车辆认证方法及其装置与流程

本申请涉及车联网领域，并且更具体地，涉及车联网中的车辆认证方法、终端设备、车载设备和计算机可读存储介质。

背景技术：

车联网是以车辆为基本信息单元，通过传感器技术、信息采集技术、接入技术、传输技术、组网技术于一体，将行人、车辆、路边设施等道路实体与交通管理网络、移动网络与后备网络连接；服务于车辆安全、交通控制、信息服务、用户网络接入等应用；旨在提高出行效率、拓展信息交互形式的智能综合网络体系。

目前，用户对网约车的需求十分旺盛，而用户对车辆的真实情况却没有办法进行直接确认，因此，网约车会存在安全隐患。

技术实现要素：

本申请提供一种车辆认证方法、终端设备、车载设备，能够保证乘客的安全性。

第一方面，提供了一种车辆认证方法，包括：终端设备接收服务器发送的连接信息，所述连接信息包括第一无线网络的标识，所述第一无线网络是所述服务器为所述终端设备调度的车辆的车载设备提供的无线网络；所述终端设备在根据所述连接信息检测到所述第一无线网络时，提示检测到所述第一无线网络。

终端设备通过连接信息，对连接信息中服务器为终端设备调度的车辆的车载设备的第一无线网络进行检测，并提示检测到第一无线网络，从而可以实现终端设备对服务器为终端设备调度的车辆的认证，保证乘客的安全性。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述连接信息是所述车载设备生成并上报所述服务器的。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述连接信息还包括所述第一无线网络的密钥，以及所述终端设备在根据所述连接信息检测到所述第一无线网络时，提示检测到所述第一无线网络之后，包括：所述终端设备根据所述第一无线网络的标识和所述第一无线网络的密钥，判断所述终端设备是否成功接入所述第一无线网络；在所述终端设备成功接入所述第一无线网络的情况下，所述终端设备与所述车载设备进行连接。

终端设备通过第一无线网络和第一无线网络密钥，判断终端设备是否可以成功接入第一无线网络，在终端设备可以成功接入第一无线网络的情况下，终端设备与车载设备进行连接，进而实现了终端设备对装有车载设备的车辆的认证，保证乘客的安全性。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述连接信息还包括所述第一无线网络的安全证书，以及所述终端设备在根据所述连接信息检测到所述第一无线网络时，提示检测到所述第一无线网络之后，包括：所述终端设备根据所述第一无线网络的安全证书，判断所述终端设备是否成功接入所述第一无线网络；在所述终端设备成功接入所述第一无线网络的情况下，所述终端设备与所述车载设备进行连接。

终端设备通过第一无线网络和第一无线网络的安全证书，判断终端设备是否可以成功接入第一无线网络，在终端设备可以成功接入第一无线网络的情况下，终端设备与车载设备进行连接，进而实现了终端设备对装有车载设备的车辆的认证，保证乘客的安全性。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述终端设备在根据所述连接信息检测到所述第一无线网络时，提示检测到所述第一无线网络之后还包括：所述终端设备根据所述连接信息检测到所述第一无线网络时，判断所述第一无线网络的信号强度是否大于预设值；在所述第一无线网络设备的信号大于预设值的情况下，所述终端设备与所述车载设备进行连接。

终端设备通过判断第一无线网络的信号强度是否满足预设值，即装有车载设备的车辆是否在持有终端设备的乘客的附近，从而与车载设备进行连接，进而实现了终端设备对装有车载设备的车辆的认证，保证乘客的安全性。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述终端设备在根据所述连接信息检测到所述第一无线网络时，提示检测到所述第一无线网络之后还包括：在第一时刻，所述终端设备检测所述第一无线网络的信号强度为第一信号强度值；在第二时刻，终端设备检测所述第一无线网络的信号强度为第二信号强度值，所述第二时刻晚于所述第一时刻；在所述第一信号强度值不高于所述第二信号强度值的情况下，所述终端设备与所述车载设备进行连接。

终端设备通过不断的去检测第一无线网络的信号强度，随着第一无线网络信号强度不断增大或报酬不变的情况下，终端设备与车载设备进行连接，进而实现了终端设备对装有车载设备的车辆的认证，保证乘客的安全性。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述终端设备接收所述服务器发送的车辆信息，所述车辆信息包括所述车辆的车门是否有开关动作，所述车辆的车门开关时间，或所述车辆的车门开关时，所述车辆的车内是否有人数变化。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述终端设备根据所述车辆信息，与所述车载设备进行来连接。

终端设备通过车辆信息，即车门在开关时，车内乘客人数的变化，与车载设备进行连接，进而实现了终端设备对装有车载设备的车辆的认证，保证乘客的安全性。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一无线网络包括无线保真wi-fi网络或蓝牙网络。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一无线网络的标识保持不变，且所述第一无线网络的密钥发生变更，或所述第一无线网络的标识和所述第一无线网络的密钥同时发生变更。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述终端设备接收服务器发送的连接信息之前，所述方法还包括：所述终端设备向所述服务器发送车辆请求信息。

可选地，该车辆请求信息用于指示服务器为终端设备调度车辆。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述终端设备与所述车载设备进行连接之后，所述方法还包括：所述终端设备通过第一无线网络与所述车载设备进行信息传输。

终端设备与车载设备进行连接之后，可以进行信息传输，从而提高了用户体验。

第二方面，提供了一种车辆认证方法，包括：车载设备生成连接信息，所述连接信息包括第一无线网络的标识，所述第一无线网络是所述车载设备提供的无线网络，所述车载设备是服务器为终端设备调度的车辆的车载设备；所述车载设备向所述服务器发送所述连接信息。

车载设备生成连接信息，以便终端设备对服务器调度的车辆进行认证，保证乘客的安全性。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述连接信息还包括所述第一无线网络的密钥。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述连接信息还包括所述第一无线网络的安全证书。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述车载设备获取车辆信息，所述车辆信息包括所述车辆的车门是否有开关动作，所述车辆的车门开关时间，或所述车辆的车内是否有人数变化。

车载设备获取车辆信息，以便判断是否成功接到乘客。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述车载设备获取车辆信息之后，所述方法还包括：所述车载设备向所述服务器发送所述车辆信息。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第一无线网络包括无线保真wi-fi网络或蓝牙网络。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第一无线网络的标识保持不变，且所述第一无线网络的密钥发生变更，或所述第一无线网络的标识和所述第一无线网络的密钥同时发生变更。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述车载设备通过第一无线网络与所述终端设备进行信息传输。

车载设备与终端设备进行连接之后，可以进行信息传输，从而提高了用户体验。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述车载设备与所述终端设备信息传输完成后，所述车载设备删除所述车辆的车载设备生成的连接信息。

在车载设备和终端设备完成通信后，车载删除上述连接信息，保证每一次业务的安全性。

第三方面，提供了一种终端设备，包括：接收模块，用于接收服务器发送的连接信息，所述连接信息包括第一无线网络的标识，所述第一无线网络是所述服务器为所述终端设备调度的车辆的车载设备提供的无线网络；处理模块，用于在根据所述连接信息检测到所述第一无线网络时，提示检测到所述第一无线网络。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，所述连接信息是所述车载设备生成并上报所述服务器的。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，所述连接信息还包括所述第一无线网络的密钥，以及所述处理模块还具体用于根据所述第一无线网络的标识和所述第一无线网络的密钥，判断所述终端设备是否成功接入所述第一无线网络；在所述终端设备成功接入所述第一无线网络的情况下，所述终端设备与所述车载设备进行连接。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，所述连接信息还包括所述第一无线网络的安全证书，以及所述处理模块还具体用于根据所述第一无线网络的安全证书，判断所述终端设备是否成功接入所述第一无线网络；在所述终端设备成功接入所述第一无线网络的情况下，所述终端设备与所述车载设备进行连接。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，所述处理模块还具体用于根据所述连接信息检测到所述第一无线网络时，判断所述第一无线网络的信号强度是否大于预设值；在所述第一无线网络设备的信号大于预设值的情况下，所述终端设备与所述车载设备进行连接。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，在第一时刻，所述处理模块还用于检测所述第一无线网络的信号强度为第一信号强度值；在第二时刻，所述处理模块还用于检测所述第一无线网络的信号强度为第二信号强度值，所述第二时刻晚于所述第一时刻；在所述第一信号强度值不高于所述第二信号强度值的情况下，所述终端设备与所述车载设备进行连接。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，所述接收模块还用于接收所述服务器发送的车辆信息，所述车辆信息包括所述车辆的车门是否有开关动作，所述车辆的车门开关时间，或所述车辆的车门开关时，所述车辆的车内是否有人数变化。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，所述处理模块还用于根据所述车辆信息，与所述车载设备进行来连接。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，所述第一无线网络包括无线保真wi-fi网络或蓝牙网络。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，所述第一无线网络的标识保持不变，且所述第一无线网络的密钥发生变更，或所述第一无线网络的标识和所述第一无线网络的密钥同时发生变更。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，所述设备还包括：发送模块，用于向所述服务器发送车辆请求信息。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，所述处理模块还用于通过第一无线网络与所述车载设备进行信息传输。

第四方面，提供了一种车载设备，包括：处理模块，用于生成连接信息，所述连接信息包括第一无线网络的标识，所述第一无线网络是所述车载设备提供的无线网络，所述车载设备是服务器为终端设备调度的车辆的车载设备；发送模块，用于向所述服务器发送所述连接信息。

结合第四方面，在一种可能的实现方式中，所述连接信息还包括所述第一无线网络的密钥。

结合第四方面，在一种可能的实现方式中，所述连接信息还包括所述第一无线网络的安全证书。

结合第四方面，在一种可能的实现方式中，所述设备还包括：

接收模块，用于获取车辆信息，所述车辆信息包括所述车辆的车门是否有开关动作，所述车辆的车门开关时间，或所述车辆的车内是否有人数变化。

结合第四方面，在一种可能的实现方式中，所述发送模块还用于向所述服务器发送所述车辆信息。

结合第四方面，在一种可能的实现方式中，所述第一无线网络包括无线保真wi-fi网络或蓝牙网络。

结合第四方面，在一种可能的实现方式中，所述第一无线网络的标识保持不变，且所述第一无线网络的密钥发生变更，或所述第一无线网络的标识和所述第一无线网络的密钥同时发生变更。

结合第四方面，在一种可能的实现方式中，所述车载设备通过第一无线网络与所述终端设备进行信息传输。

结合第四方面，在一种可能的实现方式中，所述处理模块还用于删除所述车辆的车载设备生成的连接信息。

第五方面，提供了一种终端设备，包括处理器、接收器和发送器，处理器用于执行程序。当处理器执行代码时，接收器和发送器用于实现第一方面或第一方面中任意一种可能的实现方式中的车辆认证方法。

可选地，该终端设备还可以包括存储器，该存储器用于存储处理器执行的代码。

第六方面，提供了一种车载设备，其特征在于，包括处理器、接收器和发送器，处理器用于执行程序。当处理器执行代码时，接收器和发送器用于实现第二方面或第二方面中任意一种可能的实现方式中的车辆认证方法。

可选地，该交车载设备还可以包括存储器，该存储器用于存储处理器执行的代码。

第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储用于终端设备执行的程序代码。该程序代码包括用于执行第一方面或第一方面中任意一种可能的实现方式中的车辆认证方法的指令。

第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储用于车载设备执行的程序代码。该程序代码包括用于执行第二方面或第二方面中任意一种可能的实现方式中的车辆认证方法的指令。

第九方面，本申请提供了一种包含指令的计算机程序产品。当该计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行第一方面或第一方面中任意一种可能的实现方式中的车辆认证方法。

第十方面，本申请提供了一种包含指令的计算机程序产品。当该计算机程序产品在车载设备上运行时，使得车载设备执行第二方面或第二方面中任意一种可能的实现方式中的车辆认证方法。

第十一方面，提供了一种系统芯片，该系统芯片包括输入输出接口、至少一个处理器、至少一个存储器和总线，该至少一个存储器用于存储指令，该至少一个处理器用于调用该至少一个存储器的指令，以执行第一方面、第二方面或第一方面、第二方面中任意一种可能的实现方式中的车辆认证方法的操作。

第十二方面，本申请提供了一种车辆，该车辆包括第四方面、第六方面中的车载设备。

附图说明

图1是本申请实施例的车联网中车辆认证方法的一种应用场景的示意图。

图2是本申请一个实施例的车辆方法的示意性流程图。

图3是本申请另一个实施例的车辆认证方法的示意性流程图。

图4是本申请一个实施例的终端设备的示意性结构图。

图5是本申请一个实施例的车载设备的示意性结构图。

图6是本申请另一个实施例的终端设备的示意性结构图。

图7是本申请另一个实施例的车载设备的示意性结构图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

图1是本申请实施例的车联网中车辆认证方法的一种应用场景的示意图。如图所示，该通信系统100可以包括至少一个终端设备，如图1中所示的终端设备140，所持终端设备的乘客120；该通信系统100中还可以包括至少一辆车，如图1中所示的车辆110；该车辆可以包括至少一个车载设备，如图1中所示的车载设备150；该通信系统100中还可以包括至少一个服务器，如图1中所示的服务器130。服务器与终端设备、车辆上的车载设备之间可以通过无线网络进行通信。

本申请实施例中的终端设备可以指用户设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(sessioninitiationprotocol，sip)电话、无线本地环路(wirelesslocalloop，wll)站、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5g网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(publiclandmobilenetwork，plmn)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。

本申请实施例中的车载设备可以是汽车盒子(telematicsbox，tbox)，tbox可以深度读取汽车控制器局域网络(controllerareanetwork，can)总线数据和私有协议，并通过蜂窝网络将数据传出到云服务器，提供车况报告、行车报告、油耗统计、故障提醒、违章查询、位置轨迹、驾驶行为、安全防盗、预约服务、远程找车、利用手机控制汽车门、窗、灯、锁、喇叭、双闪、反光镜折叠、天窗、监听中控警告和安全气囊状态。

上述蜂窝网络系统的类型可以是：全球移动通信(globalsystemformobilecommunications，gsm)系统、码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)系统、宽带码分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess，wcdma)系统、通用分组无线业务(generalpacketradioservice，gprs)、长期演进(longtermevolution，lte)系统、lte频分双工(frequencydivisionduplex，fdd)系统、lte时分双工(timedivisionduplex，tdd)、通用移动通信系统(universalmobiletelecommunicationsystem，umts)、全球互联微波接入(worldwideinteroperabilityformicrowaveaccess，wimax)通信系统、未来的第五代(5thgeneration，5g)系统或新无线(newradio，nr)空口等。

目前，在网约车场景下，乘客只能通过平台获取到车辆的车牌号，无法对车辆的真实性做出判断，同时，由于乘客所持的终端设备无法与车辆建立近场通信，因此，乘客无法获取车辆的其他信息，存在安全隐患。

因此，亟需提供一种方法，在车联网中，乘客对车辆进行认证，并保证车辆的真实性。

下面将结合附图详细说明本申请实施例提供的方法。

以下，以车载设备、终端设备、服务器之间的交互为例详细说明本申请实施例。图2是从设备交互的角度示出的本申请一实施例提供的车联网中的车辆认证方法200的示意性流程图。如图2所示，该方法200可以包括步骤210和步骤290。下面详细说明方法200中的各个步骤。

步骤210，终端设备向服务器发送车辆请求信息。该车辆请求信息用于请求服务器为终端设备调度车辆。

步骤220，服务器安排车辆。服务器根据终端设备发送的车辆请求信息，为终端设备安排车辆。

步骤230，车载设备生成连接信息。该连接信息包括第一无线网络的标识，其中，第一无线网络是车载设备提供的无线网络，该车载设备是服务器为终端设备调度的车辆的车载设备。

其中，车载设备生成连接信息，由于车载设备是没有操作界面的，所以车载设备生成的连接信息是无法被其他人进行修改的，即车载设备生成的连接信息具有唯一性和不可修改性。

可选地，该第一无线网络可以包括无线保真wi-fi网络或蓝牙网络。

可选地，该连接信息还可以包括第一无线网络的密钥。

可选地，该连接信息还可以包括第一无线网络的安全证书。

可选地，第一无线网络的标识可以保持不变，且第一无线网络的密钥可以发生变更，该第一无线网络的密钥发生变更，其中，该第一无线网络的密钥的变更，可以是服务器为终端设备每安排一次车辆，相应的车载设备对第一无线网络的密钥变更；或者，该第一无线网络的密钥的变更，也可以是服务器任意时刻指示为终端设备安排的车辆的车载设备，对第一无线网络的密钥进行变更。可选地，第一无线网络的标识和第一无线网络的密钥可以同时发生变更，其中，该第一无线网络的标识和第一无线网络的密钥的变更，可以是服务器为终端设备每安排一次车辆，相应的车载设备对第一无线网络的标识和第一无线网络的密钥进行变更；或者，该第一无线网络的标识和第一无线网络的密钥的变更，也可以是服务器任意时刻指示为终端设备安排的车辆的车载设备，对第一无线网络的标识和第一无线网络的密钥进行变更。从而确保车载设备每次生成第一无线网络的标识和/或第一无线网络的密钥是唯一的。本申请对第一无线网络的标识和/或第一无线网络的密钥的变更方式并不做限定。

步骤240，车载设备向服务器发送连接信息。

可选地，该车载设备通过安全通道向服务器发送连接信息。

车载设备通过向服务器发送连接信息，以便车载设备生成的连接信息可以通过服务器发送给终端设备，为后续终端设备对装有车载设备的车辆进行认证做准备。

步骤250，服务器向终端设备发送连接信息。

该终端设备接收到连接信息后，便可知道服务器为终端设备调度的车辆的车载设备的信息，在车辆到达乘客目前的位置后，方便终端设备对服务器为终端设备调度的车辆进行相应的认证。

步骤260，终端设备根据连接信息，检测第一无线网络。在终端设备在根据连接信息检测到第一无线网络时，终端设备提示检测到第一无线网络。

可选地，在终端设备在根据连接信息，在第一时间内未检测到第一无线网络时，终端设备提示未检测到第一无线网络，则终端设备会提示出现异常，乘客在根据该异常提示，取消订单或中断该订单。

步骤270，终端设备与车载设备建立连接。

可选地，终端设备与车载设备建立连接之前，会对装有车载设备的车辆进行认证，可以通过以下4种方式认证，该4种认证方式可以单独实施，该4种认证方式也可以结合实施。本申请对此并不做限定。

方式1：终端设备根据第一无线网络的标识和第一无线网络的密钥，判断终端设备是否成功接入第一无线网络，在终端设备成功接入第一无线网络的情况下，终端设备与车载设备进行连接。

即，乘客所持的终端设备在收到连接信息时，可以获得第一无线网络的标识和第一无线网络的密钥，在终端设备检测到第一无线网络时，提醒已检测到第一无线网络，则乘客相应的找到终端设备无线网中第一无线网络的标识，并输入第一无线网络对应的密钥，终端设备会判断是否可以成功接入第一无线网络，在终端设备成功接入第一无线网络(即，第一无线网络和第一无线网络对应的密钥相匹配)的情况下，终端设备与车载设备进行连接。

方式2：终端设备根据第一无线网络的安全证书，判断终端设备是否成功接入所述第一无线网络；在所述终端设备成功接入第一无线网络的情况下，终端设备与车载设备进行连接。

即，乘客所持的终端设备在收到连接信息时，可以获得第一无线网络的标识和第一无线网络的安全证书，在终端设备检测到第一无线网络时，提醒已检测到第一无线网络，则乘客相应的找到终端设备无线网中第一无线网络的标识，并输入第一无线网络对应的安全证书，终端设备会判断是否可以成功接入第一无线网络，在终端设备成功接入第一无线网络(即，第一无线网络安全证书和第一无线网络相匹配)的情况下，终端设备与车载设备进行连接。

方式3：终端设备根据连接信息检测到所述第一无线网络时，判断第一无线网络的信号强度是否大于预设值；在第一无线网络设备的信号强度大于预设值的情况下，终端设备与车载设备进行连接。

即，乘客所持的终端设备在收到连接信息时，可以获得第一无线网络的标识，在终端设备检测到第一无线网络时，提醒已检测到第一无线网络，则终端设备会判断第一无线网络的信号强度值是否大于预设值，在第一无线网络的信号强度大于预设值(即，乘客的终端设备与第一无线网络的距离已在乘客的可乘车的范围内)的情况下，终端设备与车载设备进行连接。其中，预设值可以是标识无线网络信号强度的值。不同的终端设备可以设定不同的预设值，不同的终端设备也可以设定相同的预设值。本申请对此并不做限定。例如，该预设值可以是-35dbm，该预设值也可以是-40dbm。

可选地，终端设备根据连接信息检测到第一无线网络时，终端设备也可以根据终端设备的第一无线网络的信号标志，判断第一无线网络的强度是否大于第一预设值。

其中，第一无线网络的信号标志一般是由一个小圆点和三条曲线组成。第一预设值可以是第一无线网络的信号标志中显示的曲线的条数。第一预设值越大说明第一无线网络的信号越强，即第一无线网络的信号标志中显示的曲线的条数越多，说明第一无线网络信号越强。例如，该第一预设值可以是2，即第一无线网络的信号标志中显示两条曲线。

方式4：终端设备根据连接信息检测到所述第一无线网络时，会进一步检测第一无线网络的信号强度。在第一无线网络的信号强度逐渐增大或第一无线网络的信号强度保持不变的情况下，终端设备与车载设备进行连接。

可选地，第一时刻，终端设备检测第一无线网络的信号强度为第一信号强度值，第二时刻，终端设备检测第一无线网络的信号强度为第二信号强度值，其中，第二时刻晚于第一时刻，在第一信号强度值不高于第二信号强度值的情况下，终端设备与车载设备进行连接。

即，乘客所持的终端设备在收到连接信息时，可以获得第一无线网络的标识，在终端设备检测到第一无线网络时，提醒已检测到第一无线网络，则终端设备会在第一时刻，检测第一无线网络的信号强度，并在晚于第一时刻的第二时刻，再次检测第一无线网络的信号强度，在第二时刻检测到的第一无线网络的信号强度大于或等于在第一时刻检测到的第一无线网络的信号强度(即，乘客的终端设备与第一无线网络的距离已在乘客的可乘车的范围内)的情况下，终端设备与车载设备进行连接。

可选地，上述第一无线网络的信号强度和第二无线网络的信号强度的表现形式可以是具体的信号强度值，例如，第一无线网络的信号强度可以是-35dbm，第二无线网络的信号强度也可以是-40dbm。上述第一无线网络的信号强度和第二无线网络的信号强度的表现形式也可以是第一无线网络的信号标志中显示的曲线的条数，该第一无线网络的信号标志中显示的曲线的条数越多，说明第一无线网络信号越强。例如，第一无线网络的信号强度可以是2，第二无线网络的信号强度可以是3。

可选地，终端设备在步骤210中，向服务器发送车辆请求信息时，该车辆请求信息中可以携带加密的目标终端设备的媒体访问控制地址(mediaaccesscontroladdress，mac)，服务器在接收到上述车辆请求信息后，还会将加密的目标终端设备的mac进行解密，并将目标终端设备的mac进行保存，在终端设备与车载设备进行连接时，车载设备会将目标终端设备的mac与建立请求的终端设备的mac进行对比，若两者一样，则车载设备与终端设备建立连接，即执行步骤270，若两者不一样，则车载设备不与终端设备建立连接，即建立请求的终端设备并非目标终端设备，从而避免与该终端设备进行连接，提高司机的安全性。

步骤280，终端设备与车载设备进行信息交互。

可选地，上述信息可以是车载设备在接到乘客后，进行订单确认的信息。

可选地，上述信息也可以是车载设备在接到乘客后，对网约车的订单行程进行计费的信息。

可选地，上述信息也可以是车载设备在接到乘客后，实时的显示车辆的位置信息。

可选地，上述信息也可以是车载设备在接到乘客后，与乘客所持的终端设备进行车内媒体信息共享。

在车辆到达乘客所去目的地后，车载设备执行步骤290。

在步骤290，车载设备销毁连接信息。该连接信息即是服务器为当前乘客所持的终端设备调度的车辆的车载设备生成的连接信息。

可选地，车载设备可以在完成订单后，或第一时间内，没有终端设备连接该车载设备的第一无线网络的情况下，车载设备可以销毁连接信息。

车载设备销毁连接信息，以便后续为其他乘客进行服务，使得车载设备与乘客所持终端设备之间建立连接的唯一性，保证乘客的安全性。

本申请实施例还提供了一种车联网中的车辆认证方法300，如图3所示，该方法300包括步骤210至步骤290和步骤310至步骤330，其中，步骤210至步骤290参考上述方法200中所述，具体参见上述方法200中对步骤210至步骤290的描述，这里不再详细赘述。

步骤310，车载设备获取车辆信息，该车辆信息包括车辆的车门是否有开关动作，车辆的车门开关时间，或车辆的车门开关时，车辆的车内是否有人数变化。

其中，在装有该车载设备的车辆内的乘客发生变化时，乘客会打开车门和/或关闭车门，而车辆的电子控制单元(elecmalcontrolunit，ecu)根据打开车门和/或关闭车门的动作，通过can网络发出对应的第一can信号，该第一can信号用于指示车门是否打开和/或车门是否关闭，该第一can信号还可以指示车门开关时间；同时，该车辆的euc会根据车门打开和/或车门关闭时，车内的乘客是否发生变化的动作，通过can网络发出对应的第二can信号，该第二can信号用于指示车门打开和/或车门关闭时车内是否有人。终端设备根据第一can信号和第二can信号，可以知道是否有乘客进入车内或是否有乘客离开车内，同时，终端设备也可以根据第一can信号和第二can信号，可以知道开车门时，乘客是进入车内还是离开车内，关车门时，乘客是在车内还是在车外。车载设备将第一can信号和第二can信号上传至服务器，以备后续服务器使用。

步骤320，车载设备向服务器发送车辆信息。

步骤330，服务器向终端设备发送车辆信息。

可选地，终端设备根据车辆信息，与车载设备进行连接。即终端设备根据车辆信息中车辆的车门的开关时间，或车辆的车门开关时，车辆的车内有人数的变化，判断是否与车载设备进行连接，在车门打开时，车内没人，车内关闭时，车内有人的情况下，终端设备与车载设备进行连接。

可选地，该终端设备可以结合车辆信息和连接信息，判断是否与车载设备进行连接。可选地，终端设备根据车辆信息，在车门打开时，车内没人，车内关闭时，车内有人的情况下，终端设备再根据连接信息，对装有车载设备的车辆进行认证，具体认证方式参见上述步骤270。这里不再详细赘述。可选地，终端设备也可以先根据连接信息，对装有车载设备的车辆进行认证，在终端设备确定该车辆即为服务器为其调度的车辆的情况下，终端设备在根据车辆信息，在车门打开时，车内没人，车内关闭时，车内有人的情况下，终端设备与车载设备进行连接。

可选地，上述方法200和上述方法300中的终端设备是乘客所持的终端设备，即乘客通过该终端设备进行网约车。

可选地，上述方法200和上述方法300中，如果终端设备在第一时间内，未检测到第一无线网络，或终端设备在第一时间内，未接收到服务器发送的车辆信息，车载设备默认乘客取消订单，则车载设备会向服务器发送取消订单消息，同时车载设备也会销毁所建立的连接信息，以进行下一单的预约。

可选地，上述方法200和上述方法300中，装有车载设备的车辆的拥有者，即司机，可以通过司机的终端设备进行网约车的接单动作并获取接单信息；或者，服务器自动给该司机安排其接单信息；或者在该司机的车辆内设置获取模块，该获取模块可以获取该待结单的信息后，可以通过触摸按钮(例如，该触摸按钮可以设置在车辆的方向盘上)，进行接单，本申请对此并不做限定。

应理解，上述实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

以上，图2和图3详细说明了本申请实施例提供的通信方法。以下，结合图4至图6详细说明本申请实施例提供的通信装置。

图4是本申请实施例提供的终端设备400的示意性框图。如图所示，该终端设备400可以包括处理模块410和接收模块420。

接收模块420，用于接收服务器发送的连接信息，连接信息包括第一无线网络的标识，第一无线网络是服务器为终端设备调度的车辆的车载设备提供的无线网络；

处理模块410，用于在根据连接信息检测到第一无线网络时，提示检测到第一无线网络。

可选地，连接信息是车载设备生成并上报服务器的。

可选地，连接信息还包括第一无线网络的密钥，以及处理模块410还具体用于根据第一无线网络的标识和第一无线网络的密钥，判断终端设备是否成功接入第一无线网络；在终端设备成功接入第一无线网络的情况下，终端设备与车载设备进行连接。

可选地，连接信息还包括第一无线网络的安全证书，以及处理模块410还具体用于根据第一无线网络的安全证书，判断终端设备是否成功接入第一无线网络；在终端设备成功接入第一无线网络的情况下，终端设备与车载设备进行连接。

可选地，处理模块410还具体用于根据连接信息检测到第一无线网络时，判断第一无线网络的信号强度是否大于预设值；在第一无线网络设备的信号大于预设值的情况下，终端设备与车载设备进行连接。

可选地，在第一时刻，处理模块410还用于检测第一无线网络的信号强度为第一信号强度值；在第二时刻，处理模块410还用于检测第一无线网络的信号强度为第二信号强度值，第二时刻晚于第一时刻；在第一信号强度值不高于第二信号强度值的情况下，终端设备与车载设备进行连接。

可选地，接收模块420还用于接收服务器发送的车辆信息，车辆信息包括车辆的车门是否有开关动作，车辆的车门开关时间，或车辆的车门开关时，车辆的车内是否有人数变化。

可选地，处理模块410还用于根据车辆信息，与车载设备进行来连接。

可选地，第一无线网络包括无线保真wi-fi网络或蓝牙网络。

可选地，第一无线网络的标识保持不变，且第一无线网络的密钥发生变更，或第一无线网络的标识和第一无线网络的密钥同时发生变更。

可选地，该终端设备还包括：发送模块，用于向服务器发送车辆请求信息。

可选地，处理模块410还用于通过第一无线网络与车载设备进行信息传输。

图5是本申请实施例提供的车载设备500的示意性框图。如图所示，该车载设备500可以包括处理模块510和发送模块520。

处理模块510，用于生成连接信息，连接信息包括第一无线网络的标识，第一无线网络是车载设备提供的无线网络，车载设备是服务器为终端设备调度的车辆的车载设备；

发送模块520，用于向服务器发送连接信息。

可选地，连接信息还包括第一无线网络的密钥。

可选地，连接信息还包括第一无线网络的安全证书。

可选地，设备还包括：接收模块用于获取车辆信息，车辆信息包括车辆的车门是否有开关动作，车辆的车门开关时间，或车辆的车内是否有人数变化。

可选地，发送模块还用于向服务器发送车辆信息。

可选地，第一无线网络包括无线保真wi-fi网络或蓝牙网络。

可选地，第一无线网络的标识保持不变，且第一无线网络的密钥发生变更，或第一无线网络的标识和第一无线网络的密钥同时发生变更。

可选地，车载设备通过第一无线网络与终端设备进行信息传输。

可选地，处理模块510还用于删除车辆的车载设备生成的连接信息。

图6是本申请另一实施例的终端设备的示意性结构图。应理解，图6示出的车载认证设备600仅是示例，本申请实施例的车载认证设备还可包括其他模块或单元，或者包括与图6中的各个模块的功能相似的模块，或者并非要包括图6中所有模块。

如图6所示，终端设备600包括收发器610、处理器620、存储器630。

图6中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端设备产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。

收发器610、处理器620、存储器630之间通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号。

具体地，收发器610，用于接收服务器发送的连接信息，该连接信息包括第一无线网络的标识，该第一无线网络是服务器为终端设备调度的车辆的车载设备提供的无线网络；

具体地，处理器620用于在根据连接信息检测到第一无线网络时，提示检测到第一无线网络。

终端设备600的具体工作过程和有益效果可以参见图2和图3所示实施例中的描述，在此不再赘述。

图7是本申请另一实施例的车载设备的示意性结构图。应理解，图7示出的车载设备700仅是示例，本申请实施例的车载设备还可包括其他模块或单元，或者包括与图7中的各个模块的功能相似的模块，或者并非要包括图7中所有模块。

如图7所示，车载设备700包括收发器710、处理器720、存储器730。

图7中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的车载设备产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。

收发器710、处理器720、存储器730之间通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号。

具体地，处理器720用于生成连接信息，该连接信息包括第一无线网络的标识，该第一无线网络是所述车载设备提供的无线网络，该车载设备是服务器为终端设备调度的车辆的车载设备。

具体地，收发器710，用于向服务器发送连接信息。

车载设备700的具体工作过程和有益效果可以参见图2和图3所示实施例中的描述，在此不再赘述。

本申请各实施例的收发器也可以称为收发单元、收发机、收发装置等。处理器也可以称为处理单元，处理单板，处理模块、处理装置等。可选的，可以将收发器中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发器中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发器包括接收单元和发送单元。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。

本申请各实施例所述的存储器用于存储处理器运行所需的计算机指令和参数。

本申请各实施例所述的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。本申请各实施例所述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、闪存、只读存储器(read-onlymemory，rom)、可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的指令，结合其硬件完成上述方法的步骤。

在本申请的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其他任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digitalsubscriberline，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包括一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如数字视频光盘(digitalvideodisc，dvd))、或者半导体介质(例如固态硬盘(solidstatedisk，ssd))等。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。