使用超声进行的用户认证控制的制作方法

本教导涉及用于电子设备的用户识别。

背景技术：

存在用于对电子设备的合法用户进行认证的许多认证技术，包括指纹感测、虹膜扫描、密码或识别码、语音识别以及面部识别、或者基于合法用户的任何其他独特特征的识别。当使用这些技术中的大多数技术时，存在与认证过程相关联的一定延迟。除此之外，还可能存在与认证过程的发起相关联的延迟。例如，在移动设备上的指纹扫描系统中，用户按压移动设备的主页按钮可能会被用来触发认证过程。

在诸如基于面部识别的认证系统之类的某些认证系统中，尤其是没有专用按钮的那些认证系统，诸如移动设备之类的电子设备必须判断何时要触发认证过程。这样的触发可以是直立唤醒功能(lifttowakefunction)，或者是由移动设备的用户发起的另一过程。另一选项可以是以规则的间隔激活面部识别系统以检测用户，但是这会导致设备的高功耗，即使在所述间隔不频繁的情况下，也是如此。另外，认证过程的触发可能是不可靠的，从而使得用户体验受到影响。如果触发系统未发起认证过程，则该认证过程是不可靠的，即使该过程应当已经被发起。在这种情况下，用户在解锁其设备时可能会经历不期望的延迟。即使在具有用于唤醒电子设备的按钮或其他机构的设备中，认证过程也可能在向合法用户提供访问方面出现延迟，尤其是在用户于设备上接合按钮或其他机构以请求访问之后需要加载和执行与认证相关联的过程的情况下，更是如此。

技术实现要素：

现有技术固有的至少一些问题被表明将通过所附独立权利要求的特征而被解决。

从第一方面来看，提供了一种用于估计对象的位置和/或运动的方法。在一个实施方式中，本教导可以提供一种用于在电子设备上发起认证过程的方法，该方法包括：从超声发射器发射超声信号；通过在超声接收器处接收超声信号的被对象反射的回波来生成测量信号；通过对该测量信号进行处理来分析回波；并基于对该测量信号的处理在电子设备上发起认证过程。

根据一个实施方式，该方法包括：通过对测量信号的处理来计算距离值，所述距离值与对象和电子设备之间的相对距离有关。

如所理解的，发射器和接收器可以是不同的部件，或者替代性地可以是同一换能器，该换能器在发射模式下用于发射超声信号，而在接收模式下用于接收所反射的超声信号。如果发射器和接收器是不同的部件，则可以将发射器和接收器布置在同一位置处，或者发射器和接收器也可以被安装在电子设备上的不同位置处。此外，电子设备可以包括多个发射器和/或多个接收器。多个发射器-接收器组合可以用于提取与对象和/或环境有关的空间信息。

可以通过诸如计算机处理器之类的处理单元来完成对测量信号的处理。

电子设备可以是对用户进行认证所需的移动的或固定的任何设备。因此，诸如移动电话、智能手表、平板电脑、语音助手、智能扬声器、笔记本计算机、台式计算机和类似设备之类的设备都落入术语电子设备的范畴。另外，诸如自动售货机、汽车、大门、小门、家用电器和需要电子认证的其他类型的电子访问系统之类的设备也落入该术语的范畴。

在某些情况下，用户的手可被视为对象。替代性地，如果用户被视为对象，则手可以被视为对象的一部分。在其他情况下，鉴于超声发射器/接收器组合的视场的范围和/或灵敏度，可以将手与用户身体的其余部分视为不同的对象。范围和/或灵敏度可以根据部件规格来限制，或者可以根据处理需求而被静态地或动态地设定为某些值。相应地，所述范围和/或灵敏度可以在一种或更多种情况下进行调节，所述情况例如为：适应不同大小的输入对象、接收到的信号强度或由一个或更多个接收器接收到的信号的质量、周围环境中的噪声量或变化的信噪比(“snr”)状况等。

认证过程优选地为面部识别系统；然而，这些教导也可以应用于其他类型的认证过程，例如语音识别。

根据实施方式，当计算出的距离值小于距离阈值时，发起认证过程。根据另一实施方式，该方法还可以包括通过发射一连串的超声信号并且通过对所述对象的轨迹进行计算来估计所述对象相对于电子设备的运动，其中对所述对象的轨迹的计算是通过将所计算出的与从对象反射的一连串的超声信号相关联的距离值进行组合来实现的。换句话说，发射出的一连串或一系列的超声信号导致了从对象反射的一连串或一系列的超声信号，对于在一连串的超声信号中的由接收器接收到的每个反射信号，生成相应的测量信号，从而得到一连串的测量信号的值。所述一连串的测量信号可以用于对所述对象的轨迹进行估计。所估计的轨迹还可以用于计算对象的投射轨迹(projectedtrajectory，运行轨迹)，该投射轨迹是基于所估计的轨迹而进行的对所述对象的未来运动的概率估计。根据实施方式，认证过程的发起是在对象的估计轨迹和/或投射轨迹的基础上进行的。在这种情况下，该方法可以包括置信度值的计算。置信度值可以与用户将要使用电子设备的概率有关。置信度值可以基于运动的特征中的一个或更多个特征来生成。如果置信度值大于置信度阈值，则可以发起认证过程。

相应地，认证过程可以基于以下各者中的一者或更多者而被预加载或预备执行、或者甚至被触发：计算出的距离值小于距离阈值、置信度值等于或大于预定置信度值阈值、所估计的轨迹与电子设备的预定距离范围阈值相交。如可以理解的，所述置信度值、所述预定距离范围阈值和距离阈值中的任意者均可以是静态值或动态值。如所理解的，预定距离范围包括距电子设备的直线距离，并且可以理解为代表电子设备的发射器/接收器装置的视场(“fov”)。发射器/接收器装置可以被称为接近式感测装置。因此，fov表示电子设备周围的不可见包络或空间，在这些包络和空间中可以使用对存在的对象进行的检测来预加载或触发认证过程。在某些情况下，fov可以表示接近式感测装置的检测范围，即，接近式感测装置能够检测到的对象的范围或自由空间(空气中)。预定距离范围因此可以等于或小于接近式感测装置的fov。无论哪种情况，fov或预定距离范围都可以是规则或不规则的包络。规则是指从电子设备到fov的边界的每个直线距离或预定距离范围都具有相等的值。所得的包络因此将类似于球形。不规则是指从电子设备到fov的边界的直线距离中的至少一些直线距离或预定距离范围具有不相等的值。因此，所得到的fov或预定距离范围可以具有任何3维形状。

将理解的是，诸如包络和形状之类的术语在本文中用于帮助读者设想对接近式感测装置可以检测到对象的区域进行表示的电子设备周围的自由空间(空气中)。自由空间中的这种区域或包络可以具有不同的边界或界限，这取决于例如对象的大小和正在检测时的特定时间处的信噪比。还将理解的是，在某些情况下，fov可能被限制为有意地小于最大可能的界限，例如，以限制对象应当被应检测的范围。这些方面涉及信号处理，并且因此不限于本教导的一般性或范围。

运动的特征包括对象的速度、对象的方向和对象的大小。在某些情况下，可能会从对象的不同部分接收到不同的反射。如果对象是用户，则超声接收器可以接收来自用户身体的不同部分——例如，用户的手和用户的脸——的反射。因此，该方法可以包括测量对象的不同部分的相对位置和/或运动以计算置信度值、或者改善先前计算出的置信度值。如果需要，该方法还可以包括对所述对象的不同部分的相对运动进行跟踪。

根据另一实施方式，该方法包括对至少由对象的一部分执行的运动姿势进行识别，以用于发起认证过程。用户可以使用预定姿势来唤醒设备和/或发起认证过程。

基于电子设备的使用情况，阈值可以是固定值、或者可以是动态值。稍后将在本公开中提供这些使用情况的阈值的一些非限制性示例。

根据另一实施方式，该方法还包括将与对象有关的数据发送到电子设备的另一电子模块。与对象有关的数据可以包括以下各者中的一者或更多者：对象位置、距离、速度、估计轨迹和投射轨迹。另一电子模块可以是硬件或软件模块，并且可以包括应用程序编程接口(“api”)和传感器融合模块中的任一者或更多者。例如，与距离、运动速度、位置和姿势类型中的任一者或任意者有关的数据可以被发送到面部识别算法。

根据另一实施方式，该方法包括从电子设备中的其他传感器或模块中的至少一个传感器或模块接收数据以提高认证过程的发起的鲁棒性。其他传感器或模块可以包括加速度计、惯性传感器、ir传感器或与电子设备中的传感器融合模块有关的任何其他传感器或模块。

如所理解的，该方法不仅可以用于基于对来自面向电子设备的屏幕的对象的反射信号或回波的测量来发起认证过程，而且还可以基于对来自位于电子设备的侧面的对象的反射信号或回波的测量来发起认证过程。因此，该方法可以在对象接近电子设备的侧面中的一个侧面的情况下提供对认证过程的发起。因此，实现了用于发起认证过程的更大的灵敏度空间，这可以节省用于解锁电子设备的宝贵时间。因此，可以实现更流畅和更无缝的用户体验。或更一般地，可以说该方法可以在电子设备的fov内提供认证过程的发起。此外，如果所提供的接近式感测装置使得接近式装置的fov围绕电子设备的大部分或围绕整个电子设备，则可以由从几乎任何方向接近电子设备的对象来发起认证过程。这可以通过将例如接收器布置在电子设备上的使得接收器可以接收在围绕电子设备的较宽区域内从几乎任何方向反射的所接收到的信号的位置处来实现，或者通过围绕电子设备设置多个接收器和/或发射器来实现。应当理解，在诸如语音助手和智能扬声器的设备中较宽的fov可能是期望的。

根据本教导的另一方面，可以提供一种用于保持对象的认证状态的方法，该方法包括：从电子设备的认证模块接收确认该对象为电子设备的合法用户的确认信号；通过使用从超声发射器发射的一连串的发射出的超声信号来发起用于跟踪所述对象的跟踪阶段；对由超声接收器接收的一连串的回波进行分析，所述一连串的回波是一连串的超声信号的反射，对由超声接收器接收的相应的一连串的回波进行分析；通过对一连串的回波进行分析来计算与对象为合法用户相关的概率值。该方法还包括：如果概率值高于第一概率阈值，则阻止电子设备进入锁定状态。概率值可以与对象到电子设备的距离有关。因此，如果对象或用户移动超过距电子设备的距离值阈值，则电子设备可以进入锁定状态，该锁定状态要求用户在使用电子设备之前进行认证。根据又一实施方式，如果在跟踪期间检测到多个对象或用户，则可以基于该跟踪能够将合法用户与多个对象区分开的确定性来降低概率值。如果在接收到的回波中检测到冲突，则概率也可能降低。根据又一个实施方式，该方法包括：如果概率值低于第二概率阈值，则将电子设备配置为锁定状态。第一概率阈值和第二概率阈值可以是不同的值或相同的值。将理解的是；具有不同的第一概率阈值和第二概率阈值对于实现迟滞可能是期望的。因此，本教导还可以实现用于移动设备的贴身检测(on-bodydetection)，在贴身检测的情况下，只要合法用户已经对其自身进行了认证并且随后没有离开移动设备的附近，移动设备可能就不需要进入锁定状态。例如如果移动设备位于经认证的用户的口袋中，可能就是这种情况。

术语经认证的用户是指已经被成功认证(经历了用户认证过程)以访问电子设备的用户。术语合法是指用户在认证时就可访问电子设备。在本公开中，术语经认证的用户和合法用户可以互换使用，但是就该用户是否已经被认证而言经认证的用户和合法用户这两个术语的上下文含义将通过相关的讨论而变得明显。

锁定状态可以是阻止未经认证的用户在电子设备上执行任何功能的状态，或者锁定状态可以是阻止未经认证的用户在电子设备上执行可用功能的子集的状态。功能的子集可以包括高度隐私通知和详细通知。换句话说，锁定状态可以是允许未经认证的用户在电子设备上执行低度隐私功能的状态。该低度隐私功能或与低度隐私状态相关联的功能可以包括以下各者中的一者或更多者：调节音量、控制音乐或视频的播放、拒绝来电、拨打紧急电话、关闭电子设备、以及这类非关键功能。

因此，本教导可以允许电子设备在解锁时保持在不安全或低度隐私状态。这可以防止即使在安全的环境中还需要反复的对电子设备进行解锁，并因此通过节省时间和提供更快的访问来提供更流畅的用户体验。电子设备在被锁定时切换到高度隐私的状态。因此，一旦合法用户不再处于电子设备的附近，该合法用户就可以相信私人信息将不会被其他人看到。

在某些实施方式中，如果在合法用户存在于电子设备的用户范围距离内时另一用户接近或进入该电子设备的预定安全范围距离内，则该电子设备被切换到高度隐私状态，例如，设备被锁定。预定安全范围距离可以等于用户范围距离值，或者预定安全范围距离与用户范围距离值可以是不同的距离值。例如，对于较高度的隐私设置，预定安全范围距离值可以大于用户范围距离值，对于中度的隐私设置，预定安全范围距离值可以等于用户范围距离值，而对于较低度的隐私设置，预定安全范围距离值可以小于用户范围距离值。

可以由合法用户将隐私设置手动地设置为高度、中度或低度，或者可以基于另一用户是否已被识别为经认证的另一用户来自动设置，其中，合法用户已经向该经认证的另一用户提供了就电子设备而言隐私权。在某些情况下，经认证的另一用户可以具有与该合法用户相同的权限，在这些情况下，对于已经被识别并由该合法用户提供了相同权限的另一用户，预定安全范围距离值是零或被禁用。

根据一方面，在高度隐私设置中，经认证的另一用户可以具有与未经认证的用户相同的权限。

应当指出的是，在隐私状态下可用或不可用的内容的具体情况不限于本教导的范围或一般性。本领域技术人员将理解，可以根据期望的安全性或隐私简档来设计隐私状态。

应当理解，对于上述自动隐私设置而言可能有利的是：至少对于另一用户的认证可以在该另一用户位于距离电子设备的预定安全范围距离之外时进行。因此，在这种情况下，诸如语音识别之类的认证方案可能更合适，其中诸如语音识别之类的认证方案或者是单独的或者是与诸如面部识别之类的其他类型的认证方案组合的。

在电子设备是功能上相联系的相同或不同类型的多个电子设备的一部分的情况下，在另一用户从所述多个电子设备中的另一电子设备的用户范围距离或甚至安全范围距离向该电子设备移动时，可以使用由所述另一电子设备对所述另一用户进行的成功认证来允许该另一用户访问和/或控制该电子设备上的隐私设置。因此，已经由具有第一用户范围的第一电子设备进行了认证的经认证的另一用户可以从第一用户范围移动到与第二电子设备相关联的第二用户范围而无需由第二电子设备进行认证。将理解的是，在从第一用户范围过渡到第二用户范围期间，经认证的另一用户应该是可跟踪的。这可以例如通过第一用户范围与第二用户范围至少部分地重叠来完成。将理解的是，第一用户范围和第二用户范围分别表示第一电子设备和第二电子设备周围的自由空间，在该空间内，与该空间中存在的唯一经认证的用户相关联的概率值高于第一概率阈值。

在一些实施方式中，使用不同的概率阈值来实现锁定状态或高度隐私状态与解锁状态或低度隐私状态之间的转换。这可以允许电子设备在处于高度隐私状态时被解锁。

因此，通过以上，可以更一般地说，电子设备的隐私状态是响应于合法用户距电子设备的距离值来改变或切换的。因此，如果合法用户移动超过距电子设备的距离值阈值，则电子设备上的隐私状态被改变。或者也可以说电子设备上的隐私状态是响应于该概率值而改变的，例如，如果该概率值低于第二概率阈值，则后续的用户(该用户或另一用户)在使用电子设备之前需要进行认证。类似地，在合法用户存在于用户范围距离之内时，电子设备适于响应于另一用户到达距电子设备的预定的另一用户距离之内而切换其隐私状态。预定的另一用户距离值可以是预定安全范围距离值，或者可以是用户范围距离值。隐私状态可以选自下述各者中的任一者：高度隐私状态、中度隐私状态或低度隐私状态，每一种状态都与用于在电子设备上执行用户功能的用户特权的不同的量相关联。隐私状态可以是大于一的任意数量的状态。

阈值可以是静态的，或者阈值也可以是动态的。根据用途，使用动态值可能是优选的。例如，用于贴身检测的给定参数的阈值可以与另一模式下的相同参数的阈值不同。距离阈值例如可以在亚厘米到几米的范围内。检测范围取决于部件的规格和功耗，因此不应将任何距离值视为限制本教导的一般性。

回波信号的处理可以基于所发射的超声信号与相应的测量信号之间的飞行时间(“tof”)测量结果。回波信号的处理也可以基于测量信号的幅度、或所发射的信号与测量信号之间的相位差、或所发射的信号与测量信号之间的频率差、或其组合。所发射的超声信号可以包括单个频率或多个频率。在另一实施方式中，所发射的超声信号可以包括啁啾。

这些方法步骤优选地使用诸如计算机或数据处理器之类的计算单元来实现。

从另一方面来看，本教导还可以提供实施上述实施方式或上述方法步骤中的任何方法步骤的电子设备。更具体地，可以提供一种电子设备，该电子设备包括适于在电子设备上发起认证过程的超声系统，其中，超声系统包括：

超声发射器，该超声发射器被配置为发射超声信号，

超声接收器，该超声接收器被配置为接收该超声信号的回波，该超声接收器还被配置为生成与该回波相关的测量信号，以及

处理单元，该处理单元被配置为通过对测量信号进行处理来分析回波，其中，

该处理单元被配置为基于对测量信号的处理而在电子设备上发起认证过程。

处理单元可以是任何类型的计算机处理器，例如dsp、fpga或asic。处理单元还可以包括机器学习模块。处理单元还可以包括人工智能处理器。

从另一方面来看，本教导还可以提供一种电子设备，该电子设备包括适于在该电子设备上保持认证状态的超声系统，其中，该超声系统包括：

超声发射器，该超声发射器被配置为发射超声信号，

超声接收器，该超声接收器被配置为接收超声信号的回波，该超声接收器还被配置为生成与该回波相关的测量信号，以及

处理单元，该处理单元被配置为通过对测量信号进行处理来分析回波，其中，

该处理单元被配置为基于对测量信号的处理而将电子设备保持在认证状态。

从又一方面来看，本教导还可以提供一种用于实施本文公开的任何方法步骤的计算机软件产品。相应地，本教导还涉及具有用于执行本文公开的任何方法步骤的特定能力的计算机可读程序代码。换句话说，本教导还涉及对使电子设备执行本文公开的任何方法步骤的程序进行储存的非暂时性计算机可读介质。

在下文中参考附图描述示例实施方式。

附图说明

图1示出了对用于发起电子设备的认证过程的方法进行图示的流程图；

图2示出了对用于保持电子设备的认证状态的方法进行图示的流程图。

具体实施方式

图1示出了流程图100，该流程图示出了用于在电子设备上发起认证过程的方法。一旦开始101，作为第一步骤102，由超声发射器发射超声信号。在随后的步骤103中，由超声接收器接收超声信号的回波信号。如果在超声发射器和超声接收器的视场中存在对象，则回波信号将包括由该对象反射的至少一个回波。超声接收器生成与所接收到的回波信号相关的测量信号。在随后的步骤104中，通过对该测量信号进行处理来分析回波信号。该处理由计算机处理器执行。在处理期间，处理器提取与对象有关的参数。所述参数包括以下各者中的一者或更多者：距离、位置、速度、方向、运动或者所述对象所表现的特点或姿势。所述参数中的一个或更多个参数是根据与被评估的参数中的每个参数相关联的预定阈值或标准来进行评估的。这被示出为多个步骤105。在图中示出了三个评估105a、105b和105c，然而，评估可以比所示出的那些评估更多或更少。此外，评估步骤可以同时执行或彼此顺序地执行。评估步骤甚至可以选择性地执行，即，可以根据需要执行一些评估。

例如，第一评估105a可以为将通过对测量信号进行处理而计算出的距离值与预定距离阈值进行比较。类似地，第二评估105b可以为将速度值与预定距离阈值进行比较。类似地，第三评估105c可以为将运动模式与经识别的姿势的预定数据库进行比较。将理解的是，为了提取诸如速度和运动之类的参数，可能需要多个超声信号和回波。因此，超声信号的发射和回波的接收包括两种情况，即，单个脉冲和脉冲的猝发。所发射的超声信号可以具有不同的轮廓，所有这些轮廓与本公开有关。例如，超声信号可以包括啁啾。此外，对测量信号的处理可以包括以下各者中的一者或更多者：飞行时间测量、相移测量、幅度测量或频移测量。各个阈值可以是静态的，也可以是动态的。如果距离值小于预定距离阈值，则在随后的步骤106中，发起认证过程。然而，如果距离值大于预定距离阈值，则重复方法步骤102，即，使用发射器发射新的超声信号。新的超声信号可以类似于先前发射的信号，或者新的超声信号也可以例如根据对测量信号的处理而不同于先前发射的信号。例如在处理期间检测到环境噪声超出预定限制的情况下，可以更改超声信号，以在后续测量中获得更好的信噪比。无论是执行发起认证过程的方法步骤106，还是执行发射超声信号的步骤102，都可以判定单独进行评估步骤150a至150c中的任意者或是以组合的方式进行评估步骤150a至150c哪种情况提供了认证过程应当被发起的更好的置信度。在步骤102至步骤104内或从步骤102至步骤105完成的一系列或一连串的测量还可用于计算下述各者中的一者或更多者：对象的估计轨迹、对象的投射轨迹、测量/跟踪多个对象、测量/跟踪多个对象或对象的多个部分的相对运动。

图2示出了流程图200，该流程图示出了用于保持对象的认证状态的方法。作为第一步骤201，从电子设备的认证模块接收确认该对象是电子设备的合法用户的确认信号。在可选的随后的步骤203中，可以检查是否已经由任何其他模块发起了锁定状态，例如是否已经由用户自己通过按压按钮或由另一安全模块发起了锁定状态。如果锁定状态未发起，则在步骤203中，由超声发射器发射一连串的超声信号。在随后的步骤204中，由超声接收器接收所发射的超声信号的一连串的回波。所述一连串的回波的回波流由作为接收器的一部分或者作为单独模块的处理器进行分析。如前所述，接收器生成与回波流有关的测量信号，因此，处理器对根据由超声接收器接收到的回波流生成的测量信号执行一个或更多个分析。基于对测量信号或回波流进行的所述一个或更多个分析，在步骤206中，由处理器或处理单元计算出概率值。所述一个或更多个分析被示出为步骤205a至205c。所述概率值可以根据评估步骤205a至205c中的任一者或是评估步骤205a至205c中的任意步骤的组合来生成。示出的是三个评估步骤205a至205c，然而，评估步骤的数量可以大于或小于三个。可以同时地、顺序地或选择性地执行这些评估步骤。

作为示例，第一评估步骤205a可以为对所述对象距电子设备的距离进行计算。第二评估步骤205b可以为对视场中的其他对象进行检测。第三评估步骤205c可以为对象的运动。

在接下来的步骤207中，将概率值与第一概率阈值进行比较。如果该概率值高于第一概率阈值，则有足够的置信度认为该对象是经认证的用户。在这种情况下，可以重复步骤202和随后的步骤以跟踪该对象并计算新的概率值。然而，如果概率值低于第一概率阈值，则该方法作为可选步骤209可以将该概率值与第二概率阈值进行比较。如果该概率值高于第二概率阈值，则可以假定仍然有足够的置信度认为该对象是经认证的用户。在这种情况下，可以重复步骤202至207以跟踪该对象并计算新的概率值。然而，如果该概率值低于第二概率阈值，则认为不能足够地确定或不具有足够的置信度认为所检测到的对象是经认证的用户。在这种情况下，作为随后的步骤210，电子设备进入到锁定状态，使得必须执行用户认证来解锁电子设备。在结束步骤211中，该方法可以终止或者发起如前所述的用于发起认证过程的方法。

上面已经描述了关于用于控制在电子设备上进行的认证过程的方法以及包括超声系统的这种电子设备的各种实施方式。本领域技术人员将理解，在不脱离所附权利要求及其等同替代的精神和范围的情况下，可以对这些示例进行改变和修改。还将认识到，来自本文讨论的方法和产品实施方式的各方面可以自由地组合。

在以下款项中总结了本教导的某些实施方式。

款项1

一种用于在电子设备上发起认证过程的方法，所述方法包括：

-从超声发射器发射超声信号；

-通过在超声接收器处接收所述超声信号的被对象反射的回波来生成测量信号；

-通过对所述测量信号进行处理来分析所述回波；以及

-基于对所述测量信号进行的所述处理而在所述电子设备上发起所述认证过程。

款项2

根据款项1所述的方法，其中，所述方法包括：通过对所述测量信号进行的所述处理来计算距离值，所述距离值与所述对象和所述电子设备之间的距离有关。

款项3

根据款项1所述的方法，其中，所述认证过程是面部识别过程。

款项4

根据款项2所述的方法，其中，当所述距离值小于距离阈值时，发起所述认证过程。

款项5

根据款项1所述的方法，其中，所述方法包括：

-通过发射一连串的超声信号以及通过计算所述对象的轨迹而对所述对象相对于所述电子设备的运动进行估计。

款项6

根据款项5所述的方法，其中，所述方法还包括：

-计算所述对象的投射轨迹。

款项7

根据款项5所述的方法，其中，所述方法还包括：

-计算置信度值；所述置信度值与用户将要使用所述电子设备的概率有关。

款项8

根据款项7所述的方法，其中，如果所述置信度值大于置信度值阈值，则发起所述认证过程。

款项9

根据款项1所述的方法，其中，当检测到由所述对象执行的运动姿势时，发起所述认证过程。

款项10

一种用于保持对象的认证状态的方法，所述方法包括：

-从电子设备的认证模块接收确认所述对象为所述电子设备的合法用户的确认信号；

-通过使用从超声发射器发射的一连串的已发射的超声信号来发起用于对所述对象进行跟踪的跟踪阶段；

-对由超声接收器接收到的一连串的回波进行分析；所述一连串的回波是所述一连串的超声信号的由所述超声接收器接收到的反射；以及

-通过对所述一连串的回波进行分析来计算与所述对象为所述合法用户有关的概率值。

款项11

根据款项10所述的方法，其中，所述方法包括：

-如果所述概率值高于第一概率阈值，则阻止所述电子设备进入锁定状态。

款项12

根据款项10所述的方法，其中，所述方法包括：

-如果所述概率值小于第二概率阈值，则引导所述电子设备进入锁定状态。

款项13

根据款项10所述的方法，其中，所述方法包括：

-响应于所述概率值而改变所述电子设备的隐私状态。

款项14

根据款项13所述的方法，其中，当所述概率值低于第二概率阈值时，所述隐私状态是高度隐私状态，并且所述高度隐私状态是阻止至少未经认证的用户执行所述电子设备上的功能中的至少一些功能的状态。

款项15

根据款项11或12中的任一项所述的方法，其中，所述锁定状态是阻止至少未经认证的用户执行所述电子设备上的功能中的至少一些功能的状态。

款项16

根据款项11或12中的任一项所述的方法，其中，所述锁定状态是阻止至少未经认证的用户执行所述电子设备上的任何功能的状态。

款项17

根据款项11和12所述的方法，其中，所述第一概率阈值等于所述第二概率阈值。

款项18

一种被配置为执行根据款项1至17中的任一项所述的步骤的电子设备。

款项19

一种具有用于执行根据款项1至17中的任一项所述的步骤的特定能力的计算机可读程序代码。

款项20

一种电子设备，所述电子设备包括适于在所述电子设备上发起认证过程的超声系统，其中，所述超声系统包括：

超声发射器，所述超声发射器被配置为发射超声信号，

超声接收器，所述超声接收器被配置为接收所述超声信号的回波，所述超声接收器还被配置为生成与所述回波相关的测量信号，以及

处理单元，所述处理单元被配置为通过对所述测量信号进行处理来分析所述回波，其中，

所述处理单元被配置为基于对所述测量信号进行的所述处理而在所述电子设备上发起所述认证过程。

款项21

一种电子设备，所述电子设备包括适于在所述电子设备上保持认证状态的超声系统，其中，所述超声系统包括：

超声发射器，所述超声发射器被配置为发射超声信号，

超声接收器，所述超声接收器被配置为接收所述超声信号的回波，所述超声接收器还被配置为生成与所述回波相关的测量信号，以及

处理单元，所述处理单元被配置为通过对所述测量信号进行处理来分析所述回波，其中，

所述处理单元被配置为基于对所述测量信号进行的所述处理而将所述电子设备保持在所述认证状态。

款项22

一种计算机软件产品，所述计算机软件产品具有用于执行以下步骤的特定能力：

-从超声发射器发射超声信号；

-通过在超声接收器处接收所述超声信号的被对象反射的回波来生成测量信号；

-通过对所述测量信号进行处理来分析所述回波；以及

-基于对所述测量信号进行的所述处理而在所述电子设备上发起所述认证过程。

款项23

一种计算机软件产品，所述计算机软件产品具有用于执行以下步骤的特定能力：

-从电子设备的认证模块接收确认对象为所述电子设备的合法用户的确认信号；

-通过使用从超声发射器发射的一连串的已发射的超声信号来发起用于对所述对象进行跟踪的跟踪阶段；

-对由超声接收器接收到的一连串的回波进行分析；所述一连串的回波是所述一连串的超声信号的由所述超声接收器接收到的反射；

-通过对所述一连串的回波进行分析来计算与所述对象为所述合法用户有关的概率值。