一种控制器及其控制方法、装置、存储介质及电器与流程

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种控制器及其控制方法、装置、存储介质及电器。

背景技术：

魔方控制器是一种智能控制器，一般为六面体形状，每一个面对应一种操作模式，可以通过控制每一个面置顶的方式一步到位实现对电器进行控制。在现有的技术方案基础下，实现了电器的遥控器的功能整合，重新定义了遥控器对电器的控制方式。

在使用魔方控制器的过程中，如果需要随时能够控制电器，魔方控制器必须一直处于待机状态以便于用户随时使用，导致魔方控制器能耗较大，甚至无法达到普通遥控器的续航能力。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种控制器及其控制方法、装置、存储介质及电器，以解决现有技术中控制器须一直处于待机状态以便用户随时使用导致能耗较大的问题。

本发明一方面提供了一种控制器的控制方法，包括：检测所述控制器当前是否处于静止状态；若检测到所述控制器处于静止状态，则判断所述控制器处于静止状态的时间是否超过预设时间阈值；若所述控制器处于静止状态的时间超过所述预设时间阈值，则使所述控制器进入休眠状态。

可选地，还包括：在检测所述控制器当前是否处于静止状态之前，检测所述控制器与用户终端是否处于连接状态；在所述控制器与用户终端未连接的情况下，检测所述控制器当前是否处于静止状态。

可选地，在使所述控制器进入休眠状态之后，还包括：检测所述控制器当前是否处于运动状态；若检测到所述控制器处于运动状态，则使所述控制器退出所述休眠状态。

可选地，在检测所述控制器当前是否处于运动状态之前，还包括：检测所述控制器的预设功能的状态；在所述预设功能处于预设状态的情况下，检测所述控制器当前是否处于运动状态。

可选地，检测所述控制器当前是否处于静止状态，包括：通过所述控制器内置的陀螺仪和/或加速度计检测所述控制器当前是否处于静止状态；和/或，检测所述控制器当前是否处于运动状态，包括：通过所述控制器内置的陀螺仪和/或加速度计检测所述控制器当前是否处于运动状态。

可选地，所述控制器，包括：多面体控制器；所述控制器与用户终端的连接方式，包括：蓝牙连接和/或wifi连接。

本发明另一方面提供了一种控制器的控制装置，包括：第一检测单元，用于检测所述控制器当前是否处于静止状态；判断单元，用于若所述第一检测单元检测到所述控制器处于静止状态，则判断所述控制器处于静止状态的时间是否超过预设时间阈值；控制单元，用于若所述判断单元判断所述控制器处于静止状态的时间超过所述预设时间阈值，则使所述控制器进入休眠状态。

可选地，还包括：第二检测单元，用于在所述第一检测单元检测所述控制器当前是否处于静止状态之前，检测所述控制器与用户终端是否处于连接状态；所述第一检测单元，在所述第二检测单元检测到所述控制器与用户终端未连接的情况下，检测所述控制器当前是否处于静止状态。

可选地，所述第一检测单元，还用于：在所述控制单元使所述控制器进入休眠状态之后，检测所述控制器当前是否处于运动状态；所述控制单元，进一步用于：若所述第一检测单元检测到所述控制器处于运动状态，则使所述控制器退出所述休眠状态。

可选地，还包括：第三检测单元，用于在所述第一检测单元检测所述控制器当前是否处于运动状态之前，检测所述控制器的预设功能的状态；所述第一检测单元，进一步用于：在所述第三检测单元检测到所述预设功能处于预设状态的情况下，检测所述控制器当前是否处于运动状态。

可选地，所述第一检测单元，检测所述控制器当前是否处于静止状态，包括：通过所述控制器内置的陀螺仪和/或加速度计检测所述控制器当前是否处于静止状态；和/或，所述第一检测单元，检测所述控制器当前是否处于运动状态，包括：通过所述控制器内置的陀螺仪和/或加速度计检测所述控制器当前是否处于运动状态。

可选地，所述控制器，包括：多面体控制器；所述控制器与用户终端的连接方式，包括：蓝牙连接和/或wifi连接。

本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种控制器，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种控制器，包括前述任一所述的控制器的控制装置。

本发明再一方面提供了一种电器，包括前述任一所述的控制器。

根据本发明的技术方案，通过检测控制器当前是否处于静止状态；若处于静止状态，则判断控制器处于静止状态的时间是否超过预设时间阈值，若控制器处于静止状态的时间超过所述预设时间阈值，则使所述控制器进入休眠状态，能够在用户在一定时间未使用控制器时，使所述控制器自动进入休眠状态，降低控制器的能耗，提升控制器的续航能力；进一步地，在控制器进入休眠状态后，若检测到控制器处于运动状态，则唤醒控制器使其退出休眠状态，从而当用户需要唤醒控制器时只需使控制器处于运动状态，对于用户来说操作简单，更具人性化；进一步地，唤醒所述控制器可以通过使所述控制器处于预设运动状态来唤醒，避免用户进行误操作；进一步地，还可以通过开启预设功能锁定所述控制器的唤醒功能，避免由于儿童贪玩造成的误操作。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明提供的控制器的控制方法的一实施例的方法示意图；

图2是本发明提供的控制器的控制方法的另一实施例的方法示意图；

图3是根据本发明实施例的判断是否使控制器进入休眠状态的一具体实施方式的流程示意图；

图4是本发明提供的控制器的控制方法的又一实施例的方法示意图；

图5是本发明提供的控制器的控制方法的再一实施例的方法示意图；

图6是根据本发明实施例的控制器进入休眠状态之后判定是否退出休眠状态的一具体实施方式的流程示意图；

图7是本发明提供的控制器的控制装置的一实施例的结构示意图；

图8是本发明提供的控制器的控制装置的另一实施例的结构示意图；

图9是本发明提供的控制器的控制装置的再一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是本发明提供的控制器的控制方法的一实施例的方法示意图。所述控制器具体可以为多面体控制器，例如，可以为六面体控制器，例如，魔方控制器。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述控制器的控制方法至少包括步骤s110、步骤s120和步骤s130。

步骤s110，检测所述控制器当前是否处于静止状态。

在一种具体实施方式中，通过所述控制器内置的陀螺仪和/或加速度计检测所述控制器当前是否处于静止状态。例如，通过六轴传感器检测控制器当前是否处于静止状态。具体地，可以检测所述控制器当前是否处于运动状态，若所述控制器当前未处于运动状态，则可视为所述控制器处于静止状态。所述运动状态具体可以包括位移、旋转、翻转中的至少之一。例如，通过六轴传感器检测所述控制器的位移矢量数据，从而通过预设算法计算所述控制器是否产生位移、旋转或翻转，若所述控制器未产生位移、旋转或翻转，则确定所述控制器处于静止状态；或者通过加速度计检测所述控制器的加速度是否为零，确定所述控制器是否处于静止状态，若所述加速度计检测到所述控制器的加速度为零，则确定所述控制器处于静止状态，若所述加速度计检测到所述控制器的加速度不为零，则确定所述控制器处于运动状态。

步骤s120，若检测到所述控制器处于静止状态，则判断所述控制器处于静止状态的时间是否超过预设时间阈值。

所述控制器处于静止状态的时间，即当前时间与所述控制器上次处于运动状态的时间的间隔时间。也就是说，判断当前时间与所述控制器上次处于运动状态的时间的间隔时间是否超过所述预设时间阈值。

步骤s130，若所述控制器处于静止状态的时间超过所述预设时间阈值，则使所述控制器进入休眠状态。

具体地，若判断当前时间与所述控制器上次处于运动状态的时间的间隔时间超过所述预设时间阈值，则说明所述控制器已经有超过预设时间阈值的时间没有被使用过，则可以使所述控制器进入休眠状态。在一种具体实施方式中，使所述控制器内置的陀螺仪和/或加速度计处于第一预设工作模式，和/或使所述控制器的通信模块处于第二预设工作模式。其中，所述第一预设工作模式具体可以为使所述陀螺仪和/或加速度计仅识别所述控制器是否处于预设运动状态，例如仅识别所述控制器是否处于面翻转和/或旋转状态，从而降低陀螺仪和/或加速度计的能耗；所述第二预设工作模式具体可以为所述通信模块的预设低功耗模式，该低功耗模式例如为只接收信号不发送信号，且接收信号的接收功率降低到预设功率值。

根据本发明上述实施例，能够在用户在一定时间未使用控制器时，使所述控制器自动进入休眠状态，降低控制器的能耗，提升控制器的续航能力。

图2是本发明提供的控制器的控制方法的另一实施例的方法示意图。如图2所示，基于上述实施例，根据本发明的另一个实施例，所述控制器的控制方法还包括步骤s100。

步骤s100，检测所述控制器与用户终端是否处于连接状态。

具体地，在检测到所述控制器与用户终端未连接的情况下，执行步骤s110，即检测所述控制器当前是否处于静止状态。所述用户终端具体可以为与所述控制器绑定的用户终端，所述连接具体可以为无线连接，连接方式例如包括蓝牙连接和/或wifi连接。所述控制器与所述用户终端连接后，可以通过所述用户终端(例如用户终端中安装的客户端app)对所述控制器的控制模式进行配置，例如，用户可以通过所述用户终端对所述控制器的每一面进行控制方式的配置，或者设置所述控制器处于不同的运动状态(被执行不同的操作动作)时对应的控制命令，例如，当所述控制器所控制的电器为空调时，设置所述控制器在保持预定面朝上情况下旋转时对应的控制命令为温度增加或减小(例如，顺时针旋转对应温度增加，逆时针旋转对应温度减小)，或者设置所述控制器的预定面或任意面朝上翻转时对应的控制命令为运行模式的切换，所述空调的运行模式例如包括制冷模式、制热模式和/或除湿模式。所述用户终端具体可以为移动终端，例如手机。

当所述控制器与用户终端处于连接状态时，说明当前需要通过用户终端对控制器的操作进行控制方式的配置，则不进入休眠状态。当所述控制器与用户终端未处于连接状态时，则执行步骤s110～步骤s130的控制逻辑，即检测所述控制器当前是否处于静止状态，则根据所述控制器处于静止状态的时间是否超过预设时间阈值，确定是否使所述控制器进入休眠状态。

根据本发明上述实施例，能够在用户使用用户终端对所述控制器进行配置时，不进行是否进入休眠状态的判断，进而能够避免用户对控制器进行配置时，误进入休眠状态。

上述判定是否使控制器进入休眠状态执行流程还可以参考图3所示，图3是根据本发明实施例的判断是否使控制器进入休眠状态的一具体实施方式的流程示意图。如图3所示，先判断控制器与绑定的用户终端之间的蓝牙通信是否连接，若是，则不休眠返回继续判断，若控制与绑定的用户终端之间蓝牙未连接，则继续判断控制器距离上次动作(上次处于运动状态)时间是否超过预设时间阈值，若是，则对六轴传感器进行唤醒配置，所述唤醒配置具体可以为配置使所述控制器退出休眠状态(即唤醒)的预设运动状态，所述预设运动状态例如包括面翻转和/或旋转，即六轴传感器检测到所述控制器被执行面翻转和/或旋转的动作时才会唤醒所述控制器，使所述控制器退出休眠状态，该唤醒配置可以预先进行配置并保存；在对六轴传感器进行唤醒配置之后，六轴传感器进入休眠状态，控制器蓝牙通信模块进入休眠状态。

图4是本发明提供的控制器的控制方法的又一实施例的方法示意图。如图4所示，基于上述任一实施例，根据本发明的又一个实施例，所述控制器的控制方法还包括步骤s150和步骤s160。

步骤s150，检测所述控制器当前是否处于运动状态。

步骤s160，若检测到所述控制器处于运动状态，则使所述控制器退出所述休眠状态。

具体地，在使所述控制器进入休眠状态(步骤s130)之后，检测所述控制器当前是否处于运动状态，若检测到所述控制器当前处于运动状态，则使所述控制器退出所述休眠状态，即使所述控制器内置的陀螺仪和/或加速度计和/或所述控制器的通信模块处于正常的工作模式。在一种具体实施方式中，通过所述控制器内置的陀螺仪和/或加速度计检测所述控制器当前是否处于运动状态。例如，通过六轴传感器检测控制器当前是否处于运动状态。所述运动状态具体可以包括位移、旋转、翻转中的至少之一，所述运动状态亦即所述控制器被执行的操作动作。优选地，检测所述控制器当前是否处于预设运动状态，在检测到所述控制器当前处于预设运动状态时，才使所述控制器退出休眠状态。所述预设运动状态例如包括面翻转和/或旋转，即，在检测到所述控制器被执行面翻转操作或者被执行旋转操作时，才唤醒所述控制器，使所述控制器退出休眠状态。在检测到所述控制器当前处于预设运动状态时，还可以根据识别出的预设运动状态，识别用户的操作目的，例如，在检测到控制器被执行面翻转操作时，识别控制器的朝上面以确定用户的操作目的，或者在检测到控制器被执行旋转操作时，识别是顺时针旋转还是逆时针旋转以确定用户的操作目的。

根据本发明的上述实施例，控制器进入休眠状态之后，当用户需要唤醒控制器时只需使控制器处于运动状态，对于用户来说操作简单，更具人性化；进一步地，唤醒所述控制器可以通过使所述控制器处于预设运动状态来唤醒，即，用户通过对控制进行预设操作动作来唤醒控制器，能够避免用户误操作。

图5是本发明提供的控制器的控制方法的再一实施例的方法示意图。如图5所示，基于上述实施例，所述方法还可以包括步骤s140。

步骤s140，检测所述控制器的预设功能的状态。

在一种具体实施方式中，在检测所述控制器当前是否处于运动状态之前，检测所述控制器的预设功能的状态，在所述预设功能处于预设状态的情况下，才检测所述控制器当前是否处于运动状态(步骤s150)。所述预设功能例如可以为童锁功能，所述预设状态例如包括关闭状态。例如，在童锁功能开启的情况下(即童锁上锁)，继续保持休眠状态，在童锁功能关闭的情况下，检测所述控制器当前是否处于运动状态。通过设置童锁，避免儿童对所述控制器进行误操作。

根据本发明的上述实施例，可以通过开启预设功能锁定所述控制器的唤醒功能，避免由于儿童贪玩造成的误操作。

上述在控制器进入休眠状态之后判定是否退出休眠状态执行流程还可以参考图6所示，图6是根据本发明实施例的控制器进入休眠状态之后判定是否退出休眠状态的一具体实施方式的流程示意图。如图6所示，先判断童锁标志是否置位，即童锁功能是否开启，若童锁标志置位(即童锁功能开启)，则保存休眠状态；若童锁标志未置位，则接下来判断控制器是否被执行面翻转朝上操作，若是，则识别朝上面，从而识别出操作目的，若控制器未被执行面翻转朝上操作，则判断控制器是否被执行旋转操作，若是，则识别时顺时针旋转还是逆时针旋转，并识别朝上面，从而根据顺时针旋转还是逆时针旋转，以及朝上面识别出操作目的。

图7是本发明提供的控制器的控制装置的一实施例的结构示意图。如图7所示，所述控制器的控制装置100包括：第一检测单元110、判断单元120和控制单元130。

第一检测单元110用于检测所述控制器当前是否处于静止状态；判断单元120用于若所述第一检测单元检测到所述控制器处于静止状态，则判断所述控制器处于静止状态的时间是否超过预设时间阈值；控制单元130用于若所述判断单元判断所述控制器处于静止状态的时间超过所述预设时间阈值，则使所述控制器进入休眠状态。

第一检测单元110检测所述控制器当前是否处于静止状态。在一种具体实施方式中，通过所述控制器内置的陀螺仪和/或加速度计检测所述控制器当前是否处于静止状态。例如，通过六轴传感器检测控制器当前是否处于静止状态。具体地，可以检测所述控制器当前是否处于运动状态，若所述控制器当前未处于运动状态，则可视为所述控制器处于静止状态。所述运动状态具体可以包括位移、旋转、翻转中的至少之一。例如，通过六轴传感器检测所述控制器的位移矢量数据，从而通过预设算法计算所述控制器是否产生位移、旋转或翻转，若所述控制器未产生位移、旋转或翻转，则确定所述控制器处于静止状态；或者通过加速度计检测所述控制器的加速度是否为零，确定所述控制器是否处于静止状态，若所述加速度计检测到所述控制器的加速度为零，则确定所述控制器处于静止状态，若所述加速度计检测到所述控制器的加速度不为零，则确定所述控制器处于运动状态。

若所述第一检测单元110检测到所述控制器处于静止状态，则判断单元120判断所述控制器处于静止状态的时间是否超过预设时间阈值。所述控制器处于静止状态的时间，即当前时间与所述控制器上次处于运动状态的时间的间隔时间。也就是说，判断当前时间与所述控制器上次处于运动状态的时间的间隔时间是否超过所述预设时间阈值。

若所述判断单元120判断所述控制器处于静止状态的时间超过所述预设时间阈值，则所述控制单元130使所述控制器进入休眠状态。具体地，若判断单元120判断当前时间与所述控制器上次处于运动状态的时间的间隔时间超过所述预设时间阈值，则说明所述控制器已经有超过预设时间阈值的时间没有被使用过，则控制单元130可以使所述控制器进入休眠状态。在一种具体实施方式中，使所述控制器内置的陀螺仪和/或加速度计处于第一预设工作模式，和/或使所述控制器的通信模块处于第二预设工作模式。其中，所述第一预设工作模式具体可以为使所述陀螺仪和/或加速度计仅识别所述控制器是否处于预设运动状态，例如仅识别所述控制器是否处于面翻转和/或旋转状态，从而降低陀螺仪和/或加速度计的能耗；所述第二预设工作模式具体可以为所述通信模块的预设低功耗模式，该低功耗模式例如为只接收信号不发送信号，且接收信号的接收功率降低到预设功率值。

图8是本发明提供的控制器的控制装置的另一实施例的结构示意图。如图8所示，基于上述实施例，所述控制器的控制装置100还包括第二检测单元102。

第二检测单元102，用于在所述第一检测单元110检测所述控制器当前是否处于静止状态之前，检测所述控制器与用户终端是否处于连接状态。相应地，所述第一检测单元110在所述第二检测单元102检测到所述控制器与用户终端未连接的情况下，检测所述控制器当前是否处于静止状态。

所述用户终端具体可以为与所述控制器绑定的用户终端，所述连接具体可以为无线连接，连接方式例如包括蓝牙连接和/或wifi连接。所述控制器与所述用户终端连接后，可以通过所述用户终端(例如用户终端中安装的客户端app)对所述控制器的控制模式进行配置，例如，用户可以通过所述用户终端对所述控制器的每一面进行控制方式的配置，或者设置所述控制器处于不同的运动状态(被执行不同的操作动作)时对应的控制命令，例如，当所述控制器所控制的电器为空调时，设置所述控制器在保持预定面朝上情况下旋转时对应的控制命令为温度增加或减小(例如，顺时针旋转对应温度增加，逆时针旋转对应温度减小)，或者设置所述控制器的预定面或任意面朝上翻转时对应的控制命令为运行模式的切换，所述空调的运行模式例如包括制冷模式、制热模式和/或除湿模式。所述用户终端具体可以为移动终端，例如手机。

当所述第二检测单元102检测到所述控制器与用户终端处于连接状态时，说明当前需要通过用户终端对控制器的操作进行控制方式的配置，则不进入休眠状态。当所述第二检测单元102检测到所述控制器与用户终端未处于连接状态时，则第一检测单元110检测所述控制器当前是否处于静止状态，若第一检测单元110检测到所述控制器处于静止状态，则控制单元130根据所述控制器处于静止状态的时间是否超过预设时间阈值，控制所述控制器是否进入休眠状态。

可选地，基于上述任一实施例，根据本发明的又一实施例，所述第一检测单元110还用于在所述控制单元130使所述控制器进入休眠状态之后，检测所述控制器当前是否处于运动状态；所述控制单元130进一步用于若所述第一检测单元110检测到所述控制器处于运动状态，则使所述控制器退出所述休眠状态。

具体地，在控制单元130使所述控制器进入休眠状态之后，第一检测单元110检测所述控制器当前是否处于运动状态，若第一检测单元110检测到所述控制器当前处于运动状态，则控制单元130使所述控制器退出所述休眠状态，即使所述控制器内置的陀螺仪和/或加速度计和/或所述控制器的通信模块处于正常的工作模式。在一种具体实施方式中，第一检测单元110通过所述控制器内置的陀螺仪和/或加速度计检测所述控制器当前是否处于运动状态。例如，通过六轴传感器检测控制器当前是否处于运动状态。所述运动状态具体可以包括位移、旋转、翻转中的至少之一，所述运动状态亦即所述控制器被执行的操作动作。优选地，检测所述控制器当前是否处于预设运动状态，在检测到所述控制器当前处于预设运动状态时，才使所述控制器退出休眠状态。所述预设运动状态例如包括面翻转和/或旋转，即，在检测到所述控制器被执行面翻转操作或者被执行旋转操作时，才唤醒所述控制器，使所述控制器退出休眠状态。在检测到所述控制器当前处于预设运动状态时，还可以根据识别出的预设运动状态，识别用户的操作目的，例如，在检测到控制器被执行面翻转操作时，识别控制器的朝上面以确定用户的操作目的，或者在检测到控制器被执行旋转操作时，识别是顺时针旋转还是逆时针旋转以确定用户的操作目的。

图9是本发明提供的控制器的控制装置的再一实施例的结构示意图。如图9所示，基于上述实施例，所述控制器的控制装置100还包括第三检测单元140。

第三检测单元140用于在所述第一检测单元110检测所述控制器当前是否处于运动状态之前，检测所述控制器的预设功能的状态；所述第一检测单元110进一步用于在所述第三检测单元检测到所述预设功能处于预设状态的情况下，检测所述控制器当前是否处于运动状态。

在一种具体实施方式中，在第一检测单元110检测所述控制器当前是否处于运动状态之前，第三检测单元140检测所述控制器的预设功能的状态，在所述第三检测单元140检测到所述预设功能处于所述预设状态的情况下，所述第一检测单元110才检测所述控制器当前是否处于运动状态。所述预设功能例如可以为童锁功能，所述预设状态例如包括关闭状态。例如，在童锁功能开启的情况下(即童锁上锁)，继续保持休眠状态，在童锁功能关闭的情况下，检测所述控制器当前是否处于运动状态。通过设置童锁，避免儿童对所述控制器进行误操作。

本发明还提供对应于所述控制器的控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述控制器的控制方法的一种控制器，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述控制器的控制装置的一种控制器，包括前述任一所述的控制器的控制装置。

本发明还提供对应于所述控制器的控制装置的一种电器，包括前述任一所述的控制器。

据此，本发明提供的方案，通过检测控制器当前是否处于静止状态；若处于静止状态，则判断控制器处于静止状态的时间是否超过预设时间阈值，若控制器处于静止状态的时间超过所述预设时间阈值，则使所述控制器进入休眠状态，能够在用户在一定时间未使用控制器时，使所述控制器自动进入休眠状态，降低控制器的能耗，提升控制器的续航能力；进一步地，在控制器进入休眠状态后，若检测到控制器处于运动状态，则唤醒控制器使其退出休眠状态，从而当用户需要唤醒控制器时只需使控制器处于运动状态，对于用户来说操作简单，更具人性化；进一步地，唤醒所述控制器可以通过使所述控制器处于预设运动状态来唤醒，避免用户进行误操作；进一步地，还可以通过开启预设功能锁定所述控制器的唤醒功能，避免由于儿童贪玩造成的误操作。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。