V2X的通信方法及装置、存储介质和电子装置与流程

本公开涉及通信领域，具体而言，涉及一种v2x的通信方法及装置、存储介质和电子装置。

背景技术：

在lte(longtermevolution)v2x(vehicletoeverything)技术中，覆盖内ue根据配置信息确定某个载波上sidelink发送资源池和sidelink接收资源池，覆盖外ue根据预配置确定某个载波上sidelink发送资源池和sidelink接收资源池，sidelink发送资源池同时也属于sidelink接收资源池。对于mode3模式的ue，根据dci(downlinkcontrolinformation)的指示在sidelink发送资源池中确定发送v2x消息的资源。并且，在sidelink接收资源池中接收v2x消息；对于mode4模式的ue，通过监听sidelink发送资源池的资源自主选择v2x消息发送资源，具体来说，就是先排除被其它ue占用或预留的资源，选择出与其它ue冲突概率最低的资源子集，再从该子集中随机选择v2x发送资源。并且，在预配置的sidelink接收资源池中接收v2x消息。

slbwp(sidelinkbandwidthpart)是nrv2x新增加的概念，用于限定一个载波上可用于nrv2x通信的资源的频域范围。根据3gppran1#95会议的结论，对于rrc_connectedue，一个载波只能激活一个slbwp，对于rrc_idleue或覆盖外ue，一个载波只能配置或预配置一个slbwp。并且，用于发送和接收的slbwp相同。

在网络覆盖边缘，覆盖内ue与覆盖外ue相互邻近，有v2x通信的需求。至少在授权频段的载波，覆盖内ue根据配置确定用于nrv2x通信的slbwp，覆盖外ue根据预配置确定用于nrv2x通信的slbwp。根据3gppran1#95会议的结论，用于发送和接收的slbwp相同。那么，当覆盖内配置的slbwp与覆盖外预配置的slbwp不一致时，则覆盖内ue与覆盖外ue之间不能实现nrv2x通信。

针对相关技术中的上述问题，目前尚未存在有效的解决方案。

技术实现要素：

本公开实施例提供了一种v2x的通信方法及装置、存储介质和电子装置，以至少解决相关技术中当网络覆盖内配置的slbwp与网络覆盖外预配置的slbwp不一致时，网络覆盖内ue与网络覆盖外ue之间不能实现nrv2x通信的问题。

根据本公开的一个实施例，提供了一种v2x的通信方法，包括：第一终端ue接收第二终端ue发送的指示信息；所述第一ue根据所述指示信息确定在载波1上的sidelink资源初始化信息；所述第一ue根据所述sidelink资源初始化信息在所述载波1上发送和/或接收v2x消息。

根据本公开的一个实施例，提供了一种一种v2x的通信方法，包括：第二终端ue向第一终端ue发送指示信息；其中，所述指示信息用于指示第一ue确定在载波1上的sidelink资源初始化信息。

根据本公开的一个实施例，提供了一种v2x的通信装置，应用于第一终端ue侧，包括：接收模块，用于接收第二终端ue发送的指示信息；确定模块，用于根据所述指示信息确定在载波1上的sidelink资源初始化信息；通信模块，用于根据所述sidelink资源初始化信息在所述载波1上发送和/或接收v2x消息。

根据本公开的一个实施例，提供了一种一种v2x的通信装置，应用于第二终端ue侧，包括：第二发送模块，用于向第一终端ue发送指示信息；其中，所述指示信息用于指示第一ue确定在载波1上的sidelink资源初始化信息。

根据本公开的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本公开的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本公开，第一ue可以根据第二ue发送的指示信息来确定载波1上的sidelink资源初始化信息，进而可以根据sidelink资源初始化信息在载波1上发送和/或接收v2x消息，从而解决了相关技术中当网络覆盖内配置的slbwp与网络覆盖外预配置的slbwp不一致时，网络覆盖内ue与网络覆盖外ue之间不能实现nrv2x通信的问题，达到了提高nrv2x可靠性的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1是本公开实施例的一种v2x的通信方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本公开实施例的v2x的通信方法流程图；

图3是根据本公开实施例的的场景示意图一；

图4是根据本公开实施例的的场景示意图二；

图5是根据本公开实施例的v2x的通信装置结构示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本公开实施例的一种v2x的通信方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本公开实施例中的v2x的通信方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(networkinterfacecontroller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(radiofrequency，简称为rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于终端的v2x的通信方法，图2是根据本公开实施例的v2x的通信方法流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤s202，第一ue接收第二ue发送的指示信息；

步骤s204，第一ue根据指示信息确定在载波1上的sidelink资源初始化信息；

步骤s206，第一ue根据sidelink资源初始化信息在载波1上发送和/或接收v2x消息。

通过上述步骤s202至步骤s206，第一ue可以根据第二ue发送的指示信息来确定载波1上的sidelink资源初始化信息，进而可以根据sidelink资源初始化信息在载波1上发送和/或接收v2x消息，从而解决了相关技术中当网络覆盖内配置的slbwp与网络覆盖外预配置的slbwp不一致时，网络覆盖内ue与网络覆盖外ue之间不能实现nrv2x通信的问题，达到了提高nrv2x可靠性的效果。

在本实施例的可选实施方式中，本实施例中涉及到的第一终端ue接收第二终端ue发送的指示信息的方式，可以包括：第一ue接收第二ue在授权载波上发送的第一指示信息；和/或，第一ue接收第二ue在非授权载波上发送的第二指示信息；其中，第一终端ue包括网络覆盖外ue，和/或，第二终端ue包括网络覆盖内ue。

在本实施例的可选实施方式中，本实施例的方法步骤还可以包括：

步骤s208，第一ue发送第三指示信息；

其中，该第一ue发送可以在载波1上发送第三指示信息，或者在其他载波上发送第三指示信息。

需要说明的是，本实施例中涉及到的第一指示信息和/或第二指示信息和/或第三指示信息指示的sidelink资源初始化信息包括以下至少之一：载波标识信息、slbwp信息、sidelink发送资源池和/或sidelink接收资源池信息、帧和/或子帧结构信息。

其中载波标识信息用于识别sidelink初始化信息所对应的载波。帧和/或子帧结构信息用于确定sidelink通信的帧结构和/或子帧结构，比如，在tdd系统下确定所述载波的ul/dl配置信息，包括ul/dlpattern以及周期，ul/dlpattern中头部或尾部的全dl符号或ul符号的slot的连续个数，ul/dlpattern中非全dl符号或非ul符号的slot中头部或尾部的dl符号或ul符号的连续个数，帧号，子帧号，slot索引以及符号索引等信息中的一项或多项。

其中，对于slbwp信息，在本实施例中也可以包括以下至少之一：slbwp的频域起始位置，频域结束位置，slbwp与发送指示信息的资源之间的频域偏移，slbwp的带宽值或包含的prb数。

以及sidelink发送资源池和/或sidelink接收资源池信息包括以下至少之一：sidelink发送资源池和/或sidelink接收资源池的频域起始位置，sidelink发送资源池和/或sidelink接收资源池的频域结束位置，sidelink发送资源池和/或sidelink接收资源池的带宽值或包含的prb数，sidelink发送资源池和/或sidelink接收资源池与发送指示信息的资源之间的频域偏移。

可选地，本实施例中发送和/或接收sidelink信号的资源的时域信息根据预定义图样确定，和/或根据配置和/或预配置确定。

在本实施例的可选实施方式中，第一ue根据sidelink资源初始化信息确定的在载波1上发送和/或接收v2x消息的资源范围包括以下至少之一：slbwp信息、sidelink发送资源池和/或sidelink接收资源池信息、帧和/或子帧结构信息。

需要说明的是，上述步骤s202至步骤s212是从第一ue侧对本案进行描述的，下面将从第二ue侧对本案进行再次描述。

本实施例还提供了一种v2x的通信方法，该方法的步骤包括：

步骤s302，第二终端ue发送指示信息；其中，指示信息用于指示载波1上的sidelink资源初始化信息。

其中，该步骤s302中涉及到的第二终端ue发送指示信息的方式，可以包括：第二ue在授权载波上发送第一指示信息；和/或，第二ue在非授权载波上发送第二指示信息；其中，第一终端ue包括网络覆盖外ue，和/或，第二ue包括网络覆盖内ue。

需要说明的是，本实施例中涉及到的第一指示信息和/或第二指示信息指示的载波上的sidelink资源初始化信息至少包含以下之一：载波1的标识信息，载波1上的slbwp信息，载波1上的sidelink发送资源池和/或sidelink接收资源池信息，载波1上的帧和/或子帧结构信息，载波1上发送s-ssb或psbch的时域位置信息；

其中，发送s-ssb或psbch的时域位置信息包括发送s-ssb或psbch的帧号和/或子帧号和/或slot索引和/或symbol索引，或者发送s-ssb的资源在同步资源周期中包含的所有可用于发送s-ssb或psbch的资源中的offset和/或索引号。

在本实施例的另一个可选实施方式中，本实施例中涉及到的第二ue发送第一指示信息和/或第二指示信息的条件包括以下至少之一：

第二ue接收到第一ue发送的v2x消息；其中，v2x消息的内容包括v2x数据和/或第一ue发送的请求；

第二ue向基站上报接收到的第一ue发送的v2x消息，并接收基站的第四指示信息；其中，第四指示信息用于指示第二ue发送第一指示信息和/或第二指示信息；

根据基站的指示信令确定是否发送第一指示信息或第二指示信息；

接收基站发送的许可指示，并监听到第一ue发送的v2x消息，则发送第一指示信息或第二指示信息，其中，v2x消息内容包括nrv2x数据和/或第一ue发送的请求。

下面结合本案的可选实施方式对本案进行举例说明；

本案提供了一种v2x的通信方法，该方法包括如下几种可选实施方式：

方式1：第一ue在载波1上接收指示1，确定载波1上的sidelink通信的资源范围。

其中，指示1中包含载波1上的配置和/或预配置信息，包括以下至少之一：载波1上的slbwp信息，载波1上的sidelink发送资源池和/或sidelink接收资源池信息，帧和/或子帧结构信息，包括tdd系统帧和/或子帧结构信息和/或fdd系统帧和/或子帧结构信息；

需要说明的是，第一ue确定载波1上的sidelink通信的资源范围，包括以下至少之一：

确定sidelink通信的slbwp，在所述slbwp中接收sidelink信号，和/或在所述slbwp中选择资源或根据调度信息确定资源发送sidelink信号，其中调度信息是由其它网络节点或用户设备发送的；可选地，发送和/或接收sidelink信号的资源的时域信息根据预定义图样确定，和/或根据配置和/或预配置确定；其中，确定sidelink通信的slbwp包括：根据s-ssb或psbch中指示域确定slbwp的频域起始位置，包括指示slbwp的起始prb索引或绝对频率，和/或指示发送s-ssb或psbch的prb与slbwp的prb之间的偏移，比如发送s-ssb或psbch的prb的边界与slbwp的prb边界之间的频域偏移量包括x1个prb和/或y1个子载波，子载波间隔为15khz,30khz,60khz,120khz以及240khz的其中之一；或者，根据解析承载指示1的sidelink物理信道获得指示1的信息，获得slbwp的指示信息，包括指示slbwp的起始prb或起始频率值，和/或结束prb或结束频率值，和/或slbwp的带宽值或包含的prb数。

在本实施例的可选实施方式中，确定slbwp的方式可以是：基于发送psbch或s-ssb的起始prb或结束prb增加或/减小偏移值确定slbwp的起始prb或结束prb，其中偏移值为预定义或在s-ssb/或psbch中指示，偏移值可以使绝对频率值，或prb个数，和/或子载波数。

确定sidelink发送资源池和/或sidelink接收资源池，在sidelink接收资源池接收sdielink信号，和/或在sidelink发送资源池选择资源或根据调度信息确定资源发送sidelink信号，其中调度信息是由其它网络节点或用户设备发送的；可选地，发送和/或接收sidelink信号的资源的时域信息根据预定义图样确定，和/或根据配置和/或预配置确定；其中，确定sidelink发送资源池和/或sidelink接收资源池包括：根据s-ssb或psbch中指示域确定sidelink发送资源池和/或sidelink接收资源池的起始位置，包括起始prb索引或绝对频率值，和/或发送s-ssb或psbch的prb与sidelink发送资源池和/或sidelink接收资源池的prb之间的偏移，比如起始prb或结束prb或其它的prb；或者，根据解析承载指示1的sidelink物理信道获得指示1的信息，获得sidelink发送资源池和/或sidelink接收资源池的指示信息，包括指示sidelink发送资源池和/或sidelink接收资源池的起始prb或起始频率值，和/或结束prb或结束频率值，和/或sidelink发送资源池和/或sidelink接收资源池的带宽值或包含的prb数。

可选地，该第一ue在载波1和/或载波2发送指示3，其中，指示3包含的信息包括以下至少之一：载波1标识信息，载波1上的slbwp信息，载波1上的sidelink发送资源池和/或sidelink接收资源池信息，载波1上的帧和/或子帧结构信息，发送s-ssb的资源位置信息，包括频域位置和/或时域位置。其中，标识信息用于识别载波1，表示指示的信息所对应的载波。slbwp信息包括slbwp的起始prb或起始频率值，和/或结束prb或结束频率值，和/或slbwp的带宽值或包含的prb数，和/或slbwp的参考位置与发送指示3的参考位置的偏移，slbwp的参考位置包括slbwp的起始prb或起始频率值，和/或结束prb或结束频率值，偏移的大小包括x2个prb和/或y2个子载波。sidelink发送资源池和/或sidelink接收资源池信息包括sidelink发送资源池和/或sidelink接收资源池的起始位置，比如起始位置对应的prb索引或绝对频率值，和/或sidelink发送资源池和/或sidelink接收资源池的参考位置与发送指示3的参考位置的偏移，sidelink发送资源池和/或sidelink接收资源池的参考位置包括sidelink发送资源池和/或sidelink接收资源池的起始prb或起始频率值，和/或结束prb或结束频率值，偏移的大小包括x3个prb和/或y3个子载波。帧和/或子帧结构信息包括tdd或fdd系统下无线帧号信心和/或子帧号信息和/或slot索引信息和/或symbol索引信息。

第一ue在载波1和/或载波2发送指示3的条件包括以下至少之一：接收到指示1；指示1来自第二ue，第二ue的配置或预配置信息比第一ue的配置或预配置信息优先级高；指示1指示的信息与第一ue的在载波1上配置或被预配置的信息不一致。

方式2：第一ue在载波2上接收指示2，确定载波1上的sidelink通信的资源范围。

其中，指示2中包含的信息包括以下至少之一：载波1标识信息，载波1上的slbwp信息，载波1上的sidelink发送资源池和/或sidelink接收资源池信息，载波1上的帧和/或子帧结构信息，载波1上发送s-ssb或psbch的时域位置信息(包括发送s-ssb或psbch的帧号和/或子帧号和/或slot索引和/或symbol索引，或者发送s-ssb的资源在同步资源周期中的offset)；

需要说明的是，在本实施例的可选实施方式中，第一ue确定载波1上的sidelink通信的资源范围，包括以下至少之一：

根据指示2指示的载波1标识信息确定载波1，根据载波1上发送s-ssb或psbch的资源的时域位置信息确定载波1上sidelink资源的帧和/或子帧和/或slot和/或symbol信息，其中，s-ssb或psbch的资源的时域信息包括发送s-ssb或psbch的帧号和/或子帧号和/或slot索引和/或symbol索引，或者发送s-ssb的资源在同步资源周期中的offset；

确定载波1上sidelink通信的slbwp，在所述slbwp中接收sidelink信号，和/或在所述slbwp中选择资源或根据调度信息确定资源发送sidelink信号，其中调度信息是由其它网络节点或用户设备发送的；可选地，发送和/或接收sidelink信号的资源的时域信息根据预定义图样确定，和/或根据配置和/或预配置确定；其中，确定sidelink通信的slbwp包括：根据s-ssb或psbch中指示域确定slbwp的频域起始位置，包括slbwp的起始prb索引或绝对频率，和/或发送s-ssb或psbch的prb与slbwp的prb之间的偏移；或者，根据解析承载指示2的sidelink物理信道获得指示2的信息，获得载波1上slbwp的指示信息，包括指示slbwp的起始prb或起始频率值，和/或结束prb或结束频率值，和/或slbwp的带宽值或包含的prb数。

在本实施例的另一个可选谁实施方式中，确定slbwp的方式还可以是：基于发送psbch或s-ssb的起始prb或结束prb增加或/减小偏移值确定slbwp的起始prb或结束prb，其中偏移值为预定义或在s-ssb/或psbch中指示。

确定sidelink发送资源池和/或sidelink接收资源池，在sidelink接收资源池接收sdielink信号，和/或在sidelink发送资源池选择资源或根据调度信息确定资源发送sidelink信号，其中调度信息是由其它网络节点或用户设备发送的；可选地，发送和/或接收sidelink信号的资源的时域信息根据预定义图样确定，和/或根据配置和/或预配置确定；其中，确定sidelink发送资源池和/或sidelink接收资源池包括：根据s-ssb或psbch中指示域确定sidelink发送资源池和/或sidelink接收资源池的起始位置，包括起始prb索引或绝对频率，和/或发送s-ssb或psbch的prb与sidelink发送资源池和/或sidelink接收资源池的prb之间的偏移；或者，根据解析承载指示2的sidelink物理信道获得指示2的信息，获得载波1上sidelink发送资源池和/或sidelink接收资源池的指示信息，包括指示sidelink发送资源池和/或sidelink接收资源池的起始prb或起始频率值，和/或结束prb或结束频率值，和/或sidelink发送资源池和/或sidelink接收资源池的带宽值或包含的prb数。

可选地，本可选实施方式中的第一ue在载波1和/或载波2上发送指示4，指示4包含的信息包括以下至少之一：载波1标识信息，载波1上的slbwp信息，载波1上的sidelink发送资源池和/或sidelink接收资源池信息，载波1上的帧和/或子帧结构信息，发送s-ssb的资源位置信息，包括频域位置和/或时域位置；

方式3：第二ue在载波1或载波2发送指示1和/或指示2，指示1和/或指示2至少包含以下信息之一：载波1上的slbwp信息，载波1上的sidelink发送资源池和/或sidelink接收资源池信息，载波1上配置的或预配置的tddul/dlconfiguration信息。承载指示1和/或指示2的信道包括以下至少之一：psbch，pssch和新增物理信道。

其中，第二ue发送指示1或指示2的条件包括：

第二ue接收到第一ue发送的nrv2x消息，所述nrv2x消息的内容包括nrv2x数据和/或第一ue发送的请求；

第二ue上报接收到的第一ue发送的nrv2x消息上报给基站，并接收基站的指示，根据指示确定是否发送指示1或指示2；

根据基站的指示信令确定是否发送指示1或指示3；

接收基站发送的许可指示，许可指示为“是”，并且监听到第一ue发送的nrv2x消息，则发送指示1或指示2，其中，nrv2x消息内容包括nrv2x数据和/或第一ue发送的请求。

可选地，本实施例还包括第二ue如何确定发送s-ssb或psbch的频率位置的方法，包括以下至少之一：

方式1：第二ue基于预定义表格1，根据v2x通信的频段信息确定对应的发送s-ssb或psbch的频率位置；基于此方式，v2x通信的频段包含一个或多个可用于发送s-ssb或psbch的频率位置或gscn(globalsynchronizationchannelnumber)，第二ue选择其中一个频率位置或gscn发送s-ssb或psbch，该频率位置或gscn为所述可用于发送s-ssb或psbch的频率位置或gscn中绝对频率值最小或最大，或gscn最小或最大；可选地，还包括s-ssb或psbch的prb不超过sl-bwp(sidelinkbandwidthpart)的下边界和/或上边界。或者，该绝对频率值为所述可用于发送s-ssb或psbch的频率位置值的平均值或为所述可用于发送s-ssb或psbch的频率位置值中最接近平均值的那一个频率位置，或该gscn在所述可用于发送s-ssb或psbch的gscn中位于中心或最接近中心。

方式2：第二ue根据配置或预配置信息确定发送s-ssb或psbch的频率位置或gscn，包括根据配置或预配置信息确定v2x通信频段内发送s-ssb或psbch的绝对频率值，或gscn；比如，配置或预配置的值与v2x通信频段值有对应关系。或者，第二ue基于预预定义表格2，根据配置或预配置信息确定发送s-ssb或psbch的频率位置，或gscn；比如，配置或预配置信息指示索引值，所述索引值对应到相应的v2x通信频段值和/或发送s-ssb或psbch的频率位置或gscn有关联关系。

下面结合上述方式以及下述本实施例的可选实施方式对本申请进行举例说明；

可选实施方式1

图3是根据本公开实施例的的场景示意图一，如图3所示，ue2在网络覆盖内，ue1在网络覆盖外。假设网络覆盖内ue在授权载波1(比如nruu链路通信所在载波)上进行nrv2x通信，那么ue2根据基站配置确定slbwp1，在slbwp1内进行发送和/或接收nrv2x信号。ue1作为覆盖外ue，在授权载波1上没有基站的配置信息，或者只能根据预配置信息确定授权载波1上的slbwp2。

ue2发送指示信息指示1，用于指示基站配置的一些信息，比如，slbwp信息。ue1接收到ue2发送的指示1，根据解析指示1的内容，可以确定slbwp1。ue1在slbwp1的范围内接收和/或发送nrv2x信号。

承载指示1的sidelink物理信道可以是psbch或pssch。比如，在psbch中包含指示域指示slbwp的信息，例如，slbwp的起始prb(physicalresourceblock)与发送psbch的起始prb之间偏移的prb数和/或子载波数，slbwp的带宽，其中slbwp的带宽可以是包含的prb数或绝对频率值。如果psbch包含在s-ssb(sidelinksynchronizationsignal/psbchblock)中发送，则psbch中可以指示slbwp的起始prb与发送s-ssb的prb之间的偏移的prb数和/或子载波数。又比如，psbch指示接收pssch和/或对应pscch(physicalsidelinkcontrolchannel)的无线资源位置和/或范围，比如解pscch的频域起始位置与发送psbch或s-ssb的起始prb之间偏移的prb数和/或子载波数，解pscch的频域频域范围包含的prb数，时域上解pscch的slot索引和/或符号索引。pssch的数据内容包含指示slbwp的信息。或者，新定义一种物理信道用于承载指示1的信息，来指示slbwp的信息。

或者，通过映射关系或计算公式和/或指示信息来确定slbwp的信息，比如，将s-ssb的中心频点作为slbwp的中心，结合指示的slbwp的带宽，来确定slbwp。又比如，基于发送s-ssb或psbch的起始或最小索引的prb固定偏移m个prb和/或n子载波，偏移的方向为索引减小的方向，结合指示信息指示的slbwp的带宽，来确定slbwp；或者，基于发送s-ssb或psbch的结束prb或最大索引的prb固定偏移q个prb和/或p子载波，偏移的方向为索引增大的方向，结合指示信息指示的slbwp的带宽，来确定slbwp。

可选实施方式2

需要说明的是，图1也是实施例2的场景示意图，如图1所示，ue2在网络覆盖内，ue1在网络覆盖外。如果网络覆盖内ue在授权载波1(比如nr蜂窝通信所在载波)上进行nrv2x通信，那么ue2根据基站配置确定slbwp1和/或sidelink资源池和/或帧结构和/或子帧结构，其中sidelink资源池包括一个或多个sidelink发送资源池1和/或一个或多个sidelink接收资源池1，帧结构和/或子帧结构包括tdd系统的配置信息和/或fdd系统的配置信息，比如ul/dlpattern以及周期，ul/dlpattern中头部或尾部的全dl符号或ul符号的slot的连续个数，ul/dlpattern中非全dl符号或非ul符号的slot中头部或尾部的dl符号或ul符号的连续个数，帧号，子帧号，slot索引以及符号索引等信息中的一项或多项。网络覆盖内ue2在sidelink发送资源池1内发送nrv2x信号，和/或在sidelink接收资源池1内接收nrv2x信号。ue1作为网络覆盖外ue，在授权载波1上没有基站的配置信息，不能确定slbwp1和/或sidelink资源池，即sidelink发送资源池1和/或sidelink接收资源池1和/或帧结构和/或子帧结构；或者ue1根据预配置信息确定授权载波1上的slbwp2和/或sidelink发送资源池2和/或sidelink接收资源池2，帧结构和/或子帧结构也与配置的帧结构和/或子帧结构不同。

ue2发送指示信息指示1，用于指示基站配置的一些信息，比如，slbwp信息和/或sidelink资源池信息，比如载波1的识别号id1，slbwp1，和/或，sidelink发送资源池1和/或sidelink接收资源池1，和/或帧结构和/或子帧结构1。ue1通过接收ue2发送的指示1，根据解析指示1的内容，可以确定载波1上的slbwp1和/或sidelink发送资源池1和/或sidelink接收资源池1，和/或帧结构和/或子帧结构1。ue1在sidelink发送资源池1内发送nrv2x信号，和/或在sidelink接收资源池1内接收nrv2x信号。

指示1的具体物理信道可以是psbch或pssch。比如，在psbch中包含指示域指示sidelink资源池的信息，例如，sidelink发送资源池1的起始prb与发送psbch的prb之间的偏移的prb数和/或子载波数，sidelink发送资源池1的prb个数，sidelink发送资源池1的结束prb与发送psbch的prb之间的偏移的prb数和/或子载波数。如果psbch包含在s-ssb(sidelinksynchronizationsignal/psbchblock)中发送，则psbch中可以指示sidelink发送资源1的起始prb和/或结束prb与发送s-ssb的prb之间的偏移的prb数和/或子载波数。又比如，psbch指示接收pssch和/或对应pscch的无线资源位置和/或范围，pssch的数据内容包含指示配置的slbwp和/或sidelink资源池的信息。或者，新定义一种物理信道用于承载指示1的信息，来指示slbwp和/或sidelink资源池的信息。

可选实施方式3

图4是根据本公开实施例的应用场景示意图二，如图4所示，ue2在网络覆盖内，ue1在网络覆盖外。ue2在授权载波1(比如nr蜂窝通信所在载波)上发送s-ssb，在非授权载波2(比如its(intelligenttransportsystem)专用载波)上发送指示2，指示覆盖内配置信息，比如载波1标识，载波1上发送s-ssb的资源的位置，slbwp、sidelink资源池(包括sidelink发送资源池和/或sidelink接收资源池)和帧结构和/或子帧结构(包括tdd系统和/或fdd系统中的帧结构和/或子帧结构)信息中的一项或多项。其中，载波1标识信息用于确定指示2的信息所对应的载波，载波1上发送s-ssb的资源的位置包括发送s-ssb的资源的帧号和/或子帧号和/或slot索引和/或symbol索引，或者发送s-ssb在s-ssb资源周期或同步资源周期中的offset。指示2承载在pssch或者新定义sidelink物理信道发送。

或者，ue2在授权载波1上发送s-ssb和指示2，指示2用于指示覆盖内配置信息，比如slbwp、sidelink资源池(包括sidelink发送资源池和/或sidelink接收资源池)和帧结构和/或子帧结构(包括tdd系统和/或fdd系统中的帧结构和/或子帧结构)信息中的一项或多项。其中，载波1标识信息用于确定指示2的信息所对应的载波，载波1上发送s-ssb的资源的位置包括发送s-ssb的资源的帧号和/或子帧号和/或slot索引和/或symbol索引，或者发送s-ssb在s-ssb资源周期或同步资源周期中的offset。指示2承载在pssch或者新定义sidelink物理信道发送。

可选地，ue1在授权载波1检测s-ssb，根据s-ssb或psbch包含的指示域判断s-ssb由网络覆盖内ue发送，并同步到网络覆盖内ue的sidelink定时。或者，ue1在非授权载波2检测s-ssb，根据获得的定时参考，和s-ssb或psbch的指示，确定在授权载波1上的sidelink定时。在授权载波1或非授权载波2接收指示2，获得网络覆盖内配置信息，并基于网络覆盖内配置信息在授权载波1上进行nrv2x通信，比如，在指示2指示的slbwp1范围内接收和/或发送nrv2x信号。或者，在指示2指示的sidelink发送资源池1中发送nrv2x信号，和/或在指示2指示的sidelink接收资源池1中接收nrv2x信号。

可选实施方式4

网络覆盖内的ue2在授权载波1发送指示1，和/或在非授权载波2发送指示2。以下是触发ue2发送指示1和/或指示2的一些条件。

ue2监听s-ssb，如果在非授权载波2上检测到s-ssb，根据s-ssb或psbch包含的指示域确定该s-ssb是由网络覆盖外ue发送的，则ue2在授权载波1发送指示1和/或非授权载波2发送指示2；或者，

ue2在非授权载波2上接收到nrv2x数据，并根据业务数据所包含的标识判断该数据包是由网络覆盖外ue发送的，则ue2在授权载波1发送指示1和/或非授权载波2发送指示2；或者，

ue2在非授权载波2上接收到发送指示1和/或指示2的请求，根据标识信息确定该请求是由网络覆盖外ue发送，则ue2在授权载波1发送指示1和/或非授权载波2发送指示2；或者，

ue2在非授权载波2上检测到网络覆盖外ue发送的s-ssb，和/或接收到网络覆盖外ue发送的nrv2x数据，和/或接收到网络覆盖外ue发送的请求，并且上报基站，基站根据ue2上报的信息，确定发送指示1和/或指示2的ue。ue2根据接收到基站的指示确定是否发送指示1和/或指示2，如果指示为“是”或“true”或“1”，则ue2在授权载波1发送指示1和/或非授权载波2发送指示2。或者，

ue2直接根据接收到基站的指示确定是否发送指示1和/或指示2。如果指示为“是”或“true”或“1”，则ue2在授权载波1发送指示1和/或非授权载波2发送指示2。或者，

ue2接收基站发送的许可指示，如果许可指示为“是”或“true”或“1”，则ue2在非授权载波2监听网络覆盖外ue发送的s-ssb，或nrv2x数据，或请求信息，如果监听到网络覆盖外ue发送的s-ssb，或nrv2x数据，或请求信息，则ue2在授权载波1发送指示1和/或非授权载波2发送指示2。

触发ue2发送指示1和/或指示2的一些条件还包括上述条件组合。

可选实施方式5

假定ue2为网络覆盖内ue，ue1为网络覆盖外ue。如果ue1在授权载波1和/或非授权载波2接收到ue2发送的指示1和/或指示2，指示1或指示2指示授权载波1上的网络覆盖内配置信息，比如授权载波1上的slbwp信息，授权载波1上的sidelink发送资源池和/或sidelink接收资源池信息，授权载波1上的帧结构和/或子帧结构信息。

ue1在授权载波1上和/或非授权载波2上发送指示3，指示3的信息包括指示1和/或指示2包含的全部或部分信息，比如：授权载波1上的slbwp信息，授权载波1上的sidelink发送资源池和/或sidelink接收资源池信息，授权载波1上的帧结构和/或子帧结构信息，非授权载波2上的slbwp信息，非授权载波2上的sidelink发送资源池和/或sidelink接收资源池信息，非授权载波2上的帧结构和/或子帧结构信息。

另一个实施例包括网络覆盖外ue1在授权载波1上和/或非授权载波2上发送指示3的条件，ue1在授权载波1上检测到s-ssb1，s-ssb1中包含了授权载波1上slbwp1的指示信息，ue1根据指示信息确定slbwp1并发送指示3；或者，ue1确定slbwp1为授权载波1用于nrv2x通信的slbwp，则发送指示3；或者，ue1确定slbwp1为授权载波1上用于nrv2x通信的slbwp，slbwp1与预配置的slbwp2不一致，则ue1发送指示3；

另一个实施例包括网络覆盖外ue1在授权载波1上和/或非授权载波2上发送指示3的条件，ue1在授权载波1接收到指示1和/或在非授权载波2上接收到指示2，如果指示1和/或指示2所指示的信息与预配置的信息不一致，则ue1发送指示3。

在上述描述的实施例之间可以任意组合，形成新的实施例。

可选实施方式6

假定ue2为覆盖内ue，ue1为覆盖外ue。如果ue1在授权载波1和/或非授权载波2检测到s-ssb1，s-ssb1或者s-ssb1所包含的psbch包含指示信息1和/或指示域1，根据指示域1，ue1可以确定指示信息1所指示的信息为配置信息。可选地，指示信息1也可以按照数据包发送方式在pssch中发送，或在新定义的sidelink物理信道中发送。

本实施例还可以包括，ue1根据指示信息1确定载波1上的配置信息，如果所述配置信息与载波1上的预配置信息不一致，比如配置的slbwp信息对应slbwp1，预配置的slbwp信息对应slbwp2，则ue1优先同步到所述s-ssb1对应的定时参考，和/或ue1优先基于配置信息进行载波1上的nrv2x通信。配置信息可以包含以下信息的至少之一：slbwp信息(比如slbwp1)，帧结构和/或子帧结构信息，sidelink资源池(发送资源池和/或接收资源池)信息。

或者，ue1根据指示信息指示的配置信息，结合预配置信息确定授权载波1上nrv2x通信的信息，比如采用配置的slbwp，和/或预配置的资源池，和/或配置的帧结构和/或子帧结构信息用于授权载波1的nrv2x通信。

另一个实施例包括，如果ue1在授权载波1上有网络覆盖，接收到载波1上的配置信息，则ue1使用配置信息确定slbwp信息和/或sidelink发送资源池和/或sidelink接收资源池。

可选实施方式7

本实施例描述一种确定slbwp的numerology的方法。以下是ue确定scs的方法举例，ue基于预定义的band与scs(subcarrierspacing)的对应关系，根据检测到s-ssb1所在的band1，确定对应的scs1，并将scs1作为slbwp的scs。如果band1对应多个预定义的scs，比如scs1与scs2，则ue在检测s-ssb时，分别基于scs1与scs2进行盲解确定s-ssb的scs，比如，分别基于scs1与scs2检测s-pss，取能检测出s-pss的scs作为s-ssb的scs，如果scs1与scs2都能检测出s-pss，则取自相关运算获得峰值更高的scs则作为s-ssb的scs。并且，将s-ssb的scs作为slbwp的scs。

可选地，这种方法还可以包括确定cp(cyclicprefix)的方法。ue根据scs与cp的预定义映射关系，确定scs后直接根据映射关系确定cp。

可选实施方式8

指示信息1用于指示授权载波1上的配置信息，指示信息1包含在s-ssb或psbch中。

在指示信息1中指示prb索引值j，其中j对应与发送s-ssb或psbch的prb重叠的crb(commonresourceblock)中，索引值最小的prb的索引值。ue默认s-ssb的scs与slbwp的scs相同，ue检测到s-ssb后，根据s-ssb的带宽(比如prb个数，可以预定义或固定)和scs确定s-ssb的prb边界，结合发送s-ssb的syncraster与slbwp的channelraster的频率偏移量offset1，确定slbwp的prb边界，比如，s-ssb的prb边界加offset1。再根据指示的j值，可以确定slbwp的起始prb，如果指示信息1指示了slbwp的带宽，根据slbwp的带宽可以确定slbwp的具体位置和范围。可选地，指示1可以进一步指示发送s-ssb的prb边界与slbwp的prb边界之间的偏移offset2，和slbwp的带宽，这样ue检测到的s-ssb后，根据s-ssb占用prb个数(可以预定义或固定)和scs确定s-ssb的prb边界，再根据指示的offset2确定slbwp的prb边界，进一步根据指示的slbwp的带宽可以确定slbwp的具体位置和范围。

可选实施方式9

指示信息1用于指示授权载波1上的配置信息，指示1信息包含在pssch或新增的sidelink信道中。

pssch或新增的sidelink信道所对应的sidelink控制信道(pscch)为pscch1，pscch的位置基于s-ssb确定。比如，pscch1的频域起始位置与s-ssb的频域起始位置对齐，或者s-ssb或psbch中指示二者的偏移offset3；或者二者的偏移offset3可以根据预定义确定，偏移offset3的单位包括prb数和/或子载波数。又比如，在时域上，发送pscch1的第一个帧和/或子帧和/或slot和/或符号相对发送s-ssb的第一个或最后一个帧和/或子帧和/或slot和/或符号的时延或偏移offset4，通过s-ssb或psbch指示；或者，二者的时延或偏移offset4可以根据预定义确定，时延或偏移offset4的单位包括毫秒和/或帧个数和/或子帧个数和/或slot个数和/或symbol个数。又比如，搜索pscch的范围频域包括prb个数，和/或承载pscch的基本资源单位的个数，在s-ssb或psbch中指示；和/或时域包括连续x个帧和/或子帧和/或slot和/或symbol，和/或根据pattern确定一组帧和/或子帧和/或slot和/或symbol，其中，x和pattern在s-ssb或psbch中指示或根据预定义确定。

可选实施方式10

本实施例描述ue如何确定发送s-ssb或psbch的频率位置的方法，包括以下方式的至少之一：

方式1：第二ue基于预定义表格1，根据v2x通信的频段信息确定对应的发送s-ssb或psbch的频率位置；基于此方式，v2x通信的频段包含一个或多个可用于发送s-ssb或psbch的频率位置或gscn(globalsynchronizationchannelnumber)，第二ue选择其中一个频率位置或gscn发送s-ssb或psbch，该频率位置或gscn为所述可用于发送s-ssb或psbch的频率位置或gscn中绝对频率值最小或最大，或gscn最小或最大；可选地，还包括s-ssb或psbch的prb不超过sl-bwp(sidelinkbandwidthpart)的下边界和/或上边界。或者，该绝对频率值为所述可用于发送s-ssb或psbch的频率位置值的平均值或为所述可用于发送s-ssb或psbch的频率位置值中最接近平均值的那一个频率位置，或该gscn在所述可用于发送s-ssb或psbch的gscn中位于中心或最接近中心。

方式2：第二ue根据配置或预配置信息确定发送s-ssb或psbch的频率位置或gscn，包括根据配置或预配置信息确定v2x通信频段内发送s-ssb或psbch的绝对频率值，或gscn；比如，配置或预配置的值与v2x通信频段值有对应关系。或者，第二ue基于预预定义表格2，根据配置或预配置信息确定发送s-ssb或psbch的频率位置，或gscn；比如，配置或预配置信息指示索引值，所述索引值对应到相应的v2x通信频段值和/或发送s-ssb或psbch的频率位置或gscn有关联关系。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述的方法。

实施例2

在本实施例中还提供了一种v2x的通信装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

本实施例提供了一种v2x的通信装置，图5是根据本公开实施例的v2x的通信装置结构示意图，该装置应用于第一终端ue侧，如图5所示，该装置包括：接收模块52，用于接收第二终端ue发送的指示信息；确定模块54，与接收模块52耦合连接，用于根据指示信息确定在载波1上的sidelink资源初始化信息；通信模块56，与确定模块54耦合连接，用于根据sidelink资源初始化信息在载波1上发送和/或接收v2x消息。

可选地，该接收模块52包括：第一接收单元，用于接收第二ue在授权载波上发送的第一指示信息；和/或，第二接收单元，用于接收第二ue在非授权载波上发送的第二指示信息；其中，第一ue包括网络覆盖外ue，和/或，第二ue包括网络覆盖内ue。

可选地，第一指示信息和/或第二指示信息指示的载波1上的sidelink资源初始化信息包括以下至少之一：slbwp信息、sidelink发送资源池和/或sidelink接收资源池信息、授权载波上配置的或预配置的帧和/或子帧结构信息。

可选地，本实施例的装置还可以包括：第一发送模块，用于在载波1上发送第三指示信息；其中，第三指示信息包括以下至少之一：载波标识信息，载波1上的slbwp信息；载波1上的sidelink发送资源池和/或sidelink接收资源池信息、载波1上配置的或预配置的帧和/或子帧结构信息。

需要说明的是，上述图5是从第一ue侧进行阐述的，下面将从第二ue侧进行阐述。本实施例还提供了一种v2x的通信装置，该装置应用于第二终端ue侧，该装置包括：第二发送模块，用于发送指示信息；其中，指示信息用于指示第一ue确定在载波1上的sidelink资源初始化信息。

可选地，第二发送模块包括：第一发送单元，用于在授权载波上发送第一指示信息；和/或，第二发送单元，用于在非授权载波上发送第二指示信息；其中，第一终端ue包括网络覆盖外ue，和/或，第二终端ue包括网络覆盖内ue。

需要说明的是，上述从第一ue侧描述的装置与上述实施例1中从第一ue侧描述的方法步骤是相对应的，同样的，从第二ue侧描述的装置与上述实施例1中从第二ue册描述的方法步骤是相对应的。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例3

本公开的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

s1，接收第二ue发送的指示信息；

s2，根据指示信息确定在载波1上的sidelink资源初始化信息；

s3，根据sidelink资源初始化信息在载波1上发送和/或接收v2x消息。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-onlymemory，简称为rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称为ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本公开的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

s1，接收第二ue发送的指示信息；

s2，根据指示信息确定在载波1上的sidelink资源初始化信息；

s3，根据sidelink资源初始化信息在载波1上发送和/或接收v2x消息。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本公开的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本公开不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。