车载调度终端的制作方法

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种车载调度终端。

背景技术：

监控系统是安防系统中应用最多的系统之一，现在市面上较为适合的监控系统是手持式视频通信设备，视频监控现在是主流。随着网络技术、识别技术、微电子技术、编解码技术、操作系统技术等的发展将使得嵌入式硬盘录像机向着智能化、集成化、无线化、高清晰化、个性化、互动化方向发展。

但是，目前在一些车载监控系统中，车载终端只能用于采集数据并上传服务器，但对于与监控系统中其他终端或平台间的指令互动，仍无法有效的实现。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种车载调度终端，包括两个监控设备，分别设置于车体内和车体外，可以同时实时采集车内和车外的影像进行存储，从而实现多维度的监控；并且，本发明提供的车载调度终端不仅可以向外发送实时监控的数据，也可以同时接收外部发布的数据，以实现车载调度终端对于与其他终端或平台间的指令互动。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种车载调度终端，包括：

第一云台摄像机、第二云台摄像机、音频输入输出单元、中央处理单元、数据传输单元和显示器；

所述第一云台摄像机设置于车辆外部，与所述中央处理单元相连接，用于对所述车辆外部环境进行监控，得到第一视频监控数据，并将所述第一视频监控数据发送至所述中央处理单元；

所述第二云台摄像机设置于车辆内部，与所述中央处理单元相连接，用于对所述车辆内部环境进行监控，得到第二视频监控数据，并将所述第二视频监控数据发送至所述中央处理单元；

所述音频输入输出单元包括麦克风和听筒，设置于车辆内部，与所述中央处理单元相连接，用于采集所述车辆内部的声音，得到音频监控数据，并将所述音频监控数据发送至所述中央处理单元；

所述中央处理单元与所述数据传输单元相连接，将所述第一视频监控数据、所述第二视频监控数据和所述音频监控数据通过所述数据传输单元发送至指挥调度平台，用以所述指挥调度平台输出所述第一视频监控数据、所述第二视频监控数据和所述音频监控数据；

并且，所述中央处理单元通过所述数据传输单元接收所述指挥调度平台发送的现场指挥视音频数据；

将所述现场指挥视音频数据发送至所述显示器和所述音频输入输出单元，用以所述至所述显示器输出所述现场指挥视音频数据中的视频数据，以及所述音频输入输出单元输出所述现场指挥视音频数据中的音频数据。

优选的，所述车载调度终端还包括：定位单元；

所述定位单元与所述中央处理单元，用于监控所述车辆的行驶位置，得到车辆定位数据，并将所述车辆定位数据发送至所述中央处理单元，用以所述中央处理单元将所述车辆定位数据通过所述数据传输单元发送至所述指挥调度平台。

优选的，所述车载调度终端还包括：蓝牙单元；

所述蓝牙单元用于所述第一云台摄像机、所述第二云台摄像机、所述音频输入输出单元与所述中央处理单元之间的数据传输。

优选的，所述车载调度终端还包括：容灾备份存储单元；

所述容灾备份存储单元与所述中央处理单元相连，用于对第一视频监控数据、所述第二视频监控数据、所述音频监控数据和现场指挥视音频数据进行备份存储。

优选的，所述车载调度终端还包括：hdmi接口、rs232接口、rs485接口、can接口和usb接口。

优选的，所述数据传输单元包括wcdma通信接口和evdo通讯接口。

优选的，所述中央处理单元包括压加解密单元；

所述加解密单元用于对第一视频监控数据、所述第二视频监控数据、所述音频监控数据和现场指挥视音频数据进行加密传输处理。

优选的，所述中央处理单元还具体用于：

将所述第一视频监控数据发送至所述显示器，用以所述显示器显示所述第一视频监控数据和所述现场指挥视音频数据。

本发明实施例提供的一种车载调度终端，包括两个监控设备，分别设置于车体内和车体外，可以同时实时采集车内和车外的影像进行存储，从而实现多维度的监控；并且，本发明提供的车载调度终端不仅可以向外发送实时监控的数据，也可以同时接收外部发布的数据，以实现车载调度终端对于与其他终端或平台间的指令互动。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种车载调度终端的示意图；

图2为本发明实施例提供的车载调度终端的应用场景的示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

为了更好的理解本发明所提出的车载调度终端的工作过程，首先对车载调度终端的应用场景进行说明。

无线视频指挥调度系统可以理解为一个能够实现实时采集车辆周围环境信息以及车辆本身行驶信息，并实现指挥调度平台与车辆实时数据交互的系统。根据无线视频指挥调度系统的结构可将无线视频指挥调度系统分为：数据接入层、数据网络传输层和数据应用层。本发明实施例中提出的车载调度终端实现于无线视频指挥调度系统中的数据接入层，具体可用于无线视频指挥调度系统中前端视音频数据、定位数据、车辆行驶信息等数据的采集，以及与无线视频指挥调度系统中的数据应用层进行各种数据指令的交互。

本发明实施例提供的车载调度终端，用于通过网络及服务器与视频指挥调度平台进行远程交互、如图1所示，本发明实施例提供的车载调度终端包括：第一云台摄像机01、第二云台摄像机02、音频输入输出单元03、中央处理单元04、数据传输单元05、显示器06、定位单元07、蓝牙单元08和接口单元09。

其中，第一云台摄像机01设置于车辆外部，用于监控采集车辆外部环境视频，得到第一视频监控数据。第一云台摄像机01通过蓝牙单元08或数据线与中央处理单元04相连接，在对车辆外部环境视频进行采集后，实时将代表了车辆外部环境视频的第一视频监控数据发送至中央处理单元04。

第二云台摄像机02设置于车辆内部，用于监控采集车辆内部环境视频，得到第二视频监控数据。第二云台摄像机02同样蓝牙单元08或数据线与中央处理单元04相连接，在对车辆内部环境视频进行采集后，实时将代表了车辆内部环境视频的并将第二视频监控数据发送至中央处理单元04。

也就是说，本发明实施例提供的车载调度终端中包括两个监控设备，分别设置于车体内和车体外，可以同时实时采集车内和车外的影像进行存储，从而实现多维度的监控。

音频输入输出单元03包括麦克风和听筒，设置于车辆内部，用于通过麦克风采集车辆内部的声音并通过听筒输出来自指挥调度平台或其他音源的音频。音频输入输出单元03与中央处理单元相连接，在对车辆内部的声音进行采集后，得到音频监控数据，并通过蓝牙单元08或数据线将音频监控数据发送至中央处理单元04。

定位单元07同样与中央处理单元04，用于监控车辆的行驶位置，得到车辆定位数据，并将车辆定位数据发送至中央处理单元04。

中央处理单元04与数据传输单元05相连接。一方面，中央处理单元04将第一视频监控数据、第二视频监控数据、音频监控数据和车辆定位数据，通过数据传输单元05发送至无线视频指挥调度系统中的指挥调度平台，用以指挥调度平台向用户输出第一视频监控数据、第二视频监控数据、音频监控数据和车辆定位数据。这一过程可以理解为，车载调度终端上传采集到的数据的过程。另一方面，中央处理单元04通过数据传输单元05接收指挥调度平台发送的现场指挥视音频数据，并通过接口单元09将现场指挥视音频数据发送至显示器06和音频输入输出单元03，用以至显示器06输出现场指挥视音频数据中的视频数据，以及音频输入输出单元03输出现场指挥视音频数据中的音频数据。这一过程可以理解为，车载调度终端接收数据的过程。也就是说，车载调度终端不仅可以向外发送实时监控的数据，也可以同时接收外部发布的数据，以实现车载调度终端对于与无线视频指挥调度系统中其他终端或平台间的指令互动。

可以理解的是，中央处理单元04是实时将数据发送至指挥调度平台的，并且中央处理单元04也是实时从指挥调度平台获取数据的，也就是说，车载调度终端会向外发送数据和接收数据的过程是同步的，这是一个车载调度终端与智慧调度平台双向互动的过程。

优选的，中央处理单元04还会将第一视频监控数据发送至显示器06，用以显示器06显示第一视频监控数据和现场指挥视音频数据，也就是车辆外部环境视频和来自指挥调度平台的现场指挥视频。

进一步优选的，中央处理单元04包括压加解密单元。加解密单元用于对第一视频监控数据、第二视频监控数据、音频监控数据和现场指挥视音频数据进行加密传输处理。相应的，无线视频指挥调度系统中的调度平台或其他应用于系统中的平台和终端，也具有相应的加解密模块，该加解密模块与中央处理单元04中的压加解密单元相对应，用以保证数据在传输时的安全性。

进一步优选的，数据传输单元05包括但不限于wcdma通信接口和evdo通讯接口。也就是说，本发明实施例提供的车载调度终端支持wcdma和evdo两种模式的4g/3g网络，用于可以根据自己所在地区的网络条件选择合适的网络进行通信。

进一步优选的，接口单元09包括但不限于hdmi接口、rs232接口、rs485接口、can接口和usb接口。也就是说，用户可以通过接口单元09连接显示单元07或外接其他显示设备。

进一步优选的，本发明实施例所提供的车载调度终端还包括容灾备份存储单元10。容灾备份存储单元10与中央处理单元04相连，用于对第一视频监控数据、第二视频监控数据、音频监控数据和现场指挥视音频数据进行备份存储。可以理解的是，容灾备份存储单元10不等同于车载调度终端中其他的存储介质，容灾备份存储单元10是独立运行的，用以在车载调度终端中其他存储介质损坏时，提供备份数据。

在一个具体的应用场景中，如图2所示，图中的每一辆警车均代表一个执法点，且每辆车中均加装有车载调度终端。现场指挥调度中心中可以接入有多个执法部门，形成多部门、多地区联合执法的场景。在此场景中，装有车载调度终端的各地警车可对前线车内车外执法画面通过网络发送至现场指挥调度中心共享，使得现场指挥调度中心可以综合研究各地的布防情况。并且，通过视音频对讲，每辆警车也可以实时接收现场指挥调度中心的指挥调度，从而实现精细、合理的现场远程指挥调度。

本发明实施例提供的一种车载调度终端，包括两个监控设备，分别设置于车体内和车体外，可以同时实时采集车内和车外的影像进行存储，从而实现多维度的监控；并且，本发明提供的车载调度终端不仅可以向外发送实时监控的数据，也可以同时接收外部发布的数据，以实现车载调度终端对于与其他终端或平台间的指令互动。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。