发送方法、接收方法、发送装置、以及接收装置与流程

本公开涉及发送方法、接收方法、发送装置、以及接收装置。

背景技术：

以利用基于终端的位置的服务等为目的，作为获得终端自身的位置等信息的方法，有使用gps(globalpositioningsystem)的方法。在使用gps的方法中，终端接收从卫星发送来的调制信号，通过进行测位计算来估计自身的位置。但是，在终端对卫星发送的电波的接收发生困难的情况下(例如，室内)，终端则难于估计自身的位置。

在这种情况下，作为终端对自身的位置进行估计的方法，例如非专利文献1公开的方法所示，终端利用从无线lan(localareanetwork)的无线接入点(ap(accesspoint))发送来的电波，来对自身的位置等信息进行估计。

(现有技术文献)

(非专利文献)

非专利文献1bayesianbasedlocationestimationsystemusingwirelesslan，thirdieeeconferenceonpervasivecomputingandcommun.workshops，pp.273-278，2005.

非专利文献2“高功能图像传感器(高機能イメージセンサー)”影像信息媒体学会杂志(映像情報メディア学会誌)，vol.66，no3，pp.172-173，2012.

非专利文献3“cmos图像传感器中的快速化技术的动向(cmosイメージセンサーにおける高速化技術の動向)”影像媒体学会杂志(映像メディア学会誌)，vol.66，no.3，pp.174-177，2012.

非专利文献4“适于像素尺寸微小化的新有机cmos图像传感器(像素サイズの微細化に適した新有機cmosイメージセンサー)”fujifilmresearch&development，no.55，pp.14-17，2010.

然而，例如在终端没有保持应该接入的接入点的ssid(servicesetidentifier：服务集标识)等信息的情况下，终端从周围的多个接入点中恰当地判断应该连接哪个接入点并非是容易的。因此，例如终端为了获得自身的位置等信息而与接入点连接时，会有与具有不安全的ssid的接入点连接的可能性，从而出现信息泄漏等危险。

技术实现要素：

本公开的一个形态例如促进提供一种发送方法等，其能够安全地获取用于识别终端应该连接的接入点的信息等。

本公开的一个形态所涉及的发送方法，在第1期间，以第1亮度使光源点灯，在第2期间，通过以第2亮度与第3亮度交替地使所述光源点灯，从而使所述光源发送光信号，所述第3亮度比所述第2亮度低。

本公开的一个形态所涉及的接收方法，在第1期间，从光源接受第1亮度的光，在第2期间，通过对第2亮度的光与第3亮度的光进行交替地接受，从而接收从所述光源发送的光信号，所述第3亮度比所述第2亮度低，通过对基于所述光信号的数据进行解析，从而输出解析信息。

另外，这些概括性或具体的形态可以由系统、方法、集成电路、计算机程序、或记录介质来实现，也可以通过对系统、装置、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质进行任意地组合来实现。

通过本公开的一个形态，终端能够安全地获取信息。

本公开的一个形态中还具有的优点以及效果可以从说明书以及附图中明确。所涉及的优点以及/或者效果由几个实施方式以及说明书和附图中记载的特征分别提供，但是，为了得到一个或一个以上的相同的特征并非需要全部都提供。

附图说明

图1是对线扫描采样的原理进行说明的图。

图2示出了曝光时间长的情况下的拍摄图像的一个例子。

图3示出了曝光时间短的情况下的拍摄图像的一个例子。

图4a是对4ppm进行说明的图。

图4b是对曼彻斯特编码方式进行说明的图。

图5示出了可见光通信系统的构成例。

图6示出了实施方式1所涉及的通信系统的构成例。

图7示出了实施方式1所涉及的帧构成例。

图8示出了实施方式2所涉及的设备与终端的位置关系。

图9示出了实施方式3所涉及的通信系统的构成例。

图10示出了实施方式3所涉及的显示部的显示例。

图11示出了实施方式3所涉及的第1设备发送的调制信号的帧构成例。

图12示出了实施方式3所涉及的基站发送的调制信号的帧构成例。

图13是示出实施方式3所涉及的通信系统中的处理例的流程图。

图14示出了实施方式3所涉及的显示部的显示例。

图15示出了实施方式4所涉及的通信系统的构成例。

图16示出了实施方式4所涉及的第1设备发送的调制信号的帧构成例。

图17示出了实施方式4所涉及的终端的无线装置发送的调制信号的帧构成例。

图18是示出实施方式4所涉及的通信系统中的处理例的流程图。

图19示出了实施方式5所涉及的通信系统的构成例。

图20示出了实施方式5所涉及的第3设备发送的、包括ssid的调制信号的帧构成例。

图21示出了实施方式5所涉及的第3设备发送的、包括加密密钥的调制信号的帧构成例。

图22是示出实施方式5所涉及的通信系统中的处理例的流程图。

图23是示出实施方式5所涉及的通信系统中的其他的处理例的流程图。

图24示出了对实施方式5所涉及的通信系统进行配置的空间的一个例子。

图25示出了实施方式6所涉及的通信系统的构成例。

图26是示出实施方式6所涉及的通信系统中的处理例的流程图。

图27示出了实施方式7所涉及的通信系统的构成例。

图28示出了实施方式7所涉及的第5设备发送的调制信号的帧构成例。

图29示出了实施方式7所涉及的第5设备发送的调制信号的帧构成例。

图30示出了实施方式7所涉及的第5设备发送的调制信号的帧构成例。

图31示出了实施方式7所涉及的第5设备进行的帧的发送方法的一个例子。

图32示出了对实施方式7所涉及的通信系统进行配置的空间的一个例子。

图33是示出实施方式7所涉及的通信系统中的处理例的流程图。

图34示出了实施方式8所涉及的通信装置的构成例。

图35示出了实施方式8所涉及的通信装置的另外的构成例。

图36示出了实施方式8所涉及的受光装置的第1个构成例。

图37示出了实施方式8所涉及的受光信号处理部的第1个构成例。

图38示出了实施方式8所涉及的受光信号处理部的第2个构成例。

图39示出了实施方式8中的图像传感器的控制例。

图40示出了实施方式8所涉及的受光信号处理部的第3个构成例。

图41示出了实施方式8所涉及的受光装置的第2个构成例。

图42示出了在多个区域并行进行线扫描采样的例子。

图43示出了实施方式8所涉及的控制部的物理的构成例。

图44示出了实施方式8所涉及的控制部的构成例。

图45示出了实施方式8所涉及的控制部的另外的构成例。

图46是对基于实施方式8所涉及的获得图像的通信控制进行说明的第1个图。

图47是对基于实施方式8所涉及的获得图像的通信控制进行说明的第2个图。

图48是对基于实施方式8所涉及的获得图像的通信控制进行说明的第3个图。

图49是对基于实施方式8所涉及的获得图像的通信控制进行说明的第4个图。

图50是对基于实施方式8所涉及的获得图像的通信控制进行说明的第5个图。

图51是对基于实施方式8所涉及的获得图像的通信控制进行说明的第6个图。

图52示出了进行光通信的其他的通信系统的构成例。

图53示出了实施方式10所涉及的发送装置和接收装置的构成例。

图54示出了实施方式10所涉及的发送装置和接收装置的构成例。

图55示出了实施方式10所涉及的光调制信号的帧构成的一个例子。

图56示出了实施方式10所涉及的接收装置中的接收状态的一个例子。

图57示出了实施方式10所涉及的码元的构成的一个例子。

图58示出了实施方式10所涉及的码元的构成的其他的例子。

图59示出了实施方式10所涉及的接收装置中的接收状态的其他的例子。

图60示出了实施方式10所涉及的接收装置中的接收状态的其他的例子。

图61示出了实施方式10所涉及的码元的构成的其他的例子。

图62示出了实施方式10所涉及的码元的构成的其他的例子。

图63示出了实施方式11所涉及的码元的构成的其他的例子。

图64示出了实施方式11所涉及的接收装置的构成的一个例子。

图65示出了实施方式11所涉及的接收装置的构成的其他的例子。

图66示出了实施方式11所涉及的接收装置的构成的其他的例子。

图67示出了实施方式11所涉及的接收装置的构成的其他的例子。

图68示出了实施方式12所涉及的通信系统的构成的一个例子。

图69示出了实施方式12所涉及的识别结果的一个例子。

图70示出了实施方式12所涉及的通信系统的构成的其他的例子。

图71a示出了实施方式13所涉及的发送装置的构成的一个例子。

图71b示出了实施方式13所涉及的液晶画面的一个例子。

图72示出了实施方式13所涉及的发送装置的使用例。

图73示出了实施方式14所涉及的后视镜的构成的一个例子。

图74a示出了实施方式15所涉及的信息发送期间以及灯在点灯期间中的亮度变化的一个例子。

图74b示出了实施方式15所涉及的帧构成的一个例子。

图74c示出了实施方式15所涉及的通信系统的构成例。

图75示出了实施方式15所涉及的具备了照明用光源和通信用光源的发送装置的一个例子。

图76示出了车辆中具备的多个光源的一个例子。

图77示出了车辆中具备的多个受光部的一个例子。

图78示出了光调制信号的帧构成的一个例子。

图79示出了可见光通信的中继的一个例子。

图80示出了由实施方式13的发送装置发送的光调制信号的帧构成的一个例子。

图81示出了实施方式13的发送装置和通信装置。

图82示出了第1通信装置与第2通信装置的通信。

图83示出了通信装置的构成例。

图84示出了训练码元从多个光源的每一个被发送的定时的一个例子。

图85示出了多个受光部的每一个的接收定时的一个例子。

图86示出了图83所示的通信装置中的没有执行预编码的发送部的详细的构成例。

图87示出了图83所示的通信装置中的执行预编码的发送部的详细的构成例。

图88示出了光源的构成例。

图89示出了通信系统的构成例。

图90示出了接入点进行光源的选择和参数的设定、以及终端进行受光部的选择的一个例子。

图91示出了接入点发送光源参数用训练码元的例子。

图92示出了接入点按照光源来发送训练码元的例子。

图93示出了用于光源的最佳化的训练的变形例。

图94示出了接入点发送“光源/受光部选择以及光源参数用训练码元”的例子。

图95示出了通信或发送的三个模式。

具体实施方式

以下参照附图对本公开的实施方式进行详细说明。

[第1可见光通信的调制解调方法例]

在本实施方式中采用将调制信号作为光信号来收发的光通信方式。

首先，对可见光通信的第1个例子进行说明，该第1个例子是能够适用于本申请的各实施方式的光通信方式的一个例子。

＜线扫描采样＞

在智能手机或数字相机等搭载cmos(complementarymetaloxidesemiconductor)传感器等图像传感器。在cmos传感器拍摄的图像全体映现的不是严密的相同时刻的风景，例如非专利文献2、非专利文献3所示，通过按行来进行快门动作的卷帘快门方式，按每一行读出传感器接受的光的量。因此，估计进行读出所需要的时间，在每一行空出时间差，来对受光的开始与结束进行控制。即，在cmos传感器拍摄的图像成为每一行略带时滞的众多的行的重叠。

在可见光通信方式的第1个例子中，考虑着眼于该cmos传感器的性质的方式，来实现可见光信号接收的快速化。即在可见光通信方式的第1个例子中，通过利用每行的曝光时间略微不同，则能够如图1所示那样，从一张图像(图像传感器的拍摄图像)，按照每一行来测量多个时刻中的光源的亮度、颜色，从而捕捉以比帧率还要快的快速调制的信号。

以下将该采样手法称为“线扫描采样”，将以相同的定时曝光的1列的像素称为“曝光行”。

另外，虽然能够通过cmos传感器进行的卷帘快门方式来实现“线扫描采样”，不过，通过cmos传感器以外的传感器，例如ccd(charge-coupleddevice)传感器、以非专利文献4为例的有机(cmos)传感器等，也能够实现卷帘快门方式，同样能够执行“线扫描采样”。

但是，在相机功能(运动图像或静态图像的拍摄功能)下进行拍摄时的拍摄设定中，即使拍摄快速闪烁的光源，该闪烁也不会沿着曝光行而呈现出条纹状。这是因为，在该设定中，由于曝光时间比光源的闪烁周期要长很多，因此如图2所示那样，通过光源的闪烁(发光模式)而产生的亮度的变化被平均化，曝光行间的像素值的变化小，而成为大致均匀的图像的缘故。

对此，如图3所示，通过将曝光时间设定为光源的闪烁周期左右，从而能够将光源的闪烁的状态(发光模式)作为曝光行的亮度变化来观测。在图3中，虽然将曝光期间的长度设定得比相同的发光状态持续的最小的期间的长度略微长一些，将相邻的曝光行间的曝光期间的开始时刻的差设定得比相同的发光状态持续的最小的期间的长度短，但是，线扫描采样中的曝光期间的设定并非受此所限。例如，可以将曝光期间的长度设定为比相同的发光状态持续的最小的期间的长度短，也可以设定为相同的发光状态持续的最小的期间的长度的2倍左右的长度。并且，作为光通信方式，不仅有采用光信号例如由图4a所示的矩形波的组合来表现的方式的情况，而且有采用光信号连续发生变化的方式的情况。不论在哪种情况下，光通信方式的接收装置针对为了接收光信号并进行解调而所需要的采样率，将时间上相邻的曝光行间的曝光期间的开始时刻或结束时刻的差，设定为与该采样率所对应的采样间隔相同或在此以下。并且，光通信方式的接收装置将曝光期间的长度设定为与采样间隔相同或在此以下。但是，光通信方式的接收装置可以将曝光期间的长度设定为采样间隔的1.5倍以下，也可以设定为2倍以下。

例如，曝光行被设计成与图像传感器的长边方向平行。在这种情况下，作为一个例子，若将帧率设为30fps(framespersecond)，则在1920×1080的大小的分辨率中，能够得到毎秒32400以上的采样，在3840×2160的大小的分辨率中，能够得到毎秒64800以上的采样。

＜线扫描采样的应用例＞

另外，在上述说明中，虽然对读出示出按每一行接受的光的量的信号的线扫描采样进行了说明，但是采用了cmos等的图像传感器的光信号的采样方式并非受此所限。作为在光信号的接收中使用的采样方式，能够适用各种方式，例如以比通常的运动图像的拍摄时所使用的帧率高的采样率来获得被采样的信号的方式。例如，通过按非专利文献2、非专利文献3所示的每个像素而具有快门功能的全局快门方式，从而可以采用按每个像素来控制曝光期间并读出信号的方式、或以不是被配置成行的形状的多个像素的组为单位来控制曝光期间并读出信号的方式。并且，可以采用在与通常的运动图像的拍摄时使用的帧率中的1帧相当的期间内，从同一像素中信号被读出多次的方式。

＜通过帧的采样＞

而且，通过按非专利文献2、非专利文献3所示的像素而具有快门功能的帧率方式，即使在将帧率进行了快速化的方式中，也能够对光信号进行采样。

以下将要说明的实施方式，例如能够在已经说明过的“线扫描采样”、“线扫描采样的应用例”、“通过帧的采样”的任一个方式中实现。

＜光源与调制方式＞

在可见光通信中，例如能够将led(lightemittingdiode)作为发送机来利用。led作为照明或显示器的背光光源而在不断普及，能够快速地闪烁。

但是，作为可见光通信的发送机来利用的光源，会有为了进行可见光通信而不希望使其自由闪烁的情况。这是因为，通过可见光通信而产生的亮度的变化若被人感觉到，则会有损于照明等本来的光源的功能的缘故。因此，需要做到发送信号既不会给人的眼睛带来耀眼的感觉，又能够以所希望的亮度来进行照明。

作为满足这种要求的调制方式，例如有被称为4ppm(4-pulsepositionmodulation)的调制方式。4ppm如图4a所示，是通过将光源的明暗进行4次组合，以2比特来表现的方式。并且，4ppm如图4a所示，由于4次中3次为亮的状态、1次为暗的状态，因此可以不依存于信号的内容，而成为亮度的平均(平均亮度)为3/4＝75％。

为了便于比较，作为同样的方式有图4b所示的曼彻斯特编码方式。曼彻斯特编码方式是以两个状态来表现1比特的方式，调制效率与4ppm相同为50％，2次中的1次为亮的状态，1次为暗的状态，平均亮度为1/2＝50％。即，作为可见光通信的调制方式，4ppm比曼彻斯特编码方式更适合。不过，即使在通过可见光通信而亮度的变化被人感觉到的情况下，由于通信性能并非降低，因此根据用途的不同，即使采用人能够感觉到亮度发生了变化的方式，也没有问题。因此，发送机(光源)例如可以采用ask(amplitudeshiftkeying)方式、psk(phaseshiftkeying)方式、pam(pulseamplitudemodulation)等调制方式，生成调制信号，使光源点灯并照射。

＜通信系统的全体构成例＞

如图5所示，进行可见光通信的通信系统至少包括：发送(照射)光信号的发送机、以及接收(接受)光信号的接收机。例如，发送机可以有两种，即按照显示的影像或内容数据来变更发送内容的可变光发送机、以及持续发送固定的发送内容的固定光发送机。不过，即使在仅存在可变光发送机、固定光发送机中的任一个的构成中，也能够构成利用光的通信系统。

接收机接收来自发送机的光信号，例如能够获得与该光信号对应的关联信息并提供给用户。

以上虽然对可见光通信方式的概要进行了说明，能够适用于以下的实施方式中将要说明的光通信的通信方式并非受上述的方式所限。例如，发送机的发光部可以采用多个光源来进行数据发送。并且，接收装置的受光部可以不是cmos等图像传感器，例如可以是能够使用光电二极管等将光信号转换为电信号的装置的通信方式。在这种情况下，由于不必利用上述的线扫描采样来进行采样工作，因此，即使在需要毎秒32400以上的采样的方式中也能够适用。并且，根据用途的不同，例如可以使用采用了除红外线、紫外线这种可见光以外的频率的无线的通信方式。

(实施方式1)

图6示出了本实施方式中的设备100以及终端150的构成的一个例子。

[设备100的构成]

设备100(与可见光通信的发送机对应)具备led(lightemittingdiode)等可见光光源、照明、或灯(也可以总称为光源)。另外，以下将设备100称为“第1设备”。

在图6的第1设备100中，发送部102例如输入与场所有关的信息或与位置有关的信息101。并且，发送部102也可以输入与时刻有关的信息105。并且，发送部102也可以输入与场所有关的信息或与位置有关的信息101、以及与时刻有关的信息105这双方。

发送部102将与场所有关的信息或与位置有关的信息101、以及/或者与时刻有关的信息105作为输入，根据这些输入信号，生成(光)调制信号103，输出调制信号103。于是，调制信号103例如从光源104发送。

在此，对与场所有关的信息或与位置有关的信息101的例子进行说明。

＜例1＞

与场所有关的信息或与位置有关的信息101可以是场所以及/或者位置的纬度以及/或者经度的信息。例如，可以将“北纬45度、东经135度”这种信息作为与场所有关的信息或与位置有关的信息101。

＜例2＞

与场所有关的信息或与位置有关的信息101可以是住址的信息。例如，可以将“东京都千代田区○○町1-1-1”这一信息用作与场所有关的信息或与位置有关的信息101。

＜例3＞

与场所有关的信息或与位置有关的信息101可以是建筑物、设施等信息。例如，可以将“东京塔”这一信息用作与场所有关的信息或与位置有关的信息101。

＜例4＞

与场所有关的信息或与位置有关的信息101可以是与设置在建筑物、设施等的固有的场所以及/或者位置有关的信息。

例如，在停车场有能够停放5辆车的空间。此时，将第1停车空间称为a-1、将第2停车空间称为a-2、将第3停车空间称为a-3、将第4停车空间称为a-4、将第5停车空间称为a-5。在这种情况下，例如可以将“a-3”这一信息用作与场所有关的信息或与位置有关的信息101。

另外，这种例子并非受停车场的情况所限。例如可以将与音乐会设施、棒球、足球、网球等体育场、飞机、机场休息室、铁路、车站等“区域、座位、店铺、设施等”有关的信息，用作与场所有关的信息或与位置有关的信息101。

以上对与场所有关的信息或与位置有关的信息101的例子进行了说明。另外，关于与场所有关的信息或与位置有关的信息101的构成方法，并非受上述的例子所限。

[终端150的构成]

图6的终端150(与可见光通信的接收机对应)接收从第1设备100发送来的调制信号103。

受光部(受光机)151例如是cmos(complementarymetaloxidesemiconductor)、或有机cmos等图像传感器。受光部151接受包括从第1设备100发送来的调制信号的光，输出接收信号152。

另外，从受光部151输出的接收信号152可以是包括由图像传感器获得的图像、视频的信息的信号，也可以是其他的进行光-电转换(从光转换为电信号)的元件的输出信号。在以后的说明中对于受光部151进行的处理没有特殊说明而记载了接收侧的装置接收调制信号的情况下，则意味着，接收侧的装置为受光部151，通过从包括调制信号的光，进行光-电转换(从光转换为电信号)，从而获得“用于传输信息的调制信号”、或“图像、视频的信号”以及“用于传输信息的调制信号”。不过，上述的方法是接收侧的装置接收调制信号的方法的一个例子，调制信号的接收方法并非受此所限。

于是，接收部153将接收信号152作为输入，对接收信号152中包含的调制信号进行解调、纠错解码等处理，输出接收数据154。

数据解析部155将接收数据154作为输入，通过对接收数据154进行解析，从而，例如对终端150的场所以及/或者位置进行估计，输出至少包括终端150的场所以及/或者位置信息的信息156。

显示部157将信息156作为输入，根据信息156中包含的终端150的场所以及/或者位置信息，进行与终端150的场所以及/或者位置有关的显示。

[帧构成]

图7示出了第1设备100发送的调制信号的帧构成的一个例子。

在图7中，横轴为时间。第1设备100例如发送前导码201，在此之后，发送控制信息码元202、与场所信息或位置信息有关的码元203、与时刻信息有关的码元204。

前导码201是用于接收第1设备100发送的调制信号的终端150例如进行信号检测、时间同步、帧同步等的码元。

控制信息码元202例如是包括调制信号的构成方法、使用的纠错编码方式的方法、帧构成方法等数据的码元。

与场所信息或位置信息有关的码元203是包括图6所示的与场所有关的信息或与位置有关的信息101的码元。

另外，在帧中也可以包括码元201、202、203以外的码元。例如图7所示，也可以包括与时刻信息有关的码元204。与时刻信息有关的码元204例如包括与第1设备100发送调制信号的时刻有关的信息105。另外，第1设备100发送的调制信号的帧的构成并非受图7所限，并且，调制信号中包含的码元并非受图7的构成所限。帧中也可以包括含有其他的数据以及/或者信息的码元。

[效果]

如图6、图7中的说明所示，对第1设备100发送调制信号，终端150接收到该调制信号时的效果进行说明。

由于第1设备100通过可见光发送调制信号，因此能够接收该调制信号的终端150不是位于与第1设备100所存在的场所远的位置。于是，通过终端150获得第1设备100发送的场所以及/或者位置信息，从而终端150能够简单地获得高精确的位置信息(不进行复杂的信号处理)。

并且，假设第1设备100被设置在不容易接收到来自gps的卫星电波的场所，终端150即使在不容易接收到来自gps的卫星的电波的状况下，通过接收第1设备100发送的调制信号，从而能够安全地获得高精确的位置信息。

(实施方式2)

在本实施方式中，对实施方式1中说明的第1设备100存在多台的情况进行说明。

在本实施方式中，例如图8所示，具有与图6所示的第1设备100为同样构成的第1-1设备301-1发送的调制信号。具有与图6所示的终端150为相同的构成的终端302接收第1-1设备301-1发送的调制信号，例如获得与第1-1场所以及/或者位置有关的信息、以及与第1-1时刻有关的信息。

同样，具有与图6所示的第1设备100具有相同构成的第1-2设备301-2发送的调制信号。终端302接收第1-2设备301-2发送的调制信号，例如获得与第1-2的场所以及/或者位置有关的信息、以及与第1-2时刻有关的信息。

于是，终端302根据与第1-1场所以及/或者位置有关的信息、以及与第1-2的场所以及/或者位置有关的信息，算出图8中的第1-1设备301-1与第1-2设备301-2之间的距离。并且，终端302根据与第1-1时刻有关的信息，例如根据终端302接收到第1-1设备301-1发送的调制信号的时刻，算出终端302与第1-1设备301-1的距离。同样，终端302根据与第1-2时刻有关的信息，例如根据终端302接收到第1-2设备301-2发送的调制信号的时刻，能够算出终端302与第1-2设备301-2之间的距离。

并且，终端302从与第1-1场所以及/或者位置有关的信息中，能够知道第1-1设备301-1的位置。终端302从与第1-2的场所以及/或者位置有关的信息中，能够知道第1-2设备301-2的位置。

并且，终端302根据“第1-1设备301-1与第1-2设备301-2之间的距离”、“第1-1设备301-1与终端302之间的距离”、“第1-2设备301-2与终端302之间的距离”，可以知道“由第1-1设备301-1、第1-2设备301-2、以及终端302构成的三角形”。

因此，终端302根据“第1-1设备301-1的位置”、“第1-2设备301-2的位置”、“由第1-1设备301-1、第1-2设备301-2、以及终端302构成的三角形”，能够高精确地计算并得到终端302的位置。

不过，用于终端302获得场所以及/或者位置信息的测地测量方法，并非受上述的说明所限，可以通过任意的方法来进行测地测量。例如，作为测地测量方法的例子有三角测量、多角测量、三边测量、水准测量等。

如以上所述，在本实施方式中，终端302通过从具备发送场所信息的光源的多个设备301，获得上述的信息，从而终端302能够高精确地进行终端302的位置的估计。

并且，在本实施方式中，即便如实施方式1中说明的那样，在不容易接收到来自gps的卫星电波的场所设置了具备发送场所信息的光源的设备301，终端302即使在这种不容易接收到来自gps的卫星的电波的状况下，也能够通过接收设备301发送的调制信号，来安全地获取高精确的位置信息。

另外，在上述的例子中，虽然以终端302接收2台设备301发送的调制信号的例子进行了说明，不过即使在终端302接收比2台多的设备301发送的调制信号的情况下，也能够同样地执行。另外具有的优点是，设备301的台数越多，终端302就越能够高精确地算出位置信息。

(实施方式3)

图9示出了本实施方式中的与设备400、终端450、以及终端450进行通信的基站470(或ap(accesspoint))的构成的一个例子。

设备400例如具备led等可见光光源、照明、光源、或灯。另外，以下将设备400也称为“第1设备”。

另外，在图9所示的第1设备400中，对于与图6所示第1设备100进行相同工作的构成赋予相同的符号。并且，在图9所示的终端450，对于与图6所示终端150进行相同工作的构成赋予相同的符号。

在图9的第1设备400，发送部102例如输入与场所有关的信息或与位置有关的信息101、与基站470的标识符即ssid(servicesetidentifier)有关的信息401-1、与接入目的地有关的信息401-2。并且，发送部102也可以输入与时刻有关的信息105。

发送部102将与场所有关的信息或与位置有关的信息101、与ssid有关的信息401-1、以及与接入目的地有关的信息401-2、以及/或者与时刻有关的信息105作为输入，根据这些输入信号，生成(光)调制信号103，并输出调制信号103。于是，调制信号103例如从光源104发送。

另外，对于与场所有关的信息或与位置有关的信息101的例子，由于在实施方式1中进行了说明，故而在此省略。

接着，对与ssid有关的信息401-1、以及与接入目的地有关的信息401-2进行说明。

首先，对与ssid有关的信息401-1进行说明。

与ssid有关的信息401-1是示出图9中的基站470的ssid的信息。在此，在判明通过光信号而被通知的ssid是安全的基站的ssid的情况下，第1设备400能够针对终端450提供向安全的接入目的地即基站470的接入。据此，图9的终端450能够从基站470安全地获取信息。

另外，第1设备400能够将向基站470接入的终端限制为，位于能够接收到第1设备400发送(照射)的光信号的空间的终端。

另外，可以在终端450接收到以预先规定的方式发送的光信号的情况下，将被通知的ssid判别为是安全的基站的ssid。并且，终端450也可以另外执行对被通知的ssid是否安全进行判别的处理。例如可以是，第1设备400将规定的标识符包含在光信号中发送，终端450根据接收的标识符，来判断被通知的ssid是否为安全的基站的ssid。并且，终端450也可以不进行是否为安全的基站的判断的处理，而是利用可见光的特性，用户选择安全性高的第1设备400，在终端450进行来自第1设备400的光信号的接收，获得安全性高的基站的ssid。

另外，在图9中虽然仅示出了基站470，不过，例如在基站470以外的其他的基站(或ap)存在1个以上的情况下，终端450也能够利用从第1设备400获得的ssid，来接入基站470，从而获取信息。

接着，对与接入目的地有关的信息401-2进行说明。

与接入目的地有关的信息401-2是在终端450接入基站470之后，用于获得信息的与接入目的地有关的信息。另外，对于本实施方式的具体的工作例子待后述。

以上对与ssid有关的信息401-1、以及与接入目的地有关的信息401-2进行了说明。

终端450接收从第1设备400发送来的调制信号103。

受光部151例如是cmos或有机cmos等图像传感器。受光部151接受包括从第1设备400发送来的调制信号的光，并输出接收信号152。

于是，接收部153将由受光部151接收的接收信号152作为输入，针对接收信号152中包括的调制信号进行解调/纠错解码等处理，输出接收数据154。

数据解析部155将接收数据154作为输入，根据接收数据154，例如对终端450的场所以及/或者位置进行估计。于是，数据解析部155输出至少包括终端450的场所以及/或者位置信息的信息156、与ssid有关的信息451、以及与接入目的地有关的信息452。

显示部157将包括终端450的场所以及/或者位置信息的信息156、与ssid有关的信息451、与接入目的地有关的信息452作为输入，例如显示终端450的场所以及/或者位置、终端450所具备的无线装置453接入的通信对方的ssid、以及/或者接入目的地(以下将该显示称为“第1显示”)。

例如，在第1显示之后，无线装置453将与ssid有关的信息451、以及与接入目的地有关的信息452作为输入。于是，无线装置453根据与ssid有关的信息451，例如利用电波与将要进行通信的对方连接。另外，在图9的情况下，无线装置453与基站470连接。

于是，无线装置453根据与接入目的地有关的信息452，从包括与接入目的地有关的信息的数据中生成调制信号，例如利用电波，将该调制信号向基站470发送。

在图9中，终端450的通信对方即基站470接收由终端450所具备的无线装置453发送的调制信号。

于是，基站470进行接收的调制信号的解调、纠错解码等处理，输出包括从终端450发送来的接入目的地的信息的接收数据471。基站470根据该接入目的地的信息，经由网络向所希望的接入目的地进行接入，并且例如从接入目的地得到所希望的信息472。于是，基站470将所希望的信息472作为输入，根据所希望的信息472来生成调制信号，例如利用电波，将该调制信号向终端450(无线装置453)发送。

终端450的无线装置453，接收从基站470发送来的调制信号，进行解调/纠错解码等处理，得到所希望的信息472。

例如，所希望的信息472是地图、建筑物的地图/楼层指南、设施的地图/楼层指南、停车场的地图/楼层指南、音乐会设施、体育场、飞机/机场休息室、铁路、车站等中的“区域、座位、店铺、设施”的信息等。

显示部157将包括所希望的信息472的信息454、至少包括终端450的场所以及/或者位置信息的信息156、与ssid有关的信息451作为输入，在第1显示之后，根据所希望的信息472、至少包括终端450的场所以及/或者位置信息的信息156，将终端450的位置映射到地图、楼层指南、设施的信息、座位的信息、店铺的信息的显示上之后进行显示。

图10示出了显示部157的具体的显示的例子。

图10示出了“3层”的显示。并且，a-1、a-2、a-3、a-4、a-21、a-22、a-23、a-24分别表示停车空间的位置。并且，a-1、a-2表示电梯的位置。包括该停车空间以及电梯的位置的地图的信息是所希望的信息454(472)的一个例子。

如图10所示，显示部157将终端450的当前位置映射到地图上来显示。另外，当前位置是从至少包括终端450的场所以及/或者位置信息的信息156得到的信息。

图11示出了图9所示的第1设备400发送的调制信号的帧构成的一个例子。在图11中，横轴为时间。并且，在图11中，对于传输与图7相同的信息的码元赋予相同的符号，并省略其说明。

第1设备400除了前导码201、控制信息码元202、与场所信息或位置信息有关的码元203、与时刻信息有关的码元204以外，还发送与ssid有关的码元600-1、与接入目的地有关的码元600-2。

与ssid有关的码元600-1是用于发送图9中的与ssid有关的信息401-1的码元，与接入目的地有关的码元600-2是用于发送图9的与接入目的地有关的信息401-2的码元。另外，在图11的帧中可以包括图11记载的码元以外的码元。并且，不仅是码元的发送顺序，包括帧构成在内都不受图11的构成所限。

图12示出了图9所示的基站470发送的调制信号的帧构成的一个例子。在图12中，横轴为时间。

如图12所示，基站470例如发送前导码701，在此之后，发送控制信息码元702、信息码元703。

前导码701是用于接收基站470发送的调制信号的终端450例如进行信号检测、时间同步、帧同步、频率同步、频偏估计等的码元。

控制信息码元702例如是包括在生成调制信号时使用的、与纠错编码方式的方法、调制方式有关的信息、与帧构成有关的信息等数据的码元。终端450的无线装置453根据控制信息码元702的信息，执行调制信号的解调等。

信息码元703是用于传输信息的码元。另外，在本实施方式的情况下，信息码元703是用于传输以上说明的所希望的信息472的码元。

另外，图9所示的基站470也可以发送包括图12所述的码元以外的码元的帧。例如，基站470也可以发送在信息码元703的中途包括导频码元(参照码元)的帧等。另外，除了发送码元的顺序以外，帧构成也不受图12的构成所限。并且，在图12中，可以在频率轴方向上存在多个码元。即，在图12中，在多个频率(多个载体)中存在码元。

并且，例如关于第1设备400发送的图11所示的帧构成的调制信号，可以考虑到例如以反复进行这种规定的定时来进行发送的方法。据此，多个终端450能够执行上述的工作。

图13是示出上述的图9所示的“第1设备400”、“终端450”、“基站470”进行处理的一个例子的流程图。

首先，第1设备400发送图11所示的帧构成的调制信号(st801)。

于是，终端450接收第1设备400发送的调制信号，进行终端450的场所以及/或者位置的估计(st802)。

并且，终端450接收第1设备400发送的调制信号，以掌握终端450将要接入的基站470的ssid(st803)。

并且，终端450例如利用电波，将包括具有与用于获取地图等信息的接入目的地有关的信息452的数据的调制信号，向基站470发送(st804)。

基站470接收终端450发送的调制信号，获得接入目的地的信息，经由网络向所希望的接入目的地接入，从而得到地图等所希望的信息(向终端450发送的信息)(st805)。

于是，基站470将包括获取的地图等所希望的信息的调制信号，例如利用电波发送到终端450(st806)。

终端450接收基站470发送的调制信号，得到地图等信息。于是，终端450根据地图等信息、已经获得的终端450的场所以及/或者位置的信息，来进行图10所示的显示。

接着，对在图10所示的场所设置多个第1设备400以及基站470的情况下的工作例进行说明。

图14记载了与图10相同的场所的地图。即图14是图10中说明的“3层”的地图。在图14中示出了，a-1、a-2、a-3、a-4、a-21、a-22、a-23、a-24表示停车空间，a-1、a-2表示电梯。

并且，在图14的“○”901-1的位置，设置具有与图9所示的第1设备400相同的构成的第1设备。以下，将具有与被设置在901-1的位置的第1设备400相同构成的第1设备称为“第1-1设备400”。第1-1设备400，作为与场所有关的信息或与位置有关的信息而具有“a-1”这一信息，并发送“a-1”这一信息。

在图14的“○”901-2的位置设置具有与图9的第1设备400相同构成的第1设备。以下将具有与被设置在901-2的位置的第1设备400相同构成的第1设备，称为“第1-2设备400”。第1-2设备400，作为与场所有关的信息或与位置有关的信息而具有“a-2”这一信息，并发送“a-2”这一信息。

在图14的“○”901-3的位置设置具有与图9的第1设备400相同构成的第1设备。以下将具有与被设置在901-3的位置的第1设备400相同构成的第1设备，称为“第1-3设备400”。第1-3设备400，作为与场所有关的信息或与位置有关的信息而具有“a-3”这一信息，并发送“a-3”这一信息。

在图14的“○”901-4的位置设置具有与图9的第1设备400相同构成的第1设备。以下将具有与被设置在901-4的位置的第1设备400相同构成的第1设备，称为“第1-4设备400”。第1-4设备400，作为与场所有关的信息或与位置有关的信息而具有“a-4”这一信息，并发送“a-4”这一信息。

在图14的“○”901-21的位置设置具有与图9的第1设备400相同构成的第1设备。以下将具有与被设置在901-21的位置的第1设备400相同构成的第1设备称为“第1-21设备400”。第1-21设备400，作为与场所有关的信息或与位置有关的信息而具有“a-21”这一信息，并发送“a-21”这一信息。

在图14的“○”901-22的位置设置具有与图9的第1设备400同样构成的第1设备。以下将具有与被设置在901-22的位置的第1设备400相同构成的第1设备称为“第1-22设备400”。第1-22设备400，作为与场所有关的信息或与位置有关的信息而具有“a-22”这一信息，并发送“a-22”这一信息。

在图14的“○”901-23的位置设置具有与图9的第1设备400相同构成的第1设备。以下将具有与被设置在901-23的位置的第1设备400相同构成的第1设备称为“第1-23设备400”。第1-23设备400，作为与场所有关的信息或与位置有关的信息而具有“a-23”这一信息，并发送“a-23”这一信息。

在图14的“○”901-24的位置设置具有与图9的第1设备400相同构成的第1设备。以下将具有与被设置在901-24的位置的第1设备400相同构成的第1设备称为“第1-24设备400”。第1-24设备400，作为与场所有关的信息或与位置有关的信息而具有“a-24”这一信息，并发送“a-24”这一信息。

并且，在图14的“◎”902的位置设置具有与图9的基站470相同构成的基站(或ap)。以下将具有与图9的基站470相同构成的基站(或ap)，简单称为“基站470”。并且，在此将被设置在902的位置的基站470的ssid设为“abcdef”。

存在于图14的地图所示的位置周边的终端450在进行无线通信时，可以接入到被设置在图14的902的位置的基站470。

因此，被设置在图14的901-1的“第1-1设备400”，作为与ssid有关的信息(参照图9的401-1)而发送“abcdef”。

同样，被设置在图14的901-2的“第1-2设备400”，作为与ssid有关的信息(参照图9的401-1)而发送“abcdef”。

被设置在图14的901-3的“第1-3设备400”，作为与ssid有关的信息(参照图9的401-1)而发送“abcdef”。

被设置在图14的901-4的“第1-4设备400”，作为与ssid有关的信息(参照图9的401-1)而发送“abcdef”。

被设置在图14的901-21的“第1-21设备400”，作为与ssid有关的信息(参照图9的401-1)而发送“abcdef”。

被设置在图14的901-22的“第1-22设备400”，作为与ssid有关的信息(参照图9的401-1)而发送“abcdef”。

被设置在图14的901-23的“第1-23设备400”，作为与ssid有关的信息(参照图9的401-1)而发送“abcdef”。

被设置在图14的901-24的“第1-24设备400”，作为与ssid有关的信息(参照图9的401-1)而发送“abcdef”。

以下对具体的工作例子进行说明。

在此设为，在图14的903-1的位置存在具有与图9的终端450同样构成的终端(以下简单称为“终端450”)。在这种情况下，终端450接收位于图14的901-4的位置的“第1-4设备400”发送的调制信号，并获得“a-4”这一位置信息。并且，终端450接收位于图14的901-4的位置的“第1-4设备400”发送的调制信号，获得“abcdef”这一ssid的信息。据此，终端450向位于图14的902的基站470接入。并且，终端450从位于图14的902的基站470获得地图等信息。于是，终端450显示地图信息和位置信息(例如参照图10。但是，图10仅为一个显示的例子)。

同样，在图14的903-2的位置存在具有与图9的终端450同样构成的终端(以下简单称为“终端450”)。在这种情况下，终端450接收位于图14的901-22的“第1-22设备400”发送的调制信号，得到“a-22”这一位置信息。并且，终端450接收位于图14的901-22的“第1-4设备400”发送的调制信号，得到称为“abcdef”的ssid的信息。据此，终端450向位于图14的902的基站470接入。并且，终端450从位于图14的902的基站470得到地图等信息。于是，终端450显示地图信息和位置信息(例如，参照图10。但是，图10仅为一个显示的例子)。

另外，终端450可以将图14所示的地图(周边信息)和位置信息记录到终端450所具备的存储部(未图示)，在使用终端450的用户需要时，可以取出被记录在存储部的信息。据此，用户可以更方便地活用地图(周边信息)和位置信息。

如以上所述，由于第1设备400通过可见光来发送调制信号，因此，能够接收该调制信号的终端450被限定在能够接受来自第1设备400的位置的光信号的范围内。因此，第1设备400发送的场所以及/或者位置信息能够由终端450接收，终端450能够简单地获得(不必进行复杂的信号处理)高精确的位置信息。

并且，在第1设备400被设置在不容易接收到来自gps的卫星电波的场所时，即使在终端450处于不容易接收到来自gps的卫星的电波的状况下，也能够接收第1设备400发送的调制信号，从而能够安全地获取高精确的位置信息。

进一步，根据从第1设备400发送来的ssid的信息，通过终端450与基站(或ap)470连接来获得信息，从而，终端450能够安全地获取信息。这是因为，在终端450从可见光的调制信号中得到了信息的情况下，由于是可见光，因此用户能够容易地通过目视等来识别到发送了调制信号的第1设备400，从而能够判断信息源是否安全的缘故。对此，例如在从无线lan发送的电波的调制信号获得ssid的情况下，用户则难于判别发送了电波的设备。因此，在确保信息的安全性这一点上，与无线lan通信相比，可见光通信适合于获得ssid。

另外，也可以将多个信号输入到图9的终端450的无线装置453。例如，用于对无线装置453进行控制的控制信号、以及发送到基站470的信息等可以被输入到无线装置453。此时，可以作为无线装置453根据控制信号来开始通信的一个工作例子来考虑。如以上所述，在本实施方式中，第1设备的构成不受图9的第1设备400的构成所限，终端的构成不限于图9的终端450的构成，对于基站的连接目的地以及构成，也不受图9所示的基站470的连接目的地以及构成所限。

并且，在图9中虽然记载了配置一个基站470的情况，终端450能够接入的(安全的)基站(或ap)可以存在多个。此时，在图9的第1设备400发送的与ssid有关的码元中可以包括示出这些多个基站(或ap)的每一个的ssid的信息。在这种情况下，在图9的终端450的显示部157，作为接入目的地的显示(上述的“第1显示”)，而显示多个基站的ssid的列表、以及/或者多个接入目的地的列表。于是，图9的终端450可以根据多个基站(或ap)的ssid的信息，来选择实际上无线连接的1个以上的基站(即，可以同时与多个基站连接)。

例如，基站470被配置3个。在此，将3个基站470分别称为基站#a、基站#b、基站#c。并且，将基站#a的ssid设为“abcdef”、将基站#b的ssid设为“ghijk”，将基站#c的ssid设为“pqrstu”。在这种情况下，第1设备400发送的调制信号的与图11所示的帧构成中的ssid有关的码元600-1包括，“将基站#a的ssid设为‘abcdef’”、“将基站#b的ssid设为‘ghijk’”、“将基站#c的ssid设为‘pqrstu’”的信息。于是，图9的终端450接收与ssid有关的码元600-1，根据“基站#a的ssid设为‘abcdef’”、“将基站#b的ssid设为‘ghijk’”、“将基站#c的ssid设为‘pqrstu’”的信息，选择实际上无线连接的1个以上的基站470。

(实施方式4)

图15示出了本实施方式中的通信系统的构成的一个例子。

图15的通信系统例如包括：设备1000、终端1050、以及与终端1050进行通信的基站(或ap)470。

设备1000例如具备led等可见光源、照明、光源、灯(以下称为光源104)。另外，以下将设备1000也称为本实施方式中的“第2设备”。

另外，在图15所示的第2设备1000中，对于与图6所示第1设备100进行同样工作的构成要素，赋予相同的符号。并且，在图15所示的终端1050，对于与图6所示终端150进行同样工作的构成要素，赋予相同的符号。并且，图15所示的终端1050的无线装置453与基站470之间的的通信，例如使用电波。

在图15的第2设备1000，发送部102将与ssid有关的信息1001-1、与加密密钥有关的信息1001-2、以及数据1002作为输入，根据这些输入信号，生成(光)调制信号103，输出调制信号103。于是，调制信号103例如从光源104发送。

接着，对与ssid有关的信息1001-1、以及与加密密钥有关的信息1001-2进行说明。

首先，对与ssid有关的信息1001-1进行说明。

与ssid有关的信息1001-1是示出图15中的基站470的ssid的信息。另外，作为一个例子，基站470通过电波向终端1050发送调制信号，并通过电波接收来自终端1050的调制信号。第2设备1000针对终端1050提供，向安全的接入目的地即基站470的接入。据此，图15的终端1050能够从基站470安全地获取信息。

另外，第2设备1000能够将针对基站470进行接入的终端，限制为位于能够接收第2设备1000发送(照射)的光信号的空间的终端。

另外，终端1050在以预先规定的方式来接收发送来的光信号的情况下，可以将被通知的ssid判别为是安全的基站的ssid。并且，终端1050也可以对被通知的ssid是否为安全的判别处理另外执行。例如，第2设备1000将规定的标识符包含在光信号中发送，终端1050可以根据接收的标识符，来判断被通知的ssid是否为安全的基站的ssid。

另外，在图15虽然仅示出了基站470，例如在基站470以外的基站(或ap)存在的情况下，终端1050也可以利用从第2设备1000获得的ssid来向基站470接入，获取信息。

接着，对与加密密钥有关的信息1001-2进行说明。

与加密密钥有关的信息1001-2是终端1050与基站470进行通信时所需要的与加密密钥有关的信息。终端1050通过从第2设备1000得到与加密密钥有关的信息1001-2，从而能够与基站470之间进行被加密的通信。

以上对与ssid有关的信息1001-1、以及与加密密钥有关的信息1001-2进行了说明。

图15的终端1050接收第2设备1000发送的调制信号。另外，在图15的终端1050，对于与图6的终端150、图9的终端450进行相同工作的构成要素，赋予相同的符号。

终端1050所具备的受光部151例如是cmos或有机cmos等图像传感器。受光部151接受包括从第2设备1000发送来的调制信号的光，并输出接收信号152。

于是，接收部153将由受光部151接收的接收信号152作为输入，针对接收信号152中包括的调制信号，进行解调/纠错解码等处理，并输出接收数据154。

数据解析部155将接收数据154作为输入，根据接收数据154，例如输出成为连接目的地的基站的ssid的信息1051、以及为了与成为连接目的地的基站进行通信的加密密钥的信息1052。例如在无线lan(localareanetwork)，作为加密的方式有wep(wiredequivalentprivacy)、wpa(wi-fiprotectedaccess)、wpa2(wi-fiprotectedaccess2)(psk(pre-sharedkey)模式、eap(extendedauthenticationprotocol)模式)。另外，加密方法并非受此所限。

显示部157将ssid的信息1051、加密密钥的信息1052作为输入，例如显示终端1050所具备的无线装置453将要接入的通信对方的ssid、以及加密密钥(将该显示称为本实施方式中的“第1显示”)。

例如，在进行第1显示后，无线装置453将ssid的信息1051、以及加密密钥的信息1052作为输入，确立与基站470的连接(例如，连接通过电波来实现)。此时，在基站470也进行与终端1050所具备的无线装置453的通信的情况下，例如利用电波对调制信号进行发送。

之后，无线装置453将数据1053以及控制信号1054作为输入，按照由控制信号1054示出的控制，对数据1053进行调制，并通过电波来发送调制信号。

于是，例如基站470针对网络进行数据的发送(471)、以及从网络进行数据的接收(472)。在此之后，例如基站470针对终端1050，通过电波来发送调制信号。

终端1050所具备的无线装置453针对通过电波而接收的调制信号进行解调、纠错解码等处理，获得接收数据1056。显示部157根据接收数据1056来进行显示。

图16示出了图15所示的第2设备1000发送的调制信号的帧构成的一个例子。在图16中，横轴为时间。并且，在图16中，针对与图7、图11同样的码元，赋予相同的编号，并省略其说明。

与ssid有关的码元600-1是用于发送图15的与ssid有关的信息1001-1的码元，与加密密钥有关的码元1101是用于发送图15的与加密密钥有关的信息1001-2的码元。数据码元1102是用于发送图15的数据1002的码元。

第2设备1000发送前导码201、控制信息码元202、与ssid有关的码元600-1、与加密密钥有关的码元1101、数据码元1102。另外，第2设备1000也可以发送包括图16中所记载的码元以外的码元的帧。并且，不仅是对码元进行发送的顺序，包括帧构成都不受图16的构成所限。

图17示出了图15的终端1050所具备的无线装置453发送的调制信号的帧构成的一个例子。在图17中，横轴为时间。

如图17所示，终端1050所具备的无线装置453例如发送前导码1201，在此之后，发送控制信息码元1202、信息码元1203。

前导码1201是用于接收终端1050的无线装置453发送的调制信号的基站470，例如进行信号检测、时间同步、帧同步、频率同步、频偏估计等的码元。

控制信息码元1202例如是包括如下数据的码元，这些数据是指，与生成调制信号时所使用的纠错编码方式的方法、调制方式有关的信息；与帧构成有关的信息；与发送方法有关的信息等。基站470根据控制信息码元1202中包括的信息，来进行调制信号的解调等。

信息码元1203是用于终端1050的无线装置453对数据进行传输的码元。

另外，终端1050的无线装置453也可以发送包括图17所记载的码元以外的码元的帧。例如，无线装置453可以发送在信息码元1203的中途包括导频码元(参照码元)的帧。并且，不仅是对码元进行发送的顺序，包括帧构成都不受图17的构成所限。并且，在图17中，在频率轴方向也可以存在多个码元。即，在图17中，多个频率(多个载体)中也可以存在码元。并且，在实施方式3中，在图9的终端450所具备的无线装置453发送调制信号时，也可以使用图17的帧构成。

本实施方式中的基站470发送的调制信号的帧构成与实施方式3中说明的图12的帧构成相同。即，如图12所示，基站470例如发送前导码701，在此之后，发送控制信息码元702、信息码元703。

前导码701是用于接收基站470发送的调制信号的终端1050的无线装置453，例如进行信号检测、时间同步、帧同步、频率同步、频偏估计等时的码元。

控制信息码元702是包括如下数据的码元，这些数据是指，例如在生成调制信号时使用的与纠错编码方式的方法、调制方式有关的信息；与帧构成有关的信息、与发送方法有关的信息等。终端1050的无线装置453根据控制信息码元702的信息，进行调制信号的解调等。

信息码元703是用于基站470对数据进行传输时的码元。

另外，图15所示的基站470也可以发送包括图12所记载的码元以外的码元的帧。例如，基站470可以发送在信息码元703的中途包括导频码元(参照码元)的帧等。并且，不仅是对码元进行发送的顺序，包括帧构成在内都不受图12的构成所限。并且，在图12中，在频率轴方向上可以存在多个码元。即在图12中、码元也可以存在于多个频率(多个载体)中。

并且，例如可以考虑到第2设备1000发送的图16的帧构成的调制信号以规定的定时来发送的方法，例如反复进行发送的方法。据此，多个终端1050能够执行上述的工作。

图18是图15所示的“第2设备1000”、“终端1050”、“基站470”进行处理的一个例子的流程图。

首先，第2设备1000发送图16所示的帧构成的调制信号(st1301)。

于是，终端1050接收第2设备1000发送的调制信号，获得终端1050将要接入的基站470的ssid(st1302)。

与此同时，终端1050获得终端1050与将要接入的基站470进行通信时所使用的加密密钥(st1303)。

于是，终端1050通过电波进行与基站470的连接(st1304)。通过终端1050接收基站470的应答，来结束与基站470的连接(st1305)。

并且，终端1050针对基站470，利用电波发送连接目的地的信息(st1306)。

基站470从网络获取用于向终端1050进行发送的信息(st1307)。

于是，基站470利用电波将获取的信息发送到终端1050，终端1050得到信息(st1308)。终端1050例如在需要时，经由基站470，从网络获得所需要的信息。

如以上所述，根据从第2设备1000发送来的ssid的信息、加密密钥的信息，终端1050与基站470连接，获得信息，据此，能够经由安全性有保证的基站470，来安全地获取信息。这是因为，在终端1050从可见光的调制信号得到了信息的情况下，由于是可见光，因此用户能够容易地判断信息源是否安全的缘故。对此，例如在从无线lan发送的电波的调制信号获得了ssid的情况下，用户难于判别发送了电波的设备。因此，从信息的安全性的确保这一点来看，与无线lan通信相比，可见光通信适于ssid的获得。

另外，在本实施方式中，对第2设备1000发送加密密钥的信息的情况进行了说明。不过，例如在基站470不进行使用加密密钥而被加密了的通信的情况下，第2设备1000也可以不发送加密密钥的信息，而仅发送与ssid有关的信息。在这种情况下，只需从上述的构成中删除与加密密钥有关的构成，就能够同样地执行。

并且，第2设备的构成并非受图15所示的第2设备1000的构成所限，终端的构成不受图15所示的终端1050的构成所限，基站的连接目的地、构成不受图15所示的基站470的连接目的地、构成所限。

并且，在图15中，虽然仅记载了配置一个基站470的情况，终端1050能够接入的(安全的)基站(或ap)可以存在多个。另外，这些多个基站与终端1050利用电波，来分别进行调制信号的发送与接收。此时，在图15的第2设备1000发送的与ssid有关的码元中可以包括这些多个基站(或ap)的每一个的ssid的信息。在这种情况下，在图15的终端1050的显示部157，作为接入目的地的显示，而显示多个基站的ssid的列表、以及/或者多个接入目的地的列表。并且，在图15的第2设备1000发送的与加密密钥有关的码元中可以包括用于与这些多个基站(或ap)分别进行连接的加密密钥的信息。于是，图15的终端1050可以根据多个基站的ssid的信息、加密密钥的信息，(例如通过电波)来选择实际上无线连接的1个以上的基站(即，可以同时与多个基站连接)。

例如，基站470被配置3个。在此，分别将3个基站470称为基站#a、基站#b、基站#c。并且，将基站#a的ssid设为“abcdef”、将基站#b的ssid设为“ghijk”，将基站#c的ssid设为“pqrstu”。并且，将用于与基站#a连接的加密密钥设为“123”、将用于与基站#b连接的加密密钥设为“456”，将用于与基站#c连接的加密密钥设为“789”。

在这种情况下，第2设备1000发送的调制信号的图16的帧构成中的与ssid有关的码元600-1包括“将基站#a的ssid设为‘abcdef’”、“将基站#b的ssid设为‘ghijk’”、“将基站#c的ssid设为‘pqrstu’”的信息。并且，图16的帧构成中的与加密密钥有关的码元1101包括“将用于与基站#a连接的加密密钥设为‘123’”、“将用于与基站#b连接的加密密钥设为‘456’”、“将用于与基站#c连接的加密密钥设为‘789’”的信息。

于是，图15的终端1050接收与ssid有关的码元600-1，得到“将基站#a的ssid设为‘abcdef’”、“将基站#b的ssid设为‘ghijk’”、“将基站#c的ssid设为‘pqrstu’”的信息。并且，终端1050接收与加密密钥有关的码元1101，得到与“将用于与基站#a连接的加密密钥设为‘123’”、“将用于与基站#b连接的加密密钥设为‘456’”、“将用于与基站#c连接的加密密钥设为‘789’”有关的信息。于是，终端1050根据这些信息，(例如通过电波)来选择实际上无线连接的1个以上的基站，并进行连接。

并且，如本实施方式所示，利用以led为例的光源，并设定终端1050将要接入的基站470，因此，在终端1050发送的由于是无线的调制信号，就不需要用于进行特殊的设定的模式，该特殊的设定例如是用于对终端1050与基站470进行无线通信连接的手续。并且，在基站470发送的调制信号就不需要用于进行特殊的设定的模式，该特殊的设定例如是对终端1050与基站470进行无线通信连接的手续。因此，在本实施方式中，能够提高无线通信的数据传输效率。

并且，关于加密密钥，如以上所述，可以是用于无线lan的ssid的加密密钥，也可以是对连接形态、服务形态、网络的连接范围等进行限制的加密密钥。即，在想要进行某种限制时可以导入加密密钥。

(实施方式5)

图19示出了本实施方式中的通信系统的构成的一个例子。

图19的通信系统例如包括：设备1400a、1400b、终端1050、以及与终端1050进行通信的基站(或ap)470。

设备1400a，1400b例如具备：led等可见光源、照明、光源、灯(以下称为光源1406-1、1406-2)。另外，以下将设备1400a称为本实施方式中的“第3设备”，将设备1400b称为本实施方式中的“第4设备”。

另外，在图19所示的终端1050，对于与图1所示的终端150或图15所示的终端1050进行同样的工作的构成要素赋予相同的符号。并且，关于图19所示的基站(或ap)470也是同样，对于与图9所示的基站470进行同样的工作的构成要素赋予与图9相同的符号。并且，图19所示的终端1050的无线装置453与基站470之间的的通信例如使用电波。

在图19的第3设备1400a，发送部1404-1将与ssid有关的信息1401-1、数据1402-1作为输入，根据这些输入信号，生成(光)调制信号1405-1，并输出调制信号1405-1。于是，调制信号1405-1例如从光源1406-1发送。

在图19的第4设备1400b，发送部1404-2将与加密密钥有关的信息1403-2、数据1402-2作为输入，根据这些输入信号，生成(光)调制信号1405-2，输出调制信号1405-2。于是，调制信号1405-2例如从光源1406-2发送。

接着，对与ssid有关的信息1401-1以及与加密密钥有关的信息1403-2进行说明。

首先，对与ssid有关的信息1401-1进行说明。

与ssid有关的信息1401-1是示出图19中的基站470的ssid的信息。即，第3设备1400a针对终端1050，提供通过电波的向安全的接入目的地即基站470的接入。据此，图19的终端1050从基站470安全地获取信息。

另外，在终端1050接收以预先规定的方式发送来的光信号的情况下，也可以将被通知的ssid判别为是安全的基站的ssid。并且，终端1050也可以另外进行对被通知的ssid是否为安全的判别处理。例如可以是，第3设备1400a将规定的标识符包含在光信号中发送，终端1050根据接收的标识符，来判断被通知的ssid是否为安全的基站的ssid。

另外，在图19中虽然仅示出了基站470，例如在基站470以外的基站(或ap)存在的情况下，终端1050也能够利用从第3设备1400a获得的ssid以及从第4设备1400b获得的加密密钥，向基站470接入、并获取信息。

接着，对与加密密钥有关的信息1403-2进行说明。

与加密密钥有关的信息1403-2是终端1050为了通过电波来与基站470进行通信时所需要的与加密密钥有关的信息。终端1050从第4设备1400b得到与加密密钥有关的信息1403-2，从而能够与基站470之间进行被加密后的通信。

以上，对与ssid有关的信息1401-1、以及与加密密钥有关的信息1403-2进行了说明。

图19的终端1050接收第3设备1400a发送的调制信号。

终端1050所具备的受光部151例如是cmos或有机cmos等图像传感器。受光部151接受包括从第3设备1400a发送来的调制信号的光，输出接收信号152。

于是，接收部153将由受光部151接收的接收信号152作为输入，针对接收信号152中包括的调制信号，进行解调/纠错解码等处理，输出接收数据154。

数据解析部155将接收数据154作为输入，根据接收数据，例如输出成为连接目的地的基站的ssid的信息1051。无线装置453从ssid的信息1051，得到无线装置453通过电波连接的基站470的ssid的信息。

图19的终端1050接收第4设备1400b发送的调制信号。

终端1050所具备的受光部151例如是cmos或有机cmos等图像传感器等。受光部151接受包括从第4设备1400b发送来的调制信号的光，输出接收信号152。

于是，接收部153将由受光部151接收的接收信号152作为输入，针对接收信号152中包括的调制信号，进行解调/纠错解码等处理，并输出接收数据154。

数据解析部155将接收数据154作为输入，根据接收数据，例如输出用于与成为连接目的地的基站进行通信的加密密钥的信息1052。例如，在无线lan(localareanetwork)中，作为加密的方式有wep(wiredequivalentprivacy)、wpa(wi-fiprotectedaccess)、wpa2(wi-fiprotectedaccess2)(psk(pre-sharedkey)模式、eap(extendedauthenticationprotocol)模式)。另外，加密方法并非受此所限。

终端1050所具备的无线装置453从用于(例如通过电波)与成为连接目的地的基站进行通信的加密密钥的信息1052，得到无线装置453将要连接的基站470的加密密钥的信息。

显示部157将ssid的信息1051、加密密钥的信息1052作为输入，例如显示终端1050所具备的无线装置453将要接入的通信对方的ssid、以及加密密钥(将该显示称为本实施方式中的“第1显示”)。

例如，在第1显示后，无线装置453将ssid的信息1051、以及加密密钥的信息1052作为输入，确立与基站470通过电波的连接。此时，在基站470也进行与终端1050所具备的无线装置453的通信的情况下，例如利用电波发送调制信号。

在此之后，无线装置453将数据1053以及控制信号1054作为输入，按照由控制信号1054示出的控制，针对数据1053进行调制，通过电波来发送调制信号。

于是，例如基站470针对网络进行数据的发送(471)、以及从网络接收数据(472)。在此之后，例如基站470通过电波向终端1050发送调制信号。

终端1050所具备的无线装置453针对通过电波接收的调制信号进行解调、纠错解码等处理，获得接收数据1056。显示部157根据接收数据1056进行显示。

图20示出了图19所示的第3设备1400a发送的调制信号的帧构成的一个例子。在图20中，横轴为时间。并且，在图20，对于与图2、图11、图16相同的码元，赋予相同的符号，并省略说明。

与ssid有关的码元600-1是用于对图19的与ssid有关的信息1401-1进行发送的码元。数据码元1102是用于对数据1402-1进行发送的码元。

第3设备1400a发送前导码201、控制信息码元202、与ssid有关的码元600-1、以及数据码元1102。另外，第3设备1400a也可以发送包括图20所记载的码元以外的码元的帧。并且，不仅是发送码元的顺序，包括帧构成在内都不受图20的构成的限制。

图21示出了图19的第4设备1400b发送的调制信号的帧构成的一个例子。在图21中，横轴为时间。并且，在图21中，对于与图7、图16相同的码元，赋予相同的符号，并省略说明。

与加密密钥有关的码元1101是用于对图19的与加密密钥有关的信息1403-2进行发送的码元。数据码元1102是用于对数据1402-2进行发送的码元。

第4设备1400b发送前导码201、控制信息码元202、与加密密钥有关的码元1101、数据码元1102。另外，图19的第4设备1400b也可以发送包括图21记载的码元以外的码元的帧。并且，不仅是对码元进行发送的顺序，包括帧构成在内都不受图21的限制。

本实施方式中的无线装置453发送的调制信号的帧构成，与实施方式4中说明的图17的帧构成相同。即，如图17所示，终端1050所具备的无线装置453例如发送前导码1201，在此之后，发送控制信息码元1202、信息码元1203。

前导码1201是用于接收图19的终端1050的无线装置453发送的调制信号的基站(或ap)470，例如进行信号检测、时间同步、帧同步、频率同步、频偏估计等的码元。

控制信息码元1202例如是包括在生成调制信号时使用的、与纠错编码方式的方法、调制方式有关的信息、与帧构成有关的信息、与发送方法有关的信息等数据的码元。基站470根据控制信息码元1202中包括的信息，进行调制信号的解调等。

信息码元1203是用于终端1050的无线装置453对数据进行传输的码元。

另外，图19所示的终端1050的无线装置453也可以发送包括图17所记载的码元以外的码元的帧。例如，无线装置453可以发送在信息码元1203的中途包括导频码元(参照码元)的帧等。并且，不仅是对码元进行发送的顺序，包括帧构成在内都不受图17的构成所限。并且，在图17中，在频率轴方向也可以存在多个码元。即，在图17，在多个频率(多个载体)中可以存在码元。

本实施方式中的基站470发送的调制信号的帧构成与实施方式3中说明的图12的帧构成相同。即，如图12所示，基站470例如发送前导码701，在此之后，发送控制信息码元702、信息码元703。

前导码701是用于接收基站470发送的调制信号的图19的终端1050的无线装置453，例如进行信号检测、时间同步、帧同步、频率同步、频偏估计等的码元。

控制信息码元702是包括例如在生成调制信号时使用的、与纠错编码方式的方法、调制方式有关的信息、与帧构成有关的信息、与发送方法有关的信息等数据的码元。图19的终端1050的无线装置453根据控制信息码元702的信息，执行调制信号的解调等。

信息码元703是用于图19的基站470对数据进行传输的码元。

另外，图19所示的基站470也可以发送包括图12所记载的码元以外的码元的帧。例如，基站470可以发送在信息码元703的中途包括导频码元(参照码元)的帧等。并且，不仅是对码元进行发送的顺序，包括帧构成在内都不受图12的构成所限。并且，在图12中，频率轴方向上可以存在多个码元。即在图12中，码元也可以存在于多个频率(多个载体)中。

并且，例如可以考虑到第3设备1400a发送的图20的帧构成的调制信号，以规则的定时例如被反复发送的方法。据此，多个终端1050能够执行上述的工作。同样，可以考虑到第4设备1400b发送的图21的帧构成的调制信号，以规则的定时例如被反复发送的方法。据此，多个终端1050能够执行上述的工作。

图22是示出图19所示的“第3设备1400a”、“第4设备1400b”、“终端1050”、“基站470”执行的处理的第1个例子的流程图。另外，在图22中，对于与图18同样的工作赋予相同的符号。

首先，第3设备1400a发送图20所示的帧构成的调制信号(st1701)。

于是，终端1050接收第3设备1400a发送的调制信号，获得终端1050将要接入的基站470的ssid(st1702)。

接着，第4设备1400b发送图21所示的帧构成的调制信号(st1703)。

并且，终端1050接收第4设备1400b发送的调制信号，获得与终端1050将要接入的基站470进行通信时使用的加密密钥(st1704)。

于是，终端1050与基站470通过电波进行连接(st1304)。终端1050通过接收基站470的应答，来结束与基站470的通过电波的连接(st1305)。

于是，终端1050利用电波，向基站470发送连接目的地的信息(st1306)。

基站470从网络获取为了向终端1050进行发送的信息(st1307)。

于是，基站470利用电波将获取的信息发送到终端1050，从而终端1050得到信息(st1308)。终端1050例如在需要时，经由基站470，从网络获得所需要的信息。

图23是示出图19所示的“第3设备1400a”、“第4设备1400b”、“终端1050”、“基站470”进行的处理的第2个例子的流程图。另外，在图23中，对于与图18同样的工作赋予相同的符号。

首先，第4设备1400b发送图21所示的帧构成的调制信号(st1801)。

于是，终端1050接收第4设备1400b发送的调制信号，从而获得与终端1050将要接入的基站470进行通信时使用的加密密钥(st1802)。

接着，第3设备1400a发送图20所示的帧构成的调制信号(st1803)。

于是，终端1050接收第3设备1400a发送的调制信号，获得终端1050将要接入的基站470的ssid(st1804)。

于是，终端1050与基站470进行通过电波的连接(st1304)。终端1050通过接收基站470的应答，从而结束与基站470的通过电波的连接(st1305)。

于是，终端1050利用电波向基站470发送连接目的地的信息(st1306)。

基站470从网络获取为了向终端1050进行发送的信息(st1307)。

于是，基站470利用电波将获取的信息发送到终端1050，终端1050得到信息(st1308)。终端1050例如在需要时，经由基站470从网络获得所需要的信息。

如以上所述，根据从第3设备1400a发送来的ssid、以及从第4设备1400b发送来的加密密钥的信息，终端1050与基站470连接，获得信息。即，由于终端1050获得ssid的信息的设备与获得加密密钥的信息的设备不同，因此能够经由安全性有保证的基站470来安全地获取信息。这是因为，在终端1050从可见光的调制信号得到了信息的情况下，由于是可见光，因此用户能够容易地判断信息源是否安全。对此，例如，在从无线lan发送的电波的调制信号获得ssid的情况下，用户难于判别发送了电波的设备。为此，在确保信息的安全性这一点来看，与无线lan通信相比，可见光通信适于ssid的获得。

另外，在本实施方式中，对第4设备1400b发送加密密钥的信息的情况进行了说明。但是，例如在基站470没有进行利用加密密钥而被加密的通信的情况下，则可以不由第4设备1400b发送加密密钥的信息，而可以由第3设备1400a仅发送与ssid有关的信息。在这种情况下，只要从上述的构成中删除与加密密钥有关的构成，就能够同样执行。

并且，如本实施方式所示，通过将发送与ssid有关的信息的设备(第3设备1400a)、与发送与加密密钥有关的信息的设备(第4设备1400b)进行分别设置，从而，能够实现终端1050与基站470的更安全的通信。

例如，可以考虑图24所示的空间。在图24中有区域#1和区域#2，在区域#1和区域#2之间有出入口以及墙壁。即，在图24的空间中，从区域#1向区域#2的移动、以及从区域#2向区域#1的移动，只能通过出入口来实现。

在图24的区域#1设置有基站470、第3设备1400a、以及第4设备1400b。另外，在区域#2仅设置了第3设备1400a。并且，在图24中，区域#1、区域#2均能够接收基站470发送的电波。

此时，在设置有第4设备1400b的区域#1存在的终端1050，从第4设备1400b获得基站470的加密密钥，从而能够与基站470通信。并且，在区域#1与基站470进行了连接的终端1050，即使移动到区域#2，也能够利用在区域#1从第4设备1400b获得的加密密钥，来与基站470进行通信。并且，在区域#1与基站470进行了连接的终端1050，移动到区域#1、区域#2以外的区域，在此之后，再次返回到区域#1以及区域#2的某个区域的情况下，也能够利用在区域#1从第4设备1400b获得的加密密钥，与基站470进行通信。

另外，不能进入到区域#1的终端1050不能从第4设备1400b获取加密密钥。在这种情况下，终端1050只能知道基站(或ap)470的ssid。于是，例如，通过仅知道基站470的ssid而能够享受的服务来与该基站470进行通信，可以由终端1050接受。与知道ssid与加密密钥这双方的情况下而能够享受的服务相比，仅知道基站470的ssid而能够享受的服务具有限定性。

因此，只有能够进入到区域#1的终端1050才能够与基站470进行通信。据此，能够确保通信的安全性。并且，能够构筑按照每个区域来提供不同的服务的系统。

另外，通过变更用于终端1050与基站470进行通信的加密密钥(例如，按照某个时间区间)，从而保持变更前的加密密钥的终端1050与基站470的通信则不能进行。通过进行这样的运用，从而能够进行更安全的通信。

并且，第3设备的构成、第4设备的构成可以不受图19所示的第3设备1400a、第4设备1400b的构成所限，终端的构成可以不受图19所示的终端1050的构成所限，基站的连接目的地、构成不受图19所示的基站470的连接目的地、构成所限。

并且，在图19中虽然仅记载了配置了一个基站470的情况，不过，终端1050能够接入的(安全的)基站(或ap)可以存在多个。此时，在图19的第3设备1400a发送的与ssid有关的码元中，可以包括这些多个基站470的每一个的ssid的信息。并且，在图19的第4设备1400b发送的与加密密钥有关的码元中，可以包括用于与这些多个基站的每一个进行连接的加密密钥的信息。在这种情况下，在图19的终端1050的显示部157，作为接入目的地的显示(上述的“第1显示”)，显示多个基站的ssid的列表、以及/或者多个接入目的地的列表。于是，图19的终端1050可以根据多个基站的ssid的信息、加密密钥的信息，来选择实际上无线连接的1个以上的基站(即，可以同时与多个基站连接)。

例如，基站470被配置3个。在此，将3个基站470分别称为基站#a、基站#b、基站#c。并且，将基站#a的ssid设为“abcdef”、将基站#b的ssid设为“ghijk”，将基站#c的ssid设为“pqrstu”。并且，将用于与基站#a连接加密密钥设为“123”、用于与基站#b连接的加密密钥设为“456”、用于与基站#c连接的加密密钥设为“789”。

在这种情况下，第3设备1400a发送的调制信号的图20的帧构成中的与ssid有关的码元600-1包括“将基站#a的ssid设为‘abcdef’”、“将基站#b的ssid设为‘ghijk’”、“将基站#c的ssid设为‘pqrstu’”的信息。并且，第4设备1400b发送的调制信号的图21的帧构成中的与加密密钥有关的码元1101包括“将用于与基站#a连接的加密密钥设为‘123’”、“将用于与基站#b连接的加密密钥设为‘456’”、“将用于与基站#c连接的加密密钥设为‘789’”的信息。

于是，图19的终端1050接收与ssid有关的码元600-1，得到“将基站#a的ssid设为‘abcdef’”、“将基站#b的ssid设为‘ghijk’”、“将基站#c的ssid设为‘pqrstu’”的信息。并且，终端1050接收与加密密钥有关的码元1101，得到与“将用于与基站#a连接的加密密钥设为‘123’”、“将用于与基站#b连接的加密密钥设为‘456’”、“将用于与基站#c连接的加密密钥设为‘789’”有关的信息。于是，终端1050根据这些信息，选择(例如通过电波)无线连接的基站并进行连接。

并且，如本实施方式所示，利用以led为例的光源，并通过设定终端1050将要接入的基站470，从而，在终端1050发送的由于是无线的调制信号，就不需要进行特殊的设定的模式，该特殊的设定例如是对终端1050与基站470进行无线通信连接的手续。并且，在基站470发送的调制信号就不需要进行特殊的设定的模式，该特殊的设定例如是对终端1050与基站470进行无线通信连接的手续。因此，在本实施方式中能够提高无线通信的数据传输效率。

并且，加密密钥如以上所述，可以是用于无线lan的ssid加密密钥，也可以是对连接形态、服务形态、网络的连接范围等进行限制的加密密钥。即，在想要进行某种限制时可以导入加密密钥。

(实施方式6)

图25示出了本实施方式中的通信系统的构成的一个例子。

图25的通信系统例如包括基站2000以及终端1050。并且，基站2000具备发送装置2001和无线装置2002。另外，在图25中，对于与图6、图15同样的工作赋予相同的符号。并且，图25的无线装置2002与无线装置453的通信，例如使用电波。

图25的基站(或ap)2000的发送装置2001例如具备led等可见光源、照明、光源、灯(以下称为光源104)。首先，对发送装置2001(即“与led等可见光源、照明、光源、灯相关的部分”)的工作进行说明。

在发送装置2001，发送部102将与ssid有关的信息1001-1、与加密密钥有关的信息1001-2、数据1002作为输入，根据这些输入信号，生成(光)调制信号103，并输出调制信号103。于是，调制信号103例如从光源104发送。

接着对与ssid有关的信息1001-1以及与加密密钥有关的信息1001-2进行说明。

首先，对与ssid有关的信息1001-1进行说明。

与ssid有关的信息1001-1是示出图25中的基站2000中的、利用电波的无线装置2002的ssid的信息。即，发送装置2001能够向终端1050，提供通过安全的无线进行的向接入目的地即无线装置2002的接入。据此，图25的终端1050能够从无线装置2002，安全地获取信息。

另外，发送装置2001将向无线装置2002进行接入的终端，限制成位于能够接收到从发送装置2001发送(照射)的光信号的空间的终端。

另外，在终端1050接收以预先规定的方式发送来的光信号的情况下，可以判别被通知的ssid是安全的基站的ssid。并且，终端1050也可以另外执行被通知的ssid是否安全的判别处理。例如可以是，发送装置2001将规定的标识符包含在光信号中发送，终端1050根据接收的标识符，来判断被通知的ssid是否为安全的基站的ssid。

另外，在图25虽然仅示出了基站2000，例如即使在存在基站2000以外的基站(或ap)的情况下，终端1050利用从发送装置2001获得的ssid以及加密密钥，向基站2000的无线装置2002接入，并获取信息。

接着，对与加密密钥有关的信息1001-2进行说明。

与加密密钥有关的信息1001-2是终端1050与无线装置2002进行通信时所需要的与加密密钥有关的信息。终端1050通过从发送装置2001得到与加密密钥有关的信息1001-2，从而能够在无线装置2002之间进行被加密的通信。

以上，对与ssid有关的信息1001-1以及与加密密钥有关的信息1001-2进行了说明。

图25的终端1050接收发送装置2001发送的调制信号。另外，在图25的终端1050，对于与图6的终端150、图15的终端1050进行同样工作的构成要素赋予相同的符号。

终端1050所具备的受光部151例如是cmos或有机cmos等图像传感器。受光部151接受包括从发送装置2001发送来的调制信号的光，输出接收信号152。

于是，接收部153将由受光部151接收的接收信号152作为输入，对接收信号152中包括的调制信号进行解调/纠错解码等处理，并输出接收数据154。

数据解析部155将接收数据154作为输入，根据接收数据，例如输出成为连接目的地的基站2000的无线装置2002的ssid的信息1051、以及用于与成为连接目的地的基站2000的无线装置2002进行通信的加密密钥的信息1052。例如，在无线lan(localareanetwork)中，作为加密的方式有wep(wiredequivalentprivacy)、wpa(wi-fiprotectedaccess)、wpa2(wi-fiprotectedaccess2)(psk(pre-sharedkey)模式、eap(extendedauthenticationprotocol)模式)。另外，加密方法并非受此所限。

显示部157将ssid的信息1051、加密密钥的信息1052作为输入，例如显示终端1050所具备的无线装置453将要接入的通信对方的ssid、以及加密密钥(将该显示称为本实施方式中的“第1显示”)。

例如，在第1显示后，无线装置453将ssid的信息1051、以及加密密钥的信息1052作为输入，确立与基站2000的无线装置2002的连接(例如该连接通过电波来实现)。此时，在基站2000的无线装置2002也与终端1050所具备的无线装置453进行通信的情况下，例如利用电波来发送调制信号。

在此之后，无线装置453将数据1053以及控制信号1054作为输入，按照控制信号1054示出的控制，对数据1053进行调制，并通过电波来发送调制信号。

于是，例如，基站2000的无线装置2002针对网络进行数据的发送(471)，以及从网络接收数据(472)。在此之后，例如，基站2000的无线装置2002通过电波向终端1050发送调制信号。

终端1050所具备的无线装置453针对通过电波接收的调制信号，进行解调、纠错解码等处理，获得接收数据1056。显示部157根据接收数据1056来进行显示。

本实施方式中的基站2000的发送装置2001发送的调制信号的帧构成，与实施方式4中说明的图16的帧构成相同。即，在图16中，与ssid有关的码元600-1是用于发送图25的与ssid有关的信息1001-1的码元，与加密密钥有关的码元1101是用于发送图25的与加密密钥有关的信息1001-2的码元。数据码元1102是用于发送图25的数据1002的码元。

如图16所示，基站2000的发送装置2001发送前导码201、控制信息码元202、与ssid有关的码元600-1、与加密密钥有关的码元1101、数据码元1102。另外，基站2000的发送装置2001也可以发送包括图16所记载的码元以外的码元的帧。并且，不仅是对码元进行发送的顺序，包括帧构成在内都不受图16的构成所限。

本实施方式中的终端1050所具备的无线装置453发送的调制信号的帧构成与实施方式4中说明的图17的帧构成相同。即如图17所示，图25的终端1050所具备的无线装置453例如发送前导码1201，在此之后，发送控制信息码元1202、信息码元1203。

此时，前导码1201是用于接收无线装置453发送的调制信号的基站2000的无线装置2002，例如进行信号检测、时间同步、帧同步、频率同步、频偏估计等的码元。

控制信息码元1202例如是与终端1050生成调制信号时使用的纠错编码方式的方法、调制方式有关的信息、与帧构成有关的信息、与发送方法有关的信息等数据的码元。基站2000的无线装置2002根据控制信息码元1202中包括的信息，执行调制信号的解调等。

信息码元1203是用于终端1050的无线装置453对数据进行传输的码元。

另外，终端1050的无线装置453可以发送包括图17所记载的码元以外的码元的帧。例如，无线装置453可以发送在信息码元1203的中途包括导频码元(参照码元)的帧。并且，不仅是对码元进行发送的顺序，包括帧构成在内都不受图17的构成所限。并且，在图17中，频率轴方向上可以存在多个码元。即，在图17中，多个频率(多个载体)中可以存在码元。

本实施方式中的无线装置2002发送的调制信号的帧构成，与实施方式3中说明的图12的帧构成相同。即，如图12所示，无线装置2002例如发送前导码701，在此之后，发送控制信息码元702、信息码元703。

前导码701是用于接收无线装置2002发送的调制信号的终端1050的无线装置453，例如进行信号检测、时间同步、帧同步、频率同步、频偏估计等的码元。

控制信息码元702例如是包括生成调制信号时使用的、与纠错编码方式的方法、调制方式有关的信息、与帧构成有关的信息、与发送方法有关的信息等数据的码元。终端1050的无线装置453根据控制信息码元702的信息，执行调制信号的解调等。

信息码元703是用于无线装置2002对数据进行传输的码元。

另外，图25所示的基站2000的无线装置2002也可以发送包括图12所记载的码元以外的码元的帧。例如，无线装置2002可以发送在信息码元703的中途包括导频码元(参照码元)的帧等。并且，不仅是对码元进行发送的顺序，包括帧构成在内都不受图12的构成所限。并且，在图12中，在频率轴方向上可以存在多个码元。即在图12中，在多个频率(多个载体)上可以存在码元。

并且，例如，可以考虑到发送装置2001发送的图16的帧构成的调制信号，以规则的定时来发送，例如反复进行发送的方法。据此，多个终端1050能够执行上述的工作。

图26是示出图25所示的“基站2000的发送装置2001”、“终端1050”、“基站2000的无线装置2002”执行的处理的一个例子的流程图。

首先，发送装置2001对图16的帧构成的调制信号进行发送(st1301)。

于是，终端1050接收发送装置2001发送的调制信号，获得终端1050将要接入的基站2000(无线装置2002)的ssid(st1302)。

并且，终端1050获得与终端1050将要接入的基站2000(无线装置2002)进行通信时使用的加密密钥(st1303)。

于是，终端1050进行与基站2000的无线装置2002的通过电波的连接(st1304)。通过终端1050接收基站2000的无线装置2002的应答，从而终端1050与基站2000的无线装置2002的连接结束(st1305)。

于是，终端1050针对基站2000的无线装置2002，利用电波发送连接目的地的信息(st1306)。

基站2000的无线装置2002从网络获取用于向终端1050进行发送的信息(st1307)。

于是，基站2000的无线装置2002利用电波，将获取的信息发送给终端1050，终端1050得到信息(st1308)。终端1050例如在需要时，经由基站2000的无线装置2002，从网络获得所需要的信息。

如以上所述，根据从基站2000的发送装置2001发送来的ssid的信息、加密密钥的信息，终端1050与基站2000的无线装置2002连接，并获得信息，这样，能够经由安全性有保证的基站2000来安全地获取信息。这是因为，在终端1050从可见光的调制信号得到了信息的情况下，由于是可见光，因此用户能够容易地判断信息源是否安全的缘故。对此，例如在从无线lan发送的电波的调制信号来获得ssid的情况下，则用户难于判别发送了电波的设备。为此，从确保信息的安全性这一点来看，与无线lan通信相比，可见光通信适于获得ssid。

另外，在本实施方式中虽然说明了发送装置2001对加密密钥的信息进行发送的情况。不过，例如在基站2000的无线装置2002没有进行使用加密密钥而被加密的通信的情况下，发送装置2001也可以不发送加密密钥的信息，而仅发送与ssid有关的信息。在这种情况下，仅从发送装置2001的构成中删除与加密密钥有关的构成，就能够同样执行。

并且，如图25所示，也可以是能够对基站2000的无线装置2002的ssid以及加密密钥进行改写的构成。例如，在图25中，与ssid有关的信息1001-1、与加密密钥有关的信息1001-2被输入到无线装置2002。基站2000的无线装置2002通过被输入的与ssid有关的信息1001-1、与加密密钥有关的信息1001-2，对ssid与加密密钥进行改写。这样，能够进一步确保终端1050与基站2000的无线装置2002的通信的安全性。另外，在图25中，虽然基站2000的无线装置2002具有ssid以及加密密钥的改写功能，不过也可以是ssid以及加密密钥这双方或其中任一方没有改写功能的构成。

并且，发送装置的构成并非受限于图25所示的发送装置2001的构成，终端的构成并非受限于图25所示的终端1050的构成，无线装置的连接目的地、构成并非受限于图25所示的无线装置2002的连接目的地、构成。

并且，在图25中，虽然记载了配置一个基站2000的情况，终端1050能够接入的(安全的)基站(或ap)2000的无线装置2002也可以存在多个。另外，这些多个基站2000的无线装置2002与终端1050利用电波来对调制信号进行收发。此时，在图25的发送装置2001发送的与ssid有关的码元中，可以包括这些多个基站2000的无线装置2002的每一个的ssid的信息。并且，在图25的发送装置2001发送的与加密密钥有关的码元中，可以包括为了与这些多个基站2000的无线装置2002的每一个进行连接而使用的加密密钥的信息。于是，图25的终端1050根据多个基站2000的无线装置2002的ssid的信息、加密密钥的信息，(例如通过电波)来选择无线连接的基站2000的无线装置2002(或与多个基站的无线装置连接)。

例如，具备无线装置2002的基站2000为3个。在此，将3个基站2000的无线装置2002分别称为无线装置#a、无线装置#b、无线装置#c。并且，将无线装置#a的ssid设为“abcdef”，将无线装置#b的ssid设为“ghijk”，将无线装置#c的ssid设为“pqrstu”。并且，将用于与无线装置#a连接的加密密钥设为“123”，将用于与无线装置#b连接的无线装置设为“456”，将用于与无线装置#c连接的加密密钥设为“789”。

在这种情况下，发送装置2001发送的调制信号的图16的帧构成中的与ssid有关的码元600-1包含“将无线装置#a的ssid设为‘abcdef’”、“将无线装置#b的ssid设为‘ghijk’”、“将无线装置#c的ssid设为‘pqrstu’”的信息。并且，图16的帧构成中的与加密密钥有关的码元1101包括“将用于与无线装置#a连接的加密密钥设为‘123’”、“将用于与无线装置#b连接的加密密钥设为‘456’”、“将用于与无线装置#c连接的加密密钥设为‘789’”的信息。

于是，图25的终端1050接收与ssid有关的码元600-1，得到“将无线装置#a的ssid设为‘abcdef’”、“将无线装置#b的ssid设为‘ghijk’”、“将无线装置#c的ssid设为‘pqrstu’”的信息。并且，终端1050接收与加密密钥有关的码元1101，得到与“将用于与无线装置#a连接的加密密钥设为‘123’”、“将用于与无线装置#b连接的加密密钥设为‘456’”、“将用于与无线装置#c连接的加密密钥设为‘789’”有关的信息。于是，终端1050根据这些信息，(例如通过电波)来选择无线连接的基站，并进行连接。

并且，如本实施方式所示，利用以led为例的光源，通过设定终端1050将要接入的基站2000的无线装置2002，从而，在终端1050发送的由于是无线的调制信号，就不需要进行特殊的设定的模式，该特殊的设定例如是对终端1050与基站2000进行无线通信连接的手续。并且，在基站2000发送的调制信号就不需要进行特殊的设定的模式，该特殊的设定例如是对终端1050与基站2000进行无线通信连接的手续。因此，在本实施方式中，能够提高无线通信的数据传输效率。

并且，如以上所述，加密密钥可以是用于无线lan的ssid的加密密钥，也可以是对连接形态、服务形态、网络的连接范围等进行限制的加密密钥。即，在需要进行某种限制时，可以导入加密密钥。

(实施方式7)

图27示出了本实施方式中的通信系统的构成的一个例子。

图27的通信系统包括设备1000、终端1050、与终端1050进行通信的基站(或ap)470-1(基站#1)、基站(或ap)470-2(基站#2)、基站(或ap)470-3(基站#3)。另外，在图27中，对于与图6、图9、图15同样的工作赋予相同的符号。

设备1000例如具备led等可见光、照明、光源、灯(光源104)。另外，以下将设备1000称为本实施方式中的“第5设备”。并且，图27的无线装置453与基站470-1(基站#1)的通信、无线装置453与基站470-2(基站#2)的通信、无线装置453与基站470-3(基站#3)的通信，例如通过电波进行。

在图27的第5设备1000，发送部102将与ssid有关的信息1001-1、与加密密钥有关的信息1001-2、数据1002作为输入，根据这些输入信号，生成(光)调制信号103，输出调制信号103。于是，调制信号103例如从光源104发送。

接着，对与ssid有关的信息1001-1、以及与加密密钥有关的信息1001-2进行说明。

首先，对与ssid有关的信息1001-1进行说明。

与ssid有关的信息1001-1例如包括示出图27中的基站470-1(基站#1)的ssid的信息、示出基站470-2(基站#2)的ssid的信息、以及示出基站470-3(基站#3)的ssid的信息。另外，作为例子，基站470-1、470-2、470-3通过电波，对调制信号进行发送，并接收电波的调制信号。即第5设备1000针对终端1050，提供向安全的接入目的地即基站470-1、470-2、470-3的接入。据此，图27的终端1050能够从基站470-1、470-2、470-3安全地获取信息。

另外，第5设备1000能够将针对基站470-1、470-2、470-3进行接入的终端，限制为位于能够接收第5设备1000发送(照射)的光信号的空间的终端。

另外，终端1050在接收以预先规定的方式发送来的光信号的情况下，可以将被通知的ssid判断为是安全的基站的ssid。并且，终端1050也可以另外执行被通知的ssid是否安全的判别处理。例如，第5设备1000可以将规定的标识符包括在光信号中发送，终端1050根据接收的标识符，来判断被通知的ssid是否为安全的基站的ssid。

另外，在图27中虽然示出了基站470-1、470-2、470-3，例如也可以存在基站470-1、470-2、470-3以外的基站(或ap)。

接着，对与加密密钥有关的信息1001-2进行说明。

与加密密钥有关的信息1001-2是终端1050为了与基站470-1、470-2、470-3进行通信而需要的与加密密钥有关的信息。终端1050通过从第5设备1000得到与加密密钥有关的信息1001-2，从而能够在“终端1050与基站470-1之间”、“终端1050与基站470-2之间”、“终端1050与基站470-3之间”进行被加密的通信。

以上对与ssid有关的信息1001-1以及与加密密钥有关的信息1001-2进行了说明。

图27的终端1050接收第5设备1000发送的调制信号。另外，在图27的终端1050，对于与图6的终端150、图9的终端450进行同样工作的构成要素，赋予相同的符号。

终端1050所具备的受光部151例如是cmos或有机cmos等图像传感器等。受光部151接受包括从第5设备1000发送来的调制信号的光，并输出接收信号152。

于是，接收部153将由受光部151接收的接收信号152作为输入，针对接收信号152中包括的调制信号进行解调/纠错解码等处理，并输出接收数据154。

数据解析部155将接收数据154作为输入，根据接收数据154，例如输出成为连接目的地的基站470-1、470-2、470-3的ssid的信息1051、以及用于与成为连接目的地的基站470-1、470-2、470-3进行通信的加密密钥的信息1052。例如，在无线lan(localareanetwork)中，作为加密的方式有wep(wiredequivalentprivacy)、wpa(wi-fiprotectedaccess)、wpa2(wi-fiprotectedaccess2)(psk(pre-sharedkey)模式、eap(extendedauthenticationprotocol)模式)。另外，加密方法并非受此所限。

显示部157将ssid的信息1051、加密密钥的信息1052作为输入，例如显示终端1050所具备的无线装置453将要接入的通信对方的ssid、以及加密密钥(将该显示称为本实施方式中的“第1显示”)。

例如，在第1显示之后，无线装置453将ssid的信息1051、以及加密密钥的信息1052作为输入，确立与基站470-1、470-2、470-3中的某一个的连接(例如，连接利用电波实现)。此时，在被连接的基站470也进行与终端1050所具备的无线装置453的通信的情况下，例如利用电波发送调制信号。

在此之后，无线装置453将数据1053以及控制信号1054作为输入，按照控制信号1054所示的控制，对数据1053进行调制，并将调制信号作为电波来发送。

于是，例如，被连接的基站470针对网络进行数据的发送(471-1、471-2、471-3的任一个)，以及从网络接收数据(472-1、472-2、472-3的任一个)。在此之后，例如被连接的基站470针对终端1050，通过电波发送调制信号。

终端1050所具备的无线装置453针对通过电波接收的调制信号，进行解调、纠错解码等处理，获得接收数据1056。显示部157根据接收数据1056来进行显示。

作为第5设备1000发送的调制信号，在图27的情况下，存在3种帧构成。图28示出了3种帧构成之一的帧2300-1(帧#1)，图29示出了3种帧构成之一的帧2300-2(帧构成#2)，图30示出了3种帧构成之一的帧2300-3(帧构成#3)。

图28示出了第5设备1000发送的调制信号的帧2300-1(帧#1)的构成的例子。在图28中，横轴为时间。并且，在图28中，对于与图2、图16相同的码元赋予相同的符号，并省略说明。图28的帧2300-1(帧#1)是用于发送图27的基站470-1(基站#1)的ssid的信息与基站470-1(基站#1)的加密密钥(用于向基站470-1接入的加密密钥)的信息的帧。

与ssid有关的码元2301-1是用于发送图27的与ssid有关的信息1001-1的码元。并且，与ssid有关的码元2301-1是用于图27的第5设备1000对基站470-1(基站#1)的ssid进行发送的码元。

与加密密钥有关的码元2302-1是用于发送图27的与加密密钥有关的信息1001-2的码元。并且，与加密密钥有关的码元2302-1是用于图27的第5设备1000对基站470-1(基站#1)的加密密钥(用于向基站470-1接入的加密密钥)进行发送的码元。

第5设备1000发送前导码201、控制信息码元202、与ssid有关的码元2301-1、与加密密钥有关的码元2302-1、数据码元1102。另外，第5设备1000也可以发送包括图28所记载的码元以外的码元的帧2300-1(帧#1)。并且，不仅是码元的发送顺序，包括帧2300-1(帧#1)的构成在内都不受图28的构成所限。

图29示出了第5设备1000发送的调制信号的帧2300-2(帧#2)的构成的例子。在图29中，横轴为时间。并且，在图29中，对于与图2、图16相同的码元赋予相同的符号，并省略说明。图29的帧2300-2(帧#2)是用于发送图27的基站470-2(基站#2)的ssid的信息与基站470-2(基站#2)的加密密钥(用于向基站470-2接入的加密密钥)的信息的帧。

与ssid有关的码元2301-2是用于发送图27的与ssid有关的信息1001-1的码元。并且，与ssid有关的码元2301-2是用于图27的第5设备1000对基站470-2(基站#2)的ssid进行发送的码元。

与加密密钥有关的码元2302-2是用于发送图27的与加密密钥有关的信息1001-2的码元。并且，与加密密钥有关的码元2302-2是用于图27的第5设备1000对基站470-2(基站#2)的加密密钥(用于向基站470-2接入的加密密钥)进行发送的码元。

第5设备1000发送前导码201、控制信息码元202、与ssid有关的码元2301-2、与加密密钥有关的码元2302-2、数据码元1102。另外，第5设备1000也可以发送包括图29所记载的码元以外的码元的帧2300-2(帧#2)。并且，不仅是码元的发送顺序，包括帧2300-2(帧#2)的构成在内都不受图29的构成所限。

图30示出了第5设备1000发送的调制信号的帧2300-3(帧#3)的构成的例子。在图30中，横轴为时间。并且，在图30中，对于与图2、图16相同的码元赋予相同的符号，并省略说明。图30的帧2300-3(帧#3)是用于发送图27的基站470-3(基站#3)的ssid的信息与基站470-3(基站#3)的加密密钥(用于向基站470-3接入的加密密钥)的信息的帧。

与ssid有关的码元2301-3是用于发送图27的与ssid有关的信息1001-1的码元。并且，与ssid有关的码元2301-3是用于图27的第5设备1000对基站470-3(基站#3)的ssid进行发送的码元。

与加密密钥有关的码元2302-3是用于发送图27的与加密密钥有关的信息1001-2的码元。并且，与加密密钥有关的码元2302-3是用于第5设备1000对基站470-3(基站#3)的加密密钥(用于向基站470-3接入的加密密钥)进行发送的码元。

第5设备1000发送前导码201、控制信息码元202、与ssid有关的码元2301-3、与加密密钥有关的码元2302-3、数据码元1102。另外，第5设备1000也可以发送包括图30所记载的码元以外的码元的帧2300-3(帧#3)。并且，不仅是码元的发送顺序，包括帧2300-3(帧#3)的构成在内都不受图30的构成所限。

图31示出了，第5设备1000发送“图28的帧2300-1(帧#1)”、“图29的帧2300-2(帧#2)”、“图30的帧2300-3(帧#3)”时的发送方法的例子。在图31中，横轴为时间。

在图31中，在“帧#1群发送”2601-1、2601-2中，1个以上的图28的帧2300-1(帧#1)被发送。并且，在“帧#2群发送”2602-1、2602-2中，1个以上的图29的帧2300-2(帧#2)被发送。并且，在“帧#3群发送”2603-1、2603-2中，1个以上的图30的帧2300-3(帧#3)被发送。

以下进行此时的详细说明。

首先，在“帧#1群发送”2601-1、2601-2中，对图28的帧2300-1(帧#1)被发送了1个以上之处进行说明。

例如，在受光部151，在使用cmos或有机cmos等图像传感器的情况下，以运动图像或静态图像中的帧为单位，有对接收信号进行处理的可能性。另外，例如在运动图像中，在记载了“4k30p”的情况下则意味着，1帧的像素数为3840×2160，1秒间的帧数为30。

因此，若第5设备1000发送在1帧内存在“图28的帧2300-1(帧#1)”、“图29的帧2300-2(帧#2)”、“图30的帧2300-3(帧#3)”的构成的调制信号，则图27的终端1050从多个基站470-1、470-2、470-3中选择将要接入的基站470就会变得困难。

因此，在本实施方式中，提出了图31所示的帧构成。

＜第1-1方法＞

作为第1-1方法，由于“帧#1群发送”2601-1、2601-2的每一个中包括多个图28的帧2300-1(帧#1)，因此使“帧#1群发送”2601-1、2601-2的每一个所占的时间区间成为，比视频或静态图像中的帧长的时间。

据此，终端1050能够从第5设备1000接收视频或静态图像中的1帧内包括“图28的帧2300-1(帧#1)”、“图29的帧2300-2(帧#2)”、“图30的帧2300-3(帧#3)”的调制信号，即能够防止接收包括不同的ssid、加密密钥的调制信号。因此，图27的终端1050能够从多个基站470-1、470-2、470-3中容易地选择将要接入的基站470。

＜第2-1方法＞

作为第2-1方法，使图28的帧2300-1(帧#1)所占的时间区间成为比视频或静态图像中的帧长的时间。

例如可以是如下的构成，即在图28中的与ssid有关的码元2301-1中包括多个“基站#1的ssid的信息”(即“基站#1的ssid的信息”被反复地包括)，在与加密密钥有关的码元2302-1中包括多个“基站#1的加密密钥的信息(用于与基站#1连接的加密密钥的信息)”(即“基站#1的加密密钥的信息(用于与基站#1连接的加密密钥的信息)”被反复地包括)。

据此，终端1050能够从第5设备1000接收视频或静态图像中的1帧内包括“图28的2300-1的帧#1”、“图29的2300-2的帧#2”、“图30的2300-3的帧#3”的调制信号，即能够防止接收包括不同的ssid、加密密钥的调制信号。因此，终端1050能够容易地从多个基站470-1、470-2、470-3选择将要接入的基站470。

同样的思考方式，“帧#2群发送”2602-1、2602-2可以是如下的构成。

＜第1-2方法＞

作为第1-2方法，由于“帧#2群发送”2602-1、2602-2的每一个中包括多个图29的帧2300-2(帧#2)，因此，使“帧#2群发送”所占的时间区间成为比视频或静态图像中的帧长的时间。

＜第2-2方法＞

作为第2-2方法，使图29的帧2300-2(帧#2)所占的时间区间成为比视频或静态图像中的帧长的时间。

例如可以是如下的构成，即在图29中的与ssid有关的码元2301-2中包括多个“基站#2的ssid的信息”(即“基站#2的ssid的信息”被反复的包括)，在与加密密钥有关的码元2302-2中包括“基站#2的加密密钥的信息(用于与基站#2连接的加密密钥的信息)”(即“基站#2的加密密钥的信息(用于与基站#2连接的加密密钥的信息)”被反复地包括)。

同样的思考方式，“帧#3群发送”2603-1、2603-2可以是以下的构成。

＜第1-3方法＞

作为第1-3方法，由于在“帧#3群发送”2603-1、2603-2的每一个中包括多个图30的帧2300-3(帧#3)，因此，使“帧#3群发送”所占的时间区间成为比视频或静态图像中的帧长的时间。

＜第2-3方法＞

作为第2-3方法，使图30的帧2300-3(帧#3)所占的时间区间成为比视频或静态图像中的帧长的时间。

例如可以是如下的构成，即在图30中的与ssid有关的码元2301-3中包括多个“基站#3的ssid的信息”(即“基站#3的ssid的信息”被反复地包括)，在与加密密钥有关的码元2302-3中包括多个“基站#3的加密密钥的信息(用于与基站#3连接的加密密钥的信息)”(即“基站#3的加密密钥的信息(用于与基站#3连接的加密密钥的信息)”被反复地包括)。

接着，如图28至图31所示，对第5设备1000发送了帧的情况下的效果进行说明。

作为一个例子，考虑图32中的2700的区域。在图32中，在“○”2701-1、2701-2、2701-3、2701-4、2701-5、2701-6、2701-7、2701-8、2701-8、2701-9、2701-10的位置配置第5设备1000。并且，在“◎”2702-1的位置配置基站470-1(基站#1)，在“◎”2702-2的位置配置基站470-2(基站#2)，在“◎”2702-3的位置配置基站470-3(基站#3)。

于是，例如在区域2703的内侧存在99台具有与终端1050为相同的构成的终端(以下简单表示为终端1050)。

此时，例如，被配置在“○”2701-5、2701-10的位置的第5设备1000不仅发送基站470-3(基站#3)的ssid的信息，而且发送用于向基站470-3(基站#3)接入的加密密钥的信息。这是因为离“○”2701-5、2701-10的位置最近的基站为基站470-3(基站#3)。

在这种情况下，99台的终端1050均成为与基站470-3(基站#3)接入。这样，由于接入的集中，从而出现向基站470-3(基站#3)接入困难的终端1050的可能性增高。

若考虑这一点，通过将99台的终端1050控制成尽可能均等地接入到基站470-1(基站#1)(“◎”2702-1的位置)、基站470-2(基站#2)(“◎”2702-2的位置)、基站470-3(基站#3)(“◎”2702-3的位置)，从而能够减少上述这种向基站470接入困难的终端1050的存在。

例如，由于99台的终端1050向第5设备1000接入的定时一般是不同的，因此如本实施方式所示，在第5设备1000像图28至图31那样发送了帧的情况下，99台的终端1050的每一个按照向第5设备1000接入的定时，获得基站470-1、470-2、470-3的任一个的ssid以及加密密钥。据此，成为“进行99台的终端1050尽可能均等地向基站470-1、470-2、470-3接入的控制”。因此，如以上所述，能够减少向基站470接入困难的终端1050的存在。

另外，在图31中示出的发送方法的例子是，第5设备1000发送“图28的帧2300-1(帧#1)”、“图29的帧2300-2(帧#2)”、“图30的帧2300-3(帧#3)”。然而，第5设备100发送“图28的帧2300-1(帧#1)”、“图29的帧2300-2(帧#2)”、“图30的帧2300-3(帧#3)”时的发送方法并非受此所限。

例如，在图31中虽然示出了第5设备1000对“帧#1群发送”、“帧#2群发送”、“帧#3群发送”依次反复地进行，然而“帧#1群发送”、“帧#2群发送”、“帧#3群发送”并非必需以图31所示的顺序来发送。或者，例如，第5设备1000可以在时间上随机地进行“帧群1发送”、“帧群#2发送”、“帧群#3发送”，“帧群1发送”、“帧群#2发送”、“帧群#3发送”的发送的顺序可以是与图31为不同的规则顺序。只要第5设备1000进行“帧#1群发送”、“帧#2群发送”、“帧#3群发送”即可。

并且可以是，在图31中，虽然是第5设备1000连续地进行“帧#1群发送”、“帧#2群发送”、“帧#3群发送”，但是也可以不必是连续的发送。例如可以是，在图31中，帧#1群2601-1与帧#2群发送2602-2具有时间间隔。

并且，在图31的构成中虽然仅是“帧#1群发送”、“帧#2群发送”、“帧#3群发送”，不过也可以存在其他的码元、其他的帧。而且，在图31以及图27中，虽然基站470的数量为3台，不过，基站470的数量并非受此所限，即使在基站470为2台以上的情况下，也能够进行与基站470为3台的情况下相同的工作。因此，例如基站470为n台(n为2以上的整数)的情况下，若第5设备1000进行图31所示的发送，则存在“帧#k群发送”。另外，k为1以上n以下的整数。于是，在“帧#k群发送”中包括与ssid有关的码元(基站#k的ssid的信息)、与加密密钥有关的码元(用于基站#k的接入的加密密钥的信息)。

图27的终端1050所具备的无线装置453发送的调制信号的帧构成，与实施方式4中说明的图17的帧构成相同。即如图17所示，图27的终端1050所具备的无线装置453例如发送前导码1201，在此之后，发送控制信息码元1202、信息码元1203。

前导码1201是用于接收由终端1050的无线装置453发送的调制信号的基站470-1、470-2、470-3例如进行信号检测、时间同步、帧同步、频率同步、频偏估计等的码元。

控制信息码元1202例如是包括在生成调制信号时所使用的、与纠错编码方式的方法、调制方式有关的信息、与帧构成有关的信息、与发送方法有关的信息等数据的码元。基站470-1、470-2、470-3根据控制信息码元1202中包括的信息，来执行调制信号的解调等。

信息码元1203是用于终端1050的无线装置453传输数据的码元。

另外，图27的终端1050的无线装置453也可以发送包括图17所记载的码元以外的码元的帧(例如，在信息码元1203的中途包括导频码元(参照码元)的帧等)。并且，不仅是对码元进行发送的顺序，包括帧构成在内都不受图17的构成所限。并且，在图17中，在频率轴方向上可以存在多个码元，即在多个频率(多个载体)上可以存在码元。

图27的基站470-1、470-2、470-3发送的调制信号的帧构成，与实施方式3说明的图12的帧构成相同。即如图12所示，基站470-1、470-2、470-3例如发送前导码701，在此之后，发送控制信息码元702、信息码元703。

前导码701是用于接收基站470-1、470-2、470-3发送的调制信号的终端1050的无线装置453例如进行信号检测、时间同步、帧同步、频率同步、频偏估计等的码元。

控制信息码元702例如是包括在生成调制信号时使用的、与纠错编码方式的方法、调制方式有关的信息、与帧构成有关的信息、与发送方法有关的信息等数据的码元。终端1050的无线装置453根据控制信息码元702的信息，执行调制信号的解调等。

信息码元703是用于基站470-1、470-2、470-3传输数据的码元。

另外，也可以是，基站470-1、470-2、470-3发送包括图12所记载的码元以外的码元的帧。例如，基站470-1、470-2、470-3发送在信息码元703的中途包括导频码元(参照码元)的帧等。并且，不仅是对码元进行发送的顺序，包括帧构成在内都不受图12的构成所限。于是，在图12中，在频率轴方向上可以存在多个码元。即在图12中，在多个频率(多个载体)上可以存在码元。

图33是示出“第5设备1000”、“终端1050”、“基站#x”所进行的处理的一个例子的流程图。另外，x为1或2或3。

首先，第5设备1000发送图31的帧构成的调制信号(st2801)。

于是，终端1050接收第5设备1000发送的调制信号，从图27的基站470-1(基站#1)、基站470-2(基站#2)、基站470-3(基站#3)中选择终端1050将要接入的基站(st2802)。

以下对这一点进行说明。终端1050为了与基站470的某一个进行接入，而接收第5设备1000发送的调制信号。此时，终端1050例如在视频或静态图像中某1帧中得到图31中的“帧#1群发送”、“帧#2群发送”、“帧#3群发送”的任一个。于是，终端1050根据得到的基站的信息(例如ssid)，将终端1050将要接入的基站470决定为基站470-1(基站#1)、基站470-2(基站#2)、基站470-3(基站#3)的某一个。

接着，终端1050接收第5设备1000发送的调制信号，获得终端1050将要接入的基站#x的ssid(st2803)。

并且，终端1050获得用于与终端1050将要接入的基站#x进行通信的加密密钥(st2804)。

于是，终端1050执行与基站#x的通过电波的连接(st2805)。终端1050通过接收基站#x的应答，从而，终端1050与基站#x的连接结束(st2806)。

于是，终端1050针对基站#x，利用电波发送连接目的地的信息(st2807)。

基站#x从网络获取用于向终端1050进行发送的信息(st2808)。

于是，基站#x利用电波向终端1050发送获取的信息，终端1050得到信息(st2809)。终端1050例如在需要时，经由基站#x，从网络获得需要的信息。

如以上所述，根据从第5设备1000发送来的ssid的信息、加密密钥的信息，终端1050与基站470连接，并获得信息，据此能够经由安全性得到保证的基站470，安全地获取信息。这是因为，在从可见光的调制信号得到了信息的情况下，由于是可见光，因此用户能够容易地判断信息源是否安全。对此，例如在从无线lan发送的电波的调制信号获得了ssid的情况下，用户则难于判别发送了电波的设备。因此，在从确保信息的安全性的观点来看，与无线lan通信相比，可见光通信适于ssid的获得。

另外，在本实施方式中，对第5设备1000发送加密密钥的信息的情况进行了说明。但是，例如在没有进行基站470使用加密密钥而进行了加密的通信的情况下，第5设备1000也可以不发送加密密钥的信息，而仅发送与ssid有关的信息。在这种情况下，仅通过从上述的构成中删除与加密密钥有关的构成，就能够同样执行。

并且，第5设备的构成并非受图27所示的第5设备1000的构成所限，终端的构成也并非受图27所示的终端1050的构成所限，关于基站#1、#2、#3的连接目的地、构成，也不受图27所示的基站470-1、470-2、470-3的连接目的地、构成所限。

并且，通过本实施方式，即使在某个区域中存在多个终端1050的情况下，也能够减少与基站470接入困难的终端1050的存在。

另外，在图32中，配置在“○”2701-1、2701-2、2701-3、2701-4、2701-5、2701-6、2701-7、2701-8、2701-8、2701-9、2701-10的位置的第5设备1000发送的调制信号的帧构成，可以全部与图31的构成相同，第5设备1000发送的调制信号也可以分别是不同的帧构成，发送相同的帧构成的调制信号的第5设备1000也可以存在多个。

(实施方式8)

在本实施方式中，作为采用了上述的光信号的通信方法的一个适用例，对将采用了光信号的通信方法与图像处理相组合来利用的情况进行说明。本申请的实施方式所涉及的通信系统例如能够适用于车辆与车辆之间的通信(车―车之间通信)、被设置在道路或其附近的通信设备与车辆之间的通信(道路―车之间通信)等。

首先，对本实施方式中的基本构成进行简单地说明。但是，该基本构成并非受限于车辆，也能够适用于智能手机或笔记本电脑等便携式终端，而且能够适用于其他的电子设备。

图34是示出本实施方式中的通信装置的一个例子即通信装置a1000的构成的方框图。通信装置a1000具备：受光装置a1002、控制部a1004、无线装置a1006。

受光装置a1002进行光信号a1001的接收以及/或者静态图像、运动图像的拍摄，输出受光数据a1003，光信号a1001是由未图示的发送机照射的。控制部a1004进行通信装置a1000所具备的其他的设备的控制，或者针对从受光装置a1002输入的受光数据a1003或从无线装置a1006输入的无线接收数据进行处理等。无线装置a1006根据来自控制部a1004的控制信号a1005，与其他的通信装置a1100无线连接，并进行无线通信，进行无线发送数据的发送或无线接收数据的接收。无线发送数据以及无线接收数据作为无线通信数据a1008，在无线装置a1006与控制部a1004之间被收发。控制部a1004输出用于对受光装置a1002的工作进行控制的控制信号a1007，受光装置a1002根据控制信号a1007，进行工作的控制。

控制部a1004在受光装置a1002所生成的受光数据a1003中包括静态图像数据或视频数据的情况下，也可以进行采用了静态图像数据或视频数据的图像处理。关于控制部a1004进行的图像处理的例子的详细待以后说明。

图35是示出本实施方式中的通信装置的另外的一个例子即通信装置a2000的构成的方框图。在图35中，对于具有与图34所示的通信装置a1000相同功能的构成要素，赋予与图34相同的符号，并省略说明。通信装置a2000具备提示部a2003以及输入部a2004之处与通信装置a1000不同。

控制部a1004根据受光数据a1003以及/或者无线接收数据、其他的被输入的信息、从存储器读出的信息等，来生成图像，将生成的图像作为提示信息a2002，输出给提示部a2003。提示信息a2002例如是包括根据受光数据a1003或其他的数据而生成的图像信息或文字信息等的信息，提示部a2003例如是液晶显示器、等离子体显示器、有机el显示器等，例如对从作为提示信息a2002而得到的图像信息或文字信息而生成的图像信号进行显示，但是并非受此所限。例如，提示信息a2002可以是声音信息，提示部a2003可以是按照声音信息，输出声音的扬声器。输入部a2004按照用户的操作，将示出用户进行的操作的信息或被输入的文字信息等的输入信息a2005输出给控制部a1004。输入部a2004例如是触摸屏、物理键、空中触摸显示器(floatingtouchdisplay)、动作传感器等，但是并非受此所限。例如，输入部a2004可以是麦克风，输入信息a2005可以是声音信息。

接着，对受光装置a1002的详细的构成进行说明。

图36是示出本实施方式中的受光装置a1002的详细的构成的第1个例子即受光装置a3000的构成的方框图。

受光装置a3000具备受光部a3001以及受光信号处理部a3003。受光部a3001例如与图6的受光部151为相同的构成，接受从外部入射的光，输出接收信号a3002。受光信号处理部a3003将针对接收信号a3002执行规定的处理而得到的信号作为受光数据a1003送出。

受光信号处理部a3003针对接收信号a3002执行的规定的处理的一个例子为，包括针对接收信号a3002中所包含的调制信号的成分进行解调、纠错解码等处理，将通过解调而得到的解调数据a4002作为受光数据a1003来输出。并且，在其他的一个例子中，受光信号处理部a3003，作为规定的处理，从由cmos或有机cmos等图像传感器即受光部a3001获得的接收信号a3002中生成静态图像数据或运动图像数据，将生成的静态图像数据或运动图像数据作为受光数据a1003来输出。在此，静态图像数据或运动图像数据可以是采用图像压缩方式或运动图像压缩方式进行编码而得到的编码后的数据，也可以是没有被压缩的数据。以下对受光信号处理部a3003的构成例的详细进行说明。

图37示出了受光信号处理部a3003的构成的一个例子，即示出了受光信号处理部a4000的构成。受光信号处理部a4000具有接收处理部a4001。接收处理部a4001针对接收信号a3002，进行解调、纠错等处理，将得到的解调数据a4002作为受光数据a1003来输出。被输入到受光信号处理部a4000的接收信号a3002例如可以是利用上述的线扫描采样、线扫描采样的应用例、通过帧进行的采样等光信号接收用的采样方式，由cmos传感器等图像传感器获得的信号，也可以是利用能够将光电二极管等光信号转换为电信号的与图像传感器不同的元件，以满足光信号的接收的要求的采样率进行采样而得到的信号。

图38示出了受光信号处理部a3003的构成的另外的一个例子，示出了受光信号处理部a5000的构成。受光信号处理部a5000具有图像数据生成部a5001，将包括光信号的信息的图像数据a5002作为受光数据a1003来输出。即，图像数据生成部a5001从接收信号a3002生成静态图像数据或视频数据，将生成的静态图像数据或视频数据即图像数据a5002作为受光数据a1003来输出。

在以后的说明中，为了说明上的简单，在没有特殊说明的情况下，以图像数据a5002为视频数据的例子来说明。然而，将以后说明的视频数据替换为静态图像数据、或替换为视频数据与静态图像数据的组合也同样能够执行。

在受光装置a1002具备受光信号处理部a5000的情况下，受光部a3001是cmos传感器等图像传感器。受光装置a1002例如进行受光部a3001的工作的控制，在图39的第1期间，利用光信号的接收用的采样方式来获得接收信号a3002，在图39的第2期间，利用视频拍摄用的拍摄方式来获得接收信号a3002。

以下将采用光信号的接收用的采样方式而获得的信号称为光通信用的拍摄信号，将采用视频拍摄用的拍摄方式而获得的信号称为视频用的拍摄信号。并且，将图像数据生成部a5001根据光通信用的拍摄信号而生成的数据称为光通信用的拍摄数据，将根据视频用的拍摄信号而生成的数据称为视频用的拍摄数据。

图39示出了，利用上述的一个图像传感器，以时间分割来获得光通信用的拍摄信号与视频用的拍摄信号这双方的情况下的、图像传感器的控制方法的一个例子。受光装置a1002在图39的第1期间，通过受光部a3001采用光信号的接收用的采样方式来获得光通信用的拍摄信号，在第2期间，通过受光部a3001采用视频拍摄用的拍摄方式来获得视频用的拍摄信号。

在此，第1期间以及第2期间例如分别是相当于视频中的1个或多个帧的期间。然而，受光装置a1002可以通过与视频中的帧不同步的定时，来对光信号的接收用的采样方式与视频拍摄用的拍摄方式进行切换。受光装置a1002可以周期性的配置第1期间，也可以进行非周期性的配置。并且，配置第1期间的周期等用于进行第1期间的配置的规则可以是动态变更的。

另外，受光装置a1002可以根据从外部输入的信号，来决定开始第1期间的时刻以及/或者结束第1期间的时刻。例如，受光装置a1002根据从控制部a1004输入的控制信号a1007，来控制受光部a3001的工作。此时，控制部a1004可以根据从通信装置a1000、a2000的外部的发送装置利用无线通信、有线通信、光通信等通信方式而接收的信号、以及从通信装置a1000、a2000所具备的图像传感器等传感器获得的数据，来输出用于对受光部a3001的工作进行控制的控制信号。

用于对受光部a3001的工作进行控制的控制信息例如可以是对用于配置上述的第1期间和第2期间的规则进行指定的信号，一般情况可以是，针对利用视频拍摄用的拍摄方式来获得视频用的拍摄信号的受光部a3001发出指示的信号，该指示是指，以暂时的或断续的对光信号进行接收时使用的采样方式，来获得光通信用的拍摄信号的指示。另外，对于具体的例子待以后说明。

另外，在上述说明中，虽然对第1期间与第2期间交互配置的例子进行了说明，但是图像传感器的控制方法并非受此所限。例如，在第1期间以及第2期间中也可以配置以实施方式均不同的拍摄方式或采样方式来使cmos传感器工作的第3期间，在第1期间与第2期间之间也可以包括用于对图像传感器的工作进行切换的迁移时间。

根据图像传感器的控制方法，能够利用一个图像传感器，以时间分割的形式来获得光通信用的拍摄信号和视频用的拍摄信号这双方。这样，能够减少通信装置需要搭载的图像传感器的数量。

另外，受光装置a1002也可以使受光部a3001时常以光信号接收用的采样方式来工作，获得接收信号a3002。

图像数据生成部a5001在生成视频数据a5002时，可以针对以从接收信号a3002生成的多个帧构成的视频信号，执行采用了运动图像压缩方式的编码处理。

例如可以是，在接收信号a3002包括光通信用的拍摄信号和视频用的拍摄信号的情况下，图像数据生成部a5001针对除去了从光通信用的拍摄信号生成的图像(或帧)的、从视频用的拍摄信号生成的帧，执行运动图像压缩处理。此时，受光装置a1002将编码后的视频数据、和从光通信用的拍摄信号生成的图像数据，作为受光数据a1003来输出。

在上述说明中，虽然是光通信用的拍摄信号作为图像数据从受光装置a1002输出，不过，光通信用的拍摄信号只要是能够对光信号进行解调的形式的数据，可以作为任意的形式的数据从受光装置a1002输出。例如可以是，各曝光行中包含的像素的灰度值被平均或进行加法后的值、将各曝光行分割为多个区域后的各区域中包含的像素的灰度值被平均或进行加法后的值按顺序排列的数据。

另外，在接收信号a3002包括光通信用的拍摄信号和视频用的拍摄信号的情况下，图像数据生成部a5001将要执行的运动图像编码处理并非受上述的运动图像编码处理所限。例如，图像数据生成部a5001针对包括由光通信用的拍摄信号构成的帧以及由视频用的拍摄信号构成的帧的视频，执行共用的运动图像压缩处理，受光装置a1002将从光通信用的拍摄信号和视频用的拍摄信号生成的编码后的视频数据作为受光数据a1003来输出。

接着，对受光装置a1002具备受光信号处理部a5000的构成的情况下的控制部a1004的工作进行说明。

在受光装置a1002具备受光信号处理部a5000的构成的情况下，受光装置a1002针对光通信用的拍摄数据不进行解调、纠错等处理。因此，控制部a1004利用受光数据a1003中包含的光通信用的拍摄数据，进行针对光信号的解调、纠错等处理，获得通过光信号传输的数据。

另外，在受光数据a1003不仅包括光通信用的拍摄数据而且还包括视频用的拍摄数据的情况下，控制部a1004可以针对光通信用的拍摄数据中包括的光信号进行解调、纠错的处理，并可以针对视频用的拍摄数据进行图案识别等图像处理，进一步，可以根据图案识别等图像处理的结果，对受光装置a1002或无线装置a1006进行控制。

作为采用了视频用的拍摄数据的信号处理的一个例子，例如可以列举出：对人或人的面部等身体的一部分进行检测的处理、对人物进行识别的处理、对车辆或无人机等对象物进行检测的处理、对车辆或无人机等对象物进行识别的处理、对被检测出的人或对象物的工作或移动进行检测的处理、对被检测出的人或对象物进行跟踪的处理等。这些处理可以是如下这样进行的，从视频用的拍摄数据提取依照该信号处理的目的而决定的特征量，并利用被提取的特征量来进行，也可以利用多层结构的神经网络，通过机器学习而制作的模型来进行。另外，在采用利用多层结构的神经网络，通过机器学习而制作的模型的情况下，可以在针对视频用的拍摄数据进行前处理的基础上，将前处理后的数据输入到通过多层结构的神经网络进行机器学习而制作的模型。

另外，在上述的说明中，虽然在控制部a1004进行的信号处理中采用了视频用的拍摄数据，不过，除了视频用的拍摄数据以外，还可以利用声音数据或通过其他的传感器等而得到的数据，并且可以是取代视频用的拍摄数据，而利用声音数据或由其他的传感器等得到的数据。

并且，在受光装置a1002具备受光信号处理部a5000的构成，且受光装置a1002将编码后的视频数据作为受光数据a1003来输出的情况下，控制部a1004可以针对受光数据a1003中包括的编码后的视频数据进行与运动图像编码处理对应的运动图像解码处理，以作为上述信号处理或信号处理的一部分。

接着，对受光信号处理部a3003的构成的例子进行说明。

图40示出了受光信号处理部a3003的构成的第3例即受光信号处理部a7000的构成。受光信号处理部a7000具有接收处理部a7001和图像数据生成部a7003。

受光信号处理部a7000的接收处理部a7001具有与利用图37说明的受光信号处理部a4000所具备的接收处理部a4001相同的功能。

受光信号处理部a7000的图像数据生成部a7003具有与利用图38说明的受光信号处理部a5000所具备的图像数据生成部a5001相同的功能。

在受光装置a1002具备受光信号处理部a7000的情况下，受光装置a1002对受光部a3001进行控制，将视频用的拍摄信号和光通信用的拍摄信号作为接收信号a3002来获得。受光信号处理部a7000将视频用的拍摄信号输入到图像数据生成部a7003，将光通信用的拍摄信号输入到接收处理部a7001。当然，受光信号处理部a7000也可以针对图像数据生成部a5001输入光通信用的拍摄信号。

受光信号处理部a7000将解调数据a7002和视频数据a7004作为受光数据a1003来输出。

此时，在解调数据a7002中可以附加时刻信息等附加信息或元数据，所述时刻信息是示出与被解调的数据对应的调制信号被接受到的时刻的信息。在此，被附加到解调数据a7002的时刻信息也可以是能够识别与被附加到视频数据a7004的时刻信息的关系的形式。例如，受光信号处理部a7000可以根据共用的时钟信号或时间轴，来赋予解调数据a7002的时刻信息和视频数据a7004的时刻信息，示出针对解调数据a7002的时刻信息的视频数据a7004的时刻信息的偏移的信息等解调数据a7002的时刻信息、以及示出视频数据a7004的时刻信息间的关系的信息，也可以包括在解调数据a4002的时刻信息或视频数据a5002的时刻信息中。

并且，解调数据a7002可以将位置信息作为附加信息或元数据来包含，所述位置信息是指，示出发送了与被解调的数据对应的调制信号的发送装置或光源在图像内的位置。

解调数据a7002的附加信息可以包括时刻信息和位置信息这双方，或者仅包括其中一方。并且，解调数据a7002的附加信息也可以包括时刻信息或位置信息以外的、与被解调的数据相关的关联信息。

另外，位置信息虽然是示出发送装置或光源在图像中的位置的信息，但是也可以是其他的信息。例如，可以是用于光信号的检测的示出图像内的区域的信息，也可以是示出三维空间中的位置的信息。三维空间中的位置信息例如可以是示出受光装置a1002进行拍摄的方向、以及视频用的拍摄数据在图像中的位置的信息，也可以是示出以通过这些信息来估计的受光装置或通信装置为中心的坐标系中的坐标的值或区域的信息。并且，可以是示出利用通信装置或受光装置的位置信息来估计的、gps或三维地图等中使用的任意的坐标系中的坐标的值或区域的信息。并且，受光装置a1002不仅是视频用的拍摄数据，在获得示出被拍摄的对象物的纵深的距离图像数据的情况下，除了视频用的拍摄数据以外还利用距离图像数据，来估计三维空间中的位置。

距离图像例如能够利用tof(time-of-flight)方式、采用了立体视差的距离测定方式、lider(laserimagingdetectionandranging)方式等来获得。

解调数据a7002与视频数据a7004可以作为被分离的多个数据流或数据包串而被发送给通信装置a1000的控制部a1004或通信装置a2000的控制部a1004，多路复用为能够存放解调数据a7002和视频数据a7004这双方的格式的数据流，可以通过一个数据流或数据包串来发送给通信装置a1000的控制部a1004或通信装置a2000的控制部a1004。

图41示出了受光装置a1002的构成的第2例即受光装置a8000的构成。受光装置a8000具备：第1受光部a8001-1、第2受光部a8001-2、第1受光信号处理部a8003-1、以及第2受光信号处理部a8003-2。

第1受光部a8001-1是ccd或cmos或有机cmos等图像传感器，第2受光部a8001-2是ccd或cmos或有机cmos等图像传感器，或者是能够将光电二极管等光信号转换为电信号的设备。受光装置a8000使第1受光部a8001-1以视频拍摄用的拍摄方式来工作，作为接收信号a8002-1而获得视频用的拍摄信号。

在第2受光部a8001-2为图像传感器的情况下，受光装置a8000使第2受光部a8001-2以光信号的接收用的采样方式来工作，作为接收信号a8002-2而获得光通信用的拍摄信号。并且，在第2受光部a8001-2为能够将光电二极管等光信号转换为电信号的设备的情况下，受光装置a8000利用第2受光部a8001-2，来获得以光信号的接收中所要求的采样率而被采样的接收信号a8002-2。

第1受光信号处理部a8003-1例如具有与图38所示的受光信号处理部a5000相同的功能，将视频用的拍摄数据即图像数据a8004-1作为受光数据a1003来输出。

第2受光信号处理部a8003-2例如具有与图37所示的受光信号处理部a4000相同的功能，将解调数据a8004-2作为受光数据a1003来输出。另外，第2受光信号处理部a8003-2具有与图38所示的受光信号处理部a5000相同的功能，将光通信用的拍摄数据即图像数据a8004-2作为受光数据a1003来输出。

通过此构成，由于受光装置a8000能够对视频用的拍摄数据即图像数据a8004-1、以及作为解调数据或光通信用的拍摄数据的图像数据a8004-2同时获得，从而不会发生没有获得视频用的拍摄数据的期间，这样既能够进行光通信又能够进行视频的拍摄。

另外，虽然以受光装置a8000具备受光部和受光信号处理部的组合这两个系统的情况为例进行了说明，不过也可以具备n(n为3以上的整数)个系统的受光部和受光信号处理部。

并且，第1受光部a8001-1以及第2受光部a8001-2可以不必是其他的元件，例如可以将图像传感器的一部分的像素作为第1受光部a8001-1，使其以视频拍摄用的拍摄方式来工作而用于视频的拍摄，也可以将同一个图像传感器的其他的一部分像素作为第2受光部a8001-2，使其以光信号的接收用的采样方式来工作而用于光通信。

同样，在受光装置a8000具备n系统以上的受光部和受光信号处理部的情况下，可以使图像传感器的第1区域中的像素以视频拍摄用的拍摄方式来工作而用于视频的拍摄，使从图像传感器的第2区域至第n区域的每个区域中包括的像素以光信号的接收用的采样方式来工作而用于光通信。另外，在可以不必同时进行视频的拍摄和光通信的情况下，图像传感器的任一个像素可以不以视频拍摄用的拍摄方式来工作，将图像传感器的像素划分为多个区域，可以使各区域的像素以光信号的接收用的采样方式来工作，使多个光通信并行进行。

另外，在利用图像传感器来进行视频拍摄或光通信的情况下，没有必要时常使所有的像素工作，可以包括暂时或断续地不进行工作的像素，即可以包括不进行通过受光而蓄积的电荷的读出的元件。

接着，利用图42示出了采用图像传感器来将多个光信号同时接收的情况下的图像传感器的控制的一个例子。

图42的(a)示出了，在利用视频拍摄用的拍摄方式而能够拍摄的拍摄范围中包括分别发送了不同的光信号的4个光源a-d的状态。图42的(a)的拍摄范围内四边形分别对应一个像素。

此时，受光装置a8000对例如图42的(b)所示的分别包括光源a-d的区域a至d进行判断，按照区域a至d的每个区域，将该区域中包括的像素以光信号的接收用的采样方式来工作，从而获得光信号。

作为按照每个区域来进行光信号的接收用的采样的构成的一个例子，对按照每个像素具有快门功能的图像传感器中的采样方法进行说明。

(按照每个区域的线扫描采样的例子)

在图42的(c)所示的区域a中，以在垂直方向(列方向)上排列的4个像素构成1行来进行线扫描采样，以下对这种情况进行说明。此时，区域a由5个行构成。受光装置针对区域a的5个行，以行为单位使曝光期间错开来曝光，从而获得被调制的光信号的灰度或颜色的变化。但是，各区域的尺寸即各区域中包括的行方向的像素数以及列方向的像素数并非受图42的例子所限，可以是任意的。并且，可以按照各光源在画面内的大小、位置、相互的位置关系等，来变更进行光通信用的采样的区域的大小。于是，在图42的(c)的例子中，虽然以在列方向上排列的4个像素形成了1个行，例如也可以是由在行方向上排列的5个像素来形成1个行，在图42的(c)的情况下，也可以考虑成具有行方向的4个行。

受光装置在图42的(c)的区域a中，在读出区域a的左端的行即line1的信号之后，依次读出刚才读出的行的右侧相邻的行的信号。在区域a的右端的行即line5的信号的读出结束时，返回到左端的行即line1，反复进行按照行的信号的读出。

受光装置也可以在图42的(b)的区域b至区域d的每一个中，通过以与区域a同样的处理来获得信号，来进行线扫描采样。在此，受光装置使所有的区域的左端的行以相同的时间曝光，也可以在不同的时间曝光。并且，可以使在图像传感器上位于相同的列的区域a的行与区域c的行在相同的曝光时间曝光，也可以使在图像传感器上位于相同的列的区域b的行与区域d的行在相同的曝光时间曝光。但是，区域a至d包括在相同的曝光期间被曝光的行。

在此，虽然对将在垂直方向(列方向)上排列的多个像素作为1行，以相同的期间进行曝光，并以行为单位读出信号的情况进行了说明，不过即使将在水平方向(行方向)上排列的多个像素作为1行，也能够进行线扫描采样。

在上述说明中，将图像传感器中包含的至少一个像素用于视频拍摄和光通信这双方，对将该像素用于以视频拍摄用的拍摄方式来进行信号的获得，还是用于以光通信用的采样方式来进行信号的获得进行切换，虽然对这种情况进行了说明，具备图像传感器的受光装置的构成并非受此所限。例如，图像传感器可以具备与用于视频拍摄的像素不同的、用于光通信的像素。

在图像传感器具备与用于视频拍摄的像素不同的、用于光通信的像素的情况下，用于光通信的像素的形状或大小可以与用于视频拍摄的像素的形状或大小不同。

并且可以是，对采用了视频拍摄用的像素的视频的拍摄、与采用了光通信用的像素的光通信用的采样进行独立地控制，在不需要一方的处理的状况下，可以停止其中的一方的处理，使向用于获得在该处理中所需要的信号的电路的电源供给一部分或全部停止，来抑制电力消耗。

如以上所述，通过进行线扫描采样，因此如图42的(a)所示，能够并行地接收来自多个光源的各自不同的调制信号，这样，能够得到提高数据的传输速度的效果。

接着，对通信装置a1000或通信装置a2000所具备的控制部a1004的构成的一个例子进行说明。

图43示出了控制部a1004的物理的构成的一个例子，即示出了控制部a10000。控制部a10000具备cpu(centralprocessingunit)a10001以及存储器a10002。存储器a10002存储控制部a1004在执行程序或控制部执行处理时所需要的数据等。cpua10001例如根据从存储器a10002读出的程序来进行处理，实现作为控制部a1004的功能。并且，存储器a10002例如进行由接收装置获得的图像数据等数据的保存、或进行被保存的数据的读出。

另外，在此作为构成控制部a10000的要素，虽然对cpu和存储器进行了说明，但是也可以包括其他的构成要素。例如，可以包括与cpu不同的gpu(graphicsprocessingunit)，也可以具备用于进行运动图像编码处理、运动图像解码处理、针对视频用的拍摄数据的图案识别等图像处理的电路。并且，控制部a10000也可以包括例如对无线装置a1006等与控制部a10000连接的设备之间的数据的传输进行控制的i/o(input/output)等。

图44示出了控制部a1004的构成的第1个例子即控制部a11000的构成。控制部a11000具有信号处理部a11002、无线控制部a11004以及受光装置控制部a11006。

信号处理部a11002从受光装置a1002，作为受光数据a1003而获得包括光通信用的拍摄数据的图像数据，或作为光信号而获得执行了解调以及纠错的解调数据。在受光数据a1003为包括光通信用的拍摄数据的图像数据的情况下，信号处理部a11002从光通信用的拍摄数据获得与调制信号对应的接收信号，通过针对接收信号进行解调和纠错的处理，来获得解调数据。

无线控制部a11004将用于对无线装置a1006的工作进行控制的控制信号a1005输出到无线装置a1006。无线控制部a11004将经由无线装置a1006接收的无线接收数据传送到信号处理部a11002，将经由无线装置a1006而发送到其他的通信装置的无线发送数据，从信号处理部a11002传送到无线装置a1006。

信号处理部a11002利用经由受光装置a1002以及无线装置a1006而获得的光通信的解调数据、视频拍摄数据、无线接收数据等任意的数据，来进行信号处理。信号处理部a11002例如根据上述的信号处理的结果，进行针对无线控制部a11004的无线装置a1006的控制指示，或者进行针对受光装置控制部a11006的受光装置的控制指示(a11005)。

受光装置控制部a11006根据来自信号处理部a11002的指示，来进行受光装置a1002的控制。作为针对受光装置a1002的控制的一个例子，可以通过受光部a3001、a8001-1、a8001-2，进行是以视频拍摄用的拍摄方式来获得信号、还是以光信号的接收用的采样方式来获得信号的控制，在利用图像传感器所具备的一部分的像素，通过光信号的接收用的采样方式来获得信号的情况下，以光信号的接收用的采样方式来工作的像素区域的设定等。但是，针对受光装置a1002的控制并非受此所限，例如可以进行对受光装置a1002的电源的on/off进行切换的控制，或者可以进行在受光装置a1002的内部执行的针对受光信号的信号处理的切换的控制等。并且，在此所说明的一部分的控制可以根据在受光装置a1002的内部针对受光信号的信号处理的结果来自动执行。

图45示出了控制部a1004的构成的第2个例子即控制部a12000的构成。控制部a12000具有设备控制部a12002之处与控制部a11000不同。

设备控制部a12002将由信号处理部a11002获得的视频拍摄数据、或在信号处理部a11002的处理结果作为输入(a12001)，生成将要在提示部a2003进行显示的图像，将生成的图像信号作为提示信息a2002输出到提示部a2003。设备控制部a12002按照用户针对输入部a2004的操作，来获得通过输入部a2004得到的输入信息a2005，并传送给信号处理部a11002。

通过此构成，信号处理部a11002除了经由受光装置a1002以及无线装置a1006而获得的光通信的解调数据、视频拍摄数据、无线接收数据以外，还能够根据按照用户的操作而获得的输入信息a2005来进行信号处理。信号处理部a11002例如根据上述的信号处理的结果，进行针对无线控制部a11004的无线装置a1006的控制指示、针对受光装置控制部a11006的受光装置的控制指示(a11005)、进行将要在提示部a2003显示的图像的变更的指示。

以下，作为控制部a1004进行的处理的一个例子，将要进行说明的是，根据接收光信号而得到的解调数据、针对视频用的拍摄数据而执行的图案识别等图像处理的结果，来进行控制无线装置a1006的通信控制方法。

信号处理部a11002从受光装置a1002，作为受光数据a1003而获得视频用的拍摄数据，针对视频用的拍摄数据执行图案识别等图像处理。无线控制部a11004根据信号处理部a11002中的图像处理的结果来进行无线装置a1006的控制。

在本实施方式所说明的通信控制方法中，使用被附加了附加信息的解调数据，该附加信息是对接收光信号而得到的解调数据、与示出在进行该光信号的发送中所使用的光源或发送了光信号的发送机在图像上的位置的位置信息等附加信息建立了对应的信息。在本实施方式中，利用光通信而传输的信息可以是任意的，并非受确定的信息的传输所限，在与本通信控制方法有关的以下的说明中，作为一个例子，对以光信号来发送连接信息的情况进行说明，该连接信息中包括与实施方式3至7中说明的基站的ssid等其他的无线通信装置的连接或通信中所必需的信息。

信号处理部a11002利用被附加了在受光装置a1002或信号处理部a11002内部获得的附加信息的解调数据来进行处理。在此，解调数据是与其他的无线通信装置对应的连接信息。信号处理部a11002在获得的连接信息为多个的情况下，利用与各连接信息对应的附加信息、和图案识别等图像处理结果，来控制无线装置a1006执行的通信处理。

以下对基于图像处理的结果的通信控制的第1个例子进行说明。

在基于图像处理的结果的通信控制的第1个例子中，通信装置a1000、a2000是车辆或被搭载于车辆的装置，将搭载于车辆的相机用作受光装置a1002。图46在模式上示出了由对车辆的前方进行拍摄的相机拍摄的图像的一个例子。在图46中表示出，行驶在相当于通信装置a1000、a2000的车辆的前方的3台其他的车辆a13001、a13002、a13003。

另外，在本实施方式中，虽然对使用对车辆的前方进行拍摄的相机为例进行说明，不过也同样能够适用于对车辆的后方或横方向进行拍摄的相机。

在此，其他的车辆a13001、a13002、a13003分别具备led等光源、以及利用该光源来发送光信号的发送部102。作为用于光通信的光源，例如能够使用车头灯或尾灯等车辆所具备的任意的光源，关于将车辆所具备的多个光源中的哪个光源用于光信号的发送，可以按照光通信的利用形态来进行任意的设计。并且，在将车辆所具备的多个光源用于光信号的发送的情况下，车辆可以针对多个光源的每一个而具备光通信用的发送部，也可以是一个发送部利用多个光源来发送光信号。另外，车辆也可以具备与车头灯或尾灯无关的用于光通信的光源。

其他的车辆a13001、a13002、a13003除了光通信用的发送部和光源以外，还可以具备相当于图34或图35中说明的其他的通信装置a1100的无线通信用的通信装置。另外，在自身车辆以及其他的车辆a13001、a13002、a13003具有光信号的发送与接收、以及无线通信的功能的情况下，则成为每个车辆都具备与通信装置a1000、a2000进行光通信用的发送部102和光源104的构成。在这种情况下，控制部a1004可以对发送部102所发送的数据进行控制。

在基于图像处理的结果的通信控制的第1个例子中，其他的车辆a13001、a13002、a13003通过光通信来发送连接信息，该连接信息是为了与各个车辆所具备的通信装置进行连接而能够使用的信息。以下将要说明的情况是，连接信息包括示出在各个车辆所具备的通信装置为基站来进行工作的情况下的用于与ssid进行通信的信道的信息的情况。

另外，在上述的说明中，作为连接信息中包含的用于对通信对方进行判断的标识符，以通知ssid为例进行了说明，不过，连接信息中包含的标识符信息并非受ssid所限。例如，可以是其他的通信装置的mac(mediaaccesscontrol)地址这种物理地址，也可以是其他的通信装置的ip(internetprotocol)地址这种逻辑地址。另外，在标识符信息不是被用于通信装置直接进行通信的其他的通信装置的选择，而是被用于经由互联网等网络将要接入的资源的选择的情况下，可以是经由互联网等网络来进行通信的服务器的地址、用于对互联网上的资源进行确定的url(uniformresourcelocator)、urn(uniformresourcename)、uri(uniformresourceidentifier)等。连接信息中包含的标识符信息只要是能够识别成为接入目的地的其他的通信终端或互联网上的资源的信息，可以是任意的信息。

另外，在上述的说明中，虽然说明的情况是对连接信息所使用的信道的信息进行通知，连接信息也可以不包括使用的信道的信息，也可以包括除此以外的信息。作为连接信息而能够利用其他的信息的例子，可以列举出与加密密钥有关的信息、对应的物理层的传输方式的规格的种类、对应的数据格式或通信协议等。

图47在模式上示出了，在通信装置a1000、a2000的受光装置a1002或控制部a1004，对其他的车辆a13001、a13002、a13003的各自的发送部利用光源发送的光信号进行解调而得到的连接信息。通信装置a1000、a2000从其他的车辆a13001发送的光信号，获得ssid为“xxx”、使用的信道为“1”这样的连接信息，从其他的车辆a13002发送的光信号，获得ssid为“yyy”、使用的信道为“3”这样的连接信息，从其他的车辆a13003发送的光信号，获得ssid为“zzz”、使用的信道为“3”这样的连接信息。

这些连接信息能够由如下的信息替代，可进行替代的信息是，通信装置a1000、a2000所具备的无线装置a1006经过一定的期间进行载波侦听，通过接收从多个其他的通信装置的每一个发送来的信号而能够获得的信息。然而，通信装置a1000、a2000难于识别这些信号是周边存在的多个其他的通信装置之中的哪个其他的通信装置发送来的信号，从而会有与不是实际上想要进行通信的其他的通信装置连接来进行通信的可能性。

于是，在基于图像处理的结果的通信控制的第1个例子中，通信装置a1000、a2000的控制部a1004，针对由受光装置a1002拍摄的视频用的拍摄数据进行图像处理，例如从图46的图像中，检测其他的车辆a13001、a13002、a13003的每一个。此时，控制部a1004根据接收的3个光信号的光源的位置，将从图像检测到的其他的车辆a13001、a13002、a13003的每一个与以光通信接收到的3个连接信息建立对应。据此，能够对在与从图像检测到的3台车辆的每一个进行无线通信时利用的连接信息进行确定。

接着，控制部a1004从图像中判断其他的车辆a13001、a13002、a13003的相互的位置关系、每个车辆与自身车辆的位置关系等，选择进行无线通信的对象。控制部a1004例如可以将与自身车辆的距离最近的其他的车辆a13003选择为通信对象。并且，控制部a1004可以判断每个车行驶的车道，从在自身车辆所行驶的车道上行驶的车辆中，选择在图像中行驶在最前的位置的其他的车辆a13001，以作为通信对方。

通过此构成，像无线通信中的ssid或地址等标识符这种仅通过无线通信而难于与实际空间中的装置建立对应的信息、与根据由图像传感器获得的图像等通过传感器得到的传感数据，以图案识别等信号处理而检测到的物体能够建立对应。这样，例如在以包括驾驶支援的自动驾驶的控制等为目的，获得周围的环境或周围的车的移动等信息的情况下，作为信息的获得源，能够促进便于向恰当的通信对方进行连接。

接着，对基于图像处理的结果的通信控制的第2个例子进行说明。

在基于图像处理的结果的通信控制的第2个例子中，通信装置a1000、a2000或具备通信装置a1000、a2000的自身车辆的构成以及其他的车辆a13001、a13002的构成，与基于图像处理的结果的通信控制的第1个例子相同。在基于图像处理的结果的通信控制的第2个例子中，与基于图像处理的结果的通信控制的第1个例子的不同之处是，取代其他的车辆a13003，而是不具有发送光信号功能的其他的车辆a15003在行使。

图48在模式上示出了基于图像处理的结果的通信控制的第2个例子中的、拍摄车辆的前方的相机所拍摄的图像的一个例子。在图48中示出了，相当于通信装置a1000、a2000的行驶在车辆的前方的3台其他的车辆a13001、a13002、a15003。

图49在模式上示出了，在通信装置a1000、a2000的受光装置a1002或控制部a1004，其他的车辆a13001、a13002的各自的发送部利用光源发送的光信号被解调而得到的连接信息。通信装置a1000、a2000从其他的车辆a13001发送的光信号，获得ssid为“xxx”、使用的信道为“1”这种连接信息，从其他的车辆a13002发送的光信号，获得ssid为“yyy”、使用的信道为“3”这种连接信息。此时，由于其他的车辆a15003不具有发送光信号的功能，因此，通信装置a1000、a2000不能获得与其他的车辆a15003有关的连接信息。

在基于图像处理的结果的通信控制的第2个例子中，通信装置a1000、a2000的控制部a1004针对受光装置a1002所拍摄的视频用的拍摄数据执行图像处理，例如从图48的图像中分别对其他的车辆a13001、a13002、a15003进行检测。此时，控制部a1004根据接收的2个光信号的光源的位置，针对通过图像而检测到的其他的车辆a13001、a13002、a15003中的、与其他的车辆a13001、a13002对应的光通信所接收的2个连接信息建立对应。据此，能够确定在与通过图像而被检测到的其他的车辆a13001、a13002进行无线通信的情况下所利用的连接信息，与此同时，能够确定不是ssid为“xxx”或“yyy”的基站或通信装置在与其他的车辆a15003进行通信时所使用的ssid。

首先，对其他的车辆a15003不具有发送光信号的功能，而具有利用“ppp”这种ssid来进行无线通信的功能的情况进行说明。

此时，无线装置a1006通过进行载波侦听，作为被搭载在能够进行通信的距离内的车辆的其他的通信装置的ssid，而检测“xxx”、“yyy”、“ppp”这三个ssid，控制部a1004将与作为光信号而接收的连接信息中包括的ssid即“xxx”、“yyy”不同的“ppp”，判断为与其他的车辆a15003进行通信时使用的ssid，将其他的车辆a15003与ssid“ppp”建立对应。

控制部a1004从图像中判断其他的车辆a13001、a13002、a15003的相互的位置关系、以及各个车辆与自身车辆的位置关系等，并选择进行无线通信的对象。控制部a1004例如可以将与自身车辆的距离最近的其他的车辆a15003选择为通信对象。并且也可以是，控制部a1004对每个车辆的行驶车道进行判断，将在自身车辆行驶的车道中行驶的、图像中在最前方行驶的其他的车辆a13001选择为通信对方。

通过此构成，如无线通信中的ssid或地址等标识符这种仅在无线通信中难于与实际空间中的装置建立对应的信息，能够与通过图像传感器所获得的图像等、由传感器得到的传感数据通过图案识别等信号处理而检测到的物体建立对应。这样，例如在以包括驾驶支援的自动驾驶的控制等为目的，获得周围的环境或周围的车的移动等信息的情况下，作为信息的获得源，能够促进便于向恰当的通信对方进行连接。

接着，对其他的车辆a15003既不具有发送光信号的功能也不具有无线通信的功能的情况进行说明。

此时，无线装置a1006通过进行载波侦听，作为被搭载在能够进行通信的距离内的车辆的其他的通信装置的ssid，而检测“xxx”、“yyy”这2个ssid。控制部a1004由于不能将与作为光信号而接收的连接信息中包括的ssid即“xxx”、“yyy”不同的ssid，作为被搭载在车辆的其他的通信装置的ssid来检测，因此将其他的车辆a15003判断为不具有进行无线通信的功能，或者没有能够进行无线通信的关系。

控制部a1004从图像中判断其他的车辆a13001、a13002、a15003的相互的位置关系、以及各自的车辆与自身车辆的位置关系等，作为进行无线通信的对象，而选择其他的车辆a13001或其他的车辆a13002的任一方。控制部a1004例如可以将与自身车辆的距离最近的能够进行通信的其他的车辆a13002选择为通信对象。并且可以是，控制部a1004对每个车辆行驶的车道进行判断，将在自身车辆行驶的车道中行驶的、在图像中行驶在最前方的位置的其他的车辆a13001作为通信对方来选择。

通过此构成，如无线通信中的ssid或地址等标识符这种仅在无线通信中难于与实际空间中的装置建立对应的信息，能够与通过图像传感器所获得的图像等、由传感器得到的传感数据通过图案识别等信号处理而检测到的物体建立对应。这样，例如能够判断与就在前方行驶的其他的车辆a15003不能通过通信来获得信息，例如在进行包括驾驶支援的自动驾驶的控制的情况下，能够防止将能够进行通信的其他的车辆a13001或其他的车辆a13002误认为是其他的车辆a15003，从而能够促进提供恰当的自动驾驶的控制。

接着，对基于图像处理的结果的通信控制的第3个例子进行说明。

在基于图像处理的结果的通信控制的第3个例子中，通信装置a1000、a2000或具备通信装置a1000、a2000的自身车辆的构成以及其他的车辆a13002、a13003的构成，与基于图像处理的结果的通信控制的第1个例子相同。在基于图像处理的结果的通信控制的第3个例子中，与基于图像处理的结果的通信控制的第1个例子的不同之处是，取代其他的车辆a13001，而行驶的是警车a17001。警车a17001在为警察用车之处与其他的车辆a13001不同，但是具备与其他的车辆a13001相同的构成，具有光信号的发送以及无线通信的功能。

图50在模式上示出了，在基于图像处理的结果的通信控制的第3个例子中的、拍摄车辆的前方的相机所拍摄的图像的一个例子。图50中示出了，行驶在相当于通信装置a1000、a2000的车辆的前方的其他的车辆a13002、a13003、以及警车a17001。

图51在模式上示出了，在通信装置a1000、a2000的受光装置a1002或控制部a1004，其他的车辆a17001、a13002、a13003的各自的发送部利用光源来发送的光信号被解调后而得到的连接信息。通信装置a1000、a2000从警车a17001发送的光信号，获得ssid为“qqq”、使用的信道为“1”这样的连接信息，从其他的车辆a13002发送的光信号，获得ssid为“yyy”、使用的信道为“3”这样的连接信息，从其他的车辆a13003发送的光信号，获得ssid为“zzz”、使用的信道为“3”这样的连接信息。

在基于图像处理的结果的通信控制的第3个例子中，通信装置a1000、a2000的控制部a1004针对受光装置a1002所拍摄的视频用的拍摄数据执行图像处理，例如从图50的图像中对警车a17001以及其他的车辆a13002、a13003进行分别检测。此时，控制部a1004根据接收的3个光信号的光源的位置，将从图像中检测到的警车a17001以及其他的车辆a13002、a13003，与通过光通信接收的3个连接信息建立对应。据此，能够针对从图像检测到的警车a17001以及其他的车辆a13002、a13002的每一个，确定在进行无线通信的情况下所使用的连接信息。

控制部a1004针对在图像处理中识别到的3台车辆，利用车辆的外观等信息，进行是否为警车等的车辆的详细分类，识别到车辆a17001为警车。控制部a1004从警车a17001以及其他的车辆a13002、a13003之中，将获得信息的优先级高的警车a17001选择为进行无线通信的对象。

根据此构成，在从通过图像传感器而获得的图像等由传感器得到的传感数据，以图案识别等信号处理来识别对象物时，对被识别到的对象物进一步进行详细分类，并能够根据该分类来进行通信控制。

另外，上述的将警车作为获得信息的优先级高的通信对方来选择的控制只不过是一个例子，在识别了警车的情况也可以进行不同的控制。例如，警车a17001将用于识别该警车的标识符包含在光信号中来发送，控制部a1004不是对警车进行直接的无线连接，而是针对其他的车辆a13002或其他的车辆a13003，指定从警车a17001以光信号接收的标识符，从而获得警车a17001的信息。

并且，在通过图像处理而检测到警车的情况下，也可以进行如下的通信控制，即：不是总是进行相同的通信控制，而是在识别到被识别的警车的警车灯处于点灯的情况下，使与警车有关的的信息的收集优先，或者在通信装置a1000、a2000具备麦克风来用作图像传感器以外的传感器的情况下，可以通过对控制部a1004以麦克风获得的声音数据执行图案识别的信号处理，来检测报警音，据此使与警车有关的信息的収集优先。

另外，在利用通过麦克风获得的声音数据，来检测其他的装置发出的声音的情况下，可以同时发送根据该其他的装置的标识符等发送数据而生成的调制信号。

通过此构成，能够将发出通过图案识别等信号处理而识别的声音的装置，与作为该声音信号而发送来的标识符等发送数据建立对应。这样，例如在已知道标识符的装置具有多个的环境中，能够容易地对发出被检测的声音的装置进行确定。

另外，也可以取代光信号而使用声音信号，在这种情况下的构成为，通信装置a1000、a2000中的受光装置a1002被替换为麦克风等声音检测装置。并且，作为声音检测装置，通过采用能够对声音的到来方向进行确定的阵列麦克风等装置，从而能够更加正确地将发出检测对象的声音的装置与声音信号建立对应。

另外，本实施方式所涉及的通信装置a1000、a2000可以具备多个无线装置。例如，通信装置a1000、a2000可以具备与彼此不同的规格来规定的通信方式对应的多个无线装置，也可以具备彼此与相同的通信方式对应的多个无线装置。

并且，在本实施方式所涉及的通信装置a1000、a2000为车辆、或被搭载于车辆的通信装置的情况下，受光装置a1002例如可以是行车记录仪中的相机、背视监视器用的相机、用于车身的周边确认的相机、取代侧后视镜的用于将影像映现在监视器的相机等。这样，通过使用以光通信以外的目的而搭载的相机，来进行光信号的接收，从而可以不必新增相机就能够实现本实施方式公开的通信控制，这样能够有利于成本的降低以及光信号的接收功能的普及。并且，由于这样的相机被设置在对于驾驶人员来说是必要的区域，即被设置在从车辆的操作上来看能够拍摄到重要信息的区域，因此通过将图像识别等信号处理与无线通信进行组合，从而能够收集更多的信息，这样能够促进恰当的自动驾驶的控制的提供，以及向驾驶人员的信息的提供。

在本申请中所说明的形态是，例如将利用能够以图像传感器或麦克风等传感器接收的通信方式而发送来的发送信号，使用能够以该传感器得到的传感数据来进行解调的方法以及装置。

在上述的形态中，进一步针对由传感器得到的传感数据进行图像识别等图案识别的信号处理，据此，能够判断从传感数据检测或识别出的实际空间的对象物与发送信号的发送源的对应。

在上述的形态中，进一步利用发送信号，通过对包括通信的仅由网络的处理中所使用的ssid、地址、标识符等信息进行传输，从而能够容易地对包括通信的经由网络的处理中所使用的信息与实际空间的对象物建立对应。即针对以往的与实际空间中的对象物建立对应比较困难的、经由网络的处理中所使用的信息，能够根据从实际空间得到的传感数据来利用。

在上述的形态中，进一步通过将图像传感器用作传感器，以光信号来发送包括通信的经由网络的处理中所使用的信息，从而能够提高可见的对象物与包括通信的经由网络的处理中所使用的信息建立对应的可靠性。

在上述的形态中，进一步通过以光信号来发送ssid、地址等通信中所使用的标识符，根据图像识别的信号处理的结果，来选择以通信进行连接的对象的标识符，从而能够进行基于实际空间中的对象物的位置关系或对象物的属性的通信控制，这样，能够对想要进行连接的对象物进行指定并进行通信，从而能够获得信息并进行控制的指示。据此，例如在能够进行通信的范围内存在不确定的多个装置的环境中，能够提供与恰当的通信对方进行通信的手段，并能够促进经由通信的新的服务的创出与普及。

以上对本申请的实施方式8进行了说明。

另外，作为进行可见光通信的通信系统的一个例子，虽然对图5的构成进行了说明，但是进行可见光通信的通信系统的构成并非受限于图5所示的构成。例如，可以是图52所示的构成(例如，参照“ieee802.11-16/1499r1”)。在图52中，发送信号不被上变频，而是在基带作为光信号来发送。即，本实施方式的发送光信号的设备(即，具备光源的设备)具备图52所示的发送侧的构成，本实施方式的接受光信号的终端具备图52所示的接收侧的构成。

(实施方式9)

在本实施方式中，对图52进行补充说明。

进行图52的具体的说明。码元映射部输入发送数据，进行基于调制方式的映射，并输出码元序列(ci)。

均衡前处理部将码元序列作为输入，为了减轻接收侧的均衡处理，而针对码元序列进行均衡前处理，并输出均衡前处理之后的码元序列。

埃尔米特对称性处理部将均衡前处理之后的码元序列作为输入，以能够确保埃尔米特对称性的方式，针对均衡前处理之后的码元序列分配子载波，输出并行信号。

(快速)傅里叶逆变换部将并行信号作为输入，针对并行信号执行(快速)傅里叶逆变换，输出(快速)傅里叶逆变换后的信号。

并串行以及循环前缀附加部将(快速)傅里叶逆变换后的信号作为输入，附加并串行转换以及循环前缀，作为信号处理后的信号来输出。

数字模拟转换部将信号处理后的信号作为输入，进行数字模拟转换，输出模拟信号，模拟信号作为光从1个以上的例如led输出。

另外，也可以没有均衡前处理部、埃尔米特对称性处理部。即，也可以有不进行在均衡前处理部、埃尔米特对称性处理部的信号处理的情况。

光电二极管将光作为输入，通过tia(transimpedanceamplifier)而得到接收信号。

模拟数字转换部针对接收信号进行模拟数字转换，输出数字信号。

循环前缀除去以及串并行转换部将数字信号作为输入，进行循环前缀除去，在此之后进行串并行转换，输入并行信号。

(快速)傅里叶变换将并行信号作为输入，进行(快速)傅里叶变换，输出(快速)傅里叶变换后的信号。

检波部将傅里叶变换后的信号作为输入，进行检波，输出接收码元序列。

码元解映射部将接收码元序列作为输入，进行解映射，获得接收数据系列。

如以上所述，即使将发送光调制信号的发送装置、接收光调制信号的接收装置适用于本说明书中的各实施方式，各实施方式也同样能够执行。

(实施方式10)

在实施方式8利用图42说明的例子是，发送装置发送多个光调制信号，接收装置接收多个光调制信号的情况。在本实施方式中，对此时的实施例进行说明。

图53示出了本实施方式中的发送装置和接收装置的构成例。在图53中，发送装置100发送多个光调制信号，接收装置150接收多个光调制信号，获得接收数据。另外在图53中，对于与图6相同的工作赋予相同的符号。

图53中的发送装置发送m个的光调制信号。另外，m为2以上的整数。

发送部a2002_i将数据a2001_i、控制信号a2005作为输入，根据控制信号a2005中包括的与纠错编码方法有关的信息、与发送方法有关的信息，执行基于纠错编码、发送方法的信号处理，生成并输出光调制信号a2003_i。另外，i为1以上m以下的整数。

于是，光调制信号a2003_i从光源a2004_i发送。

图像传感器等受光部a2051接收与光调制信号a2003_i对应的光。此时成为，受光部a2051接收与m个的光调制信号对应的光。关于在受光部a2051接收多个光的接收信号的方法，例如实施方式8中的说明所示。

受光部a2051输出与光调制信号2003_i对应的光接收信号a2052_i。另外，i为1以上m以下的整数。

接收部a2053_i将与光调制信号a2003_i对应的光接收信号a2052_i作为输入，进行解调、纠错解码等的处理，输出与数据a2001_i对应的接收数据a2054_i。

数据获得部a2055将数据a2054_1、数据a2054_2、…、数据a2054_m作为输入，生成并输出数据a2056。

图54示出了与图53不同的本实施方式中的发送装置和接收装置的构成例。另外，在图54中对于与图53相同的工作赋予相同的符号。

分配部a2102将信息a2101、控制信号a2005作为输入，根据控制信号a2005中包括的与纠错编码方法有关的信息，针对信息a2101进行纠错编码，生成纠错编码后的数据。于是，分配部a2102对纠错编码后的数据进行分配，输出纠错编码后的数据a2001_i。

另外，对m个纠错编码后的数据a2001_i的分配可以任意进行。例如，可以将纠错编码后的数据分割为m个，将分割后的m个数据系列分别分配给纠错编码后的数据a2001_i。并且，可以根据纠错编码后的数据，生成由同一数据构成的m个数据系列，而将每个数据系列分配到纠错编码后的数据a2001_i。向纠错编码后的数据a2001_i的分配方法并非受此所限，可以从纠错编码后的数据生成m个数据系列，将每个数据系列分配给纠错编码后的数据a2001_i。

发送部a2002_i将数据a2001_i、控制信号a2005作为输入，根据控制信号a2005中包含的与发送方法有关的信息，执行基于发送方法的信号处理，生成光调制信号a2003_i并输出。另外，i为1以上m以下的整数。

于是，光调制信号a2003_i从光源a2004_i发送。

图像传感器等受光部a2051接收与光调制信号a2003_i对应的光。此时，受光部a2051接收与m个的光调制信号对应的光。在受光部a2051关于接收多个光的接收信号的方法，例如与实施方式8中的说明相同。

受光部a2051输出与光调制信号2003_i对应的光接收信号a2052_i。另外，i为1以上m以下的整数。

接收部a2053_i将与光调制信号a2003_i对应的光接收信号a2052_i作为输入，进行解调等处理，输出与数据a2001_i对应的接收数据(的对数似然比)2054_i。

纠错解码部a2151将接收数据(的对数似然比)2054_1、接收数据(的对数似然比)2054_2、…、接收数据(的对数似然比)2054_m作为输入，进行纠错解码，输出接收数据a2152。

图55示出了图53、图54中的发送装置100发送的光调制信号的帧构成的一个例子。

图55中的帧构成a2201_1示出了图53、图54中的光调制信号a2003_1的帧构成的一个例子。另外，在帧构成a2201_1中，横轴为时间。

因此，图55中的帧构成a2201_i示出了图53、图54中的光调制信号a2003_i的帧构成的一个例子。另外，在帧构成a2201_i中，横轴为时间。于是，i为1以上m以下的整数。(即，在图55中示出了m个帧构成。)

如帧构成a2201_i所示，图53、图54中的发送装置100在光调制信号a2003_i中发送前导码a2210_i、控制信息码元a2211_i、数据码元a2212_i。

图56示出了接收装置150中的接收状态的一个例子。另外，在以下的例子中，图53、图54中的发送装置100具备16(m＝16)个光源。

在图56中，a2300示出了作为受光部的一个例子的图像传感器，a2301_1是第1光源照射的光，在该光中包括第1光调制信号。另外，第1光调制信号相当于图55的a2201_1。

因此，在图56中，a2301_i是第i光源照射的光，在该光中包括第i光调制信号。另外，第i光调制信号相当于图55的a2201_i。另外，i为1以上16以下的整数。

在图56的接收装置150中的接收状态的例子中，接收装置150的受光部接收包括第4光调制信号的第4光源的光、包括第8光调制信号的第8光源的光、包括第12光调制信号的第12光源的光。

例如，若图53、图54的发送装置100从16个光源发送16个光调制信号，在图56的状态的情况下，由于图53、图54中的接收装置150没能接收到所有的16个光调制信号，因此成为难以获得正确的接收数据的状态。关于为了克服这一课题的方法，进行以下的说明。

图57示出了图55中的光调制信号a2003_i的帧构成a2201_i的前导码a2210_i、控制信息码元a2211_i中包括的信息、以及码元的构成的一个例子。另外，i是1以上m(＝16)以下的整数。

帧构成a2201_i中的前导码a2210_i、控制信息码元a2211_i如图57所示，包括用于信号检测的码元a2401、用于同步的码元a2402、包括与发送的光调制信号数有关的信息的码元a2403、包括与纠错编码方法、发送方法、调制方式有关的信息的码元a2404。

用于信号检测的码元a2401是用于接收装置150知道光调制信号的存在的码元，通过检测该码元，则接收装置150知道光调制信号的存在。

用于同步的码元a2402是用于接收装置150进行时间同步(有包括频率同步的情况)的码元，通过利用该码元，接收装置150能够进行时间同步，从而各码元的高精确的解调成为可能。

包括与发送的光调制信号数有关的信息的码元a2403是用于通知发送装置100发送的光调制信号的数量的码元，在图56的状态时，包括与发送的光调制信号数有关的信息的码元a2403发送“16”这一信息。

接收装置150在图56的接收状态下，通过接收包括与发送的光调制信号数有关的信息的码元a2403，从而可以知道“16”个光调制信号由发送装置100发送了。另外，在图56的接收状态下，接收装置150知道16个光调制信号中只接收到3个光调制信号。

包括与纠错编码方法、发送方法、调制方式有关的信息的码元a2404，例如是包括与在光调制信号a2003_i的数据码元(用于传输数据的码元)所使用的纠错编码方法、发送方法、调制方式有关的信息的码元，接收装置150通过接收该码元，从而能够知道在光调制信号a2003_i所使用的纠错编码方法、发送方法、调制方式。

在图55的帧构成的情况下，在光调制信号a2003_1至光调制信号a2003_16，发送装置100发送图57所记载的码元。这样，如图56所示，即使在接收装置150没能接收到所有的光调制信号的状态下，也能够知道发送装置100所发送的光调制信号的数量，据此，接收装置150能够知道“所有的光调制信号是已被接收、还是没有被接收”。在没能接收到所有的光调制信号的情况下，中途停止信号处理，据此能够得到抑制不必要的电力消耗的效果。

图58示出了与图57不同的、图55中的光调制信号a2003_i的帧构成a2201_i的前导码a2210_i、控制信息码元a2211_i所包括的信息、以及码元的构成的一个例子。另外，i为1以上m(＝16)以下的整数，并且在图58中，对于与图57相同的工作赋予相同的符号，由于已经进行了说明，因此省略说明。

在图58中相对于图57，作为发送装置100发送的码元而添加了包括与光调制信号的编号有关的信息的码元a2501。

图58是图55中的光调制信号a2003_i的帧构成a2201_i，即是第i光调制信号的帧构成，因此包括与光调制信号的编号有关的信息的码元a2501成为包括“i”这一信息。

例如，包括与由发送装置100以第1光调制信号发送的光调制信号的编号有关的信息的码元a2501，包括“1”这一信息。

接收装置150在图56的接收状态下，通过接收包括与发送的光调制信号数有关的信息的码元a2403，从而能够知道“16”个的光调制信号由发送装置100发送了。于是，第4光调制信号中包括的“包括与光调制信号的编号有关的信息的码元a2501”、第8调制信号中包括的“包括与光调制信号的编号有关的信息的码元a2501a”、第12调制信号中包括的“包括与光调制信号的编号有关的信息的码元a2501a”由于由接收装置150接收，因此，接收装置150能够知道第4光调制信号、第8光调制信号、第12光调制信号已被接收。通过知道这种状况，从而接收装置150执行用于改善接收状况的工作，据此，能够改善数据的接收品质，关于详细的工作待以后说明。

接收装置150中的接收状态的其他的例子由图59、图60示出。另外，在图59、图60中，对于与图56相同的工作赋予相同的编号，由于已经进行了说明，因此省略说明。

在图59的接收装置150的接收状态的例子中，接收装置150的受光部a2300进行从包括第1光调制信号的第1光源的光至包括第16光调制信号的第16光源的光的接收，即进行16个光调制信号的接收。在图59的情况下，例如成为在受光部a2300的左上接收第1光调制信号。

在图60的接收装置150中的接收状态的例子中，接收装置150的受光部a2300进行从包括第1光调制信号的第1光源的光至包括第16光调制信号的第16光源的光的接收，即进行16个光调制信号的接收。在图60的情况下，例如在受光部a2300的右下接收第1光调制信号，这与图59不同。

图59、图60的接收状态仅为例子，接收装置150以怎样的状况来接收第1光调制信号至第16光调制信号，会因环境而不同。在考虑这一点的情况下，如图58所示，由于各光调制信号中有“包括与光调制信号的编号有关的信息的码元a2501”，因此接收装置150能够掌握“是在受光部的哪个部分接收了哪个光调制信号”。于是，接收装置150得到从第i光调制信号的接收信号获得的第i接收数据，在需要对第1接收数据至第16接收数据进行置换时，由于能够从“包括与光调制信号的编号有关的信息的码元a2501”识别出接收数据是“哪个光调制信号的接收数据”，从而能够进行正确的接收数据的置换，据此能够改善数据的接收质量。

接着，对与上述不同的帧的构成方法进行说明。

图55示出了图53、图54中的发送装置100发送的光调制信号的帧构成的一个例子，由于已经进行了说明，因此省略说明。

例如，图55中的光调制信号a2003_1中的帧构成a2201_1中的前导码、控制信息码元的构成为图57所示，从“光调制信号a2003_2中的帧构成a2201_2”至“光调制信号a2003_16中的帧构成a2201_16”的前导码、控制信息码元的构成为图61所示。另外，在图61中，对于与图57相同的工作赋予相同的编号，图61的具有特征之处是，包括“包括与发送的光调制信号数有关的信息的码元a2403”。即，发送装置100仅以光调制信号a2003_1来发送“包括与发送的光调制信号数有关的信息的码元a2403”。

此时，在为图56的接收装置150的接收状态的情况下，由于接收装置150没有得到“包括与发送的光调制信号有关的码元a2403”，因此不能掌握发送装置100发送的光调制信号的数量。这样，接收装置150判断为难以正确地接收数据，使接收工作的信号处理停止，从而能够抑制不必要的电力消耗。

另外在该例子的说明中，虽然对“发送装置100仅以光调制信号a2003_1来发送“包括与发送的光调制信号有关的码元a2403”进行了说明，但是并非受此所限，只要是“发送装置100在光调制信号a2003_1至a2003_16的一部分光调制信号，对“包括与发送的光调制信号有关的码元a2403”进行发送”，就能够得到与上述相同的效果。

进一步对其他的例子进行说明。

图55示出了图53、图54中的发送装置100发送的光调制信号的帧构成的一个例子，由于已经进行了说明因此省略说明。

例如，图55中的光调制信号a2003_1中的帧构成a2201_1中的前导码、控制信息码元的构成为图58所示，“光调制信号a2003_2中的帧构成a2201_2”至“光调制信号a2003_16中的帧构成a2201_16”的前导码、控制信息码元的构成为图62所示。另外在图62中，对于与图57、图58相同的工作赋予相同的编号，图62中具有特征之处是，不包括“包括与发送的光调制信号有关的码元a2403”。即发送装置100仅以光调制信号a2003_1来发送“包括与发送的光调制信号有关的码元a2403”。

此时，在图56的接收装置150的接收状态的情况下，由于接收装置150没有得到“包括与发送的光调制信号有关的码元a2403”，因此不能掌握发送装置100发送的光调制信号的数量。这样，接收装置150判断为难以正确地接收数据，使接收工作的信号处理停止，因此能够抑制不必要的电力消耗。

另外在该例子的说明中，虽然对“发送装置100仅以光调制信号a2003_1来发送“包括与发送的光调制信号有关的码元a2403”进行了说明，但是并非受此例所限，只要“发送装置100在光调制信号a2003_1至a2003_16的一部分的光调制信号，对“包括与发送的光调制信号有关的码元a2403”进行发送”，就能够得到与上述相同的效果。

仅以不作为其他的例子，“发送装置100也可以是在光调制信号a2003_1至a2003_16的一部分的光调制信号中，发送前导码、控制信息码元的构成。”

如以上所述，在发送装置对多个光调制信号进行发送时，如本实施方式的说明所示，能够得到的效果是，通过发送光调制信号，从而接收装置能够得到高的数据的接收质量，或者能够降低消耗电力。

另外，在本实施方式中虽然对发送装置发送的光调制信号的数量为16进行了说明，但是并非受此所限。例如，在发送装置为图53的100这样的构成的情况下，可以根据进行发送的时间，来变更将要发送的光调制信号的数量。例如可以是，在第1时间中发送16个光调制信号，在第2时间中发送8个光调制信号，在第3时间中发送1个光调制信号。并且，在该例子的情况下，在第1时间中，在“包括与发送的光调制信号有关的码元a2404”发送“16”这一信息，在第2时间中，在“包括与发送的光调制信号有关的码元a2404”发送“8”这一信息，在第3时间中，在“包括与发送的光调制信号有关的码元a2404”发送“1”这一信息。

于是，在本实施方式中，虽然说明了图55的帧构成的例子，但是，帧构成并非受此所限，帧中也可以存在其他的码元。并且，码元的发送顺序并非受图55的顺序所限。

进一步，作为前导码、控制信息码元的构成，虽然对图57、图58、图61、图62进行了说明，不过即使是在各个图中有一部分的码元不存在、或在各个图中存在其他的码元的构成中，也能够同样进行工作。即，前导码、控制信息码元的构成并非受图57、图58、图61、图62的构成所限。并且，构成前导码、控制信息码元的码元的发送顺序并非受图57、图58、图61、图62的例子所限。

(实施方式11)

在本实施方式中将要说明的是，例如，接收装置150的接收状态在图56所示的状况中，用于改善接收装置150的数据的接收质量的实施方法。

如实施方式10中的说明所示，在接收装置150例如成为图56所示的状况时，则接收装置150难以正确的获得接收数据。并且，接收装置150的接收状态有成为图63所示的状况的情况。在图63中，对于与图56相同的工作赋予相同的编号。

在图63的情况下，由于图像传感器等受光部中的各光源照射的面积小，因此会发生接收装置150中的数据的接收质量降低的问题。并且，在进行了线扫描方式、按区域的线扫描采样的情况下，接收装置150会有显著的数据的接收质量降低的可能性。

在本实施方式中，将要对克服这种问题的接收装置150的构成例进行说明。

作为发送数据的发送装置的构成例，有图53的发送装置100。另外，由于图53已经进行了说明，因此省略说明。

对图53的发送装置100发送的光调制信号进行接收的接收装置150的构成为图64所示。

并且，作为发送数据的发送装置的与图53不同的构成例，有图54的发送装置100。另外，由于图54已经进行了说明，因此省略说明。

对图54的发送装置100发送的光调制信号进行接收的接收装置150的构成为图65所示。

以下对图64、图65的接收装置150进行说明。

图64是对图53的发送装置100发送的光调制信号进行接收的接收装置150的构成的一个例子，对于与图53相同的工作赋予相同的编号。

透镜(群)a3101将透镜控制信号a3109作为输入，进行焦距、光圈、聚焦等控制。

图像传感器(受光部)a3103将透过透镜的光a3102作为输入，输出光接收信号a2052_1至a2502_m、以及图像信号a3104。另外，图像信号a3104在此之后被进行信号处理，可以在内部的显示部作为图像来显示，也可以经由接口而在外部的显示部作为图像来显示。

数据获得部a2055将接收数据a2054_1至a2054_m作为输入，输出数据a2056、以及接收状态信息a3107。

接收状态信息a3107例如可以是实施方式10中的、从发送装置100发送的“包括与发送的光调制信号有关的码元a2403”得到的“与发送的光调制信号有关的信息”、从发送装置100发送的“包括与光调制信号的编号有关的信息的码元a2501”得到的“与光调制信号的编号有关的信息”，并且，接收状态信息a3107可以是从“与发送的光调制信号有关的信息”、“与光调制信号的编号有关的信息”生成的接收状态的信息。另外，并非受该例所限。

物体识别部a3105将图像信号a3104、接收状态信息a3107、指示信号a3150作为输入，根据指示信号a3150，来进行物体识别。例如，在指示信号a3150示出“进行通信”的情况下，物体识别部a3105开始光调制信号的识别。此时，物体识别部a3105将图像信号a3104、接收状态信息a3107作为输入，输出物体识别信号a3106。关于具体的工作待以后说明。

透镜控制部a3108将物体识别信号a3106作为输入，例如识别图56、图63等接收状态，“是否进行透镜控制，若进行透镜控制的情况下，决定焦距的设定值、光圈的设定值、聚焦的设定”，输出与这些控制相当的透镜控制信号a3109。在图64中虽然是透镜控制部a3108将物体识别信号a3106作为输入，不过也可以存在除此以外的输入信号。

图65示出了接收图54的发送装置100发送的光调制信号的接收装置150的构成的一个例子，关于与图53、图54同样的工作赋予相同的编号。另外，关于透镜(群)a3101、图像传感器a3103、物体识别部a3105、透镜控制部a3108的工作，由于已经进行了说明，因此省略说明。

纠错解码部a2155将接收数据a2054_1至a2054_m作为输入，输出数据a2056、以及接收状态信息a3107。

接着，对图64、图65中的透镜(群)a3101的控制方法进行具体的举例说明。

如实施方式10中的说明所示，例如在接收装置150的接收状态为图56所示的状况的情况下，由于从几个光源照射的光没有由受光部接受，因此，接收装置150难以正确地接收数据。并且，如已经进行的说明那样，在接收装置150的接收状态为图63所示的情况下，会有接收装置150的数据的接收质量变差的问题。

另外，在接收装置150为图59、图60所示的接收状态的情况下，数据的接收质量高。

如以上所述，接收装置150为了成为图59、图60所示的接收状态，在对透镜(群)a3101进行控制时，能够提高数据的接收质量。图64、图65的接收装置150是用于实现上述的接收质量的构成的例子。

对图64、图65的接收装置150的控制的具体例进行说明。

例如将接收装置150的接收状态视为图56所示的状态。此时，图64、图65中的接收状态信息a3107如已经说明那样，由于是根据“与发送的光调制信号有关的信息”、“与光调制信号的编号有关的信息”而作成的信息，因此16个光调制信号之中的3个光调制信号已经可以接收之状况，由图64、图65的物体识别部a3105识别。

而且，物体识别部a3105从图像信号a3104，识别“光调制信号的接收状态，例如3个光调制信号在图像传感器的哪个位置接收”。即，物体识别部a3105进行图56的图像的物体识别。于是，物体识别部a3105对“光调制信号的接收状态”、以及“没能接收到16个光调制信号”进行识别。进一步，在该例子的情况下，物体识别部a3105根据这些识别结果，判断进行透镜控制，为了实现最佳的通信，“决定最佳的焦距的设定值、最佳的光圈的设定值、最佳的聚焦的设定”，输出包括这些信息的物体识别信号a3106。另外，物体识别信号a3106至少包括“最佳的焦距的设定值”就可以，物体识别信号a3106也可以不包括最佳的光圈的设定值、最佳的聚焦的设定的信息。

透镜控制部a3108将物体识别信号a3106作为输入，根据物体识别信号a3106中包括的“最佳的焦距的设定值、最佳的光圈的设定值、最佳的聚焦的设定”等信息，输出用于对透镜(群)a3101进行控制的透镜控制信号a3109。

通过进行这样一系列的工作，从而图64、图65的接收装置150例如成为图59、图60所示的接收状态，据此能够得到的效果是，能够获得高的数据的接收质量。

在上述的例子中，虽然对将接收装置150的接收状态从图56控制成“图59、图60”的情况的例子进行了说明，但是并非受该例子所限，也可以将接收装置150的接收状态从图63控制成“图59、图60”。但是，并非受此所限。

接着，对与图64、图65不同的图66、图67的接收装置150的控制的例子进行说明。

图66示出了接收图53的发送装置100发送的光调制信号的接收装置150的构成的一个例子，关于与图64相同的工作赋予相同的编号，并且对于已经说明了的部分省略说明。

图66的接收装置150与图64的接收装置150的不同之处是，在图像传感器a3103之后存在信号处理部a3302。

信号处理部a3302至少具有变焦距(图像的放大(或缩小))的处理功能。

因此，信号处理部a3302将图像信号a3301、变焦距用信号a3300、物体识别信号a3106、指示信号a3150作为输入，在指示信号a3150示出“拍摄模式(进行拍摄)”的情况下，信号处理部a3302根据变焦距用信号a3300的变焦距(图像放大(或缩小))的信息，针对图像信号a3301进行变焦距用的信号处理，输出信号处理后的图像信号a3104。

在指示信号a3150示出“通信模式(进行通信)”的情况下，信号处理部a3302根据物体识别信号a3106中包括的“最佳的焦距的设定值、最佳的光圈的设定值、最佳的聚焦的设定”等信息，针对图像信号a3301进行变焦距用的信号处理，输出信号处理后的图像信号a3104、以及信号处理后的光接收信号2052_1至a2052_m。据此，如上述的说明所示，由于接收状态得到改善，因此能够得到改善数据的接收质量的效果。

另外，关于改善透镜控制部a3108中的接收状态的方法，由于已经进行了说明，因此省略说明。

如以上所述，接收装置150由于接收状态得到改善，因此能够得到改善数据的接收质量的效果。在图66中，在透镜(群)a3101不具有焦距变更功能的情况下，则用于进行接收改善的焦距的变更也不能被执行。

图67是接收图54的发送装置100发送的光调制信号的接收装置150的构成的一个例子，对于与图65相同的工作赋予相同的编号，对于已经说明了的部分省略说明。

图67的接收装置150与图65的接收装置150的不同之处是，与图66同样，在图像传感器a3103之后存在信号处理部a3302。

另外，关于信号处理部a3302的工作的详细，由于已经进行了说明，在此省略说明。并且，如已经说明那样，由于接收状态得到改善，从而能够得到改善数据的接收质量的效果。

另外，关于改善透镜控制部a3108中的接收状态的方法，由于已经进行了说明，因此省略说明。

如以上所述，接收装置150由于接收状态得到改善，因此能够得到改善数据的接收质量的效果。在图67中，在透镜(群)a3101不具有焦距变更功能的情况下，用于进行接收改善的焦距的变更则不被执行。

但是，在图64、图65、图66、图67的接收装置150中，透镜(群)a3101对于焦距能够设定多个值。例如可以考虑到的方法是，作为焦距能够设定为12mm以上35mm以下，或者作为焦距，能够设定12mm以及25mm。以下根据该例子进行说明。

作为第1个例子可以考虑到，作为焦距，支持多个离散的值的情况。

图64、图65、图66、图67的接收装置150在根据指示信号a3150，而被设定为“通信模式”的情况下，虽然开始通信，此时的透镜(群)a3101的焦距，例如可以设定为最广角的12mm。设定为最广角的情况正如图56所示，能够避开一部分的光调制的接收较难这种接收状态的可能性较高。据此，能够得到改善数据的接收质量的效果。但是，为了仅以不改善数据的接收质量，也可以将焦距等控制为最佳的值。

另外，在该例子中，作为焦距，虽然以支持12mm、25mm的情况的例子进行了说明，即使支持两种以上的焦距，在开始通信时，例如设定为最广角的焦距，在改善数据的接收质量这一点也是有效的方法。

作为第2个例子可以考虑到，能够对焦距进行连续(或细微)设定的情况。

图64、图65、图66、图67的接收装置150在通过指示信号a3150而被设定为“通信模式”的情况下，虽然开始通信，此时的透镜(群)a3101的焦距例如可以设定为最广角的12mm。设定为最广角的情况正如图56所示，能够避开一部分的光调制的接收较难这种接收状态的可能性较高。据此，能够得到改善数据的接收质量的效果。但是在该例子的情况下，由于能够将焦距设定得精细，因此，例如即使设定为14mm，得到同等的效果的可能性也较高。但是，为了进一步改善数据的接收质量，也可以将焦距等控制为最佳的值。

在图66、图67的接收装置150中，考虑信号处理部a3302具有变焦距(图像的放大(或缩小))的处理功能的情况。此时，对与1倍的图像的放大(或者不放大)、2倍的图像的放大、4倍的图像的放大对应的情况的例子进行说明。

图66、图67的接收装置150在通过指示信号a3150而被设定为“通信模式”的情况下，虽然开始通信，作为此时的信号处理部a3302的变焦距(图像的放大(或缩小))，可以设定为最广角的“1倍的图像的放大(不进行放大)”。设定为最广角的情况正如图56所示，能够避开一部分的光调制的接收较难这种接收状态的可能性较高。据此，能够得到可以改善数据的接收质量的效果。不过，为了进一步改善数据的接收质量，可以将变焦距的值控制为最佳的值。

(实施方式12)

在本实施方式中，对包括发送装置和接收装置的通信系统被搭载在车辆的情况下的该通信系统的构成以及处理工作进行说明。另外，本实施方式中的发送装置以及接收装置的每一个也可以包括上述各实施方式中的发送装置以及接收装置的功能的全部或一部分。

图68示出了被搭载在车辆的通信系统的构成的一个例子。

通信系统具备发送装置810和接收装置820。

发送装置810例如对n个光调制信号进行发送(进行照射)。另外，n为2以上的整数。(不过，n也可以是1以上的整数。)这样的发送装置810具备用于生成分别作为光信号的n个光调制信号的n个发送组，这些发送组由光源811_i和发送信号处理部813_i构成。另外，i为2以上n以下的整数(不过，i也可以是1以上的整数。)。

发送信号处理部813_i根据信息814_i，生成并输出调制信号812_1。另外，发送装置810也可以无需必需发送n个光调制信号，即发送装置810也可以不发送光调制信号，或者发送装置810也可以发送1个以上n个以下的光调制信号(也可以进行照射)。

光源811_i例如至少由一个led等照明构成，可以用作车的左侧的前照灯、右侧的前照灯、左侧的尾灯、右侧的尾灯、雾灯(或右雾灯、左雾灯)、刹车灯(或右刹车灯、左刹车灯)或位置灯(或右位置灯、左位置灯)等。另外，光源811_i并非受限于这些照明或灯，也可以作为其他的用途的照明或灯来使用。

该光源811_i按照来自发送信号处理部813_i的调制信号812_i，来使亮度变化，从而将与该调制信号812_i对应的光信号作为光调制信号来发送。不过，在本实施方式的例子中，虽然以亮度变化为例进行了说明，也可以是通过三刺激值x、y、z的变化而产生的色彩空间、色度图中的颜色的变化，来传输数据的方式。

例如，信息814_i包括：用于确定搭载通信系统的车辆的车型的信息即车型确定信息(或车型信息)、该车辆的行驶速度、以及光源811_i被配置在车身的位置的信息。光源811_i被配置在车身的位置的信息例如是搭载通信系统的车身中的位置的信息，具体而言是该车身中的左前或右前、左后或右后、前中央、后中央等信息。

接收装置820具备分别接收光调制信号的m个接收组、以及显示信息生成部830。另外，m为1以上的整数。接收组具备：(电子)后视镜821_j、识别部823_j、解调部826_j、以及传感器控制部827_j。另外，j为1以上m以下的整数。

后视镜821_j例如是电子后视镜，具有作为接受光的受光部的功能。即，后视镜821_j将车的左侧后视镜、右侧后视镜、车内后视镜、或安装在保险杠的后视镜等以电子方式来实现。另外，后视镜821_j并非受这些后视镜所限，也可以作为其他用途的后视镜或被安装在其他的位置的后视镜来使用。

具体而言，后视镜821_j例如具备cmos、或有机cmos、ccd等图像传感器。这样的后视镜821_j接受周围的光，输出摄像数据822_j。在此，后视镜821_j按照来自传感器控制部827_j的控制信号829_j，对图像传感器的扫描方式进行变更，即对光量的读出方式进行变更。

即，后视镜821_j在控制信号829_j示出运动图像用的控制的情况下，通过以曝光时间长的线扫描采样方式来读出光量，据此，如实施方式8所示那样，输出运动图像用的摄像数据822_j。

并且，后视镜821_j在控制信号829_j示出光通信用的控制的情况下，通过以曝光时间短的线扫描采样方式来读出光量，据此，如实施方式8所示那样，输出光通信用的摄像数据822_j。光通信用的摄像数据822_j是基于被搭载在其他车辆的通信系统的发送装置810所发送的光调制信号的数据。更具体而言，后视镜821_j如图42所示，按照图像传感器中包括的区域来进行线扫描采样。即，后视镜821_j针对由控制信号829_j示出的一个或多个区域的每一个进行线扫描采样。

据此，后视镜821_j能够同时接收多个光调制信号。并且，由于接收装置820具备多个后视镜821_j，因此能够同时接收更多的光调制信号。另外，在上述的例子中，虽然以线采样为例进行了说明，但是也可以不进行线采样，而是可以按照各个像素来读出光量。

识别部823_j针对从后视镜821_j输出的运动图像用的摄像数据822_j，进行图案识别、物体识别等。据此，识别部823_j从被映现在作为运动图像用的摄像数据的图像的多个物体中，识别发送了光调制信号的物体。以下将该物体称为“发送物体”。识别部823_j输出示出该发送物体的识别结果的物体识别信号824_j。另外，在发送物体为车辆的情况下，例如搭载图68所示的通信系统，因此，发送物体所发送的(照射的)光调制信号包括车型确定信息(或车型信息)、车辆的行驶速度、光源在车身的配置位置的信息。

传感器控制部827_j将与物体识别信号824_j相对应的控制信号829_j，输出到解调部826_j以及后视镜821_j。例如，在物体识别信号824_j示出没有识别到发送物体的情况下，传感器控制部827_j输出示出运动图像用的控制的控制信号829_j。另外，在物体识别信号824_j示出识别到发送物体的情况下，传感器控制部827_j例如实施方式8的图39所示那样，对示出运动图像用的控制的控制信号829_j、与示出光通信用的控制的控制信号829_j进行周期性的交替输出。此时，示出光通信用的控制的控制信号829_j示出，映现出由识别部823_j识别到的发送物体的图像传感器的区域。在识别到多个发送物体的情况下，示出光通信用的控制的控制信号829_j针对被识别的多个发送物体的每一个，示出映现出该发送物体的图像传感器的区域。这样，通过后视镜821_j在这些区域进行线扫描采样，从而同时接收多个光调制信号。

解调部826_j在从后视镜821_j获得了运动图像用的摄像数据(光接收信号)822_j时，对该运动图像用的摄像数据(光接收信号)822_j所包含的接收数据828_j进行输出。并且，解调部826_j在从后视镜821_j获得了光通信用的摄像数据(光接收信号)822_j时，针对该光通信用的摄像数据(光接收信号)822_j进行解调、以及纠错解码等处理。具体而言，解调部826_j从传感器控制部827_j获得控制信号829_j，通过图像传感器来确定由该控制信号829_j示出的发送物体的区域。于是，解调部826_j针对光通信用的摄像数据(光接收信号)822_j之中的被确定的区域的数据进行解调以及纠错解码等处理，对接收数据828_j进行输出。

因此，接收数据828_j是发送物体所发送的数据的接收估计数据。因此，接收数据828_i中包括由发送物体发送的、车型确定信息、行驶速度、以及光源在车身的配置位置的信息。另外，发送物体例如是对向车辆、前方车辆或后续车辆等。

显示信息生成部830从m个接收组的每一个，获得接收数据828_j以及物体识别信号824_j。于是，显示信息生成部830根据这些接收数据828_j以及物体识别信号824_j，生成并输出显示信息831。车辆所具备的显示器对基于该显示信息831的图像进行显示。

据此，搭载通信系统的车辆的周围的图像能够在显示器中显示。并且，当在其周围存在发送光调制信号的车辆等情况下，能够将与车辆有关的信息与被映现在图像的车辆建立关联来显示。与车辆有关的信息包括车辆的车型确定信息、车辆的行驶速度、车辆的光源在车身的配置位置。

在这样的通信系统中的收发方法中能够得到的效果是，能够确保100m以上的传输距离，并且即使车的速度在200km/h以下，也能够进行光调制信号的收发。

并且，后视镜821_j也可以具备瞬间对用于将影像投影到图像传感器的透镜的焦距进行切换的功能。具有的优点是，能够瞬间地从与搭载了该通信系统的车辆的距离不同的多个发送物体(例如，车辆等)的每一个接收光调制信号。

另外，在本实施方式的通信系统中，除了光源811_1～光源811_n、后视镜821_1～后视镜821_m，至少一个构成要素可以作为cpu、lsi850来构成。

在上述的说明中记载了“在发送物体为车辆的情况下，例如搭载了图68所示的通信系统，因此，发送物体所发送的(照射的)光调制信号包括：车型确定信息、车辆的行驶速度、以及光源在车身的配置位置的信息”。以下对光调制信号包括车型确定信息、车辆的行驶速度、光源在车身的配置位置的信息时的效果进行说明。

如以上说明所述，接收装置820通过接收由发送物体发送的光调制信号，并进行解调等处理，来获得发送物体的车型确定信息(或车型信息)、车辆的行驶速度的信息、“光源在车身的配置位置的信息”。

此时，当接收装置820得到发送物体的车型确定信息(或车型信息)时，虽然图68中没有示出，例如接收装置820具备存储部，该存储部具有与“车型与大小的关系”有关的数据库。例如是以下这样的数据库。

在车型确定信息为“0000000000”(二进制)时，则是“车型为#0、全长为3395mm、车宽为1475mm、车高为1780mm”。

在车型确定信息为“0000000001”(二进制)时，则是“车型为#1、全长为4840mm、车宽为1820mm、车高为1695mm”。

在车型确定信息为“1111111111”(二进制)时，则是“车型为#1023、全长为4270mm、车宽为1785mm、车高为1445mm”。

因此，接收装置820通过接收由发送物体发送的光调制信号并进行解调，从而得到车型确定信息，于是，接收装置820所具备的存储部将车型确定信息作为输入，从上述的数据库得到“车型、全长、车宽、车高”的信息并输出。

因此，接收装置820能够根据“车型、全长、车宽、车高”的信息，来估计与发送物体的距离。并且，在接收装置所具备的显示信息生成部830，能够更正确地掌握发送物体。

这样，能够得到的效果是，通过发送物体发送包括车型信息的光调制信号，从而接收该光调制信号的接收装置能够更正确地掌握发送物体的状态。

另外，可以是如图70所示的构成，在通信系统具备无线通信系统842的情况下，利用无线通信系统842，发送包括车型确定信息的调制信号，无线通信系统842的通信对方获得车型确定信息，发送包括“车型、全长、车宽、车高”等数据的调制信号，通过通信系统接收该调制信号，通信系统获得“车型、全长、车宽、车高”等信息。另外，关于图70的工作待以后说明。

并且，接收装置得到“光源在车身的配置位置的信息”。关于此时的效果将利用例子来说明。

例如，具备通信系统的车辆仅获得发送物体所具备的“右前照灯”的光源的光调制信号。因此，通信系统中的接收装置820仅对相当于“右前照灯”的光源的光调制信号的接收信号进行解调，根据该接收信号中包含的“光源在车身的配置位置的信息”来识别“右前照灯”的信息的获得。

这样，根据具备通信系统的车辆“右前照灯”的光源，识别到存在一辆车，并且识别到该车的一部分被遮挡物遮挡。并且，通过遮挡物，能够识别到发送物体的左侧被遮挡。

这样能够得到的效果是，通过发送物体在各光源发送“光源在车身的配置位置的信息”，从而获得了这种信息的通信系统能够更加具体地估计发送物体的状况。

接着，对识别部823_i中的识别结果进行说明。图69示出了识别结果的一个例子。

例如，识别部823_j从作为中央后视镜而使用的后视镜821_j，获得物体识别信号824_j。于是，识别部823_j如图69的(a)所示，通过对物体识别信号824_j进行图案识别等，从而将多个后续车辆的前照灯作为发送物体来识别。于是，识别部823_j在物体识别信号824_j中对多个发送物体的位置进行确定。

解调部826_1针对光通信用的摄像数据822_j中的各区域进行解调、或纠错等处理。上述的各区域是包括由识别部823_j确定的发送物体的位置的区域。据此，解调部826_i从该区域获得发送物体的信息。该发送物体的信息包括车型确定信息、车辆的行驶速度的信息、以及“光源在车身的配置位置的信息”。例如图69的(a)所示，车型确定信息例如是“α公司、车型c”，行驶速度的信息例如是“48km/h”，“光源在车身的配置位置的信息”例如是“右前”。

从显示信息生成部830输出的显示信息831中包括由其解调部826_i获得的各发送物体的信息。因此，若被搭载在车辆的ecu(electroniccontrolunit)等控制单元获得该显示信息831，如图69的(b)所示，能够对存在于车的周围的其他的车的大小、形状以及位置进行识别。具体而言，控制单元通过参照数据库等，根据由车型确定信息示出的车型，来确定车的大小以及形状等。于是，控制单元根据发送物体的信息中包含的“光源在车身的配置位置”的信息、以及物体识别信号824_j中呈现的“光源在车身的配置位置以及大小”，来识别物体识别信号824_j中呈现的车辆的大小以及位置，进一步还识别周边的信息，例如识别遮挡物、车辆的重叠状况等。

即，控制单元不是从作为物体识别信号824_j的图像中来识别其他车辆的大小、形状以及位置，而是能够根据发送物体的信息来迅速地识别。换而言之，能够减少图像处理的负担，提高周围存在的其他车辆的识别速度。不过，虽然在图68中没有记载，也可以搭载对物体进行识别的传感器等，在通过这些传感器，来识别“其他车辆的大小、形状以及位置”的情况下，能够得到的效果是，接收装置820能够得到发送物体的光源所发送的光调制信号中包含的车型确定信息、车辆的行驶速度的信息、“光源在车身的配置位置的信息”，并能够利用这些信息，来更正确地掌握“发送物体的状态、发送物体周边的状态”。

并且，发送物体的信息中包括“光源在车身的配置位置的信息”。因此，控制单元能够迅速地识别在该图像中是否呈现了其他车辆的左右的前照灯、左右的前照灯的一方是否被遮挡。而且，控制单元能够根据车型确定信息，对识别现有物体的传感器难于判别的摩托车或自行车进行识别。并且，由于在发送物体的信息中包括行驶速度的信息，因此，控制单元能够正确地识别其他车辆的行驶速度。能够得到以上的效果。

并且，从显示信息生成部830输出的显示信息831中不仅包括发送物体的信息，而且包括物体识别信号824_j。另外，在此，物体识别信号824_j中包括运动图像或静止图像的数据。

因此，若被搭载在车辆的ecu(electroniccontrolunit)等控制单元获得该显示信息831，则如图69的(c)所示，能够将映现出存在于车辆的周围的其他的车辆的图像显示到车的显示器。而且，控制单元能够将发送物体的信息重叠到被显示在该显示器的图像中来显示。即，能够与作为被映现在该图像的发送物体的光源相对应，来显示从该光源获得的信息。能够得到这样的效果。

图70示出了与被搭载在车辆的通信系统的构成的图68不同的例子。另外，对于图70所示的通信系统中包含的各构成要素之中与图68所示的通信系统中包含的构成要素相同的部分赋予相同的符号，并省略详细说明。

在图68所示的通信系统中，通过光调制信号而被收发的信息是车型确定信息、行驶速度的信息、以及“光源在车身的配置位置的信息”。在图70所示的通信系统中，通过光调制信号而被收发的信息是与图68所示的通信系统不同的、与车辆的无线访问有关的信息。即，图70所示的通信系统通过光调制信号，将与搭载通信系统的车辆(即自身车辆)的无线访问有关的信息发送到其他车辆。另外，在此将“自身车辆”命名为“第1车辆”。

与无线访问有关的信息例如在无线通信系统842的通信方式为无线lan(localareanetwork)的情况下，成为ssid(servicesetidentifier)的信息。在这种情况下，通信系统的图70的发送装置810利用光调制信号，对该通信系统所搭载的无线通信系统842的ssid的信息进行发送(照射)。并且，无线通信系统842的通信方式并非受无线lan所限，在无线通信系统842的通信方式是利用电波的其他的无线通信方式的情况下，能够将对无线通信系统842进行区別的识别信息作为与无线访问有关的信息来使用。另外，关于这一点已经在本说明书的其他的实施方式中进行了详细说明。

而且，包括其他车辆(在此称为第2车辆)的通信系统所具备的无线通信系统842的与无线访问有关的信息的光调制信号，由第2车辆的通信系统发送，包括第2车辆的通信系统所具备的无线通信系统842的与无线访问有关的信息的光调制信号，由图70所示的第1车辆的通信系统接收。第1车辆的通信系统从第2车辆的通信系统所具备的无线通信系统842的与无线访问有关的信息中，寻找第2车辆的通信系统所具备的无线通信系统842所发送的调制信号，通过无线(即电波)与第2车辆的通信系统进行通信。

具体而言，图70所示的第1车辆的通信系统不是具备图68的显示信息生成部830，而是具备无线访问目的地确定部840，并且还具备无线通信系统842。

发送装置810的发送信号处理部813_i根据信息814_i，生成并输出调制信号812_1。该信息814_i是自身车辆的与无线访问有关的信息，即是第1车辆的与无线访问有关的信息。因此，发送装置810的光源811_i对包括自身车辆的与无线访问有关的信息的光调制信号进行发送(照射)。

接收装置820的后视镜821_j例如接收包括第2车辆的与无线访问有关的信息的光调制信号，输出光通信用的摄像数据822_j。据此，从解调部826_j输出的接收数据828_j包括第2车辆的与无线访问有关的信息，以作为发送物体的信息。即使是该图70所示的通信系统，也与图68所示的通信系统同样，后视镜821_j能够同时接收多个光调制信号。即，在图70所示的通信系统中，能够从一个接收单元同时获得多个其他车辆的与无线访问有关的信息。

无线访问目的地确定部840从m个接收单元的每一个获得接收数据828。据此，分别搭载了相当于图70的通信系统的多个其他车辆若存在于第1车辆的周围，第1车辆的无线访问目的地确定部840能够同时获得这些多个其他车辆的与无线访问有关的信息。并且，无线访问目的地确定部840将获得的其他车辆的与无线访问有关的信息841输出到无线通信系统842。

无线通信系统842利用其他车辆的与无线访问有关的信息841，对通信对方进行选别，通过无线与选择的车辆所具备的通信系统中包含的无线通信系统进行通信。例如，无线通信系统842通过无线(电波)，将包括自身车辆的车型确定信息、与自车辆的行驶速度的信息的调制信号发送到其他车辆的通信系统。而且，第1车辆的无线通信系统842接收包括其他车辆的车型确定信息、和其他车辆的行驶速度的调制信号。

即使在这样的图70所示的通信系统，也能够以一个接收单元同时接收多个光调制信号。而且，由于图70所示的通信系统具备多个接收单元，因此能够同时接收更多的光调制信号。而且，即使在图70所示的通信系统，也能够得到与图68所示的通信系统同样的效果。

另外，图70所示的通信系统的发送装置810可以将与无线访问有关的信息，与包括无线通信系统842的ssid的信息或无线通信系统842的蜂窝终端识别id等的光调制信号一起发送，或者可以不发送与无线访问有关的信息。

并且，与上述的例子不同，图70的发送装置810除了与无线通信系统842的访问有关的信息以外，与图68时同样，还可以发送车型确定信息、与车辆的行驶速度有关的信息、以及光源在车身的配置位置的信息，在这种情况下，也可以具有利用图68所说明的显示信息生成部830的功能。

(实施方式13)

在本实施方式中将要说明的是，不具备光源，而是通过利用太阳光等外部光的反射光，来生成光调制信号的生成装置的构成以及处理工作。

图71a示出了本实施方式中的发送装置的构成的一个例子。

发送装置900具备：光发送部(也称为调制信号生成部)910、液晶控制部920、存储器921、接口部922。

存储器921例如由rom(readonlymemory)或ram(randomaccessmemory)等构成，具有用于存放调制信号921a的区域。

液晶控制部920对调制信号生成部910进行控制。具体而言，液晶控制部920从存储器921读出调制信号921a，将与该调制信号921a对应的控制电压施加到光发送部910的液晶911b。例如将调制信号921a以s(t)来表示。另外，t表示时间。此时，将“与调制信号921a对应的控制电压”由-s(t)+α来表示。另外，α为实数。

光发送部910具备：液晶板911、与液晶板911重叠配置的反射板912。液晶板911具备：液晶911b、以及夹着该液晶911b的两个偏光板911a和911c。从两个偏光板911a和911c的每一个透过的光的偏振方向彼此90°不同。这样的液晶板911的光的透射率将按照被施加到液晶911b的控制电压来变化。

具体而言，在被施加到液晶911b的控制电压的电压值为0v的情况下，液晶911b仅使通过该液晶911b的光的振动方向转动90°。这样，透过偏光板911a的光通过液晶911b被扭转后，透过偏光板911c。即，在被施加到液晶911b的控制电压的电压值为0v的情况下，如图71a所示，在被照射太阳光或照明光的情况下，光透过液晶板911，而由反射板912反射，再次透过液晶板911而放出。另外，在此虽然记载为“90°(度)扭转”，也可以是“x°(度)扭转”。不过，x为0(度)以上且小于360(度)，并且除去0(度)和180(度)。即使如此，虽然因x的值而亮度不同，但是光能够透过。

并且，在被施加到液晶911b的控制电压的电压值为比0v大或小的预先规定的值(工作电压值)的情况下，液晶911b不使通过该液晶911b的光的振动方向扭转。这样，透过偏光板911a的光由于不被液晶911b扭转，因此不能透过偏光板911c。即，在被施加到液晶911b的控制电压的电压值为比0v大或小的预先规定的值(工作电压值)的情况下，被照射到液晶板911的光不透过该液晶板911。另外，在此虽然记载了“不扭转”，也可以是“扭转y°(度)”。不过，y为0(度)以上且小于360(度)，而且除去0(度)和180(度)。即使如此，根据y的值，而能够生成若干亮度残留的状态。

因此，调制信号生成部910将被照射到该调制信号生成部910且被反射的太阳光、照明等外部光的亮度，按照调制信号921a而在时间上发生变化，据此该调制信号921a作为光信号，即作为光调制信号来照射。

调制信号921a例如实施方式3所示，可以包括与基站的ssid有关的信息，或者如实施方式4所示，可以包括与基站的通信所使用的密钥有关的信息。并且，调制信号921a也可以包括发送装置900被安装的位置的信息。另外，调制信号921a并非受这些信息所限，也可以包括其他的信息。

接口部922与发送装置900的外部的外部装置电连接，对液晶控制部920与外部装置之间的信号的收发进行中介。例如，接口部922是用于usb(universalserialbus)、bluetooth(注册商标)、近距离无线通信、或rfid(radiofrequencyidentifier)等的设备。

例如，液晶控制部920在调制信号921a的初始设定时，经由接口部922,从外部装置接收与调制信号921a有关的数据，将调制信号921a存放到存储器921。并且，在对被存放在存储器921的调制信号921a进行更新时，液晶控制部920也经由接口部922，从外部装置接收与将要更新的调制信号921a有关的数据。于是，液晶控制部920将被存放在存储器921的现有的调制信号921a改写为新的调制信号921a。另外，外部装置也可以是经由通信网络与发送装置900连接的服务器等。并且，可以将现有的调制信号921a预先存放到存储器921，在必要时调出该调制信号，发送装置900能够发送相当于该调制信号的调制信号。

在外部装置为服务器的情况下，也可以管理与“调制信号和数据的内容”有关的数据库。此时，发送装置900的接收对方即接收装置从该服务器获取数据库，从而能够进行调制信号的解调。例如，发送装置900将发送的数据的内容进行上述的变更。此时，接收装置若没得到与数据的变更内容有关的信息，则对数据进行解调是困难的。但是，如以上所述，接收装置访问服务器，获取数据库，并根据该数据库进行解调，据此，能够对由发送装置900发送的调制信号进行解调。

并且，发送装置900也可以具备太阳光发电机923、以及蓄电池924。太阳光发电机923当接受到太阳光等外部光时，将该外部光转换为电力，并将该电力蓄积到蓄电池924。在这种情况下，液晶控制部920根据从蓄电池924供给的电力，来控制光发送部910。另外，发送装置900也可以取代太阳光发电机923以及蓄电池924，而内置钮扣电池等小型电池。

在这样的本实施方式中的发送装置900中，可以不必具备光源，而仅将控制电压施加到液晶911b，就能够发生并生成光调制信号，并对其进行发送。这样，既能够期待节省电力，又能够使发送装置900小型化。因此，能够将发送装置900安装到自行车、摩托车、或人等较小的物体。在图71a中，虽然利用太阳光、照明的光的反射，生成了光调制信号，不过，也能够利用其他的方法，即使将光发送部910用作照明(背光源)，也能够生成光调制信号。

另外，在上述说明中进行了如下表现，即液晶911b按照被施加到液晶911b的电压值，使通过液晶911b的光的偏振方向扭转90°(度)或x°(度)，不过也可以表现为，使通过液晶911b之后的光的偏振方向变化为，相对于通过液晶911b之前的光的偏振方向为90°(度)或x°(度)。

另外，在上述的液晶板911的例子中，从偏光板911a以及911c的每一个透过的光的偏振方向彼此为90°不同，从偏光板911a透过的光的偏振方向所具有的角度与从偏光板911c透过的光的偏振方向所具有的角度并非受90°所限。例如，从偏光板911a透过的光的偏振方向与从偏光板911c透过的光的偏振方向所具有的角度也可以是比90°小的角度，也可以是0°。

例如，在从偏光板911a透过的光的偏振方向与从偏光板911c透过的光的偏振方向所具有的角度为0°的情况下，即从偏光板911a透过的光的偏振方向与从偏光板911c透过的光的偏振方向相同的情况下，被施加到液晶911b的电压为0v的情况下，由于光不透过液晶板911，因此，在发送装置900不工作的状态下不对光进行反射，在发送装置900工作的状态下，液晶控制部920按照被施加到液晶911b的电压来对光进行反射，并作为光调制信号进行照射。通过这种构成，由于只有在发送装置900照射光调制信号的情况下才对光进行反射，因此在接收装置能够容易地判断光调制信号是否被发送。

另外，在以从偏光板911a透过的光的偏振方向与从偏光板911c透过的光的偏振方向所具有的角度成为90°的方式，来配置偏光板911a和偏光板911c的构成中，即使在发送装置900不工作的状态下也对没有被调制的光进行反射，因此，能够有用于例如即使在不进行信号的发送的状态下也想要对光进行反射的用途中。

接着将要说明的是，对发送装置900输出光调制信号的工作状态、与不输出光调制信号而只是反射光的(或不反射光)非工作状态进行的切换。例如在一定强度以上的光被照射到发送装置900的情况下，发送装置900作为工作状态以输出光调制信号的方式，液晶控制部920可以对施加到液晶911b的控制电压进行控制。在这种情况下，关于是否有一定的强度以上的光被照射到发送装置900的判断，可以根据由太阳光发电机923转换的电力来进行。例如，发送装置900在从太阳光发电机923输出了规定的阈值以上的电力的情况下，可以在液晶控制部920进行液晶板911的控制。并且，发送装置900可以按照经由接口部922从外部输入的控制信号，来对工作状态与非工作状态进行切换。此时，从外部输入的控制信息可以包括对生成并输出光调制信号的定时或周期的某一个进行指定的信息，也可以包括对作为光调制信号而发送的数据进行指定的信息。

通过这种构成，由于针对发送装置900没有被反射且调制的光的入射、或者作为光调制信号即使被输出，然而在接收装置只能输出接收困难的强度的光调制信号的情况下，这样，发送装置900的至少一部分的工作停止，这与时常进行光调制信号的输出的工作的情况相比，能够减少耗电量。另外，发送装置900的构成也可以是通常作为工作状态来生成并输出光调制信号。

另外，生成利用了液晶的调制信号的装置的构成并非受图71a所限。例如，在存储器921中蓄积相当于调制信号921a的数据。于是，将不具备液晶的装置与反射板912如图71a所示那样贴合。这样，液晶具有“使光透过的状态(不过也可以是亮度有所减弱的状态)”和“遮断光的状态(不过也可以是亮度稍有残留的状态)”。于是，以生成调制信号921a的方式，在时间轴方向上，将液晶控制成“使光透过的状态”和“遮断光的状态”。据此，能够生成调制信号921a的时间方向上的信号。并且，在图71a的发送装置也可以是，液晶板由多个像素构成。此时，多个像素的光的“透过状态”与光的“遮断状态”在时间上的变更定时被同样执行。并且，以上虽然以液晶为例对发送装置的构成进行了说明，也可以取代液晶，而使用光的“透过状态”与光的“遮断状态”在时间上能够变更的设备或装置，也能够同样执行。

并且，也可以使图71a的发送装置多个并行工作。关于此时的工作，将利用图71b进行说明。

在图71b中，例如，液晶画面由第1液晶区域的发送装置7101的液晶、第2液晶区域的发送装置7102的液晶、第3液晶区域的发送装置7103的液晶、第4液晶区域的发送装置7104的液晶、第5液晶区域的发送装置7105的液晶、第6液晶区域的发送装置7106的液晶、第7液晶区域的发送装置7107的液晶、第8液晶区域的发送装置7108的液晶、第9液晶区域的发送装置7109的液晶构成。

例如，第1液晶区域的发送装置7101、第2液晶区域的发送装置7102、第3液晶区域的发送装置7103、第4液晶区域的发送装置7104、第5液晶区域的发送装置7105、第6液晶区域的发送装置7106、第7液晶区域的发送装置7107、第8液晶区域的发送装置7108、第9液晶区域的发送装置7109分别具备图71a的发送装置900的构成。不过，液晶控制部920、接口部922、电池、电源无需分别具备，液晶控制部920、接口部922、电池、电源可以由第1液晶区域的发送装置7101、第2液晶区域的发送装置7102、第3液晶区域的发送装置7103、第4液晶区域的发送装置7104、第5液晶区域的发送装置7105、第6液晶区域的发送装置7106、第7液晶区域的发送装置7107、第8液晶区域的发送装置7108、第9液晶区域的发送装置7109共享。

并且，图71b的第1液晶区域的发送装置7101、第2液晶区域的发送装置7102、第3液晶区域的发送装置7103、第4液晶区域的发送装置7104、第5液晶区域的发送装置7105、第6液晶区域的发送装置7106、第7液晶区域的发送装置7107、第8液晶区域的发送装置7108、第9液晶区域的发送装置7109，例如可以分别发送(照射)不同的光调制信号。

此时，例如，接收光调制信号的图像传感器只要具有第1液晶区域的发送装置7101的液晶、第2液晶区域的发送装置7102的液晶、第3液晶区域的发送装置7103的液晶、第4液晶区域的发送装置7104的液晶、第5液晶区域的发送装置7105的液晶、第6液晶区域的发送装置7106的液晶、第7液晶区域的发送装置7107的液晶、第8液晶区域的发送装置7108的液晶、第9液晶区域的发送装置7109的液晶即可，接收装置通过对各个光调制信号进行解调，从而能够获得由第1液晶区域的发送装置7101发送的数据的接收数据、由第2液晶区域的发送装置7102发送的数据的接收数据、由第3液晶区域的发送装置7103发送的数据的接收数据、由第4液晶区域的发送装置7104发送的数据的接收数据、由第5液晶区域的发送装置7105发送的数据的接收数据、由第6液晶区域的发送装置7106发送的数据的接收数据、由第7液晶区域的发送装置7107发送的数据的接收数据、由第8液晶区域的发送装置7108发送的数据的接收数据、由第9液晶区域的发送装置71091发送的数据的接收数据。

另外，在图71b中，不同的发送装置也可以不发送不同的光调制信号。

例如，可以由第1液晶区域的发送装置7101和第2液晶区域的发送装置7102发送相同的光调制信号，并且，可以由第1液晶区域的发送装置7101和第9液晶区域的发送装置7109发送相同的光调制信号，并且可以由第5液晶区域的发送装置7105和第8液晶区域的发送装置7108发送相同的光调制信号，并且可以由第4液晶区域的发送装置7104和第5液晶区域的发送装置7105和第6液晶区域的发送装置7106发送相同的光调制信号。另外，作为通过多个液晶区域的发送装置来发送相同的光调制信号的方法并非受以上的例子所限。

如以上所述，将液晶画面划分为多个区域，通过在多个区域发生多个光调制信号，从而能够得到提高数据的传输速度的效果。

图72示出了发送装置900的使用例。

例如，发送装置900被安装在道路标志991、车辆992、自行车993、或人994的衣服等。除此之外，发送装置900例如还可以安装在停车场的障碍物，例如手推车、台车、墙壁等障碍物、台阶等。

在发送装置900被安装在道路标志991的情况下，光发送部910被贴在道路标志991的前面。据此，能够将发送装置900作为道路辅助信息提供机来使用。即，发送装置900通过按照调制信号921来使反射光的亮度发生变化，能够将根据该道路标志991应该通知的信息即道路辅助信息，针对存在于道路标志991的周围的车辆999等发送。此时，在能够期待白天的太阳光等的情况下，反射板912反射太阳光，这样能够得到光调制信号。在这种情况下，例如能够通过太阳光发电机923，来得到液晶控制部920的驱动电力。并且，在夜间等不能期待太阳光的情况下，由车本身或街灯等照明照射的光由反射板912反射，从而能够得到光调制信号。

并且，在发送装置900被安装在第1车辆992的情况下，发送装置900被贴在车辆992的后部保险杠等。据此，发送装置900通过按照调制信号921a使反射光的亮度变化，从而能够将与第1车辆992有关的信息，发送到例如存在于第1车辆992的后方的第2车辆999。例如，在白天晴天时，第2车辆992虽然不使尾灯等光源点灯，即使在这种情况下也能够利用反射光等来发送光调制信号。并且，在夜间等很难期待太阳光的情况下，通过将由第2车辆992照射的光或街灯等照明照射的光由反射板912反射，从而第2车辆992(以及其他的车辆)能够得到光调制信号。

并且，在发送装置900被安装在自行车993的情况下，发送装置900作为反射物被贴在自行车993的后部。据此，发送装置900通过按照调制信号921a来使反射光的亮度变化，从而能够将与该自行车993有关的信息发送到第2车辆999。这样，在本实施方式中，能够使发送装置900小型化，因此能够被安装到自行车993这种小的物体。

并且，在发送装置900被安装到人994的衣服的情况下，发送装置900作为反射物被贴在人的衣服上。据此，发送装置900通过按照调制信号921a来使反射光的亮度发生变化，从而能够将与该人994有关的信息，发送到例如存在于该人994的周围的第2车辆999。这样，在本实施方式，由于能够使发送装置900小型化，因此即使是像人这样小的物体，例如也能够经由衣服来安装。另外，安装发送装置900的物体并非受以上的例子所限。

在此，在本实施方式中虽然具备光发送部910，也可以取代该发送装置900，而具备彩色qr码(注册商标)。并且，在本实施方式中，虽然使液晶板911整体的光的透射率进行均一变化，也可以按照液晶板911的区域来使透射率变化。例如，液晶板911可以被划分为4个或8个。于是，按照通过这种划分而得到的区域，来控制该区域的透射率。据此，发送装置900能够对多个光调制信号同时进行发送。并且，这些多个光调制信号可以相同，也可以彼此不同。并且，各区域的透射率也可以随着时间变化。据此，能够按照各区域的透射率在空间上的图案，来发送信息。例如，将以上说明的“光的透过状态”定义为“1”、将“遮断光的状态”定义为“0”。于是，将图71b的第1液晶区域的发送装置7101的状态设为“遮断光的状态”。这样，通过接收第1液晶区域的发送装置7101的光调制信号，从而接收装置得到“0”的信息。

同样，通过将第2液晶区域的发送装置7102的状态设为“遮断光的状态”，从而接收装置得到“0”的信息。通过将第3液晶区域的发送装置7103的状态设为“遮断光的状态”，从而接收装置得到“0”的信息。

通过将第4液晶区域的发送装置7104的状态设为“遮断光的状态”，从而接收装置得到“0”的信息。

通过将第5液晶区域的发送装置7105的状态设为“遮断光的状态”，从而接收装置得到“0”的信息。

通过将第6液晶区域的发送装置7106的状态设为“遮断光的状态”，从而接收装置得到“0”的信息。

通过将第7液晶区域的发送装置7107的状态设为“遮断光的状态”，从而接收装置得到“0”的信息。

通过将第8液晶区域的发送装置7108的状态设为“遮断光的状态”，从而接收装置得到“0”的信息。

通过将第9液晶区域的发送装置7109的状态设为“透过光的状态”，从而接收装置得到“1”的信息。

因此，此时，接收装置成为得到“000000001”(二进制)的9比特的信息。第1液晶区域的发送装置7101、第2液晶区域的发送装置7102、第3液晶区域的发送装置7103、第4液晶区域的发送装置7104、第5液晶区域的发送装置7105、第6液晶区域的发送装置7106、第7液晶区域的发送装置7107、第8液晶区域的发送装置7108、第9液晶区域的发送装置7109通过维持上述的状态，从而继续发送“000000001”的9比特的信息。

另外，也可以不按照时间来变更状态，此时，发送装置900(光发送部910)以9比特的数据单位，在时间轴上发送数据。

并且，也可以将彩色qr码(注册商标)或发送装置900等安装到背包或卡等。

另外，发送装置900也可以通过按照示出蜂窝终端识别id的调制信号921a来使反射光的亮度发生变化，来发送该蜂窝终端识别id。

(实施方式14)

在本实施方式中，例如对上述实施方式12中的接收装置820的后视镜821_j的详细的构成进行说明。

图73示出了本实施方式中的后视镜的构成的一个例子。

图73所示的后视镜1800相当于上述实施方式12中的接收装置820的后视镜821_j。该后视镜1800具备阵列透镜1810和图像传感器1820。

阵列透镜1810由大致矩形平板状的基板1811、以及排列在该基板1811的多个透镜1812。例如，基板1811与多个透镜1812由树脂或玻璃等被一体形成。多个透镜1812沿着基板1811的表面被配置成3行4列。在此，这些多个透镜1812的每一个的焦距不同。

图像传感器1820接受由阵列透镜1810的多个透镜1812的每一个投影的光。即，图像传感器1820中的各区域接受由与该区域对应的透镜1812投影的光。由于多个透镜1812排列为3行4列，因此在图像传感器1820中，被排列为3行4列的多个区域的每一个，接受由与该区域对应的透镜1812投影的光。

因此，发送光调制信号的发送装置通过阵列透镜1810而由图像传感器1820拍摄的情况下，图像传感器1820的各区域接受包括该光调制信号的光。于是，图像传感器1820的各区域输出与该受光结果对应的摄像数据(光接收信号)。

在此，如以上所述，阵列透镜1810的多个透镜1812的每一个的焦距不同。因此，图像传感器1820的多个区域能够针对相同的场面同时输出焦距彼此不同的多个摄像数据(光接收信号)。在这些多个摄像数据(光接收信号)的任一个中，能够以良好的接收质量来接收光调制信号的可能性增高。这样，具备后视镜1800的接收装置由于接收来自发送装置的光调制信号，能够减轻用于对焦的处理，并能够接收该调制信号。即在该接收装置能够确保大范围的通信距离。并且，在本实施方式中，由于无需具备进行机械上工作的机构，就能够得到彼此焦距不同的多个摄像数据，因此能够抑制接收装置的故障等的发生。即在进行机械上工作的机构中，会因温度变化而生成的结露以及结霜、或因高温的环境等而机构的工作受到限制，但是在本实施方式中，则不容易受到这种温度的变化而造成的影响。因此，能够抑制故障等的发生。

另外，在上述的例子中，后视镜1800虽然具备一个图像传感器1820，也可以具备排列成矩阵状的多个图像传感器。即多个图像传感器的每一个接受由与该图像传感器对应的透镜1812投影的光。并且，在上述的例子中，并且，在上述的例子中，虽然阵列透镜1810具备排列成3行4列的12个透镜1812，透镜1812个数与排列并非受以上所限。阵列透镜1810只要具备两个以上的透镜1812即可，这些透镜1812也可以是任意的排列。

(实施方式15)

在本实施方式中，对发送作为光信号的光调制信号的发送装置所具有光源的亮度的控制进行说明。

例如，在上述各实施方式中的发送装置的光源被用作照明的情况下，通过光调制信号中的、进行了数据传输的部分的光调制信号的发送(以后称为信息发送期间)，照明的光量/亮度降低。

在本实施方式中，为了确保照明的光量，而设置信息发送期间和灯的点灯期间。信息发送期间是用于发送进行了数据传输的部分的光调制信号的专用的期间，灯的点灯期间是用于照明的专用的期间。例如交替设置m这样的信息发送期间和灯的点灯期间。不过，信息发送期间与灯的点灯期间也可以不是交替设置，针对时间轴方向可以任意地配置信息发送期间和灯的点灯期间。

图74a示出了信息发送期间以及灯在点灯期间中的亮度变化的一个例子。

发送装置如图74a的(a)所示，在灯的点灯期间，使光源以第1亮度y1点灯。并且，图74a的(a)所示，发送装置在信息发送期间，例如发送以“第2亮度y2、以及比第2亮度y2低的第3亮度y3”构成的光调制信号。不过，信息发送期间中的光调制信号的发送方法并非受图74a的(a)所限。

据此，与没有灯的点灯期间的情况相比，能够抑制照明的光量的降低。

在此，发送装置也可以使第1亮度y1与第2亮度y2不同。例如，发送装置如图74a的(a)所示，可以使第1亮度y1比第2亮度y2高。据此，能够以在灯的点灯期间中的照明的光量来弥补信息发送期间中的照明的光量的降低，因此能够进一步抑制照明的光量的降低。

并且，发送装置也可以使第1亮度y1与第2亮度y2的比率、或信息发送期间与灯的点灯期间的时间比率，按照周围的明亮度来变化。即，可以按照周围的环境、数据传输速度的要求、通信品質的要求等通信环境，来变更信息发送期间与灯的点灯期间的时间上的构成。此时，也可以通过信息发送期间与灯的点灯期间的时间上的构成，来使信息发送期间的亮度y2、灯的点灯期间的亮度y1发生变化。

并且，例如在周围的明亮度按照早上、中午、以及晚上这样的时间段来变化的情况下，发送装置也可以使上述的亮度的比率或时间比率按照该时间段来发生变化。

并且，发送装置如图74a的(a)以及(b)所示，也可以在信息发送期间与灯的点灯期间之间配置保护区间，以对光源进行控制。据此，能够抑制信息发送期间与灯的点灯期间的切换给人带来的不快的感觉。而且，接收装置能够容易地接收信息发送期间的最初的码元。

这样的本实施方式中的发送装置例如由图6所示的发送装置100的构成来实现。即，发送装置100具备光源104和发送部102。发送部102在灯的点灯期间，使光源104点灯，以发出具有第1亮度y1的光调制信号，在信息发送期间，使光源104点灯，以发出具有第2亮度y2的光调制信号。

另外，接收由本实施方式中的发送装置发送的光调制信号的接收装置，接受基于光调制信号的光，通过接收信息发送期间的光调制信号中的例如用于时间、帧的参考信号，从而提取接收信号中的信息发送期间。于是，接收装置通过对基于该光调制信号的数据进行解析，来输出解析信息。

据此，接收装置能够在抑制照明的光量的降低的状态下，接收光调制信号，并获得解析信息。

而且，也可以使第1亮度y1与第2亮度y2不同。例如，第1亮度y1比第2亮度y2高。据此，能够在信息发送期间中的照明的光量的降低由灯在点灯期间中的照明的光量弥补的状况下，接收光调制信号，并获得解析信息。

并且，接收装置也可以接受被配置在灯的点灯期间与信息发送期间之间的保护区间的光。

据此，接收装置能够容易地接收信息发送期间的最初的码元。

这样的本实施方式中的接收装置例如由图6所示的接收装置150的构成来实现。即，接收装置150具备受光部151和数据解析部155。受光部151通过接受相当于具有信息发送期间中的第2亮度y2的光调制信号的光调制信号，从而，接收从光源104发送的光调制信号。数据解析部155通过对基于该光调制信号的数据进行解析，从而输出解析信息。

图74b示出了与图74a不同的对光调制信号进行发送(照射)的发送装置的时间轴中的帧构成的一个例子。另外，在图74b中，横轴为时间。

图74b的(a)示出了发送装置的第1帧构成的一个例子。在图74b的(a)中，发送扫描区间7401的帧。另外，扫描区间7401是对用于执行实施方式13的帧进行发送的区间。

因此，具备发送装置的第1车辆具备接收装置。于是，第1车辆照射光，以使光照射到实施方式13所说明的第1车辆的周边的图71a的发送装置900(不过也可以存在多个)。该光的照射区间成为图74b的扫描区间7401。(关于这一点，扫描区间7411、扫描区间7413、扫描区间7421、扫描区间7423、扫描区间7431、扫描区间7434也是同样。)例如，在扫描区间，第1车辆一边改变光的照射方向，一边照射光。

于是，第1车辆所具备的接收装置通过发送装置900对光进行反射，从而接收并解调发送的光调制信号，以获得数据。另外，也可以是第1车辆以外的车辆所具备的接收装置接收并解调该光调制信号，以获得数据。

图74b的(b)示出了发送装置的第2帧构成的例子。关于图74b的(b)中的扫描区间7411、7413，能够发挥与图74b的(a)中的扫描区间7401同样的作用。图74b的(b)的点灯区间7412、7414相当于图74a中的灯的点灯期间，关于其作用，由于与在图74a中的说明相同，因此省略说明。

图74b的(c)是发送装置的第3帧构成的例子。对于图74b的(c)中的扫描区间7421、7423，与图74b的(a)中的扫描区间7401的作用相同。图74b的(c)的信息发送期间7422、7424相当于图74a中的信息发送期间，由于其作用与图74a中的说明相同，因此省略说明。

图74b的(d)示出了发送装置的第4帧构成的例子。关于图74b的(d)中的扫描区间7431、7434，与图74b的(a)中的扫描区间7401起到同样的作用。图74b的(d)的信息发送期间7432、7435相当于图74a中的信息发送期间，关于其作用，由于与图74a中的说明相同，因此省略说明。于是，图74b的点灯区间7433、7436相当于图74a中的灯的点灯期间，关于其作用，由于与图74a中的说明相同，因此省略说明。

作为发送装置所照射的光调制信号的帧构成的例子，虽然对图74a、图74b的帧构成进行了说明，但是，帧构成并非受这些例子所限，只要是由“扫描区间”、“点灯区间”、“信息发送期间”的三种区间之中的一个或两个以上的种类的区间构成的帧构成，就能够执行与上述的说明相同的实施方式，并且得到各自的效果。

另外，在“扫描区间”、“点灯区间”、“信息发送期间”中也可以包括控制信息发送码元、参考码元等其他的码元。

发送装置也可以按照通信状况、具备发送装置的车辆的环境等，来对帧构成进行变更。例如，可以变更构成帧的“区间”的种类，也可以变更各区间中的时间上的长度。并且，也可以是用户进行发送装置的帧构成的设定。

此时的发送装置以及接收由发送装置发送的光调制信号的接收装置的构成由图74c示出。另外，关于与图6相同的工作赋予相同的符号，并省略说明。

在图74c中，与图6不同之处是，发送部102将控制信号7499作为输入。此时，发送部102针对控制信号7499，变更由光源104照射的光调制信号的帧构成。另外，控制信号7499例如包括基于通信状况的信号、基于具备发送装置的车辆的环境等的信息的信号、以及由用户设定的设定信号等信号。

另外，为了调整明亮度，而可以按照信息发送期间的长度来变更点灯区间的时间上的长度。并且，也可以按照车辆的环境(例如，白天、晚上等周围的明亮度、根据天气状况的周围的明亮度等)，来变更点灯区间的时间上的长度。而且，可以在考虑到信息发送期间的长度以及车辆的环境的基础上，来变更点灯区间的长度。据此，能够得到的效果是，能够获得恰当的明亮度。

并且，也可以是以发送图74b的(a)所示的扫描区间的帧构成、图74b的(b)的扫描区间和点灯区间的帧构成为特征的发送装置。据此，能够得到的效果是，能够获得与周围的状况有关的信息。并且，也可以由用户来设定图74b的(a)所示的扫描区间的帧构成、以及图74b的(b)的扫描区间和点灯区间的帧构成。例如，在停车场，可以由用户进行设定，以使发送装置发送图74b的(a)、图74b的(b)所示的帧构成的光调制信号。此时，具备发送装置的车辆收集周围的信息。(此时，例如可以是，光源104以各种朝向来放出光。)另外，在用户正在道路上驾驶的情况下，能够假定想要选择这些帧构成的情况。这是因为，例如在向各种朝向放出光的情况下，会有妨碍到在逆向车道驾驶车的用户的可能性。因此能够得到的效果是，能够避开这样的行为。

另外，在本实施方式中，虽然以发送装置、接收装置搭载在车辆为例进行了说明，但是并非受此所限，发送装置、接收装置也可以不搭载在车辆，即使发送装置、接收装置单独存在，也能够执行本实施方式中所说明的工作，并且，能够得到同样的效果。

在此，在上述的例子中，为了确保照明的光量，虽然设置了信息发送期间和灯的点灯期间，不过也可以利用多个光源。即，发送装置可以具备用于发送光调制信号的专用的光源(以下称为通信用光源)、以及用于照明的专用的光源(以下称为照明用光源)。在这种情况下，发送装置也可以具备多个通信用光源。于是，可以使这些多个通信用光源的每一个的传输速度不同。而且，任一个通信用光源都可以将光调制信号向地面输出。

图75示出了多个通信用光源输出光调制信号的例子。

第1通信用光源1911将光调制信号1911a向接收装置1950输出。而且，第2通信用光源1912也输出光调制信号1912a。

在此，例如图75所示，从接收装置1950来看，第2通信用光源1912被第1通信用光源1911遮挡。因此，第2通信用光源1912将光调制信号1912a向地面输出。据此，光调制信号1912a在地面反射而被照射到接收装置1950。这样，即使第2通信用光源1912被第1通信用光源1911遮挡，接收装置1950也能够接收来自第2通信用光源1912的光调制信号1912a。

(补充1)

当然，可以对本说明书中说明的实施方式、以及其他的内容进行多种组合来实施。

并且，针对各实施方式以及其他的内容，仅作为一个例子例如可以示出“调制方式、纠错编码方式(使用的纠错码、码长、编码率等)、控制信息等”，在适用了其他的“调制方式、纠错编码方式(使用的纠错码、码长、编码率等)、控制信息等”的情况下也能够以同样的构成来实施。

针对调制方式，即使使用本说明书所记载的调制方式以外的调制方式，也能够实施本说明书中说明的实施方式、以及其他的内容。例如，可以适用apsk(amplitudephaseshiftkeying)(例如、16apsk，64apsk，128apsk，256apsk，1024apsk，4096apsk等)、pam(pulseamplitudemodulation)(例如、4pam，8pam，16pam，64pam，128pam，256pam，1024pam，4096pam等)、psk(phaseshiftkeying)(例如、bpsk，qpsk，8psk，16psk，64psk，128psk，256psk，1024psk，4096psk等)、qam(quadratureamplitudemodulation)(例如、4qam，8qam，16qam，64qam，128qam，256qam，1024qam，4096qam等)等，在各调制方式中可以进行均一映射、也可以进行非均一映射。并且，i-q平面中的2个、4个、8个、16个、64个、128个、256个、1024个等的信号点的配置方法(具有2个、4个、8个、16个、64个、128个、256个、1024个等信号点的调制方式)并非受限于本说明书所示的调制方式的信号点配置方法。

在本说明书中，具备所说明的无线装置例如可以考虑到，广播站、基站、接入点、终端、便携式电话(mobilephone)等的通信/广播设备、电视机、收音机、终端、个人电脑、便携式电话、接入点、基站等通信设备。并且，本说明书中说明的无线装置是具有通信功能的设备，可以考虑到这些设备的连接形态为，与电视机、收音机、个人电脑、便携式电话等执行应用程序的装置经由某中接口来连接。

并且，具备本说明书中所说明的接收部可以考虑到，例如广播站、基站、接入点、终端、便携式电话(mobilephone)等的通信/广播设备、电视机、收音机、终端、个人电脑、便携式电话、接入点、基站等通信设备。

在本实施方式中的通过电波进行的无线通信中，数据码元以外的码元，例如导频码元(前导码、独特字、后同步码、参照码元等)、控制信息用的码元等可以在帧中进行任意的配置。并且，在此虽然命名为导频码元、控制信息用的码元，但是可以进行任意的命名，重要在于码元各自的功能。

导频码元例如只要是在发送机和接收机中采用psk调制而被调制的已知的码元(或者，通过接收机取同步，从而接收机可以知道发送机发送的码元)，接收机就能够利用该码元，来进行频率同步、时间同步、(各调制信号的)信道估计(csi(channelstateinformation)的估计)、信号的检测等。

并且，控制信息用的码元是用于对如下的信息进行传输的码元，该信息是指，需要传输到用于实现(应用程序等)数据以外的通信的通信对方的信息(例如，通信中使用的调制方式、纠错编码方式、纠错编码方式的编码率、上层的设定信息等)。

(补充2)

在上述的各实施方式所说明的运动图像编码方式例如能够采用，基于mpeg(movingpictureexpertsgroup)2、h.264/avc(advancedvideocoding)、h.265/hevc(high.efficiencyvideocoding)、vc-1、vp8、vp9等名称而规定的标准的方式。但是，关于在上述的各实施方式所说明的运动图像编码方式，可以采用与上述举例说明的方式不同的运动图像编码方式。

另外，本申请并非受各实施方式所限，能够进行各种变更来实施。例如，在各实施方式虽然对作为通信装置的情况进行了说明，但是并非受此所限，可以将该通信方法由软件、硬件、或与硬件协作的软件来实现。

另外，例如可以将执行上述的通信方法的程序预先存放到rom(readonlymemory)，并由cpu(centralprocessorunit)来执行该程序。

并且，执行上述的通信方法、发送方法、或接收方法的程序可以被存放到计算机能够读取的存储介质，将存放在存储介质中的程序记录到计算机的ram(randomaccessmemory)，并按照该程序使计算机工作。

并且，上述的各实施方式的说明中所使用的各功能块可以是其中的一部分或全部可以作为集成电路即lsi(largescaleintegration)来实现，在上述的各实施方式说明的各工序的一部分或全部可以由一个lsi或lsi的组合来控制。lsi可以由各个芯片来构成，也可以将功能块的一部分或全部包括在一个芯片中来构成。lsi可以具备数据的输入和输出。lsi根据集成的程度不同，也会被称为ic(integratedcircuit)、系统lsi、超级lsi、极超级lsi。集成电路化的方法并非受lsi所限，也可以由专用电路、通用电路、通用处理器、或专用处理器来实现。并且，在lsi制造后，也可以利用可编程的fpga(fieldprogrammablegatearray)或能够对lsi内部的电路单元的连接或设定重构的可重装处理器。本申请也可以由数字处理或模拟处理来实现。而且，随着半导体技术的进步或派生出其他的技术，若出现了能够替代lsi的集成电路化的技术，当然可以利用该技术来使功能块集成化。并且有能够适应生物技术等的可能性。

(补充3)

并且，fpga(fieldprogrammablegatearray)以及cpu(centralprocessingunit)的至少一方可以是如下的构成，即为了实现在本申请中所说明的通信方法、发送方法、或接收方法而所需要的软件的全部或一部分，能够通过无线通信或有线通信来下载。而且也可以是，用于更新的软件的全部或一部分通过无线通信或有线通信来下载的构成。于是，将下载的软件存放到存储部，根据被存放的软件来使fpga以及cpu至少一方工作，据此，执行本申请中所说明的数字信号处理。

此时可以是，具备fpga以及cpu的至少一方的设备通过无线或有线与通信调制解调器连接，通过该设备和通信调制解调器，来实现在本申请中所说明的通信方法、发送方法、或接收方法。

例如，本说明书中记载的基站、ap、终端等通信装置(发送装置或接收装置)具备fpga以及cpu之中的至少一方，并且，通信装置可以具备接口，该接口用于从外部获取用于使fpga以及cpu的至少一方工作的软件。而且可以是，通信装置具备用于存放从外部获取的软件的存储部，根据被存放的软件，使fpga、cpu工作，从而实现本申请中所说明的信号处理。

本说明书中说明的发送装置可以由第1“车辆或乘坐工具”具备，本说明书中说明的接收装置可以由第2“车辆或乘坐工具”具备，并执行数据的收发。

本说明书中说明的“发送装置或发送装置的功能的一部分”经由接口与第1“车辆或乘坐工具”连接，本说明书中说明的“接收装置或接收装置的一部分”经由接口与第2“车辆或乘坐工具”连接，通过收发来执行数据的传输。

并且，本说明书中说明的发送装置可以由第1“车辆或乘坐工具”具备，通过该发送装置与本说明书中说明的接收装置，执行数据的收发。

本说明书中说明的接收装置可以由第2“车辆或乘坐工具”具备，通过该接收装置与本说明书中说明的发送装置，执行数据的收发。

而且可以是，本说明书中说明的“发送装置或发送装置的功能的一部分”经由接口，与第1“车辆或乘坐工具”连接，通过这些发送装置与本说明书中说明的接收装置，来执行数据的收发。

本说明书中说明的“接收装置或接收装置的一部分”经由接口与第2“车辆或乘坐工具”连接，可以通过本说明书中说明的发送装置与这些接收装置，执行数据的收发。

“‘车辆或乘坐工具’具备本说明书中说明的发送装置或发送装置的一部分”、或者“‘车辆或乘坐工具’经由接口与‘本说明书中说明的发送装置’、或‘本说明书中说明的发送装置的一部分的功能’连接的情况下”，作为本说明书中说明的发送装置所具备的光源，可以使用“车辆或乘坐工具”所具备的光源。

例如图68所示，车辆b100具备光源b101_1、b101_2、b101_3、b101_4，可以将这些光源的1个以上作为用于本说明书中说明的发送装置发送光调制信号的光源。

并且，发送装置、或与发送装置连接的装置可以具备选择功能，对车辆b100搭载的多个光源之中“将哪个光源用作本说明书中说明的发送装置发送光调制信号的光源”进行选择。并且，可以结合光源的亮度、光源的照射角度、光源的位置来设定。

“‘车辆或乘坐工具’具备本说明书中说明的接收装置、或接收装置的一部分”、或者“‘车辆或乘坐工具’经由接口与‘本说明书中说明的接收装置’、或‘本说明书中说明的接收装置的一部分的功能’连接的情况下”，作为本说明书中说明的接收装置所具备的受光部，可以使用“车辆或乘坐工具”所具备的受光部(例如，图像传感器、光电二极管等)。

例如可以是图69所示，车辆b100具备受光部b201_1、b201_2、b201_3、b201_4、b201_5、b201_6，将这些受光部的1个以上作为用于本说明书中说明的接收装置接收光调制信号的受光部。

并且可以是，接收装置、或与接收装置连接的装置具备选择功能，对车辆b100搭载的多个受光部之中“将哪个受光部用作本说明书中说明的接收装置用于接收光调制信号的受光部”进行选择。并且，可以结合受光部的角度、受光部的位置来设定。

而且可以是，本说明书中说明的接收装置接收到数据这一状况显示到车辆中搭载的前面板、或者乘坐工具所搭载的仪表板。并且可以是，本说明书中说明的接收装置接收到数据这一状况显示到车辆等方向盘、或通过使方向盘所具备的振动器振动，来通知给用户。

(补充4)

在本说明书中，可以将与接收装置所关联的处理相关的应用由服务器来提供，终端通过安装该应用，来实现本说明书所记载的接收装置的功能。另外，应用可以通过具备本说明书所记载的发送装置的通信装置经由网络与服务器连接，而被提供到终端，应用可以通过具备其他的发送功能的通信装置经由网络与服务器连接而被提供到终端。

同样，在本说明书中，可以将与发送装置所关联的处理有关的应用由服务器来提供，通信装置通过安装该应用，来实现本说明书所记载的发送装置的功能。另外可以考虑到的方法是，应用通过其他的通信装置经由网络与服务器连接，而被提供到该通信装置。

并且，可以将与发送装置所具备的光源、接收装置所具备的受光部有关的软件由服务器提供，通过获得该软件，发送装置所具备的光源能够与光调制信号的发送相对应，接收装置所具备的受光部与光调制信号的接收相对应。

而且可以是，本说明书中的发送装置可以具有服务器的功能，将发送装置所具备的应用，通过某种通信手段提供给通信装置，并由通信装置通过下载而得到的应用，来实现本说明书中的接收装置。

另外，在本说明书中，虽然记载了“照明部”、“光源”，也可以是显示图像、视频、广告等的显示器、投影仪发出光，并使光调制信号包含在该光中的方法。即，“照明部”、“光源”可以具有发出光的功能以外的功能。并且，“照明部”、“光源”可以由多个“照明”、“光源”构成。

而且，生成光调制信号，发出光的通信装置所使用的发送方法也可以是本说明书所记载的发送方法以外的方法。并且，光调制信号也可以包括本说明书中说明的以外的信息。

并且，led等照明或光源自身也可以具有本说明书中说明的发送装置的功能。

而且，在本说明书中，以将发送装置、接收装置搭载于车辆的情况为例进行了说明，不过并非受此所限，发送装置、接收装置也可以搭载在其他物体上，发送装置、接收装置也可以作为单体来存在，即使是这种情况，也能够执行本说明书中说明的工作，并且能够得到同样的效果。

(补充5)

本申请中的通信装置以及接收装置可以是实施方式1至11的任一个形态。

即作为本申请的一个形态的第1通信装置具备：受光部，接受第1光信号和第2光信号，并生成接收信号，所述第1光信号用于传输示出第1通信装置的标识符的第1标识符信息，所述第2光信号用于传输示出第2通信装置的标识符的第2标识符信息；解调部，对所述接收信号进行解调，获得所述第1标识符信息和所述第2标识符信息；相机，对包括所述第1光信号以及所述第2光信号的区域进行拍摄，获得视频或静态图像数据；控制部，根据所述视频或静态图像数据，选择所述第1标识符信息以及所述第2标识符信息的任一方；以及通信部，与通信装置进行通信，该通信装置是与上述选择的标识符信息对应的通信装置。

作为本申请的一个形态的第2通信装置具备：受光部，拍摄规定的区域，获得接收信号以及用于图像处理的视频或静态图像数据，所述接收信号用于，对被照射到所述规定的区域的光信号进行解调；解调部，对所述图像数据进行解调，获得多个标识符信息，多个标识符信息分别示出分别对应的其他的通信装置的标识符；控制部，根据所述视频或静态图像数据，选择所述多个标识符信息中的某一个标识符信息；以及通信部，与其他的通信装置进行无线通信，该其他的通信装置与上述选择的标识符信息对应。

作为本申请的一个形态的第1接收装置具备：第1受光部，接受第1光信号和第2光信号，并生成光接收信号，所述第1光信号用于传输示出第1通信装置的标识符的第1标识符信息，所述第2光信号用于传输示出第2通信装置的标识符的第2标识符信息；解调部，对所述光接收信号进行解调，获得所述第1标识符信息和所述第2标识符信息；第2受光部，获得拍摄了包括所述第1光信号以及所述第2光信号的区域的视频或静态图像数据；以及控制部，根据所述视频或静态图像数据，选择所述第1标识符信息以及所述第2标识符信息的某一方。

作为本申请的一个形态的第2接收装置具备：受光部，接受第1光信号和第2光信号，生成接收信号，所述第1光信号用于传输示出第1通信装置的标识符的第1标识符信息，所述第2光信号用于传输示出第2通信装置的标识符的第2标识符信息；解调部，对所述接收信号进行解调，获得所述第1标识符信息和所述第2标识符信息；相机，拍摄包括所述第1光信号以及所述第2光信号的区域，获得视频或静态图像数据；第1发送机，对所述视频或静态图像数据进行解析，发送所述第1光信号；以及解析部，生成相对位置信息，该相对位置信息示出与发送了所述第2光信号的第2发送机的位置关系。

作为本申请的一个形态的第3接收装置具备：受光部，利用图像传感器，接受第1光信号和第2光信号，而生成接收信号，所述第1光信号用于传输示出第1通信装置的标识符的第1标识符信息，所述第2光信号用于传输示出第2通信装置的标识符的第2标识符信息；解调部，对所述接收信号进行解调，获得所述第1标识符信息和所述第2标识符信息；以及解析部，生成第1位置信息和第2位置信息，所述第1位置信息示出发送了所述第1光信号的第1发送机的位置，所述第2位置信息示出发送了所述第2光信号的第2发送机的位置。

作为本申请的一个形态的第4的接收装置具备：受光部，拍摄规定的区域，获得接收信号和用于图像处理的视频或静态图像数据，所述接收信号用于对被照射到所述规定的区域的光信号进行解调；解调部，对所述接收信号进行解调，生成解调数据；以及解析部，对所述视频或静态图像数据进行解析，生成属性信息，该属性信息示出发送了与所述解调数据相对应的光信号的发送机的属性。

并且也可以是，本公开中的发送方法以及接收方法为实施方式15的形态。

即，作为本公开的一个形态的发送方法，在第1期间，使光源以第1亮度点灯，在第2期间，使所述光源以第2亮度、以及比所述第2亮度低的第3亮度交替点灯，据此，使所述光源发送光信号。例如，第1期间是图74a的灯的点灯期间，第2期间是图74a的信息发送期间。

据此，通过在第2期间，使光源以第2亮度以及第3亮度进行交替点灯，从而发送光信号，因此接收装置接收该光信号，据此，例如能够安全地获得ssid等信息。并且，在光源也被用于照明的情况下，可以想到由于光信号的发送，会造成照明的光量的降低。但是，在该形态的发送方法中，由于在第1期间使光源以第1亮度点灯，因此能够抑制该照明的光量的降低。

并且也可以是，所述发送方法进一步在所述第1期间与所述第2期间之间配置保护区间，以对所述光源进行控制。

据此，例如由于有图74a的(b)以及(c)所示保护区间，因此能够抑制因第1期间与第2期间的切换给人带来的不快感。而且，接收装置能够容易地接收第2期间的最初的码元。

并且，所述第1亮度也可以与所述第2亮度不同。

例如也可以是，发送装置如图74a的(a)所示，使第1亮度比第2亮度高。据此，能够以第1期间中的照明的光量来弥补第2期间中的照明的光量的降低，从而能够进一步抑制照明的光量的降低。

并且，作为本公开的一个形态的接收方法，在第1期间，从光源接受第1亮度的光，在第2期间，对第2亮度的光、以及比所述第2亮度低的第3亮度的光进行交替接受，据此，接收从所述光源发送的光信号，通过对基于所述光信号的数据进行解析，来输出解析信息。

据此，通过接收装置接收该光信号，从而例如能够安全地获取ssid等信息。并且，在光源被用于照明的情况下，能够想到由于光信号的发送会导致照明的光量的降低。然而，在该形态的接收方法中，由于在第1期间，使光源以第1亮度点灯，从而能够以抑制照明的光量的降低的状态，来接收该光信号，并获得解析信息。

并且，所述接收方法可以进一步接受被配置在所述第1期间与所述第2期间之间的保护区间的光。

据此，由于具有例如图74a的(b)以及(c)所示保护区间，因此能够容易地接收第2期间的最初的码元。

并且，也可以使所述第1亮度与所述第2亮度不同。

例如图74a的(a)所示，第1亮度比第2亮度高。据此，能够在以第1期间中的照明的光量来弥补第2期间中的照明的光量的降低的状况下，接收光信号，并获得解析信息。

(实施方式1至15的变形例)

以下，对实施方式1至15的每一个的变形例，按照各个项目进行说明。

<车辆的可见光通信>

在上述各实施方式中，在车辆接收光调制信号的情况下，例如图68所示，取代该车的左右侧后视镜或车内后视镜等后视镜，而利用图像传感器，由该图像传感器接收光调制信号。不过，也可以不是用于取代后视镜的图像传感器，而可以在车辆搭载用于接收光调制信号的图像传感器。或者，也可以取代图像传感器，将用于接收光调制信号的光电二极管搭载在车辆。另外，在本公开中，由于光调制信号是光，因此接收光调制信号与对光调制信号进行受光是同一个意思。

并且，在以光电二极管接收光调制信号的情况下，具备该光电二极管的光通信系统也可以是图52所示的构成。

并且，在光调制信号从车辆发送的情况下，可以是车辆或该车辆的构成要素来发送该光调制信号，在是车辆以外的装置的情况下，也可以是由被配置在该车辆的装置、或被放置到该车辆的装置来发送光调制信号。并且，发送或照射光调制信号的发送装置当然可以单独使用。

<方式切换>

如以上所述，在光调制信号的发送方式中有两个方式。两个方式之中的第1方式是利用图1、图2、图3、图4说明的通过基带传输的光调制信号的发送，第2方式是通过图52所示的构成进行的光调制信号的发送。基带传输是基于ask、曼彻斯特编码方式、或线扫描(线扫描采样)方式等的传输。

发送装置也可以对这两个方式进行切换。例如，发送装置按照作为对象的传输距离(数据的接收品质)或传输速度等来切换发送方式，按照切换后的发送方式即第1方式或第2方式，来发送光调制信号。换而言之，发送装置按照切换后的发送方式，发光或照射光。

图78示出了光调制信号的帧构成的一个例子。

发送装置对前导码11、共同控制信息码元12、前导码13、以及数据码元14进行发送。

前导码11以及前导码13的每一个包括用于时间同步以及信号检测的码元。并且也可以是，通过前导码，接收装置进行频偏的估计、频率同步、信道估计。共同控制信息码元12至少包括示出上述的发送方式即第1方式或第2方式的信息。

例如，发送装置以第1方式发送前导码11以及共同控制信息码元12，以由共同控制信息码元12示出的发送方式，来发送前导码13以及数据码元14。

另外，在图78所示的帧构成中，在共同控制信息码元12的发送结束时刻与前导码13的发送开始时刻之间有时间上的间隙。即，前导码13以及数据码元14在共同控制信息码元12被发送后，不是立即被发送，而是在规定的时间经过后才被发送。接收装置在接收到共同控制信息码元12时，在该规定的时间之间，以能够通过该共同控制信息码元12示出的发送方式来接收光调制信号的方式，对模式进行切换。另外，也可以没有规定的时间。即，前导码13以及数据码元14也可以在共同控制信息码元12发送之后，立即被发送。

并且，第1方式以及第2方式可以分别是任意的发送方式。例如，第1方式以及第2方式彼此可以是采样频率不同的方式。并且，发送方式并非受两个方式所限，也可以是三个以上的方式。在这种情况下，在共同控制信息码元12中示出三个以上的方式中的任一个方式。

<组播>

发送装置可以对光调制信号进行组播、单播或多播(一同发送、或广播)。另外，发送装置在进行组播、单播或多播时，可以通过使该发送装置所具有的光源的亮度发生变化，来发送光调制信号，或者，例如通过图71a所示的构成，通过利用外部光的反射光来发送光调制信号。并且，组播针对确定的多个通信的通信对方传输数据。

例如，发送装置可以通过ip地址来指定组播、单播或多播的发送目的地。即，在发送装置进行单播的情况下，对发送目的地的终端的ip地址进行发送。并且，在发送装置进行组播的情况下，对被分配到发送目的地的组的ip地址进行发送。发送目的地的组例如是普通车所属的组、大型车所属的组、或电动车所属的组等。这些组的ip地址可以被固定，也可以根据场所或时间等而被任意分配。例如，各车辆的接收装置在通过etc(electronictollcollectionsystem)的出入口时，可以接收从被设置在该出入口的天线发送的、该车辆所属的组的ip地址。据此，针对通过该出入口的车辆的组分配ip地址。

并且，在发送装置进行多播的情况下，发送与多播对应的ip地址。

另外，在发送装置进行组播或多播的情况下，也可以发送组播用或多播用的mac地址。作为组播用或多播用的mac地址，例如可以设定确定的mac地址。具体而言，该确定的mac地址中所有的位成为1或0。

<可见光通信的中继>

图79示出了可见光通信的中继的一个例子。

例如，在光通信装置50a针对通信对方的装置发送光调制信号，光通信装置50b对该光调制信号的发送进行中继。

光通信装置50a具备通信处理部51以及发光部52。发光部52例如是led(lightemittingdiode)或有机el(organicelectro-luminescence)等光源。通信处理部51通过使发光部52进行的发光的亮度发生变化，从而使光调制信号从发光部52发送。

光通信装置50b具备：受光部53、通信处理部54、以及多个发光部55。受光部53例如是图像传感器或光电二极管等元件，接收从光通信装置50a的发光部52发送的光调制信号，将由该光调制信号示出的信号输出到通信处理部54。通信处理部54通过按照该信号使多个发光部55的亮度发生变化，从而使光调制信号从多个发光部55的每一个发送。这样，光通信装置50b进行从光通信装置50a向通信对方的装置的光调制信号的发送的中继。

在此，在光调制信号的中继中，发送信号的帧中有传输收信方信息的区域，作为收信方信息，可以进行组播或多播的指定。并且，光通信装置50b在上述的例子中，虽然从多个发光部55的每一个发送光调制信号，不过也可以从一个发光部55发送光调制信号。并且，在光调制信号的中继中，转移次数被指定。例如，光调制信号的帧中存在传输转移次数的区域。光通信装置50b可以使该转移次数递增，在转移次数达到上限的情况下，可以终止中继。并且，在发送的光调制信号的帧中也可以包括示出转移次数的上限值的信息。因此，光通信装置50b发送包括示出收信方信息、转移次数、转移次数的上限的信息的发送帧。

并且，光通信装置50b对光调制信号的发送次数可以不是一次，而可以是多次，还可以连续发送或定期发送。而且，光通信装置50b也可以发送与光通信装置50a的光调制信号相同的光调制信号，而且可以将其他的数据附加到由光通信装置50a的光调制信号示出的数据，发送示出这些数据的光调制信号。

<扫描区间、点灯区间、信息发送期间的补充>

在图74b所示的扫描区间，具备发送装置以及接收装置的车辆(上述的第1车辆)，以使图72所示的一个以上的发送装置900的每一个能够被照到光的方式，来照射光。此时，车辆可以一边变更光的指向性一边照射光，也可以是一边变更光的照射幅度一边进行照射。另外，车辆在点灯区间与扫描区间相反，一边将指向性保持为固定，一边照射光。不过，点灯区间的指向性有多个候补，可以从多个候补中设定。

并且，车辆在信息发送期间，可以反复发送信息或数据。即，可以反复地进行信息发送。

例如，在车辆发送第1数据群的情况下，可以使第一次发送第1数据群时的光的指向性、与第二次发送第1数据群时的光的指向性不同。具体而言，车辆可以通过移动用于发送第1数据群的光源、或者变更用于发送第1数据群的光学系统(例如透镜或反射面)，来使光的指向性不同。并且，车辆可以通过对透镜的特性进行电的变更，来使光的指向性不同。

或者，车辆可以同时发送多个第1数据群。在这种情况下，车辆例如利用多个led，同时发送多个第1数据群。另外，在这种情况下，多个led的每一个也可以向彼此不同的朝向(不同的指向性)照射光。

<利用了反射光的光调制信号>

图80示出了由实施方式13的发送装置900发送的光调制信号的帧构成的一个例子。另外，由实施方式13的发送装置900发送的光调制信号是利用太阳光等外部光的反射光而生成的信号。

发送装置900例如图80所示，发送前导码16、控制信息码元17、以及数据码元18。发送装置900通过对液晶板911的状态进行“透过光的状态”与“遮断光的状态”的切换，即通过将光发送部910的状态切换为对光进行反射的状态、与对光不进行反射的状态进行切换，来发送上述的前导码16以及各码元。

前导码16包括用于时间同步以及信号检测的码元。并且，可以通过前导码，接收装置进行频偏的估计、频率同步、信道估计。这样的前导码16对于进行光的透过控制的发送装置900、以及接收来自该发送装置900的光调制信号的接收装置而言，是已知的数据系列。

控制信息码元17例如示出数据码元18的种类。具体而言，控制信息码元17示出道路标志的信息(即标志信息)、或搭载了发送装置900的车辆的信息等。车辆的信息例如示出“车辆正在移动”或“车辆没有移动”等。并且，控制信息码元17可以包括数据码元18的传输方法、纠错编码方法等信息。

图81示出了进行实施方式13的光的透过控制的发送装置900和通信装置25。

通信装置25是与发送装置900的接口部922(参照图71a)进行通信的外部装置，经由天线来接收调制信号。于是，通信装置25根据从该调制信号得到的数据，生成发送数据，并发送到发送装置900。发送装置900接收从通信装置25发送的发送数据，将基于该发送数据的调制信号存放到存储器921。在此，发送装置900当存储器921中已经存放了调制信号的情况下，可以将该现有的调制信号改写为基于发送数据的调制信号。据此，发送装置900能够将通过对液晶板911的状态进行控制而发送的光调制信号或数据系列，根据该发送数据来进行变更。此时，发送装置900也可以按照需要来变更控制信息码元17。

另外，通信装置25也可以通过采用了电波的无线通信来接收调制信号，也可以通过可见光通信或有线通信来接收调制信号。

<多个光源以及多个受光部>

图82示出了第1通信装置30_1与第2通信装置30_2的通信。

第1通信装置30_1以及第2通信装置30_2分别具备：用于发送光调制信号的多个光源、以及用于接收光调制信号的多个受光部。第1通信装置30_1与第2通信装置30_2利用他们所具备的多个光源以及多个受光部来进行光通信(例如可见光通信)。

图83示出了通信装置的构成例。第1通信装置30_1以及第2通信装置30_2的每一个例如具有图83所示的构成。

第1通信装置30_1以及第2通信装置30_2的每一个具备：控制码元生成部31、发送部32、接收部33、第1光源34_1～第n光源34_n(n为2以上的整数)、第1受光部35_1～第m受光部35_m(m为2以上的整数)。

控制码元生成部31生成控制信息码元。该控制信息码元例如是图55所示的控制信息码元a2211_i、图78所示的共同控制信息码元12、或图80所示的控制信息码元17等。

发送部32生成包括由控制码元生成部31生成的控制信息码元的帧构成的调制信号，并输出到第1光源34_1～第n光源34_n之中的至少一个光源。即，发送部32可以将相同的调制信号发送到第1光源34_1～第n光源34_n之中的两个以上的光源，也可以向各个光源发送彼此不同的调制信号。并且，发送部32可以根据由接收部33获得的调制信号，从第1光源34_1～第n光源34_n中选择以后的光通信中使用的光源。

第1光源34_1～第n光源34_n的每一个通过按照从发送部32输出的调制信号来照射光，从而发送作为光信号的光调制信号。在此，第1光源34_1～第n光源34_n的每一个的光的指向性也可以彼此不同。或者也可以使光源照射的光的朝向彼此不同。并且，这些光源的每一个的设置场所也可以不同。据此，能够抑制从第1光源34_1～第n光源34_n的每一个发送的光调制信号的干扰。

第1受光部35_1～第m受光部35_m的每一个接收相同的或彼此不同的光调制信号。于是，第1受光部35_1～第m受光部35_m的每一个将与接收的光调制信号对应的调制信号输出到接收部33。

接收部33获得从第1受光部35_1～第m受光部35_m的每一个输出的调制信号。并且，接收部33可以根据这些调制信号，从第1受光部35_1～第m受光部35_m选择以后的光通信中使用的受光部。

例如，在第1通信装置30_1向第2通信装置30_2发送光调制信号的情况下，第1通信装置30_1首先针对第2通信装置30_2，选择光通信中使用的受光部，从第1光源34_1～第n光源34_n的每一个发送包括训练码元的光调制信号。通过这样的训练码元的收发，从而第2通信装置30_2能够知道同时进行干涉的光源。以下，对采用了训练码元的训练进行详细说明。

图84示出了多个光源的每一个发送训练码元的定时的一个例子。另外，在以下所示的例子中，n＝4。

首先，第1光源34_1在第1时间发送第1训练码元。接着，第2光源34_2在第2时间发送第2训练码元。接着，第3光源34_3在第3时间发送第3训练码元。于是，最后，第4光源34_4在第4时间发送第4训练码元。即，第1训练码元、第2训练码元、第3训练码元、以及第4训练码元由tdm(timedivisionmultiplexing)发送。此时，第1训练码元也可以包括第1光源34_1固有的id(identification)的信息。同样，第2训练码元可以包括第2光源34_2固有的id的信息，第3训练码元可以包括第3光源34_3固有的id的信息，第4训练码元可以包括第4光源34_4固有的id的信息。据此，作为第1通信装置30_1的通信对方的第2通信装置30_2在接收训练码元时，能够确定发送了该训练码元的光源。

图85示出了多个受光部的每一个的接收定时的一个例子。另外，在以下所示的例子中，m＝5。

第2通信装置30_2针对以图84所示的定时发送的各训练码元，将包括该训练码元的接收信号，由第1受光部35_1～第5受光部35_5来接收。

具体而言，第1受光部35_1在第1时间接收包括第1训练码元的接收信号。第2受光部35_2在第4时间接收包括第4训练码元的接收信号。第3受光部35_3在第2时间接收包括第2训练码元的接收信号。第4受光部35_4在第1时间接收包括第1训练码元的接收信号，进一步在第4时间接收包括第4训练码元的接收信号。第5受光部35_5在第3时间接收包括第3训练码元的接收信号。

因此，第4受光部35_4能够接收来自第1光源34_1的光调制信号、和来自第4光源34_4的光调制信号。并且，第1受光部35_1仅能够接收来自第1光源34_1的光调制信号，第2受光部35_2仅能够接收来自第4光源34_4的光调制信号。同样，第3受光部35_3仅能够接收来自第2光源34_2的光调制信号，第5受光部35_5仅能够接收来自第3光源34_3的光调制信号。

第2通信装置30_2的接收部33考虑这样的接收状态，选择第1通信装置30_1对光调制信号进行发送(或照射)的光源、与用于该光调制信号的接收的受光部的组合。

具体而言，在第1通信装置30_1发送单流的光调制信号的情况下，在第2通信装置30_2中的接收状态为图85所示的状态时，第2通信装置30_2搜索接收状态最好的光源与受光部的组合。例如，第2通信装置30_2将第3光源34_3与第5受光部35_5的组合作为最好的组合来选择。第2通信装置30_2向第1通信装置30_1发送请求通过第3光源34_3来进行发送的请求信息。接收了该请求信息的第1通信装置30_1，利用第3光源34_3，来发送(照射)包括数据码元的光调制信号。第2通信装置30_2以第5受光部35_5接收该光调制信号。

另外，第1通信装置30_1也可以发送单流的光调制信号。在这种情况下，第2通信装置30_2则成为选择所有的光源与所有的受光部的组合。

另外，在第1通信装置30_1对多流的光调制信号进行发送的情况下，在第2通信装置30_2中的接收状态为图85所示的状态时，第2通信装置30_2例如搜索干扰少就能够接收的流数为多个的光源与受光部的组合。在图85所示的接收状态中，第4受光部35_4能够接收来自第1光源34_1的光调制信号、以及来自第4光源34_4的光调制信号。即，在第4受光部35_4，来自第1光源34_1的光与来自第4光源34_4的光干扰。

于是，第2通信装置30_2的接收部33在第1受光部35_1～第5受光部35_5的每一个，进行来自多个光源的光是否有干扰的判断。在该判断中，有以下的两个例子(即第1个例子和第2个例子)。

第1个例子：

在第2通信装置30_2中的接收状态为图85所示的状态时，例如第2通信装置30_2的接收部33决定使用第1受光部35_1、第2受光部35_2、第3受光部35_3、以及第5受光部35_5。于是，第2通信装置30_2针对第1通信装置30_1，进行如下的请求，即“来自第1光源34_1的第1光调制信号的发送(照射)、来自第2光源34_2的第4光调制信号的发送(照射)、来自第3光源34_3的第2光调制信号的发送(照射)、以及来自第4光源34_4的第3光调制信号的发送(照射)”。

按照该请求，第1通信装置30_1从第1光源34_1发送(照射)包括数据码元的第1光调制信号，从第2光源34_2发送(照射)包括数据码元的第2光调制信号，从第3光源34_3发送(照射)包括数据码元的第3光调制信号，从第4光源34_4发送(照射)包括数据码元的第4光调制信号。此时，存在“第1光调制信号、第2光调制信号、第3光调制信号、第4光调制信号”的存在时间。换而言之，存在“第1光调制信号中数据码元、第2光调制信号中数据码元、第3光调制信号中数据码元、第4光调制信号中数据码元”的存在时间。

如以上所述，通过进行将要使用的受光部的选择以及光源的请求，从而，第1光源34_1以及第1受光部35_1的组合、第2光源34_2以及第3受光部35_3的组合、第3光源34_3以及第5受光部35_5的组合、第4光源34_4以及第2受光部35_2的组合被选择。因此，第2通信装置30_2的第1受光部35_1接收第1光调制信号，第2受光部35_2接收第4光调制信号，第3受光部35_3接收第2光调制信号，第5受光部35_5接收第3光调制信号。

第2个例子：

在第2通信装置30_2中的接收状态为图85所示的状态时，例如，第2通信装置30_2的接收部33由于第3受光部35_3以及第5受光部35_5的接收状态为良好，因此决定使用第3受光部35_3以及第5受光部35_5。这样，第2通信装置30_2针对第1通信装置30_1进行“来自第2光源34_2的第2光调制信号的发送(照射)、来自第3光源34_3的第3光调制信号的发送(照射)”的请求。

按照该请求，第1通信装置30_1从第2光源34_2，发送(照射)包括数据码元的第2光调制信号，从第3光源34_3发送(照射)包括数据码元的第3光调制信号。此时，存在“第4光调制信号、第2光调制信号”的存在时间。换而言之，存在“第4光调制信号中数据码元、第2光调制信号中数据码元”的存在时间。因此，第2通信装置30_2的第3受光部35_3接收第2光调制信号，第5受光部35_5接收第3光调制信号。

在此，第1通信装置30_1以及第2通信装置30_2在进行光调制信号的发送时，由于光的指向性强，因此没有执行预编码。不过，通信装置也可以执行预编码。

图86示出了图83所示的通信装置中的没有执行预编码的发送部的详细的构成例。

发送部32具备纠错编码部32a、4个映射部32b、4个信号处理部32c、以及光源选择部32d。

纠错编码部32a将数据以及控制信号作为输入，根据控制信号中包括的与纠错码有关的信息(例如，纠错码的信息、码长(块长)、编码率)，进行纠错编码，并输出编码数据。

映射部32b将编码数据以及控制信号作为输入，根据控制信号中包括的调制信号的信息，进行与调制方式对应的映射，输出映射后的信号。

信号处理部32c将映射后的信号以及控制信号作为输入，根据控制信号，进行信号处理，并输出信号处理后的信号。

光源选择部32d将从4个信号处理部32c的每一个输出的信号处理后的信号、控制信号、以及由控制码元生成部31生成的控制信息码元作为输入，根据控制信号，来生成分别包括控制信息码元的至少一个调制信号。而且，光源选择部32d按照来自具备该发送部32的自身装置的通信对方的装置(例如第2通信装置30_2)的请求，从第1光源34_1～第5光源34_5至少选择一个光源。于是，光源选择部32d从选择的至少一个光源，将上述的至少一个调制信号分别作为光调制信号来发送。

图87示出了图83所示的通信装置中的执行预编码的发送部的详细的构成例。

发送部32具备纠错编码部32a、4个映射部32b、4个信号处理部32c、以及光源选择部32d，而且还具备加权合成部32e。

加权合成部32e将从4个映射部32b的每一个输出的映射后的信号、控制信号作为输入，根据该控制信号进行加权合成(即预编码)。于是，加权合成部32e针对4个信号处理部32c的每一个输出加权后的信号。

信号处理部32c将加权后的信号以及控制信号作为输入，根据控制信号进行信号处理，并输出信号处理后的信号。

另外，在上述的例子中，第1通信装置30_1发送(照射)光调制信号，第2通信装置30_2接收光调制信号。同样，第2通信装置30_2可以发送(照射)光调制信号，第1通信装置30_1可以接收光调制信号。这种情况下的训练也与第1通信装置30_1发送光调制信号的情况同样。另外，也有不容易共用训练的可能性。这是因为，第1通信装置30_1的光源的配置方法与第2通信装置30_2的光源的配置方法不同，并且，第1通信装置30_1的受光部的配置方法与第2通信装置30_2的受光部的配置方法不同的缘故。不过，根据不同的装置的构成，也有能够共用训练的情况。

并且，在第1通信装置30_1仅具有一个光源的情况下，在第2通信装置30_2进行受光部的选择。在第2通信装置30_2仅具有一个受光部的情况下，在第1通信装置30_1进行光源的选择。

<光源的构成>

图88示出了光源的构成例。另外，图88所示的光源34可以是图83所示的第1光源34_1～第n光源34_n中的任一个光源。

光源34具备发光方法决定部34a、第1光量调整部34b_1～第x光量调整部34b_x(x为2以上的整数)、以及第1发光部34c_1～第x发光部34c_x。

发光方法决定部34a决定发光方法，将与该发光方法对应的信号输出到第1光量调整部34b_1～第x光量调整部34b_x的每一个。

第1光量调整部34b_1～第x光量调整部34b_x的每一个根据与从发光方法决定部34a输出的发光方法对应的信号，来调整光量。更具体而言，第1光量调整部34b_1～第x光量调整部34b_x的每一个进行振幅(即光的强度)的变更、以及/或光的位相的变更。

第1发光部34c_1～第x发光部34c_x与第1光量调整部34b_1～第x光量调整部34b_x分别对应。第1发光部34c_1～第x发光部34c_x的每一个按照由与该发光部对应的光量调整部调整或变更的振幅以及/或位相来发光，据此，发送(照射)光调制信号。据此，光源34能够调整光调制信号的指向性。

这样，光源34由多个发光部构成。发光部例如由led或有机el构成。另外，通过以一个发光部来构成光源34，将该一个发光部划分为x个部分，使x个部分进行部分性的发光，从而可以实现图88所示的构成。

<mac帧>

在由具有例如图88所示的光源34的通信装置发送的光调制信号的mac(mediumaccesscontrol)帧中有三种帧。三种帧为管理帧、控制帧、以及数据帧。

并且，在管理帧中例如有以下的(a1)～(a9)示出的帧。

(a1)beacon帧：

beacon帧是用于将网络信息通知给周边无线机的帧。

(a2)proberequest帧：

proberequest帧是用于终端询问周边是否存在无线单元的帧。

(a3)proberesponse帧：

proberesponse帧是针对proberequest帧的应答帧。

(a4)associationrequest帧：

associationrequest帧是用于终端针对基站请求连接关系的帧。

(a5)associationresponse帧：

associationresponse帧是帧对associationrequest帧的应答帧。

(a6)disassociation帧：

disassociation帧是用于通信的切断的帧。

(a7)authentication帧：

authentication帧是用于在无线装置间进行认证的帧。

(a8)de-authentication帧：

de-authentication帧是用于切断(认证中止)的帧。

(a9)action帧：

action帧是追加的功能整体所用的帧。

并且，在控制帧中例如有以下的(b1)～(b5)所示的帧。

(b1)rts(requesttosend；发送请求)帧：

rts帧是用于进行数据发送的请求的帧。

(b2)cts(cleartosend；接收准备完毕)帧：

用于发送以rts指定的无线装置为“发送为clear”的帧。

(b3)ack(acknowledgement；确认应答)帧：

ack帧是用于对正常接收了数据进行确认以及应答的帧。

(b4)blockackrequest帧：

blockackrequest帧是用于请求blockack的帧。

(b5)blockack帧：

blockack帧是用于对正常接收了多个mac帧的数据进行确认以及应答的帧。

并且，数据帧是用于对用户数据进行发送的帧。

在此，在通信装置具有图83所示的构成的情况下，该通信装置例如按照以下的第1方法以及/或第2方法进行发送。

第1方法：

在对管理帧的一部分(例如，beacon帧)、或控制帧的一部分(例如，rts帧)进行发送时，通信装置至少利用多个光源对光调制信号进行发送(照射)。该多个光源例如是通信装置所具备的所有的光源。

第2方法：

通信装置具备一个以上的光源，各光源具备图88所示的构成。于是，在对管理帧的一部分(例如，beacon帧)、或控制帧的一部分(例如，rts帧)进行发送时，通信装置利用两个以上的发光部，对光调制信号进行发送(照射)。

效果：

通过采用第1方法以及/或第2方法，包括调制信号的光被广角照射。据此，由于多个通信装置(终端)能够接收该调制信号，从而系统能够稳定地进行工作(能够减少造成干扰的调制信号的照射)，提高系统的数据传输效率。

并且，在利用第1方法以及/或第2方法，通信装置对光调制信号进行发送(照射)时，通信装置也可以满足以下的条件(条件1或条件2)。据此，能够向更多的通信装置(终端)高质量地传输管理帧的一部分(例如，beacon帧)、或控制帧的一部分(例如，rts帧)。

于是，可以给出以下的条件。

条件1：在发送管理帧的一部分(例如，beacon帧)、控制帧的一部分(例如，rts帧)时，增加光量。

条件2：在发送管理帧的一部分(例如，beacon帧)、控制帧的一部分(例如，rts帧)时，进行重复或光谱扩散。

在使用重复的情况下，以比发送数据帧时的重复次数多的次数来进行重复。或者，在进行数据帧的发送时不使用重复。

在使用光谱扩散的情况下，以比发送数据帧时的扩散增益大的扩散增益来进行光谱扩散。或者，在进行数据帧的发送时不使用光谱扩散。

并且，在对数据帧进行发送时，通信装置利用在上述的<多个光源以及多个受光部>(图82～图87)中决定的光源，来发送(照射)光调制信号。重要之处是，“数据帧的发送方法”与“管理帧的一部分(例如，beacon帧)、或控制帧的一部分(例如，rts帧)的发送方法”不同。例如，使用的光源的数量不同。或者，光量调整部的使用方法不同。

<用于光源的最佳化的训练>

图89示出了通信系统的构成例。

通信系统例如图89所示，具备接入点、终端#1、终端#2、以及终端#3。接入点、终端#1、终端#2、以及终端#3分别是具备图88所示的光源34的通信装置。并且，通信装置也可以具有图83所示的构成。

在接入点与终端之间进行通信的情况下，接入点以及终端进行用于光源以及受光部的选择、以及光源的最佳化之中的至少一方的训练。光源以及受光部的选择的方法与利用图82～图87进行的说明相同。

图90示出了接入点进行光源的选择和参数的设定、终端#1进行受光部的选择的一个例子。

如图90所示，例如、终端#1发送“训练请求”码元。该“训练请求”码元是用于进行训练码元发送的请求的码元。并且，训练码元是用于进行光源以及受光部的选择、以及光源参数的设定的码元。

例如，“训练请求”码元也可以包括接收该码元的通信对方(接入点)的mac地址。据此，能够明确训练码元发送的请求的对方。

并且，“训练请求”码元也可以包括发送该码元的自身装置(终端#1)的mac地址。据此，接收该码元的通信对方能够识别发送了该码元的自身装置，即能够识别请求了训练码元的装置。

并且，“训练请求”码元也可以包括与是否进行光源/受光部选择训练码元的发送有关的信息。例如，在向通信对方(接入点)请求光源/受光部选择训练码元的发送的情况下，自身装置(终端#1)发送b0＝1。即b0＝1被包括在“训练请求”码元中。另外，在不向通信对方请求光源/受光部选择训练码元的发送的情况下，自身装置(终端#1)发送b0＝0。即，b0＝0被包括在“训练请求”码元中。

并且，“训练请求”码元也可以包括与是否进行光源参数用训练码元的发送有关的信息。例如，在向通信对方(接入点)请求光源参数用训练码元的发送的情况下，自身装置(终端#1)发送b1＝1。即，b1＝1被包括在“训练请求”码元中。另外，在不向通信对方请求光源参数用训练码元的发送的情况下，自身装置(终端#1)发送b1＝0。即，b1＝0被包括在“训练请求”码元中。

另外，在图90所示的例子的情况下，终端#1针对接入点发送b0＝1、b1＝1。

关于“光源/受光部选择训练码元”的具体的发送方法，与利用图82～图87进行的说明相同。并且，对“光源/受光部选择训练码元”进行发送的自身装置(接入点)，将自身装置的mac地址的信息、与接收该码元的通信对方(终端#1)的mac地址的信息合在一起发送。据此，能够防止其他的终端的误工作。

接着，终端#1接收由接入点发送的“光源/受光部选择训练码元”，进行用于接入点的光源的选择、以及终端#1的受光部的选择的信号处理。关于工作例，与利用图82～图87进行的说明相同。

接着，终端#1对“光源选择请求”码元进行发送。此时，“光源选择请求”码元也可以包括通信对方(接入点)的mac地址。据此，能够明确该码元的收信方。

并且，“光源选择请求”码元也可以包括自身装置(终端#1)的mac地址。据此，能够明确发送了该码元的装置。

并且，“光源选择请求”码元也可以包括以下的信息。该信息例如至少是如下信息之一，即：终端#1在接收时使用的受光部的id(identification)、终端#1向接入点请求的发送流数、以及示出是否进行光源参数用训练的信息。

接着，接入点接收终端#1发送的“光源选择请求”码元，并发送光源参数用训练码元。

以下对光源参数用训练码元的发送进行说明。另外，在光源参数用训练码元中也可以包括用于发送该码元的自身装置(接入点)的mac地址、以及用于接收该码元的通信对方(终端#1)的mac地址的每一个的信息。

例如，在终端#1发送的“光源选择请求”码元中，(接入点的)第1光源被指定。另外，第1光源相当于图83等所示的第1光源34_1、以及图88所示的光源34。

图91示出的例子是，接入点利用第1光源，将从第1参数的训练码元至第4参数的训练码元的多个训练码元，作为光源参数用训练码元来发送(照射)的例子。

在第1光源为图88所示的构成的情况下，针对第i参数的训练码元，将在光量调整部#j设定的参数表示为zij。不过，i是1以上y以下的整数。另外，在图91所示的例子中虽然y为4，不过，y为2以上的整数。于是，j为1以上x以下的整数。此时，以下的事项成立。

在第a参数的训练码元、与第b参数的训练码元中，当a≠b成立时，存在zaj≠zbj成立的j。

于是，终端#1接收光源用参数用训练码元。并且，在图91所示的例子的情况下，终端#1从第1参数的训练码元至第4参数的训练码元中进行搜索，即从第1参数至第4参数中搜索接收质量好的参数是哪个参数。于是，终端#1对包括优选的参数的信息的“参数请求”码元进行发送。另外，在“参数请求”码元中也可以包括用于发送该码元的自身装置(终端#1)的mac地址的信息、以及用于接收该码元的通信对方(接入点)的mac地址的信息。

接入点接收“参数请求”码元，根据该码元的信息，利用第1光源向终端#1发送(照射)光调制信号。

另外，在光源选择中，虽然对选择了接入点的第1光源的例子进行了说明，即使在选择其他的光源的情况下也能够进行与上述相同的工作。即在选择了其他的光源的情况下，接入点进行与被选择的光源对应的光量调整部中的参数变更，并发送光源参数用训练码元。在此之后，接收该码元，发送“参数请求”码元，接入点根据该“参数请求”码元，发送(照射)光调制信号。

如利用图82～图87的说明所述，终端#1可以选择(接入点的)多个光源。据此，能够进行与mimo(multiple-inputmultiple-output)传输同样的传输。在这种情况下，在光源参数用训练码元中，按照被选择的光源，接入点变更参数，并按照该被变更的参数，发送(照射)训练码元。

图92示出了接入点按照光源来发送训练码元的例子。

例如，终端#1通过“光源选择请求”码元，向接入点进行以第1光源、第2光源、以及第4光源的光调制信号的发送(照射)的请求。这样，接入点如图92所示，发送光源参数用训练码元。

具体而言，如图92所示，接入点从第1光源发送第1参数的训练码元、第2参数的训练码元、第3参数的训练码元、以及第4参数的训练码元。另外，关于参数的设定方法已经进行了记载。

并且，接入点从第2光源发送第1参数的训练码元、第2参数的训练码元、第3参数的训练码元、以及第4参数的训练码元。另外，关于参数的设定方法已经进行了记载。

并且，接入点从第4光源发送第1参数的训练码元、第2参数的训练码元、第3参数的训练码元、以及第4参数的训练码元。另外，关于参数的设定方法已经进行了记载。

终端#1接收光源参数用训练码元，求出第1光源的优选参数、第2光源的优选参数、以及第4光源的优选参数。于是，终端#1将包括这些被求出的参数的信息的“参数请求”码元发送(照射)到接入点。

于是，接入点根据该“参数请求”码元的信息，设定第1光源的参数、第2光源的参数、以及第4光源的参数。之后，接入点利用被进行了参数的设定的第1光源、第2光源、以及第4光源，发送(照射)光调制信号。

并且，上述的处理是接入点与终端#1的通信中的、与接入点发送(照射)光调制信号时的光源选择、以及光源参数的调整方法有关的处理。与这样的光源选择以及光源参数的调整方法同样的处理，在以下的情况下也能够同样执行。

即，在接入点与终端#1的通信中的、终端#1发送(照射)光调制信号时的光源选择、以及光源参数的调整，与上述的处理同样被执行。具体而言，在图90～图92所示的例子中，通过将“接入点的工作”替换为“终端#1的工作”、将“终端#1的工作”替换为“接入点的工作”，从而终端#1发送(照射)光调制信号时的光源选择、以及光源参数的调整成为可能。

并且，在接入点与终端#1以外的其他的终端的通信中的、接入点发送(照射)光调制信号时的光源选择、以及光源参数的调整，也可以与“接入点与终端#1的通信”同样地执行。并且，在接入点与终端#1以外的其他的终端的通信中的、其他的终端发送(照射)光调制信号时的光源选择、以及光源参数的调整也可以与“接入点与终端#1的通信”同样执行。

<用于光源的最佳化的训练的变形例>

接着，对用于光源的最佳化的训练的变形例进行说明。

图93示出了用于光源的最佳化的训练的变形例。例如图93所示，终端#1进行“训练请求”码元的发送。该“训练请求”码元是用于进行训练码元发送的请求的码元。训练码元是用于进行光源以及受光部的选择、光源参数的设定的码元。

例如，“训练请求”码元也可以包括用于接收该码元的通信对方(接入点)的mac地址。据此，能够明确训练码元发送的请求的对方。

而且，“训练请求”码元也可以包括用于发送该码元的自身装置(终端#1)的mac地址。据此，接收该码元的通信对方能够识别发送了该码元的自身装置，即能够识别请求了训练码元的装置。

这样，终端#1向接入点请求用于进行光源参数设定等的训练码元。接入点接收由终端#1发送的“训练请求”码元，并发送(照射)“光源/受光部选择以及光源参数用训练码元”。此时，在本变形例中，有特点之处是，与光源以及受光部的选择一起进行光源参数的设定。

接入点如以上所述，发送“光源/受光部选择以及光源参数用训练码元”。

图94示出了接入点发送“光源/受光部选择以及光源参数用训练码元”的例子。

另外，该码元也可以包括用于发送该码元的自身装置(接入点)的mac地址的信息、以及用于接收该码元的通信对方(终端#1)的mac地址的信息。

并且，“光源/受光部选择以及光源参数用训练码元”例如具有图94所示的构成。另外，接入点具备第1光源、第2光源、第3光源、以及第4光源这4个光源。

接入点从能够进行光调制信号的发送(照射)的光源，发送训练码元。因此，如图94所示，接入点从第1光源发送(照射)训练码元，从第2光源发送(照射)训练码元，从第3光源发送(照射)训练码元，从第4光源发送(照射)训练码元。并且，接入点按照光源对参数进行变更，并发送训练码元。

接入点如以上所述，具有第1光源、第2光源、第3光源、以及第4光源。因此，接入点从第1光源发送第1参数的训练码元、第2参数的训练码元、第3参数的训练码元、以及第4参数的训练码元。另外，关于参数的设定方法已经进行了记载。接着，接入点从第2光源发送第1参数的训练码元、第2参数的训练码元、第3参数的训练码元、以及第4参数的训练码元。另外，关于参数的设定方法已经进行了记载。接着，接入点从第3光源发送第1参数的训练码元、第2参数的训练码元、第3参数的训练码元、以及第4参数的训练码元。另外，关于参数的设定方法已经进行了记载。接着，接入点从第4光源发送第1参数的训练码元、第2参数的训练码元、第3参数的训练码元、以及第4参数的训练码元。另外，关于参数的设定方法已经进行了记载。另外，关于用于训练码元生成的参数的设定，可以在不同的光源之间相同，也可以不同。

接着，终端#1接收从接入点发送的“光源/受光部选择以及光源参数用训练码元”。于是，终端#1对是否将第1光源用于光调制信号的发送进行决定，在决定为使用的情况下，并对使用哪个参数进行决定。同样，终端#1对是否将第2光源用于光调制信号的发送进行决定，在决定为使用的情况下，并对使用哪个参数进行决定。终端#1对是否将第3光源用于光调制信号的发送进行决定，在决定为使用的情况下，并对使用哪个参数进行决定。终端#1对是否将第4光源用于光调制信号的发送进行决定，在决定为使用的情况下，并对使用哪个参数进行决定。

终端#1将包括这些决定的信息的光源设定请求码元发送到接入点。

另外，终端#1与上述工作相对应地，决定用于接收接入点所发送的光调制信号的受光部。

于是，接入点接收由终端#1发送的光源设定请求码元，根据该码元中包含的信息，决定用于光调制信号的发送的光源，并且对将要使用的光源中使用的参数进行决定。与此相对应地，接入点对将要发送的光调制信号的数量进行决定，利用一个以上的光源对光调制信号进行发送(照射)。

并且，上述的处理是在接入点与终端#1的通信中的、与接入点对光调制信号进行发送(照射)时的光源选择、以及光源参数的调整方法有关的处理。与这样的光源选择以及光源参数的调整方法同样的处理，在以下的情况下也能够同样执行。

即，在接入点与终端#1的通信中的、终端#1对光调制信号进行发送(照射)时的光源选择以及光源参数的调整，能够与上述的处理同样被执行。具体而言，在图93以及图94所示的例子中，通过将“接入点的工作”替换为“终端#1的工作”，将“终端#1的工作”替换为“接入点的工作”，从而，终端#1对光调制信号进行发送(照射)时的光源选择以及光源参数的调整成为可能。

并且，接入点与终端#1以外的其他的终端的通信中的、接入点对光调制信号进行发送(照射)时的光源选择以及光源参数的调整，也可以与“接入点与终端#1的通信”同样地执行。并且，接入点与终端#1以外的其他的终端的通信中的、其他的终端对光调制信号进行发送(照射)时的光源选择以及光源参数的调整，也可以与“接入点与终端#1的通信”同样地执行。

<通信模式>

图95示出了通信或发送的三个模式。

接入点能够从(1)多点通信模式、(2)点对点通信模式、以及(3)多播模式中设定任一个模式。此时，接入点具有以下的特征。即，接入点在(3)的多播模式的情况下，不指定对方的mac地址。因此，接入点也可以不发送对方的mac地址的信息。并且，接入点在(2)的点对点通信模式的情况下，在对数据码元进行发送时，也可以进行具有指向性的光的照射。并且，接入点在(3)多播模式的情况下，可以不进行伴随光的指向性控制的照射，而可以将多个光向多个方向照射。

另外，在“实施方式1～15的变形例”中，虽然命名为车辆、通信装置、接入点、终端来进行了说明，名称并非受此所限，关于这一点与已经进行的说明相同，也可以采用其他的命名。

于是，在说明书中作为乘坐工具的例子，虽然以车辆为例进行了说明，不够也能够适用于飞机、航空器、船舶、无人机(无人航空器)。

本公开的一个形态有用于光通信系统。

符号说明

100，400，1000，1400a，1400b设备

102，1404-1，1404-2发送部

104，1406-1，1406-2光源

150，1050终端

151受光部

153接收部

155数据解析部

157显示部

453，2002无线装置

470，2000基站

2001发送装置