本申请实施例涉及通信
技术领域：
：，尤其涉及一种非连接态上行定位方法和设备。
背景技术：
：：长期演进(longtermevolution，lte)系统中，终端设备支持空闲态和连接态；新无线或称新空口(newradio，nr)系统中，终端设备支持空闲态、非激活态和连接态，上述连接态之外的状态，例如空闲态和非激活态，均可以称作是非连接态。相关技术中，终端设备需要在连接态才能实现定位。在一些场景中，终端设备中的一些应用程序可能需要实现定位信息更新。如果终端设备处于非连接态，在定位信息更新的过程中，终端设备必须进入连接态以完成完整的定位流程。如果上述应用程序的定位信息更新的很频繁，因每次定位信息更新时，都需要终端设备进入连接态，会造成终端设备耗电量的增加，不利于终端设备节能。技术实现要素：本申请实施例的目的是提供一种非连接态上行定位方法和设备，解决终端设备在非连接态下，因每次定位都需要进入连接态，不利于终端设备节能的问题。第一方面，提供了一种非连接态上行定位方法，所述方法由终端设备执行，所述方法包括：接收第一配置信息，所述第一配置信息用于指示所述终端设备处于非连接态时的第一上行定位资源；若进入非连接态，则通过所述第一上行定位资源发送第一上行定位信号，以使定位服务器根据所述第一上行定位信号的测量信息确定所述终端设备的位置。第二方面，提供了一种非连接态上行定位方法，所述方法由网络设备执行，所述方法包括：发送第一配置信息，所述第一配置信息用于指示终端设备处于非连接态时的上行定位资源，使得所述终端设备处于非连接态时通过所述第一上行定位资源发送第一上行定位信号，所述第一上行定位信号用于定位服务器确定所述终端设备的位置。第三方面，提供了一种非连接态上行定位方法，所述方法由定位服务器执行，所述方法包括：发送指示信息，所述指示信息用于指示网络设备向终端设备发送第一配置信息，所述第一配置信息用于指示所述终端设备处于非连接态时的第一上行定位资源；根据所述第一上行定位信号的测量信息确定所述终端设备的位置。第四方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括：接收模块，用于接收第一配置信息，所述第一配置信息用于指示所述终端设备处于非连接态时的第一上行定位资源；发送模块，用于若进入非连接态，则通过所述第一上行定位资源发送第一上行定位信号，以使定位服务器根据所述第一上行定位信号的测量信息确定所述终端设备的位置。第五方面，提供了一种网络设备，该网络设备包括：发送模块，用于发送第一配置信息，所述第一配置信息用于指示终端设备处于非连接态时的上行定位资源，使得所述终端设备处于非连接态时通过所述第一上行定位资源发送第一上行定位信号，所述第一上行定位信号用于定位服务器确定所述终端设备的位置。第六方面，提供了一种定位服务器，该定位服务器包括：发送模块，用于发送指示信息，所述指示信息用于指示网络设备向终端设备发送第一配置信息，所述第一配置信息用于指示所述终端设备处于非连接态时的第一上行定位资源；定位模块，用于根据所述第一上行定位信号的测量信息确定所述终端设备的位置。第七方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。第八方面，提供了一种网络设备，该网络设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。第九方面，提供了一种定位服务器，该定位服务器包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第三方面所述的方法的步骤。第十方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面至第三方面所述的方法的步骤。在本申请实施例中，终端设备在连接态时可以接收配置信息，该配置信息指示终端设备处于非连接态时的上行定位资源，这样，终端设备若进入非连接态，即可通过上述上行定位资源发送上行定位信号，定位服务器根据上行定位信号的测量信息即可确定终端设备的位置。由于终端设备无需进入连接态即可实现定位，利于实现终端设备节能；同时，避免了非连接态-连接态转换的信令负载，更利于实现终端设备节能。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请的一个实施例的非连接态上行定位方法的示意性流程图；图2是根据本申请的另一个实施例的非连接态上行定位方法的示意性流程图；图3是根据本申请的再一个实施例的非连接态上行定位方法的示意性流程图；图4是根据本申请的又一个实施例的非连接态上行定位方法的示意性流程图；图5是根据本申请的一个实施例的终端设备的结构示意图；图6是根据本申请的一个实施例的网络设备的结构示意图；图7是根据本申请的一个实施例的定位服务器的结构示意图；图8是根据本申请的另一个实施例的终端设备的结构示意图；图9是根据本申请的另一个实施例的网络设备的结构示意图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(globalsystemofmobilecommunication，gsm)系统、码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)系统、宽带码分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess，wcdma)系统、通用分组无线业务(generalpacketradioservice，gprs)、长期演进(longtermevolution，lte)系统、lte频分双工(frequencydivisionduplex，fdd)系统、lte时分双工(timedivisionduplex，tdd)、通用移动通信系统(universalmobiletelecommunicationsystem，umts)或全球互联微波接入(worldwideinteroperabilityformicrowaveaccess，wimax)通信系统、5g系统，或者说新无线(newradio，nr)系统，或者为后续演进通信系统。在本申请实施例中，终端设备可以包括但不限于移动台(mobilestation，ms)、移动终端(mobileterminal)、移动电话(mobiletelephone)、用户设备(userequipment，ue)、手机(handset)及便携设备(portableequipment)、车辆(vehicle)等，该终端设备可以经无线接入网(radioaccessnetwork，ran)与一个或多个核心网进行通信，例如，终端设备可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、具有无线通信功能的计算机等，终端设备还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。本申请实施例中，网络设备是一种部署在无线接入网中用以为终端设备提供无线通信功能的装置。所述网络设备可以为基站，所述基站可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，接入点等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具有基站功能的设备的名称可能会有所不同。例如在lte网络中，称为演进的节点b(evolvednodeb，enb或enodeb)，在第三代(3rdgeneration，3g)网络中，称为节点b(nodeb)，或者后续演进通信系统中的网络设备等等，然用词并不构成限制。如图1所示，本申请的一个实施例提供一种非连接态上行定位方法100，该方法可以由终端设备执行，包括如下步骤：s102：接收第一配置信息，所述第一配置信息用于指示所述终端设备处于非连接态时的第一上行定位资源。本申请各个实施例中提到的非连接态，可以是终端设备连接态(connected)之外的状态，具体例如，在lte系统中，非连接态包括空闲态(idle)；在nr系统中，非连接态包括非激活态(inactive)和空闲态，当然，在后续演进系统中，非连接态还可以包括空闲态和非激活态之外的其它状态。该步骤中，终端设备可以在连接态时，接收来自于网络设备的第一配置信息，第一配置信息可以用来指示终端设备处于非连接态时的上行定位资源。可选地，第一配置信息还可以指示所述终端设备在第一预设区域内处于非连接态时的第一上行定位资源，也即终端设备处于第一预设区域内时第一配置信息有效。上述第一预设区域，可以是一个小区(cell)，还可以是一组小区，例如，小区列表中的多个小区，还可以是其它预设区域等。上述上行定位资源，可以是随机接入前导码(preamble)资源、信道探测参考信号(soundingreferencesignal，srs)资源，或者nr新定义的上行定位参考信号资源。可选地，上述上行定位资源是周期性的，该周期的大小(或称长短)可以根据终端设备的定位需求进行设置。可以理解，上述周期越小，终端设备的位置信息获取越及时；上述周期越大，则由于减少了上行定位信号和上行定位资源等开销，便于节约资源。需要说明的是，该处提到的第一配置信息、第一预设区域和第一上行定位信号，其中的“第一”，仅是为了和后续将提到的第二配置信息、第二预设区域和第二上行定位信号等进行区分，不代表其他具体含义。s104：若进入非连接态，则通过所述第一上行定位资源发送第一上行定位信号，以使定位服务器根据所述第一上行定位信号的测量信息确定所述终端设备的位置。步骤s102中接收第一配置信息时终端设备处于连接态，为节约电能，终端设备可能由连接态进入非连接态。如果终端设备进入非连接态，终端设备则可以通过上述第一配置信息指示的第一上行定位资源发送第一上行定位信号。如前所述，第一配置信息指示的上行定位资源可以是preamble资源、srs资源或nr新定义的上行定位参考信号资源。相应地，发送的第一上述上行定位信号可以是preamble码、srs或nr新定义的上行定位参考信号。这样，参与定位的多个(可以是至少三个)设备，如gnb、enb和/或位置测量单元(locationmeasurementunit，lmu)等，即可接收到上述第一上行定位信号，并根据上述第一配置信息对接收到第一上行定位信号进行处理，后将处理结果发送给定位服务器，定位服务器即可计算得到终端设备的位置。在lte系统中，上述定位服务器为e-smlc；在nr系统中，上述定位服务器为lmf或其他定位实体。本申请实施例提供的非连接态上行定位方法，终端设备在连接态时可以接收配置信息，该配置信息指示终端设备处于非连接态时的上行定位资源，这样，终端设备若进入非连接态，即可通过上述上行定位资源发送上行定位信号，定位服务器根据上行定位信号的测量信息即可确定终端设备的位置。由于终端设备无需进入连接态即可实现定位，利于实现终端设备节能；同时，避免了非连接态-连接态转换的信令负载，更利于实现终端设备节能。以上述实施例为基础，可选地，步骤s102中接收的第一配置信息，可以用于指示所述终端设备在第一预设区域内处于非连接态时的第一上行定位资源，也即该第一配置信息在终端设备处于上述第一预设区域内有效，若终端设备移出上述第一预设区域，则可以重新为终端设备配置上行定位资源。这样，上述实施例还可以包括如下步骤：若检测到移出上述第一预设区域，则与网络设备建立无线资源控制(radioresourcecontrol，rrc)连接，以在连接态确定终端设备的位置。上述在连接态确定终端设备的位置时，可以通过上行链路定位的方法、下行链路定位的方法或其它的定位方法，来确定终端设备的位置。上述在连接态确定终端设备的位置，是由于终端设备移出了第一预设区域，假设终端设备进入第二预设区域，可选地，上述在连接态的定位过程结束之后，还可以包括如下步骤：在第二预设区域内接收第二配置信息，所述第二配置信息用于指示所述终端设备在所述第二预设区域内处于非连接态时的第二上行定位资源；若进入非连接态，则通过所述第二上行定位资源发送第二上行定位信号，以使定位服务器通过所述第二上行定位信号确定所述终端设备的位置。上述第二预设区域，可以是一个小区(cell)，还可以是一组小区，例如，小区列表中的多个小区，还可以是其它预设区域等。可选地，通过所述第二上行定位资源发送第二上行定位信号之后，还可以包括如下步骤：若检测到移出所述第二预设区域，则与所述网络设备建立rrc连接，以在连接态确定所述终端设备的位置。当然，在连接态，还可以基于终端设备移动到的区域，重新为终端设备分配上行定位资源，以实现终端设备在非连接态的定位。可选地，上述在连接态的定位过程结束之后，还可以包括如下步骤：释放所述第一上行定位资源。如前所述，第一上行资源在第一预设区域内有效，终端设备移出第一预设区域后，释放之前的上行定位资源，提高上行资源利用效率。同理，基于终端设备移动到的区域，重新为终端设备分配上行定位资源之后，还可以包括如下步骤：释放所述第二上行定位资源，提高上行资源利用效率。在图1所示的实施例中，如果第一上行定位信号接收失败，就无法在非连接态实现终端设备的及时定位。为了及时实现终端设备定位，也即提高定位的效率，可选地，在图1所示的实施例中，通过所述第一上行定位资源发送第一上行定位信号之后，如果终端设备进入非连接态，且终端设备在第一配置信息指示的第一预设区域内，也即终端设备没有移出第一预设区域，还可以包括如下步骤：与网络设备建立rrc连接，以在连接态确定所述终端设备的位置；其中，所述rrc连接是所述网络设备在接收所述第一上行定位信号失败的情况下发起的。上述在连接态确定终端设备的位置时，可以通过上行链路定位的方法、下行链路定位的方法或其它的定位方法，来确定终端设备的位置。可选地，在连接态的定位过程结束之后，还可以包括如下步骤：接收第三配置信息，所述第三配置信息用于指示所述终端设备处于非连接态时的第三上行定位资源；若进入非连接态，则通过所述第三上行定位资源发送第三上行定位信号。该实施例假设终端设备仍然在第一配置信息指示的第一预设区域内，该实施例中，考虑到终端设备在连接态-非连接态-连接态的循环切换，因此，在终端设备的每一个连接态，为终端设备配置相邻的(或称下一个)非连接态时的上行定位资源，以在非连接态实现终端设备的定位。当然，在其他实施例中，还可以是在连接态，为终端设备配置后续的多个非连接态的上行定位资源。可选地，上述在连接态的定位过程结束之后，还可以包括如下步骤：释放所述第一上行定位资源。同理，通过所述第三上行定位资源发送第三上行定位信号之后，还可以包括如下步骤：释放所述第三上行定位资源，提高上行资源利用效率。可选地，在上述多个实施例中提到的第一配置信息由网络设备发送，且定位服务器确定所述终端设备支持非连接态上行定位，这样，在步骤s102中接收第一配置信息之前，还可以包括如下步骤：接收能力请求信息，该能力请求信息可以是由定位服务器发送；向定位服务器发送能力信息，所述能力信息用于所述定位服务器确定所述终端设备是否支持非连接态上行定位。以上结合图1详细描述了根据本申请实施例的非连接态上行定位方法。下面将结合图2详细描述根据本申请另一实施例的非连接态上行定位方法。可以理解的是，从网络设备侧描述的网络设备与终端设备的交互与图1所示的方法中的终端设备侧的描述相同，为避免重复，适当省略相关描述。图2是本申请实施例的非连接态上行定位方法实现流程示意图，可以应用在网络设备侧。如图2所示，该方法200包括：s202：发送第一配置信息，所述第一配置信息用于指示终端设备处于非连接态时的上行定位资源。该实施例中，终端设备处于非连接态时通过所述第一上行定位资源发送第一上行定位信号，所述第一上行定位信号用于定位服务器确定所述终端设备的位置。本申请实施例提供的非连接态上行定位方法，终端设备在连接态时可以接收配置信息，该配置信息指示终端设备处于非连接态时的上行定位资源，这样，终端设备若进入非连接态，即可通过上述上行定位资源发送上行定位信号，定位服务器根据上行定位信号的测量信息即可确定终端设备的位置。由于终端设备无需进入连接态即可实现定位，利于实现终端设备节能；同时，避免了非连接态-连接态转换的信令负载，更利于实现终端设备节能。可选地，作为一个实施例，所述第一配置信息用于指示所述终端设备在第一预设区域内处于非连接态时的第一上行定位资源，发送第一配置信息之后，所述方法还包括：与所述终端设备建立rrc连接，以在连接态确定所述终端设备的位置；其中，所述rrc连接是所述终端设备在移出所述第一预设区域的情况下发起的。可选地，作为一个实施例，在连接态的定位过程结束之后，所述方法还包括：发送第二配置信息，所述第二配置信息用于指示所述终端设备在第二预设区域内处于非连接态时的第二上行定位资源，使得所述终端设备处于非连接态时通过所述第二上行定位资源发送第二上行定位信号。可选地，作为一个实施例，发送第二配置信息之后，所述方法还包括：与所述终端设备建立rrc连接，以在连接态确定所述终端设备的位置；其中，所述rrc连接是所述终端设备在移出所述第二预设区域的情况下发起的。可选地，作为一个实施例，发送第一配置信息之后，所述方法还包括：若接收所述第一上行定位信号失败，与所述终端设备建立rrc连接，以在连接态确定所述终端设备的位置。可选地，作为一个实施例，在连接态的定位过程结束之后，所述方法还包括：发送第三配置信息，所述第三配置信息用于指示所述终端设备处于非连接态时的第三上行定位资源，使得所述终端设备处于非连接态时通过所述第三上行定位资源发送第三上行定位信号。可选地，作为一个实施例，所述上行定位资源是周期性的。以上结合图1和图2详细描述了根据本申请实施例的非连接态上行定位方法。下面将结合图3详细描述根据本申请另一实施例的非连接态上行定位方法。可以理解的是，从定位服务器侧描述的定位过程交互与图1和图2所示的方法中的描述相同，为避免重复，适当省略相关描述。图3是本申请实施例的非连接态上行定位方法实现流程示意图，可以应用在定位服务器侧。如图3所示，该方法300包括：s302：发送指示信息，所述指示信息用于指示网络设备向终端设备发送第一配置信息，所述第一配置信息用于指示所述终端设备处于非连接态时的第一上行定位资源；s304：根据所述第一上行定位信号的测量信息确定所述终端设备的位置。在本申请实施例中，终端设备在连接态时可以接收配置信息，该配置信息指示终端设备处于非连接态时的上行定位资源，这样，终端设备若进入非连接态，即可通过上述上行定位资源发送上行定位信号，定位服务器根据上行定位信号的测量信息即可确定终端设备的位置。由于终端设备无需进入连接态即可实现定位，利于实现终端设备节能；同时，避免了非连接态-连接态转换的信令负载，更利于实现终端设备节能。可选地，作为一个实施例，发送指示信息之前，所述方法还包括：发送能力请求信息；接收能力信息，确定所述终端设备是否支持非连接态上行定位；其中，发送指示信息包括：在确定所述终端设备支持非连接态上行定位的情况下发送指示信息。可选地，作为一个实施例，所述上行定位资源是周期性的。为详细说明本申请上述各个实施例提供的非连接态上行定位方法，以下将结合一个具体的实施例进行说明，如图4所示，该实施例400包括如下步骤：s402：终端设备处于连接态时，定位服务器通过信令消息请求终端设备的能力(capability)信息。终端设备通过信令消息向定位服务器发送能力信息，定位服务器根据终端设备的能力信息确定终端设备是否支持非连接态的上行定位。如果终端设备支持非连接态的上行定位，则执行步骤s404；如果终端设备不支持非连接态的上行定位，则按照常规方式，在连接态进行定位。s404：定位服务器根据终端设备的能力信息，指示网络设备(例如，gnb或enb)为终端设备配置在预设区域内有效的周期性上行定位资源，指示终端设备在非连接态时，周期性地发送上行定位信号。同时，指示终端设备如果移出上述预设区域，则与网络设备建立rrc连接。这样，网络设备在终端设备处于连接态时，即可向终端设备发送配置信息，该配置信息用于指示终端设备在预设区域内处于非连接态时的上行定位资源。终端设备即可接收网络设备发送的配置信息。上述预设区域，可以是一个小区(cell)，还可以是一组小区，例如小区列表中的多个小区，还可以是其它预设区域等。s406：定位服务器通过信令消息(如lppa)消息从网络设备，例如gnb或enb，获取上述配置信息。s408：定位服务器通过信令消息，将该配置信息发送当前区域内给参与定位的其他gnb、enb或lmu等，图4中仅显示发给lmu的流程，然并不做具体限定。终端设备在当前或之后的某个时刻进入inactive态或idle态，根据上述配置信息，终端设备在inactive态或idle态，且在上述配置信息指示的预设区域内时，周期性的发送上行定位信号。s410：参与定位的多个gnb、enb或lmu接收上行定位信号，并根据从定位服务器接收到的配置信息，对上行定位信号进行处理，后将处理结果发送给定位服务器。s412：定位服务器计算终端设备的位置。可选地，在步骤s410中，如果上行定位参考接收失败，则与终端设备建立rrc连接，在连接态进行定位。之后定位服务器指示终端设备的服务gnb或enb为ue配置新的上行定位资源，并且通知原服务gnb或enb释放原上行定位资源。可选地，如果终端设备移出配置信息指示的预设区域，则与网络设备建立rrc连接，在连接态进行定位。之后定位服务器指示新区域的服务gnb或enb为终端设备配置新的上行资源，并且通知原服务gnb或enb释放原上行资源。以上结合图1至图4详细描述了根据本申请实施例的非连接态上行定位方法。下面将结合图5详细描述根据本申请实施例的终端设备。图5是根据本申请实施例的终端设备的结构示意图。如图5所示，终端设备500包括：接收模块502，可以用于接收第一配置信息，所述第一配置信息用于指示所述终端设备处于非连接态时的第一上行定位资源；发送模块504，可以用于若进入非连接态，则通过所述第一上行定位资源发送第一上行定位信号，以使定位服务器根据所述第一上行定位信号的测量信息确定所述终端设备的位置。在本申请实施例中，终端设备在连接态时可以接收配置信息，该配置信息指示终端设备处于非连接态时的上行定位资源，这样，终端设备若进入非连接态，即可通过上述上行定位资源发送上行定位信号，定位服务器根据上行定位信号的测量信息即可确定终端设备的位置。由于终端设备无需进入连接态即可实现定位，利于实现终端设备节能；同时，避免了非连接态-连接态转换的信令负载，更利于实现终端设备节能。可选地，作为一个实施例，所述第一配置信息用于指示所述终端设备在第一预设区域内处于非连接态时的第一上行定位资源，所述终端设备500还包括连接定位模块(未图示)，可以用于若检测到移出所述第一预设区域，则与网络设备建立无线资源控制rrc连接，以在连接态确定所述终端设备的位置。上述第一预设区域，可以是一个小区(cell)，还可以是一组小区，例如，小区列表中的多个小区，还可以是其它预设区域等。可选地，作为一个实施例，接收模块502，还可以用于在第二预设区域内接收第二配置信息，所述第二配置信息用于指示所述终端设备在所述第二预设区域内处于非连接态时的第二上行定位资源；发送模块504，还可以用于若进入非连接态，则通过所述第二上行定位资源发送第二上行定位信号。可选地，作为一个实施例，接收模块502，还可以用于释放所述第一上行定位资源。可选地，作为一个实施例，所述连接定位模块(未图示)，可以用于若检测到移出所述第二预设区域，则与所述网络设备建立rrc连接，以在连接态确定所述终端设备的位置。可选地，作为一个实施例，接收模块502，还可以用于与网络设备建立rrc连接，以在连接态确定所述终端设备的位置；其中，所述rrc连接是所述网络设备在接收所述第一上行定位信号失败的情况下发起的。可选地，作为一个实施例，接收模块502，还可以用于接收第三配置信息，所述第三配置信息用于指示所述终端设备处于非连接态时的第三上行定位资源；发送模块504，还可以用于若进入非连接态，则通过所述第三上行定位资源发送第三上行定位信号。可选地，作为一个实施例，接收模块502，还可以用于释放所述第一上行定位资源。可选地，作为一个实施例，所述第一配置信息由网络设备发送，且所述定位服务器确定所述终端设备支持非连接态上行定位，接收模块502，还可以用于接收能力请求信息；；发送模块504，还可以用于发送能力信息，所述能力信息用于所述定位服务器确定所述终端设备是否支持非连接态上行定位。可选地，作为一个实施例，所述上行定位资源是周期性的。根据本申请实施例的终端设备500可以参照对应本申请实施例的方法100-400的流程，并且，该终端设备500中的各个单元/模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现方法100-400中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。图6是根据本申请实施例的网络设备的结构示意图。如图6所述，网络设备600包括：发送模块602，可以用于发送第一配置信息，所述第一配置信息用于指示终端设备处于非连接态时的上行定位资源，使得所述终端设备处于非连接态时通过所述第一上行定位资源发送第一上行定位信号，所述第一上行定位信号用于定位服务器确定所述终端设备的位置。在本申请实施例中，终端设备在连接态时可以接收配置信息，该配置信息指示终端设备处于非连接态时的上行定位资源，这样，终端设备若进入非连接态，即可通过上述上行定位资源发送上行定位信号，定位服务器根据上行定位信号的测量信息即可确定终端设备的位置。由于终端设备无需进入连接态即可实现定位，利于实现终端设备节能；同时，避免了非连接态-连接态转换的信令负载，更利于实现终端设备节能。可选地，作为一个实施例，所述第一配置信息用于指示所述终端设备在第一预设区域内处于非连接态时的第一上行定位资源，网络设备600还包括接收模块604，可以用于与所述终端设备建立rrc连接，以在连接态确定所述终端设备的位置；其中，所述rrc连接是所述终端设备在移出所述第一预设区域的情况下发起的。可选地，作为一个实施例，所述发送模块602，还可以用于发送第二配置信息，所述第二配置信息用于指示所述终端设备在第二预设区域内处于非连接态时的第二上行定位资源，使得所述终端设备处于非连接态时通过所述第二上行定位资源发送第二上行定位信号。可选地，作为一个实施例，所述接收模块604，还可以用于与所述终端设备建立rrc连接，以在连接态确定所述终端设备的位置；其中，所述rrc连接是所述终端设备在移出所述第二预设区域的情况下发起的。可选地，作为一个实施例，所述发送模块602，还可以用于若接收所述第一上行定位信号失败，则与所述终端设备建立rrc连接，以在连接态确定所述终端设备的位置。可选地，作为一个实施例，所述发送模块602，还可以用于发送第三配置信息，所述第三配置信息用于指示所述终端设备处于非连接态时的第三上行定位资源，使得所述终端设备处于非连接态时通过所述第三上行定位资源发送第三上行定位信号。可选地，作为一个实施例，所述上行定位资源是周期性的。根据本申请实施例的网络设备600可以参照对应本申请实施例的方法200-400的流程，并且，该网络设备600中的各个单元/模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现方法200-400中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。图7是根据本申请实施例的定位服务器的结构示意图。如图7所述，定位服务器700包括：发送模块702，可以用于发送指示信息，所述指示信息用于指示网络设备向终端设备发送第一配置信息，所述第一配置信息用于指示所述终端设备处于非连接态时的第一上行定位资源；定位模块704，可以用于根据所述第一上行定位信号的测量信息确定所述终端设备的位置。在本申请实施例中，终端设备在连接态时可以接收配置信息，该配置信息指示终端设备处于非连接态时的上行定位资源，这样，终端设备若进入非连接态，即可通过上述上行定位资源发送上行定位信号，定位服务器根据上行定位信号的测量信息即可确定终端设备的位置。由于终端设备无需进入连接态即可实现定位，利于实现终端设备节能；同时，避免了非连接态-连接态转换的信令负载，更利于实现终端设备节能。可选地，作为一个实施例，所述定位服务器700还包括接收模块(未图示)，其中，所述发送模块702，还可以用于发送能力请求信息；所述接收模块，用于接收能力信息，确定所述终端设备是否支持非连接态上行定位；其中，发送模块702发送指示信息包括：在确定所述终端设备支持非连接态上行定位的情况下发送指示信息。可选地，作为一个实施例，所述上行定位资源是周期性的。根据本申请实施例的定位服务器700可以参照对应本申请实施例的方法300和400的流程，并且，该定位服务器700中的各个单元/模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现方法300和400中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。图8是本申请另一个实施例的终端设备的框图。图8所示的终端设备800包括：至少一个处理器801、存储器802、至少一个网络接口804和用户接口803。终端设备800中的各个组件通过总线系统805耦合在一起。可理解，总线系统805用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统805除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图8中将各种总线都标为总线系统805。其中，用户接口803可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。可以理解，本申请实施例中的存储器802可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)、可编程只读存储器(programmablerom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyeprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(staticram，sram)、动态随机存取存储器(dynamicram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronousdram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(doubledataratesdram，ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhancedsdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlinkdram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(directrambusram，drram)。本申请实施例描述的系统和方法的存储器802旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。在一些实施方式中，存储器802存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统8021和应用程序8022。其中，操作系统8021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序8022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(mediaplayer)、浏览器(browser)等，用于实现各种应用业务。实现本申请实施例方法的程序可以包含在应用程序8022中。在本申请实施例中，终端设备800还包括：存储在存储器上802并可在处理器801上运行的计算机程序，计算机程序被处理器801执行时实现如下方法100的步骤。上述本申请实施例揭示的方法可以应用于处理器801中，或者由处理器801实现。处理器801可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器801中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器801可以是通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的计算机可读存储介质中。该计算机可读存储介质位于存储器802，处理器801读取存储器802中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。具体地，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器801执行时实现如上述方法100实施例的各步骤。可以理解的是，本申请实施例描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuits，asic)、数字信号处理器(digitalsignalprocessing，dsp)、数字信号处理设备(dspdevice，dspd)、可编程逻辑设备(programmablelogicdevice，pld)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。对于软件实现，可通过执行本申请实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本申请实施例所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。终端设备800能够实现前述实施例中终端设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。请参阅图9，图9是本申请实施例应用的网络设备的结构图，能够实现方法实施例500的细节，并达到相同的效果。如图9所示，网络设备900包括：处理器901、收发机902、存储器903和总线接口，其中：在本申请实施例中，网络设备900还包括：存储在存储器上903并可在处理器901上运行的计算机程序，计算机程序被处理器901、执行时实现方法200的步骤。在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器901代表的一个或多个处理器和存储器903代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机902可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器901负责管理总线架构和通常的处理，存储器903可以存储处理器901在执行操作时所使用的数据。本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例100和方法实施例200的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、磁碟或者光盘等。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。当前第1页12当前第1页12