1.一种发送信道状态信息csi的方法，其特征在于，包括：
第一终端设备从第一资源池选择第一资源，所述第一资源池包括的资源用于发送csi，或所述第一资源池包括的资源用于发送侧行链路数据，所述第一资源用于发送csi；
所述第一终端设备通过所述第一资源向第二终端设备发送第一csi。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一资源池包括的资源用于发送侧行链路数据，
所述方法还包括：
所述第一终端设备从所述第一资源池中选择第三资源；
所述第一终端设备通过所述第一资源向第二终端设备发送第一csi，包括：
所述第一终端设备通过所述第三资源中的所述第一资源向所述第二终端设备发送所述第一csi；
所述第一终端设备通过所述第三资源中除所述第一资源之外的资源向第三终端设备发送第一侧行链路数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一资源池包括的资源为频域资源，
所述方法还包括：
所述第一终端设备接收来自所述第二终端设备的第一配置信息，所述第一配置信息用于配置反馈时间信息，所述反馈时间信息用于所述第一终端设备在所述反馈时间信息所指示的时间发送所述第一csi；
所述第一终端设备通过所述第一资源向第二终端设备发送第一csi，包括：
所述第一终端设备在所述反馈时间信息所指示的时间，通过所述第一资源向所述第二终端设备发送所述第一csi。
4.一种接收csi的方法，其特征在于，包括：
第二终端设备确定第一资源池，所述第一资源池包括的资源用于发送csi，或所述第一资源池包括的资源用于发送侧行链路数据；
所述第二终端设备在所述第一资源池所指示的资源进行检测，并通过所述第一资源池包括的第一资源接收来自第一终端设备的第一csi，所述第一资源用于发送csi。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备通过所述第一资源池包括的第一资源接收来自第一终端设备的第一csi，包括：
所述第二终端设备通过所述第一资源池包括的第三资源中的所述第一资源接收来自第一终端设备的第一csi。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一资源池包括的资源为频域资源，
所述方法还包括：
所述第二终端设备向所述第一终端设备发送第一配置信息，所述第一配置信息用于配置反馈时间信息，所述反馈时间信息用于所述第一终端设备在所述反馈时间信息所指示的时间发送csi；
所述第二终端设备在所述第一资源池所指示的资源进行监听，并通过所述第一资源池包括的第一资源接收来自第一终端设备的第一csi，包括：
所述第二终端设备在所述反馈时间信息所指示的时间，在所述第一资源池所指示的资源进行监听，并通过所述第一资源接收来自所述第一终端设备的所述第一csi。
7.根据权利要求4～6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二终端设备确定所述第一终端设备在所述第一资源池所选择的资源与其他终端设备所选择的资源冲突；
所述第二终端设备确定用于替换所述第一资源池的第二资源池，或，确定用于替换所述第一终端设备所选择的第四资源的第二资源。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备确定用于替换所述第一资源池的第二资源池，包括：
所述第二终端设备向网络设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一终端设备在所述第一资源池所选择的资源与其他终端设备所选择的资源冲突，或，所述第一消息用于触发所述网络设备重新配置所述第一资源池；所述第二终端设备接收来自网络设备的所述第二资源池的信息；或，
所述第二终端设备对所述第一资源池进行重配置，以得到所述第二资源池。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二终端设备将所述第二资源池的信息发送给所述第一终端设备。
10.根据权利要求7～9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二终端设备在所述第二资源池所指示的资源进行检测，并通过所述第二资源池包括的第二资源接收来自所述第二终端设备的第二csi。
11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定用于替换所述第一终端设备所选择的第四资源的第二资源，包括：
所述第二终端设备向网络设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一终端设备在所述第一资源池所选择的资源与其他终端设备所选择的资源冲突，或，所述第一消息用于触发所述网络设备重新选择用于发送csi的资源；所述第二终端设备接收来自网络设备的所述第二资源的信息；或，
所述第二终端设备重新选择资源，以得到所述第二资源。
12.一种配置资源的方法，其特征在于，包括：
网络设备接收来自第二终端设备的第一消息，所述第一消息用于指示第一终端设备在第一资源池所选择的资源与其他终端设备所选择的资源冲突，或，所述第一消息用于触发所述网络设备重新配置第一资源池，所述第一资源池包括的资源用于发送csi，或所述第一资源池包括的资源用于发送侧行链路数据；
所述网络设备对所述第一资源池进行重配置，以得到第二资源池。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网络设备将所述第二资源池的信息发送给所述第二终端设备；或，
所述网络设备将所述第二资源池的信息发送给所述第二终端设备和所述第一终端设备。
14.一种配置资源的方法，其特征在于，包括：
网络设备接收来自第二终端设备的第一消息，所述第一消息用于指示第一终端设备在第一资源池所选择的资源与其他终端设备所选择的资源冲突，或，所述第一消息用于触发所述网络设备重新选择用于发送csi的资源，所述第一资源池包括的资源用于发送csi，或所述第一资源池包括的资源用于发送侧行链路数据；
所述网络设备重新选择用于发送csi的资源，以得到第二资源。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网络设备将所述第二资源的信息发送给所述第二终端设备；或，
所述网络设备将所述第二资源的信息发送给所述第二终端设备和所述第一终端设备。
16.一种通信设备，其特征在于，包括：
处理器，用于从第一资源池选择第一资源，所述第一资源池包括的资源用于发送csi，或所述第一资源池包括的资源用于发送侧行链路数据，所述第一资源用于发送csi；
收发器，用于通过所述第一资源向第二终端设备发送第一csi。
17.根据权利要求16所述的通信设备，其特征在于，所述第一资源池包括的资源用于发送侧行链路数据，
所述处理器，还用于从所述第一资源池中选择第三资源；
所述收发器，用于按照如下方式通过所述第一资源向第二终端设备发送第一csi：
通过所述第三资源中的所述第一资源向所述第二终端设备发送所述第一csi；
通过所述第三资源中除所述第一资源之外的资源向第三终端设备发送第一侧行链路数据。
18.根据权利要求16所述的通信设备，其特征在于，所述第一资源池包括的资源为频域资源，
所述收发器，还用于接收来自所述第二终端设备的第一配置信息，所述第一配置信息用于配置反馈时间信息，所述反馈时间信息用于所述通信设备在所述反馈时间信息所指示的时间发送所述第一csi；
所述收发器，用于按照如下方式通过所述第一资源向第二终端设备发送第一csi：在所述反馈时间信息所指示的时间，通过所述第一资源向所述第二终端设备发送所述第一csi。
19.一种通信设备，其特征在于，包括：
处理器，用于确定第一资源池，所述第一资源池包括的资源用于发送csi，或所述第一资源池包括的资源用于发送侧行链路数据；
收发器，用于在所述第一资源池所指示的资源进行检测，并通过所述第一资源池包括的第一资源接收来自第一终端设备的第一csi，所述第一资源用于发送csi。
20.根据权利要求19所述的通信设备，其特征在于，所述收发器用于按照如下方式通过所述第一资源池包括的第一资源接收来自第一终端设备的第一csi：
通过所述第一资源池包括的第三资源中的所述第一资源接收来自第一终端设备的第一csi。
21.根据权利要求19所述的通信设备，其特征在于，所述第一资源池包括的资源为频域资源，
所述收发器，还用于向所述第一终端设备发送第一配置信息，所述第一配置信息用于配置反馈时间信息，所述反馈时间信息用于所述第一终端设备在所述反馈时间信息所指示的时间发送csi；
所述收发器用于按照如下方式在所述第一资源池所指示的资源进行监听，并通过所述第一资源池包括的第一资源接收来自第一终端设备的第一csi：
在所述反馈时间信息所指示的时间，在所述第一资源池所指示的资源进行监听，并通过所述第一资源接收来自所述第一终端设备的所述第一csi。
22.根据权利要求19～21任一项所述的通信设备，其特征在于，所述处理器还用于：
确定所述第一终端设备在所述第一资源池所选择的资源与其他终端设备所选择的资源冲突；
确定用于替换所述第一资源池的第二资源池，或，确定用于替换所述第一终端设备所选择的第四资源的第二资源。
23.根据权利要求22所述的通信设备，其特征在于，所述处理器用于按照如下方式确定用于替换所述第一资源池的第二资源池：
通过所述收发器向网络设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一终端设备在所述第一资源池所选择的资源与其他终端设备所选择的资源冲突，或，所述第一消息用于触发所述网络设备重新配置所述第一资源池；通过所述收发器接收来自网络设备的所述第二资源池的信息；或，
对所述第一资源池进行重配置，以得到所述第二资源池。
24.根据权利要求22或23所述的通信设备，其特征在于，所述收发器，还用于将所述第二资源池的信息发送给所述第一终端设备。
25.根据权利要求22～24任一项所述的通信设备，其特征在于，所述收发器，还用于在所述第二资源池所指示的资源进行检测，并通过所述第二资源池包括的第二资源接收来自所述第一终端设备的第二csi。
26.根据权利要求22所述的通信设备，其特征在于，所述处理器用于按照如下方式确定用于替换所述第一终端设备所选择的第四资源的第二资源：
通过所述收发器向网络设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一终端设备在所述第一资源池所选择的资源与其他终端设备所选择的资源冲突，或，所述第一消息用于触发所述网络设备重新选择用于发送csi的资源；通过所述收发器接收来自网络设备的所述第二资源的信息；或，
重新选择资源，以得到所述第二资源。
27.一种通信设备，其特征在于，包括：
收发器，用于接收来自第二终端设备的第一消息，所述第一消息用于指示第一终端设备在第一资源池所选择的资源与其他终端设备所选择的资源冲突，或，所述第一消息用于触发所述网络设备重新配置第一资源池，所述第一资源池包括的资源用于发送csi，或所述第一资源池包括的资源用于发送侧行链路数据；
处理器，用于对所述第一资源池进行重配置，以得到第二资源池。
28.根据权利要求27所述的通信设备，其特征在于，所述收发器还用于：
将所述第二资源池的信息发送给所述第二终端设备；或，
将所述第二资源池的信息发送给所述第二终端设备和所述第一终端设备。
29.一种通信设备，其特征在于，包括：
收发器，用于接收来自第二终端设备的第一消息，所述第一消息用于指示第一终端设备在第一资源池所选择的资源与其他终端设备所选择的资源冲突，或，所述第一消息用于触发所述网络设备重新选择用于发送csi的资源，所述第一资源池包括的资源用于发送csi，或所述第一资源池包括的资源用于发送侧行链路数据；
处理器，用于重新选择用于发送csi的资源，以得到第二资源。
30.根据权利要求29所述的通信设备，其特征在于，所述收发器还用于：
将所述第二资源的信息发送给所述第二终端设备；或，
将所述第二资源的信息发送给所述第二终端设备和所述第一终端设备。