括：

调整投影屏的投影范围，使得该投影屏朝向目标人像的区域投影画面。具体的，调整投影范围与上述调整曲面屏的方法类似，区别在于通过调整投影方向使得投影幕布上的不同部分显示内容，此处不再赘述。

本发明实施例提供了一种监视设备的调整方法，在一些实施例中，该方法可以应用于云台设备，该云台设备上连接有监视设备，监视设备通过摄像装置获取图像，该方法可以包括如下步骤：

s101、确定监视设备获取的图像中的目标人像。

云台设备可以通过与监视设备的有线或无线通信连接，获取监视设备通过摄像装置获取的图像，从而确定监视设备获取的图像中的目标人像。具体方法如前所述，此处不再赘述。

s102、确定该目标人像的视线位置；

具体方法如前所述，此处不再赘述。

s103、根据所述视线位置，调整所述监视设备的显示方向。

具体地，当监视设备连接于支架，支架由支架驱动电机驱动时，可以通过如下的方式调整监视设备的显示方向：

云台设备控制支架驱动电机调整支架，使得监视设备的监视屏幕朝向目标人像。

当监视设备包括曲面屏时，可以通过如下的方式调整监视设备的显示方向：

云台设备调整曲面屏的显示范围，使得该曲面屏朝向目标人像的区域显示画面。

当监视设备包括投影屏时，可以通过如下的方式调整监视设备的显示方向：

云台设备调整投影屏的投影范围，使得该投影屏朝向目标人像的区域投影画面。

基于同一发明构思，参见图3，本发明实施例提供的一种监视设备，包括存储器21(例如非易失性存储器)、处理器22及存储在存储器21上并可在处理器22上运行的计算机程序，该监视设备还包括：监视屏幕23，用于显示画面；监视设备通过摄像装置24获取图像。

其中，处理器22执行上述程序时实现以下步骤：

确定监视设备获取的图像中的目标人像；

确定目标人像的视线位置；

根据该视线位置，调整监视设备的显示方向。

在一可能的实现方式中，处理器22可以用于：

检测所述图像中的人像集，并根据所述人像集确定所述目标人像。

在一可能的实现方式中，处理器22可以用于：

计算人像集中的每个人像的权重；

根据计算出的人像集中的每个人像的权重确定目标人像。

其中，权重至少可以包括如下一种：人像的面积、人像的远近或人像与图像中心的距离。

在另一可能的实现方式中，处理器22可以用于：

检测人像集中是否存在预设人像；

若存在，则确定该预设人像为目标人像。

在一可能的实现方式中，处理器22可以用于：

检测多个所述预设人像的优先级；

确定最高优先级的所述预设人像为所述目标人像。

在一可能的实现方式中，处理器22还可以用于：

根据目标人像，确定该目标人像的人脸区域。

在一可能的实现方式中，处理器22可以用于：

根据目标人像的人脸区域，确定该目标人像相对于摄像装置的视线位置；

根据该目标人像相对于摄像装置的视线位置，计算该目标人像相对于监视屏幕的视线位置。

在一可能的实现方式中，处理器22可以用于：

根据目标人像的人脸区域，确定瞳孔位置；

根据该瞳孔位置确定视线位置。

在一可能的实现方式中，参见图4，监视屏幕23连接于支架25，支架24由支架驱动电机26驱动；

处理器22可以用于：

控制支架驱动电机26调整支架25，使得监视屏幕23朝向目标人像。

在一可能的实现方式中，监视屏幕23为曲面屏；

处理器22可以用于：

调整曲面屏的显示范围，使得该曲面屏朝向目标人像的区域显示画面。

在一可能的实现方式中，监视屏幕23为投影屏；

处理器22可以用于：

调整投影屏的投影范围，使得该投影屏朝向目标人像的区域投影画面。

如图3、图4所示，该监视设备一般还可以包括：内存27、网络接口28、以及内部总线29。除了这些部件外，还可以包括其他硬件，对此不再赘述。

需要指出的是，摄像装置24可以设置在监视屏幕23上(如图3、图4所示)，也可以设置在监视设备的其他位置上。

基于同一发明构思，参见图5、图6，本发明实施例还提供了一种云台设备，包括多轴云台41及承载多轴云台41的机架42、存储器21(例如非易失性存储器)、处理器22及存储在存储器21上并可在处理器22上运行的计算机程序，该云台设备还包括：监视设备20、支架25和支架驱动电机26。

监视设备20，用于显示画面；监视设备20通过支架24连接于机架42上；监视设备20还通过摄像装置24获取图像；监视设备20包括监视屏幕如显示屏；

支架驱动电机26用于驱动支架25转动；

处理器22执行上述程序时实现以下步骤：

确定监视设备20获取的图像中的目标人像；

确定目标人像的视线位置；

根据该视线位置，调整监视设备20的显示方向。

其中，摄像装置24可以设置于监视设备20上(如图5所示)，摄像装置24也可以设置于机架42上(如图6所示)。

需要说明的是，本发明实施例中云台设备的处理器22执行上述程序时实现上述任意可能的实现方式中的监视设备的调整方法的步骤。

如图5、图6所示，该云台设备一般还可以包括：内存27、网络接口28、以及内部总线29。除了这些部件外，还可以包括其他硬件，对此不再赘述。

本说明书中描述的主题及功能操作的实施例可以在以下中实现：有形体现的计算机软件或固件、包括本说明书中公开的结构及其结构性等同物的计算机硬件、或者它们中的一个或多个的组合。本说明书中描述的主题的实施例可以实现为一个或多个计算机程序，即编码在有形非暂时性程序载体上以被数据处理装置执行或控制数据处理装置的操作的计算机程序指令中的一个或多个模块。可替代地或附加地，程序指令可以被编码在人工生成的传播信号上，例如机器生成的电、光或电磁信号，该信号被生成以将信息编码并传输到合适的接收机装置以由数据处理装置执行。计算机存储介质可以是机器可读存储设备、机器可读存储基板、随机或串行存取存储器设备、或它们中的一个或多个的组合。

本说明书中描述的处理及逻辑流程可以由执行一个或多个计算机程序的一个或多个可编程计算机执行，以通过根据输入数据进行操作并生成输出来执行相应的功能。所述处理及逻辑流程还可以由专用逻辑电路—例如fpga(现场可编程门阵列)或asic(专用集成电路)来执行，并且装置也可以实现为专用逻辑电路。

适合用于执行计算机程序的计算机包括，例如通用和/或专用微处理器，或任何其他类型的中央处理单元。通常，中央处理单元将从只读存储器和/或随机存取存储器接收指令和数据。计算机的基本组件包括用于实施或执行指令的中央处理单元以及用于存储指令和数据的一个或多个存储器设备。通常，计算机还将包括用于存储数据的一个或多个大容量存储设备，例如磁盘、磁光盘或光盘等，或者计算机将可操作地与此大容量存储设备耦接以从其接收数据或向其传送数据，抑或两种情况兼而有之。然而，计算机不是必须具有这样的设备。此外，计算机可以嵌入在另一设备中，例如移动电话、个人数字助理(pda)、移动音频或视频播放器、游戏操纵台、全球定位系统(gps)接收机、或例如通用串行总线(usb)闪存驱动器的便携式存储设备，仅举几例。

适合于存储计算机程序指令和数据的计算机可读介质包括所有形式的非易失性存储器、媒介和存储器设备，例如包括半导体存储器设备(例如eprom、eeprom和闪存设备)、磁盘(例如内部硬盘或可移动盘)、磁光盘以及cdrom和dvd-rom盘。处理器和存储器可由专用逻辑电路补充或并入专用逻辑电路中。

虽然本说明书包含许多具体实施细节，但是这些不应被解释为限制任何发明的范围或所要求保护的范围，而是主要用于描述特定发明的具体实施例的特征。本说明书内在多个实施例中描述的某些特征也可以在单个实施例中被组合实施。另一方面，在单个实施例中描述的各种特征也可以在多个实施例中分开实施或以任何合适的子组合来实施。此外，虽然特征可以如上所述在某些组合中起作用并且甚至最初如此要求保护，但是来自所要求保护的组合中的一个或多个特征在一些情况下可以从该组合中去除，并且所要求保护的组合可以指向子组合或子组合的变型。

类似地，虽然在附图中以特定顺序描绘了操作，但是这不应被理解为要求这些操作以所示的特定顺序执行或顺次执行、或者要求所有例示的操作被执行，以实现期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。此外，上述实施例中的各种系统模块和组件的分离不应被理解为在所有实施例中均需要这样的分离，并且应当理解，所描述的程序组件和系统通常可以一起集成在单个软件产品中，或者封装成多个软件产品。

由此，主题的特定实施例已被描述。其他实施例在所附权利要求书的范围以内。在某些情况下，权利要求书中记载的动作可以以不同的顺序执行并且仍实现期望的结果。此外，附图中描绘的处理并非必需所示的特定顺序或顺次顺序，以实现期望的结果。在某些实现中，多任务和并行处理可能是有利的。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。