视频信号接收装置及视频信号收发系统的制作方法

本发明涉及一种视频信号接收装置及视频信号收发系统。

背景技术：

进行了对使用多个照相机同时取得的多个视频进行解析的技术的开发。例如，在事先对事故等发生的可能性进行检测，而避免事故的发生的先进驾驶辅助系统(advanceddriverassistancesystem，adas)中，为了实现自动驾驶，通过对由搭载于汽车上的数量众多的照相机取得的视频信息进行实时处理，并应用深度学习技术，从而从照相机视频信息中提取车辆、行人以及车距等周边环境信息。开发了使用深度学习技术来进行模式匹配(patternmatching)处理的gpu(graphicprocessorunit:图形处理单元)，通过使用该gpu，从而能够构建能够处理例如12个通道的照相机视频信号的平台(见非专利文献1)。

在这种系统中，非常重要的是数量众多的照相机实质上同时取得视频。例如，假设搭载于以250km/h的速度在德国高速公路上合法地行驶的汽车的多个照相机以30fps(framepersecond)的帧率非同步地取得了周边环境的信息，则在这些多个照相机之间，产生最大16.7ms的摄像时刻的偏移，各照相机所拍摄的空间位置相互之间相差最大1.2m左右。为了在应对了这种视频的取得时刻的差异的基础上提取周边环境信息，需要增加与本来的周边环境信息提取处理不同的处理。

因此，非常重要的是各照相机实质上同时取得视频。例如，在汽车以250km/h的速度行驶的情况下，如果各照相机以150μs以下的时差取得视频，则各照相机所拍摄的空间位置的差异为10mm，则不需要增加上述的处理。

通常来说，在照相机模块的内部，除了镜头系统和图像传感器(例如，cmos图像传感器)以外，还配置有对该图像传感器提供时钟来驱动图像传感器的振荡器。但是，振荡器的振荡特性存在个体偏差。当在多个照相机模块中的各个照相机模块中以从内置振荡器输出的时钟为基准生成摄像定时时，这些多个照相机模块的摄像动作不可避免地是非同步的。

如果从外部振荡器对多个照相机模提供共同时钟，则多个照相机模块的摄像定时能够实质上相同(见非专利文献2)。但是，在搭载于汽车内的情况下，有时在外部振荡器与照相机模块之间需要超过10m长度的时钟供给线。该时钟供给线的重量成为汽车的耗油量恶化的因素。此外，长距离的时钟供给线作为天线发挥作用，成为放射无用电磁波的因素。因此，不优选从外部振荡器对多个照相机模块提供共同时钟。

代替共同时钟，通过从外部对多个照相机模块提供共同的摄像开始定时指示信号，也能够使多个照相机模块的摄像定时实质上相同(见非专利文献3)。一般来说，照相机模块具有接受摄像开始定时指示信号而开始摄像的功能。照相机模块在摄像开始后根据从内置振荡器输出的时钟进行动作，因此在1帧摄像结束时刻产生差异。但是，在该差异变大而成为问题之前，周期性地重复再次对多个照相机模块提供共同的摄像开始定时指示信号，从而能够使多个照相机模块之间的动作定时的差异成为一定时间差以下。

作为如此对多个照相机模块共同且周期性地提供的摄像开始定时指示信号，具有表示各帧的摄像开始定时的帧信号。在帧率为30fps的情况下，以约33ms的间隔提供帧信号。内置于照相机模块中的振荡器的振荡频率的偏差一般为100ppm。在该情况下，在从某个帧信号的定时到下一个帧信号的定时为止的1帧的期间(33ms)内在多个照相机模块之间产生的动作定时的差异最大为3.3μs，该差异小于上述允许值(150μs)。

用于对多个照相机模块提供共同的帧信号的信号线与上述时钟供给线的情况相同，有时超过10m。中央运算处理器能够生成帧信号，但一般来说，中央运算处理器和图像传感器不具有经由长距离的信号线收发视频信号和帧信号的能力。

由此，作为专用接口，使用具有经由长距离的信号线收发信号的能力的视频信号发送装置和视频信号接收装置(见专利文献4，5)。视频信号发送装置和视频信号接收装置分别构成为半导体集成电路。视频信号发送装置与图像传感器等一起构成照相机模块。视频信号接收装置与中央运算处理器一起构成视频信号接收模块。

视频信号发送装置向视频信号接收装置发送由图像传感器取得的视频信号。并且，视频信号接收装置接收从视频信号发送装置发送的视频信号，对中央运算处理器赋予该视频信号。此外，视频信号接收装置向视频信号发送装置发送由中央运算处理器生成的帧信号等的控制信号。并且，视频信号发送装置接收从视频信号接收装置发送的控制信号，并对图像传感器赋予该帧信号。在视频信号发送装置和视频信号接收装置中，作为收发控制信号的端子，可以分别使用通用的端子。

(非专利文献1)“nvidia、自動運転·自動認識の最前線を紹介する「ディープラーニングセミナー」ヘテロジニアスラーニングによる歩行者検出精度向上などを発表”、[online]、2015年8月26日、impresscorporation、[平成29年12月11日検索]、internet〈url：https://car.watch.impress.co.jp/docs/topics/717652.html〉

(非专利文献2)“イメージセンシングプロダクツ/imagesensingproducts”、[online]、ソニー、[平成29年12月11日検索]、internet〈url：https://www.sony.co.jp/products/isp/interview/vol01.html〉

(非专利文献3)“カメラ接続のためのボード設定方法(外部トリガ編)－aiptoolを使って外部トリガ同期撮像をしよう！－”、[online]、avaldatacorporation、[平成29年12月11日検索]、internet〈url：http://www.avaldata.co.jp/solution_imaging/cameralink_tips/aiptool_ex_trg.html〉

(非专利文献4)“newmotorvutm360referencedesignenablesfour-channelhdsurroundviewandrecording”、[online]、ambarella、[平成29年12月11日検索]、internet〈url：https://www.ambarella.com/news/48/122/ambarella-unveils-hd-360-view-automotive-camera-solution〉

(非专利文献5)“b5videoserializer/de-serializercompanionchips”、[online]、ambarella、[平成29年12月25日検索]、internet〈url：https://www.ambarella.com/uploads/docs/motorvu-360-product-brief.pdf>

技术实现要素：

但是，由中央运算处理器生成的帧信号经由视频信号接收装置和视频信号发送装置被发送给图像传感器的结构具有如下问题。即，在必须进行各种各样的处理的中央运算处理器中，不容易进行在时间上按照高精度的定时生成帧信号并从通用的端子发送的处理。此外，在中央运算处理器中，即使能够进行这种帧信号的生成和发送的处理，处理能力也是有限度的，因此有时帧信号发送处理会对其它重要的处理造成不良影响。

为了消除这种问题，代替在中央运算处理器中生成帧信号，可以考虑在视频信号接收装置中生成帧信号。如果在视频信号接收装置中生成帧信号，则减小了中央运算处理器的处理量。

然而，在视频信号接收装置中生成的帧信号经由视频信号发送装置被发送给图像传感器的结构具有如下问题。即，需要供给时钟的振荡器，该时钟作为用于在视频信号接收装置中生成帧信号的基准。当在视频信号接收装置的外部设置振荡器时，一般来说，该振荡器能够按照正确的周期输出时钟，但成为高价的结构。相反地，当在视频信号接收装置的内部设置振荡器时，一般来说，能够成为廉价的结构，但有时该振荡器的时钟周期会产生±10％以上的偏差，因此作为制造质量是不能容许的。

本发明是根据上述本发明者的研究的结果，为了克服上述问题而完成的，目的在于提供一种能够按照高精度的定时生成帧信号、且能够为廉价的结构的视频信号接收装置、以及具有这种视频信号接收装置和视频信号发送装置的视频信号收发系统。

本发明的视频信号接收装置通过信号线与发送通过照相机的摄像取得的视频信号的视频信号发送装置连接，并接收分别从视频信号发送装置发送的视频信号，视频信号接收装置具有：时钟接收部，其接收从视频信号发送装置发送的时钟；帧信号生成部，其根据时钟接收部接收到的时钟而生成帧信号并输出；以及帧信号发送部，其向视频信号发送装置发送从帧信号生成部输出的帧信号。

优选本发明的视频信号接收装置还具有内部振荡器，其生成时钟；以及检测部，其检测时钟接收部的时钟接收是否正常。在该情况下，优选在检测部检测到时钟接收部的时钟接收为正常的情况下，帧信号生成部输出根据时钟接收部接收到的时钟而生成的帧信号，在检测部检测到时钟接收部的时钟接收为异常的情况下，帧信号生成部输出根据内部振荡器生成的时钟而生成的帧信号。

在本发明的视频信号接收装置中，优选帧信号生成部包括：(1)第1生成部，其根据时钟接收部接收到的时钟而生成帧信号；(2)第2生成部，其根据内部振荡器生成的时钟而生成帧信号；以及(3)信号选择部，其在检测部检测到时钟接收部的时钟接收为正常的情况下，选择由第1生成部生成的帧信号并输出，在检测部检测到时钟接收部的时钟接收为异常的情况下，选择由第2生成部生成的帧信号并输出。

在本发明的视频信号接收装置中，优选帧信号生成部包括：(1)时钟选择部，其在检测部检测到时钟接收部的时钟接收为正常的情况下，选择时钟接收部接收到的时钟并输出，在检测部检测到时钟接收部的时钟接收为异常的情况下，选择内部振荡器生成的时钟并输出；以及(2)生成部，其根据从时钟选择部输出的时钟而生成帧信号并输出。

在本发明的视频信号接收装置中，优选在起动时帧信号生成部根据检测部检测到的时钟接收部的时钟接收为异常的检测结果，输出根据内部振荡器生成的时钟而生成的帧信号，当在之后检测部检测到时钟接收部的时钟接收从异常转为正常时，帧信号生成部输出根据时钟接收部接收到的时钟而生成的帧信号。

在本发明的视频信号接收装置中，优选当检测部检测到时钟接收部的时钟接收从正常转为异常时，帧信号生成部输出根据内部振荡器生成的时钟而生成的帧信号，当检测部检测到时钟接收部的时钟接收从异常转为正常时，帧信号生成部输出根据时钟接收部接收到的时钟而生成的帧信号。

优选本发明的视频信号接收装置还具有：多个所述时钟接收部；以及检测部，其检测多个时钟接收部各自的时钟接收是否正常，在检测部检测到多个时钟接收部中的任意的时钟接收部的时钟接收为正常的情况下，帧信号生成部输出根据被检测为时钟接收为正常的时钟接收部接收到的时钟而生成的帧信号。

本发明的视频信号发送装置可以在不存在通过照相机的摄像取得的视频信号的情况下，代替该视频信号而发送虚拟的视频信号。另外，在不存在通过照相机的摄像取得的视频信号的情况下，视频信号发送装置也可以不发送虚拟的视频信号。

本发明的视频信号收发系统具有：视频信号发送装置，其发送通过照相机的摄像取得的视频信号；以及上述本发明的视频信号接收装置，该视频信号接收装置接收从视频信号发送装置发送的视频信号，并且发送帧信号，视频信号发送装置接收从视频信号接收装置发送的帧信号，并向对应的照相机输出该帧信号。

本发明的视频信号接收装置能够按照高精度的定时生成帧信号，并且能够采用廉价的结构。

附图说明

图1是示出视频信号收发系统1的结构的图。

图2是示出视频信号接收装置11的第1结构例的图。

图3是示出视频信号接收装置11的第2结构例的图。

图4是示出视频信号接收装置11的第3结构例的图。

图5是用于说明起动时的视频信号接收装置11b、11c的动作例的时序图。

图6是用于说明异常状态发生时和正常状态恢复时的视频信号接收装置11b、11c的动作例的时序图。

图7是示出视频信号收发系统1的变形例的结构的图。

图8是示出视频信号接收装置11的变形例的结构的图。

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施本发明的方式进行详细说明。另外，在附图说明中，对相同的要素赋予相同的标号，省略重复的说明。本发明不限于这些例示，通过权利要求书来表示，旨在于包括与权利要求相等同的含义和范围内的所有变更。

图1是示出视频信号收发系统1的结构的图。视频信号收发系统1具有视频信号接收装置11和多个视频信号发送装置21。照相机模块201～204分别包括视频信号发送装置21和照相机22。在该图中，示出了4个照相机模块，但照相机模块的个数是任意的。例如，当视频信号收发系统1搭载于汽车时，视频信号接收装置11和视频信号发送装置21通过长距离(例如，长度为10m以上)的信号线连接，能够进行这种长距离的信号的收发。

照相机22包括镜头系统和图像传感器(例如，cmos图像传感器)，此外，包括对该图像传感器供给时钟并驱动图像传感器的振荡器。在各照相机模块20n中，视频信号发送装置21接收从视频信号接收装置11发送的帧信号，并对照相机22提供该帧信号。当从视频信号发送装置21供给帧信号时，照相机22进行摄像，并向视频信号发送装置21输出通过该摄像取得的视频信号。视频信号发送装置21从照相机22接收通过照相机22的摄像取得的视频信号，并向视频信号接收装置11发送该视频信号。

在照相机模块201～204中的照相机模块201中，视频信号发送装置21向视频信号接收装置11发送照相机视频信号时钟。此外，在照相机模块201中，在不存在通过照相机22的摄像取得的视频信号的情况下，视频信号发送装置21可以代替该视频信号而向视频信号接收装置11发送虚拟的视频信号。另外，在不存在通过照相机22的摄像取得的视频信号的情况下，视频信号发送装置21也可以不发送虚拟的视频信号。

视频信号接收装置11向各照相机模块20n发送帧信号，并接收从各照相机模块20n发送的视频信号。视频信号接收装置11向中央运算处理器12输出该接收到的视频信号。中央运算处理器12根据从视频信号接收装置11接收的视频信号进行所需的处理。

视频信号接收装置11接收从照相机模块201内的视频信号发送装置21发送的照相机视频信号时钟。视频信号接收装置11根据该照相机视频信号时钟生成帧信号，并向各照相机模块20n发送该帧信号。此外，在从照相机模块201内的视频信号发送装置21发送了虚拟的视频信号的情况下，视频信号接收装置11接收该虚拟信号。另外，在本实施方式中，对仅根据照相机视频信号时钟生成帧信号的情况进行了说明，但也可以是在内部同时具有根据内部振荡器时钟生成帧信号的电路的结构。

图2是示出视频信号接收装置11的第1结构例的图。该图示出了与帧信号的生成相关的结构。第1结构例的视频信号接收装置11a具有时钟接收部110、帧信号生成部120a以及帧信号发送部130。

时钟接收部110接收从照相机模块201内的视频信号发送装置21发送的照相机视频信号时钟，并向帧信号生成部120a输出该时钟。帧信号生成部120a根据时钟接收部110接收到的时钟生成帧信号，并向帧信号发送部130输出该帧信号。并且，帧信号发送部130输入从帧信号生成部120a输出的帧信号，并向各照相机模块20n的视频信号发送装置发送该帧信号。

具有如上结构的视频信号接收装置11a能够根据照相机视频信号时钟按照高精度的定时生成帧信号。此外，由于视频信号接收装置11a不需要使用外部振荡器，因此能够成为廉价的结构。

但是，在刚刚接通电源而起动之后，由于未从视频信号接收装置11向各照相机模块20n供给帧信号，因此未从照相机模块201内的视频信号发送装置21发送照相机视频信号时钟，由此，有时视频信号接收装置11不能生成帧信号。在该状态下，有时各照相机模块20n内的照相机22不能开始摄影动作。

由此，在不存在通过照相机22的摄像取得的视频信号的情况下，优选照相机模块201内的视频信号接收装置11代替该视频信号而发送虚拟的视频信号和时钟。接收到该虚拟的视频信号和时钟的视频信号接收装置11能够根据该时钟生成帧信号，并向各照相机模块20n的视频信号发送装置21发送该帧信号。之后，由于从照相机模块201的视频信号发送装置21发送照相机视频信号时钟，因此视频信号接收装置11能够根据时钟接收部110接收到的时钟生成帧信号并发送。

此外，优选视频信号接收装置11采用接下来说明的第2结构例(图3)或者第3结构例(图4)。通过采用这些结构，从而视频信号接收装置11能够分别在起动时、异常状态发生时以及恢复正常状态时进行适当的动作(图5、图6)。

图3是示出视频信号接收装置11的第2结构例的图。该图也示出了与帧信号的生成相关的结构。第2结构例的视频信号接收装置11b具有时钟接收部110、帧信号生成部120b、帧信号发送部130、内部振荡器140以及检测部150。

与图2所示的第1结构例的视频信号接收装置11a相比，图3所示的第2结构例的视频信号接收装置11b的不同点在于，代替帧信号生成部120a而具有帧信号生成部120b，此外，不同点还在于具有内部振荡器140和检测部150。

帧信号生成部120b根据时钟接收部110接收到的时钟生成帧信号，并输出。此外，帧信号生成部120b也能够输出根据内部振荡器140所生成的时钟而生成的帧信号。

检测部150检测时钟接收部110的时钟接收是否正常。在检测部150检测到时钟接收部110的时钟接收为正常的情况下，帧信号生成部120b输出根据时钟接收部110接收到的时钟而生成的帧信号。另一方面，在检测部150检测到时钟接收部110的时钟接收为异常的情况下，帧信号生成部120b输出根据内部振荡器140生成的时钟而生成的帧信号。

帧信号生成部120b包括第1生成部121、第2生成部122以及信号选择部123。第1生成部121根据时钟接收部110接收到的时钟生成帧信号。第2生成部122根据内部振荡器140生成的时钟生成帧信号。在检测部150检测到时钟接收部110的时钟接收为正常的情况下，信号选择部123选择由第1生成部121生成的帧信号，并向帧信号发送部130输出该帧信号。另一方面，在检测部150检测到时钟接收部110的时钟接收为异常的情况下，信号选择部123选择由第2生成部122生成的帧信号，并向帧信号发送部130输出该帧信号。

图4是示出视频信号接收装置11的第3结构例的图。该图也示出了与帧信号的生成相关的结构。第3结构例的视频信号接收装置11c具有时钟接收部110、帧信号生成部120c、帧信号发送部130、内部振荡器140以及检测部150。

与图3所示的第2结构例的视频信号接收装置11b相比，图4所示的第3结构例的视频信号接收装置11c的不同点在于代替帧信号生成部120b而具有帧信号生成部120c。帧信号生成部120c虽然进行与帧信号生成部120b相同的输入输出动作，但在内部结构上不同。

帧信号生成部120c包括时钟选择部124和生成部125。在检测部150检测到时钟接收部110的时钟接收为正常的情况下，时钟选择部124选择时钟接收部110接收到的时钟并向生成部125输出。另一方面，在检测部150检测到时钟接收部110的时钟接收为异常的情况下，时钟选择部124选择内部振荡器140生成的时钟并向生成部125输出。生成部125根据从时钟选择部124输出的时钟生成帧信号，并向帧信号发送部130输出该帧信号。

图5是用于说明起动时的视频信号接收装置11b、11c的动作例的时序图。该图中，从上到下依次示出了(a)帧信号生成的控制方式、(b)电力供给状态、(c)从内部振荡器140输出的时钟的波形、(d)根据从内部振荡器140输出的时钟所生成的帧信号的波形、(e)时钟接收部110所接收的时钟的波形、以及(f)根据时钟接收部110所接收的时钟生成的帧信号的波形。

在该动作例中，在起动后的一定期间内，未从照相机模块201内的视频信号发送装置21发送照相机视频信号时钟，因此检测部150检测为时钟接收部110的时钟接收为异常。并且，帧信号生成部120b、120c基于该检测部150的检测结果，输出根据内部振荡器140生成的时钟而生成的帧信号。

通过这样，虽然内部振荡器140的时钟周期的精度较差，帧信号的周期的精度也较差，但从视频信号接收装置11向各照相机模块20n的视频信号发送装置21发送了帧信号。然后，在接收到帧信号的各照相机模块20n中开始照相机22的摄像动作。当开始摄像动作时，视频信号接收装置11能够接收从照相机模块201内的视频信号发送装置21发送的照相机视频信号时钟。该时钟的周期的精度较高。

之后，检测部150检测时钟接收部110的时钟接收从异常转为正常的情况。并且，帧信号生成部120b、120c基于该检测部150的检测结果，输出根据时钟接收部110接收到的时钟而生成的帧信号。之后生成的帧信号的周期的精度较高。

由此，在起动后的一定期间内，即使周期的精度较差，也能够从视频信号接收装置11向各照相机模块20n的视频信号发送装置21发送帧信号。最终能够从视频信号接收装置11向各照相机模块20n的视频信号发送装置21发送根据时钟接收部110所输入的周期的精度较高的时钟而生成的帧信号。

图6是用于说明异常状态发生时和恢复正常状态时的视频信号接收装置11b、11c的动作例的时序图。在该图中，从上到下依次示出(a)帧信号生成的控制方式、(b)噪声生成定时、(c)从内部振荡器140输出的时钟的波形、(d)根据从内部振荡器140输出的时钟生成的帧信号的波形、(e)时钟接收部110所接收的时钟的波形、以及(f)根据时钟接收部110所接收的时钟生成的帧信号的波形。

该动作例是在暴露于负荷较大的噪声的工业制品和车载制品等中使用视频信号收发系统1的情况下的示例。即使时钟接收部110的时钟接收为正常状态，也会由于在某一个瞬间产生的噪音引起时钟接收部110的时钟接收转为异常状态。并且，存在以后未从视频信号接收装置11向各照相机模块20n供给帧信号，各照相机模块20n内的照相机22不能继续进行摄影动作的情况。

在该动作例中，在异常状态发生时，并且在之后的恢复正常状态时，都能够从视频信号接收装置11向各照相机模块20n供给帧信号。

当由于噪声引起时钟接收部110的时钟接收从正常状态转为异常状态时，检测部150检测该情况。并且，帧信号生成部120b、120c基于该检测部150的检测结果，输出根据内部振荡器140生成的时钟而生成的帧信号。通过这样，虽然帧信号的周期的精度较差，但从视频信号接收装置11向各照相机模块20n的视频信号发送装置21发送了帧信号。然后，在接收到帧信号的各照相机模块20n中重新开始照相机22的摄像动作。当重新开始摄像动作时，视频信号接收装置11能够接收从照相机模块201内的视频信号发送装置21发送的照相机视频信号时钟。

之后，检测部150检测时钟接收部110的时钟接收从异常转为正常的情况。并且，帧信号生成部120b、120c基于该检测部150的检测结果，再次输出根据时钟接收部110接收到的时钟而生成的帧信号。之后生成的帧信号的周期的精度高。

由此，在时钟接收部110的时钟接收为异常状态的期间内，即使周期的精度差，也能够从视频信号接收装置11向各照相机模块20n的视频信号发送装置21发送帧信号。当恢复到正常状态时，能够从视频信号接收装置11向各照相机模块20n的视频信号发送装置21发送根据时钟接收部110输入的周期的精度高的时钟而生成的帧信号。因此，在异常状态发生时和恢复正常状态时的任意情况下，照相机22都能够继续进行摄像动作。

接着，对变形例进行说明。

图7是示出视频信号收发系统1的变形例的结构的图。该图所示的变形例的视频信号收发系统1a具有视频信号接收装置11d、1个或多个视频信号接收装置11e、以及多个视频信号发送装置21。视频信号接收装置11d和各视频信号接收装置11e分别通过信号线与1个视频信号发送装置21连接。视频信号接收装置11d通过时钟接收部110接收从视频信号发送装置211发送的视频信号时钟，由帧信号生成部120a根据接收到的时钟生成帧信号，并通过帧信号发送部130向视频信号发送装置211发送该帧信号。视频信号接收装置11e输入由视频信号接收装置11d的帧信号生成部120a生成的帧信号，并通过帧信号发送部130向对应的视频信号发送装置21发送该帧信号。在采用这种结构的情况下，当在任意的部位产生故障时，能够抑制该影响所涉及的范围的扩大。

图8是示出视频信号接收装置11的变形例的结构的图。在该图所示的变形例的视频信号接收装置11f中，时钟接收部111接收从某个视频信号发送装置21发送的视频信号时钟。时钟接收部112接收从其它视频信号发送装置21发送的视频信号时钟。检测部160检测时钟接收部111、112各自的时钟接收是否正常。在检测部160检测到时钟接收部111、112中的任意一个时钟接收部的时钟接收为正常的情况下，选择部170选择检测为其时钟接收为正常的时钟接收部所接收到的时钟，并向帧信号生成部120a输出。帧信号生成部120a根据从选择部170输出的时钟生成帧信号并输出。

如上所述，视频信号接收装置(videosignalreceiver)具有：时钟接收部(clocksignalreceiver)，其与视频信号发送装置(videosignaltransmitter)的时钟输出端子连接；帧信号生成部(framesignalgenerator)，其与时钟接收部的输出端子连接；以及帧信号发送部(framesignaltransmitter)，其与帧信号生成部的输出端子连接，并与视频信号发送装置的输入端子连接。另外，中央运算处理器12(cpu:centralprocessingunit)具有存储器，可以包含控制上述处理的程序。存储器也可以设置在中央运算处理器12的外部。