1.一种通信方法，其特征在于，包括：
终端设备根据第一信息，判断候选小区是否满足切换条件；
所述终端设备将第一小区确定为目标小区，所述第一小区为所述候选小区中满足所述切换条件的小区；
其中，所述第一信息包括下列信息中的至少一个：
第一信号质量，所述第一信号质量是根据小区信号质量和小区的第一类波束的个数确定的，所述第一类波束为信号质量高于第一门限值x的波束；
第二类波束的个数，所述第二类波束为信号质量高于第二门限值y的波束；
小区中信号质量最高的波束的信号质量；或者，
小区中关联无竞争的随机接入cfra资源的波束的个数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括所述小区信号质量。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述切换条件包括下列至少一个：
所述候选小区的第一信号质量大于源小区的第一信号质量与第三门限值offset1之和；
所述候选小区的第二类波束的个数大于第四门限值m，m为正整数；
所述候选小区的第二类波束的个数大于或等于所述源小区的第二类波束的个数；
所述候选小区的信号质量最高的波束的信号质量大于第五门限值q；
所述候选小区的信号质量最高的波束的信号质量大于或等于所述源小区的信号质量最高的波束的信号质量；
所述候选小区中关联cfra资源的波束的个数大于或等于第六门限值p，所述第六门限值p为正整数；
所述候选小区中关联cfra资源的波束的个数大于或等于所述源小区中关联cfra资源的波束的个数；或者，
所述候选小区的小区信号质量大于所述源小区的小区信号质量与所述第七门限值offset2之和。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述终端设备根据第一信息，判断候选小区是否满足切换条件之前，所述方法还包括：
所述终端设备接收所述切换条件的触发参数，所述触发参数用于指示所述第三门限值offset1、所述第四门限值m、所述第五门限值q、所述第六门限值p、或者所述第七门限值offset2中的至少一个。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信号质量＝所述小区信号质量+i×(所述第一类波束的个数-1)，0<i<1；或者，
所述第一信号质量＝所述小区信号质量+j×(所述第一类波束的个数-第八门限值n)，0<j<1；或者，
所述第一信号质量＝所述小区信号质量×所述第一类波束的个数/所述第八门限值n；
其中，所述第八门限值n为正整数。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备将第一小区确定为目标小区，包括：
若存在多个候选小区满足所述切换条件，则所述第一小区为满足所述切换条件的所述多个候选小区中，关联cfra资源、且信号质量最好的波束所对应的小区。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端设备接收第二信息，所述第二信息用于指示所述终端设备根据所述第一信息判断所述候选小区是否满足所述切换条件。
8.一种通信方法，其特征在于，包括：
网络设备确定切换条件的触发参数，其中，所述触发参数用于确定所述切换条件，所述切换条件用于终端设备结合第一信息判断候选小区是否满足所述切换条件；
所述网络设备向所述终端设备发送所述触发参数；
其中，所述第一信息包括下列信息中的至少一个：
第一信号质量，所述第一信号质量是根据小区信号质量和小区的第一类波束的个数确定的，所述第一类波束为信号质量高于第一门限值x的波束；
第二类波束的个数，所述第二类波束为信号质量高于第二门限值y的波束；
小区中信号质量最高的波束的信号质量；或者，
小区中关联无竞争的随机接入cfra资源的波束的个数。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括所述小区信号质量。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述切换条件包括下列至少一个：
所述候选小区的第一信号质量大于源小区的第一信号质量与第三门限值offset1之和；
所述候选小区的第二类波束的个数大于第四门限值m，m为正整数；
所述候选小区的第二类波束的个数大于或等于所述源小区的第二类波束的个数；
所述候选小区的信号质量最高的波束的信号质量大于第五门限值q；
所述候选小区的信号质量最高的波束的信号质量大于或等于所述源小区的信号质量最高的波束的信号质量；
所述候选小区中关联cfra资源的波束的个数大于或等于第六门限值p，所述第六门限值p为正整数；
所述候选小区中关联cfra资源的波束的个数大于或等于所述源小区中关联cfra资源的波束的个数；或者，
所述候选小区的小区信号质量大于所述源小区的小区信号质量与所述第七门限值offset2之和。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述触发参数用于指示所述第三门限值offset1、所述第四门限值m、所述第五门限值q、所述第六门限值p、或者所述第七门限值offset2中的至少一个。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信号质量＝所述小区信号质量+i×(所述第一类波束的个数-1)，0<i<1；或者，
所述第一信号质量＝所述小区信号质量+j×(所述第一类波束的个数-第八门限值n)，0<j<1；或者，
所述第一信号质量＝所述小区信号质量×所述第一类波束的个数/所述第八门限值n；
其中，所述第八门限值n为正整数。
13.根据权利要求8至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网络设备向所述终端设备发送第二信息，所述第二信息用于指示终端设备根据所述第一信息判断所述候选小区是否满足所述切换条件。
14.一种通信装置，其特征在于，包括：
用于实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的单元。
15.一种通信装置，其特征在于，包括：
用于实现如权利要求8至13中任一项所述的方法的单元。
16.一种通信系统，其特征在于，包括权利要求14所述的通信装置和权利要求15所述的通信装置。
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，
使得所述计算机执行如权利要求1至7中任意一项所述的方法，或者，
使得所述计算机执行如权利要求8至13中任意一项所述的方法。
18.一种芯片系统，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，
使得安装有所述芯片系统的通信设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的方法；或者，
使得安装有所述芯片系统的通信设备执行如权利要求8至13中任意一项所述的方法。