一种车联网信息传输方法、网络设备及终端与流程

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种车联网信息传输方法、网络设备及终端。

背景技术：

在车联网系统中，车辆需要与较远距离的其他车辆进行通信时，如图1所示，车辆f需要与车辆a、b或c进行通信，车辆f需要通过上行uu接口将数据先发送给路边单元(roadsideunit，rsu)，然后由rsu将该数据上报给基站，再由基站通过下行uu接口将该数据转发给车辆a、b或c。这样，车辆与车辆之间传输的时延较大。

另外，由于车辆移动速度快、信道变化大、相互距离不定，车辆之间的数据传输通过基站的次数会更加频繁，基站的资源与信道链路会被频繁的使用，这将导致大量网络负载。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种车联网信息传输方法、网络设备及终端，以解决车联网场景下车辆与基站的交互次数频繁，网络负载大的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种车联网信息传输方法，应用于路边单元rsu，包括：

获取车辆状态信息；

根据车辆状态信息，在车队中选择一个车辆作为头节点车辆；其中，车队包括rsu覆盖小区内的全部车辆；

发送携带有头节点车辆标识信息的指示信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种网络设备，网络设备为路边单元rsu，包括：

第一获取模块，用于获取车辆状态信息；

选择模块，用于根据车辆状态信息，在车队中选择一个车辆作为头节点车辆；其中，车队包括rsu覆盖小区内的全部车辆；

第一发送模块，用于发送携带有头节点车辆标识信息的指示信息。

第三方面，本发明实施例提供了一种网络设备，网络设备包括处理器、存储器以及存储于存储器上并在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的车联网信息传输方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种车联网信息传输方法，应用于终端，终端为头节点车辆，包括：

从路边单元rsu侧，接收携带有车队的头节点车辆标识信息的指示信息；其中，车队包括rsu覆盖小区内的全部车辆。

第五方面，本发明实施例提供了一种终端，终端为头节点车辆，包括：

第一接收模块，用于从路边单元rsu侧，接收携带有车队的头节点车辆标识信息的指示信息；其中，车队包括rsu覆盖小区内的全部车辆。

第六方面，本发明实施例还提供了一种车联网信息传输方法，应用于终端，终端为队列车辆，包括：

通过车队中的头节点车辆，与车队中的另一队列车辆传输数据信息；其中，车队包括：队列车辆所属路边单元rsu覆盖小区内的全部车辆。

第七方面，本发明实施例提供了一种终端，终端为队列车辆，包括：

传输模块，用于通过车队中的头节点车辆，与车队中的另一队列车辆传输数据信息；其中，车队包括：队列车辆所属路边单元rsu覆盖小区内的全部车辆。

第八方面，本发明实施例提供了一种终端，终端包括处理器、存储器以及存储于存储器上并在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的车联网信息传输方法的步骤。

第八方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述网络设备侧或终端侧的车联网信息传输方法的步骤。

这样，本发明实施例在距离较远的车辆之间进行通信时，通过网络设备选择的头节点车辆进行数据转发，而无需通过网络设备转发，可降低传输时延，减少车辆与网络设备之间的交互次数，降低网络负载。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1表示现有技术中远距离车辆之间进行通信的示意图；

图2表示本发明实施例网络设备侧车联网信息传输方法的流程示意图；

图3表示本发明实施例中调整头节点车辆的流程示意图；

图4表示本发明实施例网络设备的模块结构示意图；

图5表示本发明实施例的网络设备框图；

图6表示本发明实施例头节点车辆侧车联网信息传输方法的流程示意图；

图7表示本发明实施例队列车辆侧车辆网信息传输方法的流程示意图；

图8表示本发明实施例远距离队列车辆之间进行通信的示意图；

图9表示本发明实施例头节点车辆的模块结构示意图；

图10表示本发明实施例队列车辆的模块结构示意图；

图11表示本发明实施例的终端框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一。

本文所描述的技术不限于长期演进型(longtermevolution，lte)/lte的演进(lte-advanced，lte-a)系统，并且也可用于各种无线通信系统，诸如码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、时分多址(timedivisionmultipleaccess，tdma)、频分多址(frequencydivisionmultipleaccess，fdma)、正交频分多址(orthogonalfrequencydivisionmultipleaccess，ofdma)、单载波频分多址(single-carrierfrequency-divisionmultipleaccess，sc-fdma)和其他系统。术语“系统”和“网络”常被可互换地使用。本文所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了nr系统，并且在以下大部分描述中使用nr术语，尽管这些技术也可应用于nr系统应用以外的应用。

以下描述提供示例而并非限定权利要求中阐述的范围、适用性或者配置。可以对所讨论的要素的功能和布置作出改变而不会脱离本公开的精神和范围。各种示例可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

本发明实施例提供了一种车联网信息传输方法，应用于路边单元rsu，在高速公路安全应用环境中，rsu的执行目标是收集道路交通信息和车辆信息，以实现信息的智能采集和集中处理。由于rsu自身无线通信范围受到限制，因此需要借助移动的车辆共同完成数据采集过程。如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤21：获取车辆状态信息。

其中，车辆状态信息用于指示车辆的行驶状态，rsu可周期性指示其覆盖范围内的车辆上报各自的车辆状态信息。可选地，本发明实施例中的车辆状态信息包括但不限于以下参数中的至少一项：车辆标识、小区的小区标识、车辆的车速、车辆位置、车辆的信息传输速率、信息传输时延、以及车辆与rsu之间的信道质量等。其中，车辆标识用于指示车辆的身份信息，如车辆id。小区的小区标识指示车辆当前所属小区的小区标识，以便于rsu判断车辆是否为自身覆盖小区内的车辆。车辆位置指的是车辆在rsu覆盖小区内的当前位置。车辆的信息传输速率指的是车辆支持或车辆当前的信息传输速率，该参数可能与当前信道质量相关。信息传输时延指的是车辆与rsu进行信息传输的时延，该参数也可能与信道质量相关。车辆与rsu之间的信道质量用于指示车辆与rsu当前的信道质量。

步骤22：根据车辆状态信息，在车队中选择一个车辆作为头节点车辆；其中，车队包括rsu覆盖小区内的全部车辆。

其中，头节点车辆又可称为簇头车辆、簇头节点等。车队包括rsu覆盖小区内的全部车辆，由于车辆的移动性，车队中所包含的车辆也是动态变化的。例如车队当前包括的车辆有：车辆a、车辆b、车辆c，过一段时间之后，车队包括的车辆可能变化为：车辆c和车辆d。因此步骤22也可以是动态过程，例如rsu在车队内车辆发生变化时，根据车辆状态信息在车队中选择头节点车辆。或者，rsu按照特定周期(如间隔预设时间)，根据车辆状态信息在车队中选择头节点车辆。

可选地，车辆状态信息包括但不限于以下参数中的至少一项：车辆标识、小区的小区标识、车辆的车速、车辆位置、车辆的信息传输速率、信息传输时延、以及车辆与rsu之间的信道质量等。以车辆标识为例，rsu可根据车辆标识确定车辆的终端能力，将终端能力最强的车辆作为头节点车辆。以小区的小区标识为例，rsu将最早或最晚记录的小区标识对应的车辆作为头节点车辆。以车速为例，rsu将车速均匀、车速最接近平均车速、车速最慢或车速最快的车辆作为头节点车辆。以车辆位置为例，rsu将车辆位置指示的距离rsu最近的车辆作为头节点车辆。以车辆的信息传输速率为例，rsu将信息传输速率最快的车辆作为头节点车辆。以信息传输时延为例，rsu将信息传输时延最低的车辆作为头节点车辆。以车辆与rsu之间的信道质量为例，rsu将信道质量最优的车辆作为头节点车辆。

步骤23：发送携带有头节点车辆标识信息的指示信息。

rsu在确定头节点车辆后，发送携带有头节点车辆标识信息的指示信息。其中，该指示信息可以是rsu广播给覆盖小区内的所有车辆的，也可以是rsu专门发送给覆盖小区内的所有车辆的。为了节省网络开销，rsu也可以只发送给头节点车辆，再由头节点车辆广播或转发给队列车辆。队列车辆为车队中除头节点车辆之外的车辆。

这样，rsu通过上述方式选择位于其无线传输范围(覆盖小区)之内的车辆作为头节点车辆，使得所有选定的头节点车辆在空间上形成一维簇头链状网络结构可实现拓展rsu信息收集范围的目的。

在本发明的一个实施例中，步骤22可以包括：根据车辆状态信息，确定车辆的效用函数值，其中，效用函数值用于评估车辆的管理车队能力；根据车辆的效用函数值，在车队中选择一个车辆作为头节点车辆。其中，效用函数值是根据车辆状态信息中至少一个参数经过特定函数运算得出的值，其用于评估车辆的管理车队能力。可选地，由于头节点车辆的一个重要功能为：接收与发送网络设备的数据，因此车辆与rsu之间的信道质量会严重地影响二者之间的通信状况。因此，在头节点选择过程中，车辆与rsu之间的信道质量为重要的参考因子。本发明实施例中，以上介绍了根据一维车辆状态信息来选择头节点车辆的方式，下面本实施例将进一步介绍：rsu可以从车辆多维车辆状态信息：车辆标识、所述小区的小区标识、所述小区内车辆的车速、车辆位置、车辆的信息传输速率、信息传输时延、以及车辆与所述rsu之间的信道质量，来建立指示管理车队能力大小的效用函数。

可选地，根据车辆的效用函数值，在车队中选择一个车辆作为头节点车辆的步骤包括：在车队中，将效用函数值指示的管理车队能力最强的车辆作为头节点车辆。其中，效用函数值越大，管理车队能力越强。或者，效用函数值越小，管理车队能力越强。

具体地，在车队中，将效用函数值指示的管理车队能力最强的车辆作为头节点车辆的步骤包括：在车队中，按照效用函数值进行排序，得到相应的效用函数序列；将效用函数序列中的最大值或最小值对应的车辆作为头节点车辆。其中，当效用函数值越大，管理车队能力越强时，将效用函数序列中的最大值对应的车辆作为头节点车辆。当效用函数值越小，管理车队能力越强时，将效用函数序列中的最小值对应的车辆作为头节点车辆。

本发明实施例中的头节点选择的过程可以是动态的，在选择了头节点车辆之后，该方法还包括：每隔预设时间或在车队新增车辆的情况下，根据车辆的效用函数值，调整车队中的头节点车辆。这样动态调整车队的头节点车辆，可保证覆盖小区的车队中的头节点车辆始终具有良好的管理车队能力。

其中，每隔预设时间，根据车辆的效用函数值，调整车队中的头节点车辆的步骤包括：每隔预设时间，根据当前车队中车辆的车辆状态信息，确定车辆的效用函数值，其中，效用函数值用于评估车辆的管理车队能力；根据车辆的效用函数值，调整车队中的头节点车辆。该预设时间可以是预定义的，如协议约定的。另外，该预设时间还可以是终端与rsu协商确定的，也可以是rsu自主确定的。

其中，在车队新增车辆的情况下，根据车辆的效用函数值，调整车队中的头节点车辆的步骤包括：在车队新增车辆的情况下，根据效用函数值指示的管理车队能力，判断新增车辆的能力是否高于当前头节点车辆的管理车队能力；若高于，则将新增车辆确定为新的头节点车辆。若低于，则将新增车辆确定为车队的队列车辆。

以新增车辆为例，如图3所示，本发明实施例的方法包括以下步骤：

步骤31：在新增车辆时，获取车辆的车辆状态信息。

步骤32：根据车辆状态信息，确定车辆的效用函数值。

步骤33：判断新增车辆的管理车队能力是否高于当前头节点车辆；若高于(或等于)，则执行步骤34；若低于，则执行步骤35。

步骤34：将新增车辆确定为新的头节点车辆，原头节点车辆回退为队列车辆。

步骤35：将新增车辆确定为队列车辆。

步骤36：当新增车辆的数目大于1时，继续判定下一车辆身份的流程，返回步骤32。

本发明实施例的车联网信息传输方法中，rsu通过上述方式选择位于其无线传输范围(覆盖小区)之内的车辆作为头节点车辆，使得所有选定的头节点车辆在空间上形成一维簇头链状网络结构可实现拓展rsu信息收集范围的目的。另外，在距离较远的车辆之间进行通信时，可通过网络设备选择的头节点车辆进行数据转发，而无需通过网络设备转发，可降低传输时延，减少车辆与网络设备之间的交互次数，降低网络负载。

以上实施例分别详细介绍了不同场景下的车联网信息传输方法，下面本实施例将结合附图对其对应的网络设备做进一步介绍。

如图4所示，本发明实施例的网络设备400，能实现上述实施例中获取车辆状态信息；根据车辆状态信息，在车队中选择一个车辆作为头节点车辆；其中，车队包括rsu覆盖小区内的全部车辆；向头节点车辆发送携带有头节点车辆标识信息的指示信息方法的细节，并达到相同的效果，该网络设备400为路边rsu，具体包括以下功能模块：

第一获取模块410，用于获取车辆状态信息；

选择模块420，用于根据车辆状态信息，在车队中选择一个车辆作为头节点车辆；其中，车队包括rsu覆盖小区内的全部车辆；

第一发送模块430，用于向头节点车辆发送携带有头节点车辆标识信息的指示信息。

其中，车辆状态信息包括以下参数中的至少一项相关：

车辆标识、小区的小区标识、车辆的车速、车辆位置、车辆的信息传输速率、信息传输时延、以及车辆与rsu之间的信道质量。

其中，选择模块420包括：

第一确定子模块，用于根据车辆状态信息，确定车辆的效用函数值，其中，效用函数值用于评估车辆的管理车队能力；

选择子模块，用于根据车辆的效用函数值，在车队中选择一个车辆作为头节点车辆。

其中，选择子模块包括：

选择单元，用于在车队中，将效用函数值指示的管理车队能力最强的车辆作为头节点车辆。

其中，选择单元包括：

排序子单元，用于在车队中，按照效用函数值进行排序，得到相应的效用函数序列；

第一确定子单元，用于将效用函数序列中的最大值或最小值对应的车辆作为头节点车辆。

其中，选择子模块还包括：

调整单元，用于每隔预设时间或在车队新增车辆的情况下，根据车辆的效用函数值，调整车队中的头节点车辆。

其中，调整单元包括：

第二确定子单元，用于每隔预设时间，根据当前车队中车辆的车辆状态信息，确定车辆的效用函数值，其中，效用函数值用于评估车辆的管理车队能力；

调整子单元，用于根据车辆的效用函数值，调整车队中的头节点车辆。

其中，调整单元还包括：

判断子单元，用于在车队新增车辆的情况下，根据效用函数值指示的管理车队能力，判断新增车辆的能力是否高于当前头节点车辆的管理车队能力；

第三确定子单元，用于若高于，则将新增车辆确定为新的头节点车辆。

值得指出的是，本发明实施例的rsu通过上述方式选择位于其无线传输范围(覆盖小区)之内的车辆作为头节点车辆，使得所有选定的头节点车辆在空间上形成一维簇头链状网络结构可实现拓展rsu信息收集范围的目的。另外，在距离较远的车辆之间进行通信时，可通过网络设备选择的头节点车辆进行数据转发，而无需通过网络设备转发，可降低传输时延，减少车辆与网络设备之间的交互次数，降低网络负载。

为了更好的实现上述目的，本发明的实施例还提供了一种网络设备，该网络设备为rsu，包括处理器、存储器以及存储于存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上所述的车联网信息传输方法中的步骤。发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车联网信息传输方法的步骤。

具体地，本发明的实施例还提供了一种网络设备。如图5所示，该网络设备500为rsu，包括：天线51、射频装置52、基带装置53。天线51与射频装置52连接。在上行方向上，射频装置52通过天线51接收信息，将接收的信息发送给基带装置53进行处理。在下行方向上，基带装置53对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置52，射频装置52对收到的信息进行处理后经过天线51发送出去。

上述频带处理装置可以位于基带装置53中，以上实施例中网络设备执行的方法可以在基带装置53中实现，该基带装置53包括处理器54和存储器55。

基带装置53例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图5所示，其中一个芯片例如为处理器54，与存储器55连接，以调用存储器55中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。

该基带装置53还可以包括网络接口56，用于与射频装置52交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(commonpublicradiointerface，cpri)。

这里的处理器可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称，例如，该处理器可以是cpu，也可以是asic，或者是被配置成实施以上网络设备所执行方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器dsp，或，一个或者多个现场可编程门阵列fpga等。存储元件可以是一个存储器，也可以是多个存储元件的统称。

存储器55可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)、可编程只读存储器(programmablerom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyeprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(staticram，sram)、动态随机存取存储器(dynamicram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronousdram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(doubledataratesdram，ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhancedsdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlinkdram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(directrambusram，drram)。本申请描述的存储器55旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

具体地，本发明实施例的网络设备还包括：存储在存储器55上并可在处理器54上运行的计算机程序，处理器54调用存储器55中的计算机程序执行图4所示各模块执行的方法。

具体地，计算机程序被处理器54调用时可用于执行：获取车辆状态信息；

根据车辆状态信息，在车队中选择一个车辆作为头节点车辆；其中，车队包括rsu覆盖小区内的全部车辆；

发送携带有头节点车辆标识信息的指示信息。

本发明实施例中的rsu通过上述方式选择位于其无线传输范围(覆盖小区)之内的车辆作为头节点车辆，使得所有选定的头节点车辆在空间上形成一维簇头链状网络结构可实现拓展rsu信息收集范围的目的。另外，在距离较远的车辆之间进行通信时，可通过网络设备选择的头节点车辆进行数据转发，而无需通过网络设备转发，可降低传输时延，减少车辆与网络设备之间的交互次数，降低网络负载。

以上实施例从网络设备侧介绍了本发明的车联网信息传输方法，下面本实施例将结合附图对终端侧车联网信息传输方法做进一步介绍。

本发明实施例的车联网信息传输方法，应用于终端，当终端作为头节点车辆时，如图6所示，该方法包括以下步骤：

步骤61：从路边单元rsu侧，接收携带有车队的头节点车辆标识信息的指示信息；其中，车队包括rsu覆盖小区内的全部车辆。

其中，头节点车辆又可称为簇头车辆、簇头节点等。车队包括rsu覆盖小区内的全部车辆，由于车辆的移动性，车队中所包含的车辆也是动态变化的。例如车队当前包括的车辆有：车辆a、车辆b、车辆c，过一段时间之后，车队包括的车辆可能变化为：车辆c和车辆d。其中，该指示信息可以是rsu广播给覆盖小区内的所有车辆的，也可以是rsu专门发送给覆盖小区内的所有车辆的。为了节省网络开销，rsu也可以只发送给头节点车辆的。其中，在头节点车辆接收到该指示信息后，可广播或转发给队列车辆，队列车辆为车队中除头节点车辆之外的车辆。

其中，在车队中选取出头节点车辆之后，头节点车辆可利用发现(discovery)机制，通过广播的方式，将头节点车辆唯一的身份标识信息以及相关的网络信息发送出去，当其他车辆收到这个广播后，然后把自身的身份标识信息，以及相关的网络信息发送给头节点，以达到头节点对队内车辆的控制。也就是说，步骤61之后，包括：广播头节点车辆的头节点车辆标识信息；接收队列车辆发送的队列车辆标识信息；其中，队列车辆标识信息为队列车辆在接收到头节点车辆标识信息后发送的。

步骤61之后，还包括：从第一车辆侧接收数据信息；将数据信息发送至第二车辆；其中，第一车辆和第二车辆为头节点车辆所在车队中的队列车辆，队列车辆为车队中除头节点车辆之外的车辆。

具体地，从第一车辆侧接收数据信息的步骤包括：接收第一车辆发送的数据传输请求；其中，数据传输请求携带有第二车辆的车辆标识；根据数据传输请求，确定第一车辆与第二车辆是否满足直接通信条件；在不满足直接通信条件的情况下，接收第一车辆发送的数据信息。在满足直接通信条件的情况下，第一车辆和第二车辆可直接进行通信。也就是说，头节点车辆在第一车辆和第二车辆之间不满足直接通信条件时，可协助第一车辆和第二车辆完成信息传输，这样第一车辆和第二车辆无需通过网络侧转发即可实现信息传输，可降低传输时延，以及降低网络负载。头节点车辆在第一车辆和第二车辆满足直接通信条件的情况下，无需协助第一车辆和第二车辆之间的信息传输，可进一步降低传输时延。

在本发明的另一实施例中还支持队列车辆与头节点车辆之间的传输，相应地，步骤61之后还包括：通过pc5接口，从队列车辆侧接收数据信息；其中，队列车辆为车队中除头节点车辆之外的车辆。也就是说，当头节点与车队内的队列车辆进行数据传输时，二者之间直接通过pc5接口进行数据传输。

本发明实施例的车联网信息传输方法中，头节点车辆，在距离较远的车辆之间进行通信时，可对距离较远车辆的数据进行转发，降低传输时延，减少车辆与网络设备之间的交互次数，降低网络负载。

以上实施例从头节点车辆侧介绍了本发明的车联网信息传输方法，下面本实施例将结合附图对队列车辆侧的车联网信息传输方法做进一步介绍。

本发明实施例的车联网信息传输方法，应用于终端，当终端作为队列车辆时，如图7所示，该方法包括以下步骤：

步骤71：通过车队中的头节点车辆，与车队中的另一队列车辆传输数据信息；其中，车队包括：队列车辆所属路边单元rsu覆盖小区内的全部车辆。

相应地，头节点车辆从第一车辆侧接收数据信息；将数据信息发送至第二车辆；其中，第一车辆和第二车辆为头节点车辆所在车队中的队列车辆，队列车辆为车队中除头节点车辆之外的车辆。如图8所示，当车辆f需要与车辆a、b或c进行数据传输时，网络设备根据车辆状态信息确定车辆a、车辆b、车辆c、车辆d和车辆e形成一个车队，车队中车辆c被选择为头节点车辆，用于对车队内车辆进行管理(如信息记录)，同时协助车队内其他车辆之间的数据传输，例如车辆f与车辆a或车辆b之间进行数据传输，可通过头节点车辆c的协助完成。

其中，当车队内的队列车辆之间进行数据传输时，传输发起者需要先向头节点车辆发送数据传输请求，以确定队列车辆之间的传输是否需要头节点车辆的协助。具体地，步骤71之前还包括：向头节点车辆发送数据传输请求；其中，数据传输请求携带有另一队列车辆的车辆标识。进一步地，向头节点车辆发送数据传输请求的步骤之后还包括：在队列车辆与另一队列车辆不满足直接通信条件的情况下，向头节点车辆发送数据信息，由头节点车辆将数据信息转发至另一队列车辆。也就是说，头节点车辆根据数据传输请求确定队列车辆之间的通信需要自己协助时，从发起方队列车辆处接收数据信息，并将数据信息转发至接收方队列车辆。

或者，向头节点车辆发送数据传输请求的步骤之后还包括：在队列车辆与另一队列车辆满足直接通信条件的情况下，向另一队列车辆发送数据信息。头节点车辆根据数据传输请求确定队列车辆之间的通信需要自己协助时，发起方队列车辆可直接通过pc5接口与接收方队列车辆进行数据传输。

本发明实施例的车联网信息传输方法还支持队列车辆与头节点车辆之间的数据传输，具体地队列车辆通过pc5接口，与头节点车辆传输数据信息。

本发明实施例的车联网信息传输方法中，队列车辆之间距离较远时，可通过网络设备选择的头节点车辆进行数据转发，而无需通过网络设备转发，可降低传输时延，减少车辆与网络设备之间的交互次数，降低网络负载。

以上实施例介绍了不同场景下的车联网信息传输方法，下面将结合附图对与其对应的终端做进一步介绍。

如图9所示，本发明实施例的终端900，当终端作为头节点车辆时，能实现上述实施例中从路边单元rsu侧，接收携带有车队的头节点车辆标识信息的指示信息；其中，车队包括rsu覆盖小区内的全部车辆方法的细节，并达到相同的效果，该终端900具体包括以下功能模块：

第一接收模块910，用于从路边单元rsu侧，接收携带有车队的头节点车辆标识信息的指示信息；其中，车队包括rsu覆盖小区内的全部车辆。

其中，终端900还包括：

第二接收模块，用于从第一车辆侧接收数据信息；

第二发送模块，用于将数据信息发送至第二车辆；其中，第一车辆和第二车辆为头节点车辆所在车队中的队列车辆，队列车辆为车队中除头节点车辆之外的车辆。

其中，第二接收模块包括：

第一接收子模块，用于接收第一车辆发送的数据传输请求；其中，数据传输请求携带有第二车辆的车辆标识；

第二确定子模块，用于根据数据传输请求，确定第一车辆与第二车辆是否满足直接通信条件；

第二接收子模块，用于在不满足直接通信条件的情况下，接收第一车辆发送的数据信息。

其中，终端900还包括：

第三接收模块，用于通过pc5接口，从队列车辆侧接收数据信息；其中，队列车辆为车队中除头节点车辆之外的车辆。

其中，终端900还包括：

广播模块，用于广播头节点车辆的头节点车辆标识信息；

第四接收模块，用于接收队列车辆发送的队列车辆标识信息；其中，队列车辆标识信息为队列车辆在接收到头节点车辆标识信息后发送的。

值得指出的是，本发明实施例的头节点车辆，在距离较远的车辆之间进行通信时，可对距离较远车辆的数据进行转发，降低传输时延，减少车辆与网络设备之间的交互次数，降低网络负载。

如图10所示，本发明实施例的终端1000，当终端作为队列车辆时，能实现上述实施例中通过车队中的头节点车辆，与车队中的另一队列车辆传输数据信息；其中，车队包括：队列车辆所属路边单元rsu覆盖小区内的全部车辆方法的细节，并达到相同的效果，该终端1000具体包括以下功能模块：

第一传输模块1010，用于通过车队中的头节点车辆，与车队中的另一队列车辆传输数据信息；其中，车队包括：队列车辆所属路边单元rsu覆盖小区内的全部车辆。

其中，终端1000还包括：

第三发送模块，用于向头节点车辆发送数据传输请求；其中，数据传输请求携带有另一队列车辆的车辆标识。

其中，终端1000还包括：

第四发送模块，用于在队列车辆与另一队列车辆不满足直接通信条件的情况下，向头节点车辆发送数据信息，由头节点车辆将数据信息转发至另一队列车辆；

或者，

第五发送模块，用于在队列车辆与另一队列车辆满足直接通信条件的情况下，向另一队列车辆发送数据信息。

其中，终端1000还包括：

第二传输模块，用于通过pc5接口，与头节点车辆传输数据信息。

值得指出的是，本发明实施例的队列车辆之间距离较远时，可通过网络设备选择的头节点车辆进行数据转发，而无需通过网络设备转发，可降低传输时延，减少车辆与网络设备之间的交互次数，降低网络负载。

需要说明的是，应理解以上网络设备和终端的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，确定模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上确定模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)，或，一个或多个微处理器(digitalsignalprocessor，dsp)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(centralprocessingunit，cpu)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，soc)的形式实现。

为了更好的实现上述目的，进一步地，图11为实现本发明各个实施例的一种终端的硬件结构示意图，该终端110包括但不限于：射频单元111、网络模块112、音频输出单元113、输入单元114、传感器115、显示单元116、用户输入单元117、接口单元118、存储器119、处理器1110、以及电源1111等部件。本领域技术人员可以理解，图11中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器1110，用于控制射频单元111收发数据；

在终端为头节点车辆时，射频单元111，用于从路边单元rsu侧，接收携带有车队的头节点车辆标识信息的指示信息；其中，车队包括rsu覆盖小区内的全部车辆；

在终端为队列车辆时，射频单元111，用于通过车队中的头节点车辆，与车队中的另一队列车辆传输数据信息；其中，车队包括：队列车辆所属路边单元rsu覆盖小区内的全部车辆

本发明实施例在距离较远的车辆之间进行通信时，通过网络设备选择的头节点车辆进行数据转发，而无需通过网络设备转发，可降低传输时延，减少车辆与网络设备之间的交互次数，降低网络负载。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元111可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器1110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元111包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元111还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

终端通过网络模块112为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元113可以将射频单元111或网络模块112接收的或者在存储器119中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元113还可以提供与终端110执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元113包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元114用于接收音频或视频信号。输入单元114可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)1141和麦克风1142，图形处理器1141对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元116上。经图形处理器1141处理后的图像帧可以存储在存储器119(或其它存储介质)中或者经由射频单元111或网络模块112进行发送。麦克风1142可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元111发送到移动通信基站的格式输出。

终端110还包括至少一种传感器115，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1161的亮度，接近传感器可在终端110移动到耳边时，关闭显示面板1161和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器115还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元116用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元116可包括显示面板1161，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode，oled)等形式来配置显示面板1161。

用户输入单元117可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元117包括触控面板1171以及其他输入设备1172。触控面板1171，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1171上或在触控面板1171附近的操作)。触控面板1171可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1110，接收处理器1110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1171。除了触控面板1171，用户输入单元117还可以包括其他输入设备1172。具体地，其他输入设备1172可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板1171可覆盖在显示面板1161上，当触控面板1171检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1110以确定触摸事件的类型，随后处理器1110根据触摸事件的类型在显示面板1161上提供相应的视觉输出。虽然在图11中，触控面板1171与显示面板1161是作为两个独立的部件来实现终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1171与显示面板1161集成而实现终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元118为外部装置与终端110连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。接口单元118可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端110内的一个或多个元件或者可以用于在终端110和外部装置之间传输数据。

存储器119可用于存储软件程序以及各种数据。存储器119可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器119可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器1110是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器119内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器119内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器1110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器1110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1110中。

终端110还可以包括给各个部件供电的电源1111(比如电池)，优选的，电源1111可以通过电源管理系统与处理器1110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，终端110包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种终端，包括处理器1110，存储器119，存储在存储器119上并可在所述处理器1110上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器1110执行时实现上述车联网信息传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，终端可以是无线终端也可以是有线终端，无线终端可以是指向用户提供语音和/或其他业务数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。无线终端可以经无线接入网(radioaccessnetwork，ran)与一个或多个核心网进行通信，无线终端可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(personalcommunicationservice，pcs)电话、无绳电话、会话发起协议(sessioninitiationprotocol，sip)话机、无线本地环路(wirelesslocalloop，wll)站、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)等设备。无线终端也可以称为系统、订户单元(subscriberunit)、订户站(subscriberstation)，移动站(mobilestation)、移动台(mobile)、远程站(remotestation)、远程终端(remoteterminal)、接入终端(accessterminal)、用户终端(userterminal)、用户代理(useragent)、用户设备(userdeviceoruserequipment)，在此不作限定。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车联网信息传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。

因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。