图像处理装置、图像处理方法以及显示装置与流程

本发明涉及图像处理装置、图像处理方法以及显示装置。

背景技术：

以往，公知有执行使图像旋转的图像处理的装置(例如参照专利文献1)。专利文献1公开了一种装置，其将旋转前的图像存储在缓冲器中，从缓冲器中读出所需的像素数据，生成构成旋转后的图像的各个像素的像素数据，由此执行使图像旋转的图像处理。

专利文献1：日本特开2015-201677号公报

然而，专利文献1存在这样的问题：由于对大量像素执行从存储器中读出多个像素数据而生成1个像素数据的处理，因此，存在存储器访问带宽紧张的可能性。

因此，本发明的目的是能够在提高存储器访问带宽的利用效率的情况下进行使图像旋转的处理。

技术实现要素：

为了解决上述课题，本发明的图像处理装置具备：第1处理部，其执行使输入的输入图像按照指定的角度旋转的处理而输出第1图像；和第2处理部，其执行使由所述第1处理部输出的所述第1图像按照以90°为单位指定的角度旋转的处理而输出第2图像。

根据本发明，使用第1处理部和使图像以90°为单位进行旋转的第2处理部来使图像旋转，因此，第1处理部只要使输入图像以90°以下的角度旋转即可。因此，能够在不增加第1处理部的缓冲器的情况下在360°的范围内旋转图像，因此，能够抑制成本增加。此外，由于第1处理部和第2处理部使图像以两个阶段旋转，因此，从存储器读出的数据不会增大，在使图像旋转的处理中能够提高存储器访问带宽的利用效率。因此，能够在抑制成本增加并提高存储器访问带宽的利用效率的情况下执行使图像旋转的处理。

此外，本发明也可以构成为具备存储器，所述第2处理部执行使存储在所述存储器中的所述第1图像旋转的处理。

此外，本发明也可以构成为所述图像处理装置具备存储器，所述第2处理部将执行了使所述第1图像旋转的处理的所述第2图像存储到所述存储器中。

根据该结构，由于第2处理部仅通过从存储器读出就能够输出旋转后的第2图像，因此，从存储器读出的数据不会增大，能够进一步提高存储器访问带宽的利用效率。

此外，本发明也可以构成为，所述第1处理部能够执行使所述输入图像朝正方向、以及与所述正方向相反的反方向旋转的处理，使所述输入图像在正方向上的45°以下、且反方向上的45°以下的范围内按照指定的角度旋转。

根据该结构，输入图像和第1图像之间的角度差较小，因此，能够减少第1处理部的缓冲器。

此外，本发明也可以构成为，所述第1处理部使所述输入图像以所述输入图像内的点为旋转中心进行旋转。

根据该结构，由于使输入图像以输入图像内的点为旋转中心进行旋转，因此，通过限定第1处理部使图像旋转的角度，能够显著减轻处理负荷。因此，能够提高第1处理部的处理效率。

此外，本发明也可以构成为，所述第2处理部输出与所述输入图像相同尺寸的所述第2图像。

根据该结构，在输出与输入图像相同尺寸的图像时，使图像以90°为单位进行旋转的第2处理部可以构成为将第2图像的尺寸调整为与输入图像相同的尺寸。因此，能够进一步减轻旋转处理的负荷。

此外，本发明也可以构成为，所述图像处理装置具备控制所述第1处理部和所述第2处理部的控制部，当所述输入图像是矩形图像时，所述第1处理部输出矩形的所述第1图像，所述控制部与所述第2处理部使所述第1图像旋转的角度对应地使所述第1处理部输出长边的尺寸与短边的尺寸之比不同于所述输入图像的所述第1图像。

根据该结构，能够使第1处理部输出与第2处理部使第1图像旋转的角度对应的尺寸的图像，从而能够提高第2处理部的处理效率。

此外，本发明中，当所述第2处理部使所述第1图像旋转90°或270°时，所述控制部使所述第1处理部输出相对于所述输入图像将长边的尺寸与短边的尺寸之比反转后的所述第1图像。

根据本发明，当使输入图像旋转90°或270°而输出与输入图像相同尺寸以及形状的第2图像时，能够减轻第2处理部变更长边的尺寸和短边的尺寸的处理的负荷。

此外，本发明中，所述第1处理部对作为构成所述第1图像的像素的不与所述输入图像对应的像素设定规定的像素值而输出所述第1图像。

根据本发明，不会显著增大第1处理部的处理负荷，能够使第1处理部输出指定尺寸的第1图像。

此外，为了解决上述课题，本发明的图像处理方法执行使输入的输入图像按照指定的角度旋转的处理而输出第1图像，执行使所输出的所述第1图像按照以90°为单位指定的角度旋转的处理而输出第2图像。

根据本发明，通过将使图像以90°为单位旋转的处理和使输入图像以90°以下的角度旋转的处理进行组合，能够应对在不增加使图像旋转的处理中使用的缓冲器的情况下使图像以360°旋转的处理，因此，能够抑制成本增加。此外，由于使图像以两个阶段进行旋转，因此，从存储器读出的数据不会增大，在使图像旋转的处理中能够提高存储器访问带宽的利用效率。因此，能够在抑制成本增加并提高存储器访问带宽的利用效率的情况下执行使图像旋转的处理。

此外，为了解决上述课题，本发明的显示装置具备：第1处理部，其执行使输入的输入图像按照指定的角度旋转的处理而输出第1图像；第2处理部，其执行使由所述第1处理部输出的所述第1图像按照以90°为单位指定的角度旋转的处理而输出第2图像；以及显示部，其显示所述第2图像。

根据本发明，通过将使图像以90°为单位旋转的处理和使输入图像以90°以下的角度旋转的处理进行组合，能够应对在不增加使图像旋转的处理中使用的缓冲器的情况下使图像以360°旋转的处理，因此，能够抑制成本增加。此外，由于使图像以两个阶段旋转，因此，从存储器读出的数据不会增大，在使图像旋转的处理中能够提高存储器访问带宽的利用效率。因此，能够在抑制成本增加并提高存储器访问带宽的利用效率的情况下执行使图像旋转的处理。

附图说明

图1是示出投影仪的结构的框图。

图2是图像处理部的框图。

图3是用于说明输入图像的旋转的图。

图4是示出输入图像的一例的图。

图5是示出输入图像和作为第1处理图像输出的区域之间的关系的图。

图6是示出第1处理图像的一例的图。

图7是示出输入图像和作为第1处理图像输出的区域之间的关系的图。

图8是示出第1处理图像的一例的图。

图9是用于说明像素数据的读出顺序的图。

图10是用于说明像素数据的输出顺序的图。

图11是示出第2处理图像的一例的图。

图12是用于说明像素数据的读出顺序的图。

图13是用于说明像素数据的输出顺序的图。

图14是示出第2处理图像的一例的图。

图15是示出投影仪的动作的流程图。

图16是示出第2实施方式的第2旋转处理部的结构的框图。

图17是用于说明块图像数据的分割的图。

图18是用于说明分割块图像数据的旋转的图。

图19是用于说明对帧存储器的写入和读出的图。

图20是用于说明块图像数据的整形的图。

标号说明

1：投影仪(图像处理装置、显示装置)；10：投射部(显示部)；25：图像处理部；27：帧存储器(存储器)；32：图像处理控制部(控制部)；251：第1旋转处理部(第1处理部)；252：第2旋转处理部(第2处理部)；253、253a、253b、253c、253d：行缓冲器；254：对应表；255：图像输出部；256：滤波器表；257、257a、257b、257c：行缓冲器；g：重心(输入图像内的点)；lh：长边；ng：输入图像；sg1：第1处理图像(第1图像)；sg2：第2处理图像(第2图像)；th：短边。

具体实施方式

[第1实施方式]

首先，对第1实施方式进行说明。

图1是示出应用本发明的第1实施方式的投影仪1(图像处理装置、显示装置)的结构的框图。

图像供给装置2与作为外部装置的投影仪1连接。图像供给装置2向投影仪1输出输入图像数据d1，投影仪1根据从图像供给装置2输入的输入图像数据d1将投射图像投射在屏幕sc上。投影仪1对投射图像的投射是显示装置对图像的显示的一例。

从图像供给装置2输入的输入图像数据d1是遵照规定标准的图像数据。输入图像数据d1的内容可以是静止图像，也可以是动态图像，还可以伴随声音信号或声音数据。

图像供给装置2是向投影仪1输出输入图像数据d1的所谓图像源，只要是能够与投影仪1连接并且能够向投影仪1输出输入图像数据d1的设备即可。例如，也可以使用盘型记录介质再现装置、tv调谐装置、个人计算机。

屏幕sc(投射面)可以是帘状屏幕，也可以将建筑物的壁面或设置物的平面用作屏幕sc。屏幕sc不限于平面，也可以是曲面或具有凹凸的面。

投影仪1具备控制投影仪1的各部的控制部3、以及投射出投射图像的投射部10。控制部3由cpu30以及存储部35等构成。存储部35是以非易失性方式存储cpu30执行的控制程序36或数据的存储装置，由闪存rom等半导体存储元件等构成。存储部35也可以包含构成cpu30的工作区域的ram。

cpu30通过执行存储在存储部35中的投影仪1的控制程序36而作为投射控制部31和图像处理控制部32发挥功能。即，这些功能块是通过cpu30执行控制程序36从而通过软件和硬件的协作而实现的。

存储部35除了存储控制程序36之外，还存储设定数据37。设定数据37包含与投影仪1的动作有关的设定值。设定数据37中包含的设定值例如是图像处理部25执行的处理内容、图像处理部25的处理中使用的参数等。此外，存储部35还可以存储其它程序或数据。

投射部10具备光源部11、光调制装置12和投射光学系统13。光源部11由卤素灯、氙灯、超高压汞灯等灯、或led、激光光源等固体光源构成。光源部11利用从光源驱动部22供给的电力点亮，朝向光调制装置12发光。

光源驱动部22根据控制部3的控制，向光源部11提供驱动电流或脉冲而使光源部11发光。

光调制装置12具备由光调制装置驱动部23驱动而形成图像的液晶面板等图像形成部。光调制装置12根据由图像形成部形成的图像，对光源部11发出的光进行调制，生成图像光，将其投射到投射光学系统13。图像形成部由透射型液晶面板、反射型液晶面板、数字镜器件(dmd：digitalmirrordevice)等构成。

光调制装置驱动部23从图像处理部25输入在光调制装置12中描绘的图像的输出图像数据d4，依照输出图像数据d4驱动光调制装置12，设定图像形成部的各像素的灰度，以帧为单位描绘图像。

投射光学系统13具备透镜、反射镜等光学元件，使由光调制装置12调制的光在屏幕sc上成像，投射出投射图像。

投影仪1具备接口部24、图像处理部25、帧存储器27(存储器)、输入处理部53、操作面板51、遥控器受光部52和无线通信部55。这些各部以能够经由总线29与控制部3进行数据通信的方式连接。

稍后参照图2叙述图像处理部25。

接口(i/f)部24是数据通信用的有线接口，具备连接器(省略图示)和接口电路(省略图示)等。接口部24经由电缆与图像供给装置2连接，根据控制部3的控制，与外部装置收发图像数据或控制数据等。接口部24可以采用各种通信接口或图像输入用接口。

帧存储器27具备多个存储体。各个存储体具有能够写入图像数据的一帧的存储容量。帧存储器27例如由sdram(synchronousdynamicrandomaccessmemory)构成。

输入处理部53与操作面板51以及遥控器受光部52连接。当操作面板51或遥控器受光部52受理了操作时，输入处理部53生成与所受理的操作对应的操作数据，并将其输出至控制部3。

操作面板51设置在投影仪1的壳体中，具备可供用户操作的各种开关。输入处理部53检测操作面板51的各个开关的操作。

遥控器受光部52接收遥控器50发送的红外线信号。输入处理部53对遥控器受光部52接收到的信号进行解码，生成操作数据，并输出至控制部3。

无线通信部55具备天线或rf电路(省略图示)等，根据控制部3的控制，与外部装置执行无线数据通信。无线通信部55例如执行无线lan(包含wi-fi(注册商标))、bluetooth(注册商标)等无线通信。

接下来，对cpu30的功能块进行说明。

投射控制部31控制光源驱动部22和光调制装置驱动部23，使光源部11点亮，使光调制装置驱动部23驱动光调制装置12，使投射部10投射出投射图像。此外，投射控制部31控制图像处理部25，对输入到接口部24的输入图像数据d1执行图像处理，将图像处理后的输出图像数据d4输出至光调制装置驱动部23。

图像处理控制部32控制由图像处理部25对输入图像数据d1的图像处理。当通过操作面板51或遥控器50等的操作而设定了输入图像数据d1所示的输入图像ng(参照图3等)的旋转角度时，图像处理控制部32使图像处理部25执行使输入图像ng以所设定的角度旋转的图像处理。另外，在输入图像ng的旋转中也包括包含输入图像ng在内的图像的旋转。

以下，将通过操作面板51或遥控器50等设定的输入图像ng的旋转角度称为设定旋转角度。

图2是图像处理部25的框图。为了便于理解，示出帧存储器27和图像处理控制部32。

图像处理部25具备第1旋转处理部251(第1处理部)和第2旋转处理部252(第2处理部)。图像处理部25在第1旋转处理部251和第2旋转处理部252各自中执行图像处理，执行使输入图像ng旋转到设定旋转角度的图像处理。第1旋转处理部251和第2旋转处理部252执行使输入图像ng以图像处理控制部32计算出的角度旋转的图像处理。

图像处理控制部32根据设定旋转角度，计算第1旋转处理部251使输入图像ng旋转的角度和第2旋转处理部252使输入图像ng旋转的角度。

以下，将第1旋转处理部251使输入图像ng旋转的角度称为第1旋转角度，将第2旋转处理部252使输入图像ng旋转的角度称为第2旋转角度。

这里，在说明图像处理控制部32的计算之前，对本实施方式中的输入图像ng的旋转进行说明。

图3是用于说明输入图像ng的旋转的图。

在本实施方式中，示出输入图像ng是横长的矩形图像的例子。

此外，在以下说明的示例中，图像处理部25执行使输入图像ng以输入图像ng内的点为旋转中心而旋转的处理。在图3的示例中，输入图像ng的重心g被设定为旋转中心。

输入图像ng能够以重心g为旋转中心沿由箭头b所示的顺时针(cw)方向(反方向)和由箭头a所示的逆时针(ccw)方向(正方向)旋转。

输入图像ng的旋转角度是以与输入图像ng的长边lh平行且穿过重心g的平行线hs为0°、在逆时针的情况下为正值、在顺时针的情况下为负值的角度。

第1旋转处理部251执行使输入图像ng在+45°以下且-45°以上的范围内按照由图像处理控制部32指定的角度旋转的图像处理。第2旋转处理部252执行使输入图像ng按照由图像处理控制部32以90°为单位指定的角度旋转的图像处理。

例如，当设定旋转角度为+60°时，图像处理控制部32计算出第1旋转角度为-30°，计算出第2旋转角度为+90°。第1旋转处理部251和第2旋转处理部252以图像处理控制部32计算出的角度执行图像处理，由此，输入图像ng进行+60°的旋转。

此外，例如，当设定旋转角度为+30°时，图像处理控制部32计算出第1旋转角度为+30°，计算出第2旋转角度为0°。0°的旋转是与360°的旋转相同的处理。第1旋转处理部251和第2旋转处理部252以图像处理控制部32计算出的角度执行图像处理，由此，输入图像ng进行+30°的旋转。

这样，图像处理控制部32以使第1旋转角度和第2旋转角度之和成为设定旋转角度的方式，计算各处理部使输入图像ng旋转的角度。图像处理控制部32以使第1旋转角度处于-45°以上+45°以下的范围、且第2旋转角度以90°为单位的方式，进行计算。更详细地讲，第1旋转角度的范围至少包含大于-45°且在+45°以下、或者在-45°以上且小于+45°的范围。

图像处理控制部32在计算出第1旋转角度后，将表示计算出的角度的角度信息输出至第1旋转处理部251，对第1旋转处理部251指定使输入图像ng旋转的角度。此外，图像处理控制部32将表示第2旋转角度的角度信息也输出至第1旋转处理部251。此外，图像处理控制部32对于第2旋转处理部252也同样输出角度信息。另外，也可以不对第2旋转处理部252输出包含第1旋转角度的角度信息。

参照图2，对第1旋转处理部251和第2旋转处理部252进行详细说明。

第1旋转处理部251具备行缓冲器253、对应表254、图像输出部255和滤波器表256。此外，图像输出部255具备行缓冲器257。

行缓冲器253具备行缓冲器253a、253b、253c、253d。各个行缓冲器253a、253b、253c、253d存储水平方向上的1行的图像数据。即，本实施方式的行缓冲器253存储水平方向上的4行的图像数据。以下，从i/f部24输入并存储在行缓冲器253中的水平方向上的多行的图像数据被表述为图像数据d2。行缓冲器253是用于存储图像处理前的图像数据d2的专用缓冲器。

图像数据d2包含构成图像数据d2的各个像素的像素数据。像素数据包含表示像素位置的像素位置信息和像素的像素值。

虽然图2示出了具备4个行缓冲器253a、253b、253c、253d的行缓冲器253，但是，行缓冲器253的数量不限于4个。

第1旋转处理部251的图像输出部255根据由图像处理控制部32指定的角度，参照存储在对应表254中的像素对应信息，并使用存储在行缓冲器253中的图像数据d2执行使输入图像ng旋转的图像处理。然后，第1旋转处理部251将包含旋转后的输入图像ng的图像输出至第2旋转处理部252。

以下，将第1旋转处理部251输出至第2旋转处理部252的图像称为第1处理图像sg1(第1图像)(参照图5等)。

对应表254存储有多个与第1旋转角度以及第2旋转角度对应的像素对应信息。像素对应信息是对于构成第1处理图像sg1的各个像素而将第1处理图像sg1中的像素位置信息和如下的位置信息关联起来的信息，该位置信息表示与该像素位置信息所示的像素的位置对应的输入图像ng上的位置。

参照图4、图5和图6，对第1旋转处理部251的处理进行详细说明。在图4、图5和图6中，示出了设定旋转角度为-30°时的第1旋转处理部251的处理。

图4是示出输入图像ng的一例的图。图4放大示出构成输入图像ng的像素的一部分。图5是示出旋转-30°后的输入图像ng的区域和作为第1处理图像sg1输出至第2旋转处理部252的区域aa之间的对应关系的图。图6是示出第1处理图像sg1的一例的图。

当设定旋转角度为-30°时，图像处理控制部32对第1旋转处理部251指定-30°作为第1旋转角度，对第2旋转处理部252指定0°作为第2旋转角度。

当从图像处理控制部32输入了表示-30°的角度信息和表示0°的角度信息时，第1旋转处理部251的图像输出部255从对应表254取得与第1旋转角度为-30°且第2旋转角度为0°的情况对应的像素对应信息。这里取得的像素对应信息是与输入图像ng相同尺寸且横长的第1处理图像sg1的像素对应信息。

对如下这样的情况进行说明：表示图4的输入图像ng中的输入图像ng-1的图像数据d2存储在行缓冲器253中，使用该图像数据d2生成构成第1处理图像sg1的像素gs1、gs2的像素数据。

在像素对应信息中，第1处理图像sg1中的像素gs1的像素位置信息和如下这样的位置信息进行了关联，该位置信息表示与第1处理图像sg1中的像素gs1的位置对应的旋转-30°后的输入图像ng上的位置。

为了方便起见，图4在像素gs1'的位置处示出与像素gs1的位置对应的旋转-30°后的输入图像ng上的位置。此外，图4一并示出输入图像ng的一例、和位于像素gs1'、gs2'的位置周边的构成输入图像ng的像素。

图像输出部255根据像素对应信息以及表示存储在行缓冲器253中的输入图像ng-1的图像数据d2，判别在像素gs1'的位置是否存在构成输入图像ng的1个像素。当判别为不存在时，图像输出部255根据位于像素gs1'的位置周围的多个像素执行插值处理，求出像素gs1的像素值。另外，在行缓冲器253中存储构成输入图像ng的各个像素的数据。因此，图像输出部255通过参照存储在行缓冲器253中的数据，能够判别在像素gs1'的位置是否存在构成输入图像ng的1个像素。当在插值处理中使用2×2像素时，图像输出部255使用位于像素gs1'的位置周边的像素gsa、gsb、gsc、gsd计算像素gs1的像素值。在计算时，图像输出部255通过进行登记在滤波器表256中的滤波器系数和像素gsa、gsb、gsc、gsd的像素值的卷积运算，计算出像素gs1的像素值。滤波器系数是用于通过插值处理求出像素值的系数。

当图像输出部255计算出像素gs1的像素值时，对于像素gs1，将像素数据存储在行缓冲器257中，其中，在像素数据中，计算出的像素值和第1处理图像sg1中的像素位置信息进行了关联。当在像素gs1'的位置存在构成输入图像ng的1个像素时，图像输出部255将该1个像素的像素值作为像素gs1的像素值，将像素数据存储在行缓冲器257中。

行缓冲器257具备行缓冲器257a、257b、257c。各个行缓冲器257a、257b、257c存储水平方向上的1行的图像数据。行缓冲器257是用于存储图像处理后的像素数据的专用缓冲器。虽然图2示出了具备3个行缓冲器257a、257b、257c的行缓冲器257，但是，行缓冲器257的数量不限于3个。

图像输出部255以块为单位将存储在行缓冲器257中的像素数据突发(burst)传输至第2旋转处理部252。这是为了将构成第1处理图像sg1的像素的像素数据高效地传输至第2旋转处理部252。块是以规定的基准分割行缓冲器257而得到的每单位的存储区域。在将像素gs1的像素数据存储于行缓冲器257后，图像输出部255以块为单位将像素gs1的像素数据输出至第2旋转处理部252。

图像输出部255在计算像素gs2的像素值时，与像素gs1同样地进行计算。在像素对应信息中，第1处理图像sg1中的像素gs2的像素位置信息和如下这样的位置信息进行了关联，该位置信息表示与该像素位置信息所示的像素gs2的位置对应的旋转-30°后的输入图像ng上的位置。为了方便起见，图4在像素gs2'的位置处示出与像素gs2的位置对应的旋转-30°后的输入图像ng上的位置。图像输出部255使用位于像素gs2'的位置周边的像素gsc、gse、gsf、gsg，计算像素gs2的像素值。当图像输出部255计算出像素gs2的像素值时，对于像素gs2，将像素数据存储在行缓冲器257中，以块为单位输出至第2旋转处理部，其中，在像素数据中，计算出的像素值和像素位置信息进行了关联。

另外，当在像素gs2'的位置存在构成输入图像ng的1个像素时，图像输出部255将该1个像素的像素值作为像素gs2的像素值，将像素数据存储在行缓冲器257中。

图像输出部255以使输入图像ng进行了旋转的形式将像素数据存储到行缓冲器257中。例如，在第1处理图像sg1中像素gs1和像素gs2相邻地位于相同的水平方向上的1行上的情况下，图像输出部255以使像素gs1和像素gs2在水平方向上相邻的方式将其存储到行缓冲器257中。

这样，第1旋转处理部251参照像素对应信息，对于构成第1处理图像sg1的各个像素，根据第1处理图像sg1上的像素的位置和旋转后的输入图像ng上的位置之间的对应关系，计算像素值。然后，对于构成第1处理图像sg1的各个像素，第1旋转处理部251将像素数据经由行缓冲器257输出至第2旋转处理部252，其中，在该像素数据中，像素值和第1处理图像sg1上的像素位置信息进行了关联。由此，如图6所示，第1旋转处理部251将包含旋转-30°后的输入图像ng的第1处理图像sg1输出至第2旋转处理部252。

在图5中，由单点划线表示的矩形区域aa是作为第1处理图像sg1输出至第2旋转处理部252的区域。如图5所示，虽然构成第1处理图像sg1的像素gs1、gs2是与旋转-30°后的输入图像ng上对应的像素，但是，像素gs3是不与旋转-30°后的输入图像ng上对应的像素。图像输出部255例如对这样的像素设定黑色的像素值。在像素对应信息中，像素gs3的像素位置信息和表示与像素gs3的位置对应的位置不对应于旋转-30°后的输入图像ng的信息进行了关联。图像输出部255对于像素gs3，将像素数据经由行缓冲器257输出至第2旋转处理部252，其中，在该像素数据中，所设定的规定像素值和第1处理图像sg1中的像素位置信息进行了关联。

这样，图像输出部255从对应表254参照用于使输入图像ng旋转-30°的像素对应信息，根据存储在行缓冲器253中的图像数据d2，将构成第1处理图像sg1的各个像素的像素数据输出至第2旋转处理部252。由此，第1旋转处理部251将图6所示的包含旋转-30°后的输入图像ng、且用规定颜色填充输入图像ng以外的区域的第1处理图像sg1输出至第2旋转处理部252。

接下来，参照图7和图8，对设定旋转角度为+60°时的第1旋转处理部251的处理进行说明。图7是示出旋转-30°后的输入图像ng的区域和作为第1处理图像sg1输出至第2旋转处理部252的区域ab之间的对应关系的图。图8是示出第1处理图像sg1的一例的图。

当设定旋转角度为+60°时，图像处理控制部32指定-30°作为第1旋转角度，指定+90°作为第2旋转角度。

当从图像处理控制部32输入了表示-30°的角度信息和表示+90°的角度信息时，第1旋转处理部251的图像输出部255从对应表254取得与第1旋转角度为-30°、且第2旋转角度为+90°的情况对应的像素对应信息。该情况下取得的像素对应信息是相对于输入图像ng将长边lh的尺寸与短边th的尺寸之比反转而得到的第1处理图像sg1的像素对应信息。

图像输出部255从对应表254参照图7所示的纵长的第1处理图像sg1的像素对应信息，如上述那样生成构成第1处理图像sg1的各个像素的像素数据并将其输出至第2旋转处理部252。由此，如图8所示，第1旋转处理部251将包含旋转-30°后的输入图像ng的纵长的第1处理图像sg1输出至第2旋转处理部252。

这样，第1旋转处理部251根据第2旋转角度输出长边lh的尺寸与短边th的尺寸之比不同的第1处理图像sg1。更详细地讲，当第2旋转角度是90°或270°时，将纵长的第1处理图像sg1输出至第2旋转处理部252，该纵长的第1处理图像sg1是相对于横长的输入图像ng将长边lh的尺寸与短边th的尺寸之比反转而得到的。此外，当第2旋转处理部252使第1处理图像sg1旋转的角度是0°(360°)或180°时，第1旋转处理部251将与输入图像ng相同尺寸且相同形状的第1处理图像sg1输出至第2旋转处理部252。在后面描述其效果。

接下来，对第2旋转处理部252的处理进行说明。

第2旋转处理部252将表示从第1旋转处理部251输出的第1处理图像sg1的图像数据d3写入帧存储器27。

第2旋转处理部252根据从图像处理控制部32指定的角度，执行使存储在帧存储器27中的第1处理图像sg1旋转的图像处理，将表示进行了图像处理的图像的图像数据输出至光调制装置驱动部23。该输出至光调制装置驱动部23的图像数据是上述输出图像数据d4。

在以下说明中，将第2旋转处理部252输出的图像称为第2处理图像sg2(第2图像)(参照图11等)。

第2旋转处理部252按照与以90°为单位指定的旋转角度对应的读出顺序读出帧存储器27上的第1处理图像sg1的各个像素数据，由此，输出使第1处理图像sg1旋转后的第2处理图像sg2。

图9、图10和图11是用于说明使第1处理图像sg1旋转0°时的第2旋转处理部252的处理的图。图9是示出读出构成存储在帧存储器27中的第1处理图像sg1的像素的像素数据的顺序的图。图10是示出将从帧存储器27读出的像素数据输出至第2旋转处理部252的顺序的图。图11示出执行使图6所示的第1处理图像sg1旋转0°的处理时的第2处理图像sg2的一例。

图9所示的第1处理图像sg1是在水平方向上排列有像素的n个像素串在与水平方向正交的正交方向上排列的图像。在使第1处理图像sg1旋转0°的情况下，如

图9所示，第2旋转处理部252按照第1行、第2行···第n-1行、第n行的顺序对1个像素串从左向右逐个读出像素的像素数据。

图10所示的第2处理图像sg2是在水平方向上排列有像素的n个像素串在正交方向上排列的图像。当第2旋转处理部252输出第2处理图像sg2时，依照从第1处理图像sg1读出像素数据的顺序，如图10所示，按照第1行、第2行···第n-1行、第n行的顺序对1个像素串从左向右逐个输出所读出的像素数据。

例如，当对于第1处理图像sg1的第1行的像素串从左向右读出像素数据时，第2旋转处理部252将所读出的像素串作为第2处理图像sg2的第1行的像素串，按照所读出的顺序从左向右输出像素数据。

第2旋转处理部252通过对图6所示的第1处理图像sg1进行上述读出和输出来输出图11所示的第2处理图像sg2。即，第2旋转处理部252输出包含旋转-30°后的输入图像ng的第2处理图像sg2。

在使第1处理图像sg1旋转180°的情况下，第2旋转处理部252按照第n行、第n-1行、···、第2行、第1行的顺序对1个像素串朝向与图9所示的箭头相反的方向逐个读出像素数据。然后，第2旋转处理部252按照第1行、第2行···第n-1行、第n行的顺序对1个像素串从左向右逐个输出所读出的像素数据。例如，当对于第1处理图像sg1的第n行的像素串从右向左读出像素数据时，第2旋转处理部252将所读出的像素串作为第2处理图像sg2的第1行的像素串，从左向右输出。通过进行该读出和输出，第2旋转处理部252输出第1处理图像sg1旋转180°后的第2处理图像sg2。

图12、图13和图14是用于说明使第1处理图像sg1旋转90°时的第2旋转处理部252的处理的图。图12示出读出构成存储在帧存储器27中的第1处理图像sg1的像素的像素数据的顺序。图13示出第2旋转处理部252输出从帧存储器27读出的像素数据的顺序。图14示出执行了使图8所示的第1处理图像sg1旋转90°的图像处理的第2旋转处理部252输出的第2处理图像sg2的一例。

如上所述，当第2旋转处理部252使第1处理图像sg1旋转90°或270°时，图12所示的第1处理图像sg1被存储到帧存储器27中，该第1处理图像sg1是相对于输入图像ng将长边lh的尺寸与短边th的尺寸之比反转而得到的。

图12所示的第1处理图像sg1是在正交方向上排列有像素的n个像素串在水平方向上排列的图像。在使第1处理图像sg1旋转90°时，如图12所示，第2旋转处理部252按照第1列、第2列···第n-1列、第n列的顺序对1个像素串从上向下逐个读出像素数据。

图13所示的第2处理图像sg2是在水平方向上排列有像素的n个像素串在正交方向上排列的图像。第2旋转处理部252在输出第2处理图像sg2时，依照从第1处理图像sg1读出像素数据的顺序，如图13所示，按照第1行、第2行···第n-1行、第n行的顺序对1个像素串从左向右逐个输出所读出的像素的像素数据。

例如，当从第1处理图像sg1对第1列的像素串从上向下读出像素数据时，第2旋转处理部252将所读出的像素串作为第2处理图像sg2的第1行的像素串，按照读出的顺序从左向右输出像素数据。

第2旋转处理部252通过对图8所示的第1处理图像sg1进行上述读出和输出来输出图14所示的第2处理图像sg2。即，第2旋转处理部252输出包含旋转+60°后的输入图像ng的第2处理图像sg2。

在使第1处理图像sg1旋转270°时，第2旋转处理部252按照第n列、第n-1列、···、第2列、第1列的顺序对1个像素串朝向与图12所示的箭头相反的方向逐个读出像素数据。然后，第2旋转处理部252按照第1行、第2行···第n-1行、第n行的顺序对1个像素串从左向右逐个输出所读出的像素数据。例如，当对第1处理图像sg1的第n列的像素串从下向上读出像素数据时，第2旋转处理部252将所读出的像素串作为第2处理图像sg2的第1行的像素串从左向右输出。通过进行该读出和输出，第2旋转处理部252输出第1处理图像sg1旋转270°后的第2处理图像sg2。

如上所述，第1旋转处理部251执行使输入图像ng在+45°以下-45°以上的范围内按照指定的角度旋转的图像处理，将第1处理图像sg1输出至第2旋转处理部252。然后，第2旋转处理部252执行使第1处理图像sg1按照以90°为单位指定的角度旋转的图像处理，输出第2处理图像sg2。第2旋转处理部252在使第1处理图像sg1按照以90°为单位指定的角度旋转时，只要根据角度而使从帧存储器27读出的像素数据的顺序不同即可。因此，第2旋转处理部252在针对构成第2处理图像sg2的每个像素输出1个像素数据时，无需从帧存储器27读出多个像素数据。因此，能够在提高对帧存储器27访问的带宽的利用效率的情况下执行使输入图像ng旋转的处理。

此外，当第2旋转处理部252使第1处理图像sg1旋转90°或270°时，第1旋转处理部251输出相对于输入图像ng将长边lh的尺寸与短边th的尺寸之比反转后的第1处理图像sg1。由此，第2旋转处理部252通过使第1处理图像sg1旋转90°或270°，能够输出与输入图像ng相同尺寸且相同形状的第2处理图像sg2。因此，投射图像的视场角不会与输入图像ng的旋转对应地发生变化。此外，当输出与输入图像ng相同尺寸以及形状的第2处理图像sg2时，能够减轻第2旋转处理部252变更长边lh的尺寸和短边th的尺寸的处理的负荷。

此外，第1旋转处理部251使输入图像ng在+45°以下-45°以上的范围内按照由图像处理控制部32指定的角度旋转。由此，图像处理部25能够抑制投影仪1的成本增加，并且使输入图像ng以360°的全部角度进行旋转的图像处理。

如上所述，行缓冲器257以使输入图像ng按照规定角度旋转的形式存储像素数据。因此，存储在行缓冲器257中的像素数据随着输入图像ng的旋转角度接近+90°或-90°而沿行缓冲器257上的与水平方向正交的方向增加。因此，当构成为第1旋转处理部251使输入图像ng能够以大范围的角度旋转时，第1旋转处理部251需要大量的行缓冲器257。这导致投影仪1的成本增加。因此，优选的是，第1旋转处理部251使输入图像ng旋转的角度的范围尽可能小，但是，如果小于+45°以下-45°以上的范围，则与第2旋转处理部252组合的旋转角度无法覆盖360°的全部角度。

因此，通过构成为第1旋转处理部251使输入图像ng在+45°以下-45°以上的范围内按照由图像处理控制部32指定的角度旋转，能够起到上述效果。

此外，图像处理部25通过缩小输入图像ng和第1处理图像sg1的角度差，从而第1旋转处理部251能够使输入图像ng旋转，因此，能够减少第1旋转处理部251的行缓冲器257。

此外，第1旋转处理部251对作为构成第1处理图像sg1的像素的不与输入图像ng对应的像素设定规定的像素值而输出第1处理图像sg1。在投影仪1中，如果不对输入图像ng以外的区域设定规定的像素值，则投射在屏幕sc上的输入图像ng以外的区域会变得不自然地明亮，成为使投射图像的图像质量下降的主要原因。因此，由于对作为构成第1处理图像sg1的像素的不与输入图像ng对应的像素设定规定的像素值，因此，能够抑制包含旋转后的输入图像ng的投射图像的画质下降。

接下来，对投影仪1的动作进行说明。

图15是示出投影仪1的动作的流程图。

投影仪1的图像处理控制部32根据来自输入处理部53的输出，判别是否通过操作面板51或遥控器50等的操作而设定了使输入图像ng旋转的角度(步骤s1)。

图像处理控制部32在判别为设定了使输入图像ng旋转的角度时(步骤s1：“是”)，判别设定旋转角度是否在-45°以上+45°以下(步骤s2)。

图像处理控制部32在判别为设定旋转角度为-45°以上+45°以下时(步骤s2：“是”)，将第1旋转角度指定为-45°以上+45°以下的范围内，将第2旋转角度指定为0°(步骤s3)。

另一方面，图像处理控制部32在判别为设定旋转角度不是-45°以上+45°以下时(步骤s2：“否”)，将第1旋转角度指定为-45°以上+45°以下的范围，将第2旋转角度指定为以90°为单位的角度(步骤s4)。

对步骤s4进行更详细说明。

当设定旋转角度大于+45°并在+135°以下时，图像处理控制部32将第1旋转角度指定为-45°以上+45°以下的范围，将第2旋转角度指定为90°。当设定旋转角度大于-315°且在-225°以下时，图像处理控制部32也同样地指定。

此外，当设定旋转角度大于+135°并在+225°以下时，图像处理控制部32将第1旋转角度指定为-45°以上+45°以下的范围，将第2旋转角度设定为+180°。当设定旋转角度大于-225°且在-135°以下时，图像处理控制部32也同样地指定。

此外，当设定旋转角度大于+225°且小于+315°时，图像处理控制部32将第1旋转角度指定为-45°以上+45°以下的范围，将第2旋转角度设定为+270°。当设定旋转角度大于-135°且小于-45°时，图像处理控制部32也同样地指定。

如上所述，应用了本发明的实施方式的投影仪1具备：第1旋转处理部251(第1处理部)，其执行使输入的输入图像ng按照指定的角度旋转的处理，输出第1处理图像sg1(第1图像)；和第2旋转处理部252，其执行使由第1旋转处理部251输出的第1处理图像sg1按照以90°为单位指定的角度旋转的处理，输出第2处理图像sg2。

根据应用了本发明的图像处理装置和图像处理方法的投影仪1，使用第1旋转处理部251和第2旋转处理部252使图像旋转，该第2旋转处理部252使第1处理图像sg1以90°为单位进行旋转，因此，第1旋转处理部251只要使输入图像ng以90°以下的角度旋转即可。因此，能够在不增加第1旋转处理部251的行缓冲器257的情况下使输入图像ng在360°的范围内旋转，因此，能够抑制成本增加。此外，由于第1旋转处理部251和第2旋转处理部252使输入图像ng按照两个阶段旋转，因此，在输入图像ng的旋转处理中读出的数据不会增大，在使输入图像ng旋转的处理中能够提高对包含帧存储器27在内的存储器的访问的带宽的利用效率。因此，能够在抑制成本增加并提高存储器访问带宽的利用效率的情况下执行使输入图像ng旋转的处理。

还具备存储第1处理图像sg1的帧存储器27(存储器)，第2旋转处理部252执行使存储在帧存储器27中的第1处理图像sg1旋转的处理。

根据该结构，第2旋转处理部252在使第1处理图像sg1按照以90°为单位指定的角度旋转时，只要根据角度而使从帧存储器27读出的像素数据的顺序不同即可。因此，第2旋转处理部252在针对构成第2处理图像sg2的每个像素输出1个像素数据时，无需从帧存储器27读出多个像素数据。因此，能够提高对帧存储器27访问的带宽的利用效率，能够提高使输入图像ng旋转的处理的效率。

此外，第1旋转处理部251能够执行使输入图像ng沿逆时针方向(正方向)和顺时针方向(反方向)旋转的处理，使输入图像ng在逆时针方向上的45°以下且顺时针方向上的45°以下的范围内按照指定的角度旋转。

根据该结构，由于第1旋转处理部251使输入图像ng旋转的角度在正方向上的45°以下且反方向上的45°以下的范围内，因此，能够抑制投影仪1的成本增加并且能够执行使输入图像ng以360°的全部角度旋转的图像处理。

此外，第1旋转处理部251也可以构成为使输入图像ng以输入图像ng内的点为旋转中心而进行旋转。在本实施方式中，输入图像ng内的点是输入图像ng的重心g。

根据该结构，由于使输入图像ng以输入图像ng的重心g为旋转中心而进行旋转，因此，通过限定第1旋转处理部251使输入图像ng旋转的角度，能够显著减轻处理负荷。其结果，投影仪1能够进一步提高使输入图像ng旋转的处理效率。

此外，第2旋转处理部252也可以构成为输出与输入图像ng相同尺寸的第2处理图像sg2。

根据该结构，在输出与输入图像ng相同尺寸的第2处理图像sg2的情况下，第2旋转处理部252可以构成为将第2处理图像sg2的尺寸调整为与输入图像ng相同的尺寸。因此，第2旋转处理部252能够进一步减轻第1旋转处理部251中的处理负荷。

此外，投影仪1具备控制第1旋转处理部251和第2旋转处理部252的图像处理控制部32(控制部)。当输入图像ng是矩形图像时，第1旋转处理部251输出矩形的第1处理图像sg1。图像处理控制部32与第2旋转处理部252使第1处理图像sg1旋转的角度对应地，使第1旋转处理部251输出长边lh的尺寸与短边th的尺寸之比和输入图像ng不同的第1处理图像sg1。

根据该结构，与第2旋转处理部252使第1处理图像sg1旋转的角度对应地，使第1旋转处理部251输出长边lh的尺寸与短边th的尺寸之比和输入图像ng不同的第1处理图像sg1，因此，能够输出与使第1处理图像sg1旋转的角度对应的尺寸的第2处理图像sg2。

此外，在第2旋转处理部252使第1处理图像sg1旋转90°或270°时，图像处理控制部32使第1旋转处理部251输出相对于输入图像ng将长边lh的尺寸与短边th的尺寸之比反转后的第1处理图像sg1。

根据该结构，在使第1处理图像sg1旋转90°或270°时，输出相对于输入图像ng将长边lh的尺寸与短边th的尺寸之比反转后的第1处理图像sg1，因此，能够输出与输入图像ng相同尺寸且相同形状的第2处理图像sg2。此外，第2旋转处理部252只要变更像素数据的读出顺序，就能够输出与输入图像ng相同尺寸且相同形状的第2处理图像sg2。因此，能够提高第2处理图像sg2的处理效率。

此外，第1旋转处理部251对作为构成第1处理图像sg1的像素的不与输入图像ng对应的像素设定规定的像素值而输出第1处理图像sg1。

根据该结构，对作为构成第1处理图像sg1的像素的不与输入图像ng对应的像素设定规定的像素值，因此，能够抑制旋转后的第1处理图像sg1的画质下降。此外，能够抑制包含旋转后的输入图像ng的投射图像的画质下降。此外，由于第1旋转处理部251对不与输入图像ng对应的像素设定规定的像素值，因此，能够在不与输入图像ng对应的像素的处理负荷不会显著增大的情况下，输出第1处理图像sg1。

投影仪1(显示装置)具备投射第2处理图像sg2的投射部10(显示部)。

根据该结构，能够将包含按照设定旋转角度旋转后的输入图像ng的第2处理图像sg2作为投射图像投射到屏幕sc上。

[第2实施方式]

接下来，对第2实施方式进行说明。

第2实施方式的投影仪1与第1实施方式的投影仪1相比，图像处理部25的第2旋转处理部252中的输入图像ng的旋转处理不同。在第2实施方式的说明中，对与第1实施方式所示的投影仪1的构成要素相同的构成要素附加相同的标号，省略详细的说明。

图16是示出第2实施方式的第2旋转处理部252的结构的框图，为了便于理解，一并示出帧存储器27。

如图16所示，第2旋转处理部252具备数据分割部2521、数据旋转部2522、数据写入部2523、数据读出部2524和数据整形部2525。

数据分割部2521具备缓冲器25a1。缓冲器25a1存储第1旋转处理部251的图像输出部255突发传输的1个块的图像数据d3。缓冲器25a1的存储区域只要至少是1个块的图像数据d3即可。以下，将图像输出部255突发传输的1个块的图像数据d3称为“块图像数据”并附加“d31”的标号。数据分割部2521将缓冲器25a1存储的块图像数据d31分割为多个图像数据，按照分割出的每个图像数据输出至数据旋转部2522。

图17是用于说明块图像数据d31的分割的图。

在图17中，图示了包含设定旋转角度为+60°且由第1旋转处理部251进行了-30°的旋转处理的输入图像ng的第1处理图像sg1。此外，由于在第2旋转处理部252中进行+90°的旋转处理，因此，图17所示的第1处理图像sg1是相对于横长的输入图像ng将长边lh的尺寸与短边th的尺寸之比反转后的纵长的第1处理图像sg1。

假设图17所示的第1处理图像sg1是由数据分割部2521最终分割为15个图像数据的图像。在图17中，为了容易识别分割出的图像数据，为了方便起见，对分割出的每个图像数据附加字母“a～o”。

假设第1旋转处理部251的图像输出部255输出了包含表示图17的第1处理图像sg1的图像数据中的“c”、“f”、“i”、“l”、“o”所示的5个图像数据的块图像数据d31。该情况下，数据分割部2521将包含“c”、“f”、“i”、“l”、“o”所示的5个图像数据的块图像数据d31存储到缓冲器25a1中。数据分割部2521将存储在缓冲器25a1中的块图像数据d31分割为“c”、“f”、“i”、“l”、“o”的5个图像数据。例如，当块图像数据d31是8×40像素的图像数据时，数据分割部2521以使得1个分割块图像数据d32成为8×8像素的图像数据的方式进行分割。分割方式通过事先测试或仿真等而预先适当地确定。数据分割部2521将块图像数据d31分割为“c”、“f”、“i”、“l”、“o”的5个图像数据时，按照分割出的每个图像数据输出至数据旋转部2522。

在以下说明中，将由数据分割部2521分割的1个图像数据称为“分割块图像数据”，附加“d32”的标号。

数据旋转部2522进行根据由图像处理控制部32指定的角度而使从数据分割部2521输入的分割块图像数据d32旋转的旋转处理。数据旋转部2522具备缓冲器25a2。缓冲器25a2例如由多个触发器构成，存储1个分割块图像数据d32。缓冲器25a2的存储区域只要是至少能够存储1个分割块图像数据d32的区域即可。数据旋转部2522通过使构成存储在缓冲器25a2中的分割块图像数据d32的像素数据的读出顺序不同，从而使分割块图像数据d32按照由图像处理控制部32指定的角度旋转。由后述可知，数据整形部2525依照数据旋转部2522从缓冲器25a2读出像素数据的顺序，对分割块图像数据d32进行整形。因此，数据旋转部2522通过使从缓冲器25a2读出像素数据的顺序不同，能够使构成数据整形部2525整形的分割块图像数据d32的像素数据的配置不同，从而能够使分割块图像数据d32按照指定的角度旋转。因此，使数据旋转部2522的读出顺序不同而读出像素数据相当于使第1处理图像sg1以90°为单位进行旋转的处理。

图18是用于说明分割块图像数据d32的旋转的图。

在使用图18的说明中，例示了在能够存储64个像素数据的缓冲器25a2中存储有图17中附加了“c”的分割块图像数据d32的情况。

图18示出的编号表示构成分割块图像数据d32的像素数据被写入缓冲器25a2中的顺序。即，图18示出缓冲器25a2存储有按照第1行、第2行···第7行、第8行的顺序从左向右依次写入8个像素数据的分割块图像数据d32的情况。

当由图像处理控制部32指定的角度是0°时，数据旋转部2522按照构成分割块图像数据d32的像素数据被写入缓冲器25a2的顺序读出像素数据。即，数据旋转部2522按照0、1···62、63的编号顺序读出像素数据。

此外，当由图像处理控制部32指定的角度是90°时，数据旋转部2522对1列按照从上向下的顺序且按照第8列、第7列···第2列、第1列的顺序读出像素数据。即，数据旋转部2522按照7、15、···63、6、···57、0、···56的编号顺序读出像素数据。

此外，当由图像处理控制部32指定的角度是180°时，数据旋转部2522对1行按照从右向左的顺序且按照第8行、第7行···第2行、第1行的顺序读出像素数据。即，数据旋转部2522按照63···56、55、···8、7、···、0的编号顺序读出像素数据。

此外，当由图像处理控制部32指定的角度是270°时，数据旋转部2522对1列按照从下向上的顺序且按照第1列、第2列···第7列、第8列的顺序读出像素数据。即，数据旋转部2522按照56、48、···、0、57、···、6、63、···、7的编号顺序读出像素数据。

数据旋转部2522按照与由图像处理控制部32指定的角度对应的读出顺序，将从缓冲器25a2读出的像素数据依次输出至数据写入部2523，由此，将执行以90°为单位的旋转处理后的分割块图像数据d32输出至数据写入部2523。数据旋转部2522通过针对构成第1处理图像sg1的每个分割块图像数据d32按照相同的读出顺序读出像素数据，从而能够使第1处理图像sg1以90°为单位进行旋转。

返回到图16的说明，数据写入部2523在从数据旋转部2522输入了执行旋转处理后的分割块图像数据d32时，数据写入部2523将所输入的分割块图像数据d32写入帧存储器27。数据写入部2523在将构成所输入的分割块图像数据d32的像素数据写入帧存储器27时，按照像素数据输入的顺序，将所输入的像素数据排列成1列而写入。

图19是用于说明对帧存储器进行的分割块图像数据d32的写入和读出的图。

在图19中，示出了在第2旋转处理部252中执行+90°的旋转处理的情况下被写入帧存储器27的分割块图像数据d32。此外，在图19中，为了便于理解，示出了图17所示的15个分割块图像数据d32存储在帧存储器27中的情况。为了便于理解，图19所示的字母“a～o”被附加给与附加有图17所示的字母“a～o”的分割块图像数据d32相同的分割块图像数据d32。

此外，在图19的说明中，假设存储到帧存储器27之前的1个分割块图像数据d32由8×8像素的像素数据构成。

对于“c”表示的分割块图像数据d32，当数据旋转部2522按照图18所示的7、15···63、6···57、0···56的编号顺序读出像素数据时，数据写入部2523将所读出的像素数据按此顺序排列成1列而写入帧存储器27。在图19的情况下，数据写入部2523依照数据旋转部2522的读出顺序从左向右将64个像素数据排列成1列而写入。即，数据写入部2523将8×8像素的分割块图像数据整形为64×1像素的分割块图像数据而写入帧存储器27。此外，当数据旋转部2522针对“f”表示的分割块图像数据d32读出了像素数据时，数据写入部2523从与“c”表示的分割块图像数据d32相同的列、且从该分割块图像数据d32的相邻处同样地将像素数据排列成1列而写入。数据写入部2523在从数据旋转部2522输入了块图像数据d31与已经写入的分割块图像数据d32不同的分割块图像数据d32时，数据写入部2523写入以使列不同的方式输入的分割块图像数据d32。在图19的情况下，假设在写入包含“c”、“f”、“i”、“l”、“o”所示的分割块图像数据d32的块图像数据d31之后，输入了包含“b”、“e”、“h”、“k”、“n”所示的分割块图像数据d32的块图像数据d31中的“b”所示的分割块图像数据d32。该情况下，数据写入部2523将“b”所示的分割块图像数据d32同样地写入与写入了包含“c”、“f”、“i”、“l”、“o”所示的分割块图像数据d32的块图像数据d31的列不同的列。

数据写入部2523通过针对构成第1处理图像sg1的图像数据的每个分割块图像数据d32将像素数据排列成1列而写入帧存储器27，将由数据旋转部2522执行旋转处理后的第1处理图像sg1的图像数据写入帧存储器27。数据写入部2523将构成分割块图像数据d32的像素数据排列成1列而写入帧存储器27，因此，也可以不按照每个要写入的像素数据指定地址，可以进行突发的写入。因此，数据写入部2523能够将由数据旋转部2522执行旋转处理后的第1处理图像sg1高速地写入帧存储器27。

返回到图16的说明，数据读出部2524以块图像数据d31为单位读出被写入帧存储器27中的分割块图像数据d32。数据读出部2524在1个块图像数据d31被写入帧存储器27的时刻读出所写入的该1个块图像数据d31。另外，数据读出部2524读出的时刻是任意的，也可以是构成第1处理图像sg1的全部像素数据被写入帧存储器27的时刻。数据读出部2524按照数据写入部2523写入于帧存储器27的像素数据的顺序读出构成1个块图像数据d31的像素数据。例如，当读出由图19所示的“c”、“f”、“i”、“l”、“o”所示的分割块图像数据d32构成的块图像数据d31时，数据读出部2524按照“c”、“f”、“i”、“l”、“o”的顺序从左向右依次读出像素数据。当数据读出部2524读出块图像数据d31时，只要读出在帧存储器27中排列成1列的像素数据即可，因此，无需对所读出的每个像素数据指定地址，能够进行突发的读出。因此，数据读出部2524能够高速地从帧存储器27中读出块图像数据d31。

数据读出部2524按照所读出的像素数据的顺序将所读出的块图像数据d31输出至数据整形部2525。

数据整形部2525具备行缓冲器25a3。行缓冲器25a3的存储区域只要是至少能够存储1个块图像数据d31的区域即可。数据整形部2525一边将构成由数据读出部2524依次读出的块图像数据d31的像素数据存储到行缓冲器25a3中，一边对块图像数据d31进行整形。

图20是用于说明块图像数据d31的整形的图。

在图20中，示出了第2处理图像sg2，该第2处理图像sg2包含设定旋转角度为+60°、由第1旋转处理部251进行了-30°的旋转处理并且由第2旋转处理部252进行了+90°的旋转处理的输入图像ng。

为了便于理解，图20所示的第2处理图像sg2是相对于图17所示的第1处理图像sg1进行了+90°的旋转处理的图像。在图20中，为了方便起见，对与图17所示的分割块图像数据d32相同的分割块图像数据d32附加相同的字母。由于图20所示的字母“a～o”明确标示第1处理图像sg1已进行了+90°的旋转处理，因此，以旋转到+90°的形式来图示。

当从数据读出部2524输入包含“c”、“f”、“i”、“l”、“o”表示的分割块图像数据d32的块图像数据d31时，数据整形部2525将像素数据存储到行缓冲器25a3中，使得各个分割块图像数据d32成为8×8像素的分割块图像数据d32。例如，假设数据旋转部2522对“c”表示的分割块图像数据d32按照7、15···63、6···57、0···56的编号顺序读出像素数据，并且数据读出部2524按照该顺序读出了像素数据。该情况下，数据整形部2525将数据旋转部2522按照“7、···、63”的编号顺序读出的像素数据按此顺序存储到8×8像素的第1行，将数据旋转部2522按照“6、···、62”的编号顺序读出的像素数据按此顺序存储到第2行，第3行之后也同样按照数据旋转部2522读出的顺序以8个像素为单位存储像素数据。

由此，数据整形部2525使得将像素数据排列成1列而写入帧存储器27的“c”所表示的分割块图像数据d32整形为矩形的分割块图像数据d32。通过这样将像素数据存储到行缓冲器25a3中，数据整形部2525能够对进行了+90°的旋转处理的矩形的分割块图像数据d32进行整形。数据整形部2525对“c”、“f”、“i”、“l”、“o”表示的每个分割块图像数据d32也同样地进行整形，按照“c”、“f”、“i”、“l”、“o”的顺序生成整形后的分割块图像数据d32排列而成的块图像数据d31。

数据整形部2525将所生成的块图像数据d31作为输出图像数据d4输出至光调制装置驱动部23。同样，数据整形部2525对图20所示的“b”、“e”、“h”、“k”、“n”表示的分割块图像数据d32进行整形，生成包含这些分割块图像数据d32的块图像数据d31，并将其作为输出图像数据d4输出。对于“a”、“d”、“g”、“j”、“m”表示的分割块图像数据d32也同样。由此，如图20所示，第2旋转处理部252输出对第1处理图像sg进行了+90°的旋转处理后的第2处理图像sg2。

如以上说明的那样，在第2实施方式中，第2旋转处理部252将执行了使第1处理图像sg1旋转的处理的第2处理图像sg2存储到帧存储器27中。

根据该结构，当第2旋转处理部252使第1处理图像sg1按照以90°为单位指定的角度旋转时，只要读出已经进行了旋转处理的像素数据即可。因此，当第2旋转处理部252对构成第2处理图像sg2的每个像素输出1个像素数据时，无需从帧存储器27读出多个像素数据。因此，能够在提高对帧存储器27访问的带宽的利用效率的情况下执行使输入图像ng旋转的处理。

上述实施方式是本发明的优选实施方式。但并不限于此，在不脱离本发明的主旨的范围内可以实施各种变形。

例如，在上述第1实施方式中，对第2旋转处理部252将第1处理图像sg1存储到帧存储器27中的结构进行了说明，但是，也可以构成为第1旋转处理部251将第1处理图像sg1存储到帧存储器27中的结构。

此外，例如，在上述实施方式中，作为输入图像ng的旋转，对以输入图像ng内的重心g为旋转中心的旋转进行了说明，但是，旋转中心也可以不是重心g，还可以不是输入图像ng内的点。此外，例如，在上述实施方式中，假设输出图像数据d1表示的输入图像ng和输出图像数据d4表示的第2处理图像sg2是相同的尺寸进行了说明，但是，也可以是不同的尺寸。

此外，为了使投影仪1的图像处理控制部32的处理容易理解，图15所示的流程图的处理单位是根据主要的处理内容分割的。本发明不受图15的流程图所示的处理单位的分割方式和名称的限制。此外，图像处理控制部32的处理也可以根据处理内容分割为更多的处理单位，还可以分割为1个处理单位包含更多的处理。此外，上述流程图的处理顺序也不限于图示的示例。

此外，本发明的显示装置不限于在屏幕sc上投射图像的投影仪1。例如，也可以是具有液晶显示面板的液晶显示器。此外，例如，也可以是具有pdp(等离子体显示面板)、有机el显示面板的显示器，可以将本发明还应用于其它各种显示装置。

此外，在上述实施方式中，框图所示的各个功能块中的至少一部分可以构成为通过硬件来实现，也可以构成为通过硬件和软件的协作来实现。因此，不限于如框图所示配置独立的硬件资源的结构。此外，控制部执行的程序也可以存储在存储部或其它存储装置(省略图示)中。此外，控制部也可以构成为取得并执行存储在外部装置中的程序。此外，对于其它的各部的具体的细部构成而言，在不脱离本发明的主旨的范围内能够任意变更。