宽窄波束信号传输方法、装置及电子设备与流程

本发明涉及通信技术领域，尤其是涉及一种宽窄波束信号传输方法、装置及电子设备。

背景技术：

中继用户终端主要使用反射面天线、螺旋天线，与中继卫星系统配合，完成天基测控任务。ka/s双频段反射面天线为窄波束天线，是最早应用的中继天线，主要用于日常测控；s频段螺旋天线为宽波束天线，比反射面天线在中继领域应用稍晚，因其固定安装、不需要提前发令控制天线指向中继卫星，主要用于应急测控。

在航天器设计时，往往希望宽波束和窄波束技术状态一致或相近，两者选择了相同频率、而扩频码不同，因此类似于码分多址；但同时航天任务根据需要经常只使用宽波束或窄波束中的一种，这种方式又类似于分时使用。码分多址系统需要对不同扩频信号的功率进行控制，但是由于宽、窄波束数据速率不同、天线增益不同等原因，导致发送功率差异较大，会出现信号错锁的情况。也即，航天任务仅使用窄波束链路时，由于窄波束信号电平较高，宽波束链路接收通道会错误锁定信号，并解调出存在大量误码的数据，进而导致数据判读的混乱。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种宽窄波束信号传输方法、装置及电子设备，以缓解宽窄波束链路通信中存在信号错误锁定而解调出误码数据的问题，提升宽窄波束链路通信效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种宽窄波束信号传输方法，应用于接收端，包括：接收通信信号；该通信信号为宽波束信号和/或窄波束信号；计算该通信信号的比特信噪比；当检测到该通信信号帧同步时，根据该比特信噪比判断帧同步的通信信号是否正确锁定；若是，则输出帧同步的通信信号的解调数据。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述比特信噪比判断该帧同步的通信信号是否正确锁定的步骤，包括：比较该帧同步的通信信号的比特信噪比与预设比特信噪比阈值的大小；若大于该比特信噪比阈值，则判断该帧同步的通信信号正确锁定。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述若是，则输出该帧同步的通信信号的解调数据的步骤，包括：当该宽波束信号和该窄波束信号均判断为正确锁定时，比较该宽波束信号和该窄波束信号的信号锁定时间；输出该信号锁定时间较早的信号的解调数据。

第二方面，本发明实施例还提供了一种宽窄波束信号传输方法，包括：发送端发送通信信号；该通信信号为宽波束信号和/或窄波束信号；接收端接收该通信信号；接收端计算该通信信号的比特信噪比；接收端检测到该通信信号帧同步时，根据该比特信噪比判断该帧同步的通信信号是否正确锁定；若是，则输出该帧同步的通信信号的解调数据。

第三方面，本发明实施例还提供了一种宽窄波束信号传输方法，应用于发送端，该发送端包括宽波束信号发送通道和窄波束信号发送通道，该方法包括：获取待传输数据；判断该待传输数据是否为关键数据；若是，则选择宽波束信号发送通道发送该待传输数据，以使接收端在接收到该待传输数据的宽波束信号，且根据该宽波束信号的比特信噪比判断信号正确锁定时，输出该宽波束信号的解调数据。

结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，若否，则选择窄波束信号发送通道发送该待传输数据，以使接收端在接收到该待传输数据的窄波束信号，且根据该窄波束信号的比特信噪比判断信号正确锁定时，输出该窄波束信号的解调数据。

第四方面，本发明实施例还提供了一种宽窄波束信号传输装置，包括：信号接收模块，用于接收通信信号；该通信信号为宽波束信号和/或窄波束信号；比特信噪比计算模块，用于计算该通信信号的比特信噪比；信号锁定正确性判断模块，用于当检测到该通信信号帧同步时，根据该比特信噪比判断该帧同步的通信信号是否正确锁定；输出模块，用于当该帧同步的通信信号判断为正确锁定时，输出该帧同步的通信信号的解调数据。

第五方面，本发明实施例还提供了一种宽窄波束信号传输装置，包括：发送模块，用于发送通信信号，该通信信号为宽波束信号和/或窄波束信号；接收模块，用于接收该通信信号，计算该通信信号的比特信噪比，并在检测到该通信信号帧同步时，根据该比特信噪比判断该帧同步的通信信号是否正确锁定，若是，则输出该帧同步的通信信号的解调数据。

第六方面，本发明实施例还提供了一种宽窄波束信号传输装置，该装置包括处理器，存储器，总线和通信接口，该处理器、通信接口和存储器通过该总线连接；该存储器用于存储程序；该处理器，用于通过该总线调用存储在该存储器中的程序，执行上述第一方面、第二方面、第三方面及其可能的实施方式之一提供的宽窄波束信号传输方法。

第七方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，该存储器中存储有可在该处理器上运行的计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现上述第一方面、第二方面、第三方面及其可能的实施方式之一提供的宽窄波束信号传输方法的步骤。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的一种宽窄波束信号传输方法、装置及电子设备，该方法应用于接收端，包括：接收通信信号；该通信信号为宽波束信号和/或窄波束信号；计算该通信信号的比特信噪比；当检测到该通信信号帧同步时，根据该比特信噪比判断帧同步的通信信号是否正确锁定；若是，则输出帧同步的通信信号的解调数据。本发明实施例提供的宽窄波束信号传输方法，在信号帧同步时，根据接收信号信噪比对信号是否正确锁定进行判断，正确锁定时才将解调数据输出，可以缓解宽窄波束链路通信中存在信号错误锁定而解调出误码数据的问题，提升宽窄波束链路通信效果。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种宽窄波束信号传输方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种宽窄波束信号传输方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种宽窄波束信号传输方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种宽窄波束信号传输装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种宽窄波束信号传输装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种宽窄波束信号传输装置的结构示意图。

图标：41-信号接收模块；42-比特信噪比计算模块；43-信号锁定正确性判断模块；44-输出模块；51-发送模块；52-接收模块；60-处理器；61-存储器；62-总线；63-通信接口；600-宽窄波束信号传输装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

窄波束天线体积大，卫星安装相对困难，特别是个别航天器有效载荷或其它设备已经占据了航天器对天面，使得窄波束天线只能偏置安装，影响了中继卫星覆盖范围；同时，窄波束天线转动速度慢，航天器姿态快速变化时，有时无法持续指向中继卫星，造成链路中断。宽波束天线虽然名为宽波束，但是由于其天线固定安装，波束覆盖范围最大约60度，相对上半平面(90度)仍有欠缺，影响了中继卫星覆盖范围。为了扩大中继卫星的覆盖范围，可以在航天器上同时安装宽波束天线和窄波束天线，建立宽波束和窄波束链路，实现遥测遥控数据的多路由可靠传输。

在实际操作中，宽波束和窄波束链路通常采用s频段信号，容易出现s频段互扰。为了解决或规避干扰，通常采用时分多址、频分多址、码分多址等多址技术。但是，在实际应用中，仍然存在信号错误锁定而解调出误码数据的问题。基于此，本发明实施例提供的一种宽窄波束信号传输方法、装置及电子设备，可以缓解宽窄波束链路通信中存在信号错误锁定而解调出误码数据的问题，提升宽窄波束链路通信效果。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种宽窄波束信号传输方法进行详细介绍。

实施例一：

如图1所示，为本发明实施例提供的一种宽窄波束信号传输方法的流程图，该方法应用于接收端，由图1可见，该方法包括以下步骤：

步骤s102：接收通信信号；该通信信号为宽波束信号和/或窄波束信号。

接收端接收通信信号，其中，该接收端可以是地面接收站、地面移动端，或者位于太空飞行器、通信卫星端。

接收的通信信号可以是宽波束信号、窄波束信号中的任意一种或者两种。也即，可以是接收单独的宽波束信号或者单独的窄波束信号，实现通信；也可以是同时接收款波束信号与窄波束信号，两种信号的联合使用实现通信。因此，该接收端可以只有宽波束信号接收通道或者窄波束信号接收通道，也可以同时有这两种通道。

并且，宽波束信号由宽波束天线发射，窄波束信号由窄波束天线发射。窄波束天线指的是辐射方向图的波束宽度很小的天线，在通信中，采用窄波束天线可以有效地克服多径和同道干扰。

步骤s104：计算该通信信号的比特信噪比。

这里，比特信噪比指一个比特周期内，信号能量与噪声能量比，和一般的信噪比一样，它用于表征无线信道的质量。在本实施例中，先统计误比特率，然后，利用信噪比与误比特率的对应曲线估计出比特信噪比。

对于接收到的通信信号，无论是宽波束信号或窄波束信号或者二者都有，均计算其比特信噪比，对于接收到宽波束信号和窄波束信号的情况，分别计算二者的比特信噪比。

步骤s106：当检测到该通信信号帧同步时，根据该比特信噪比判断帧同步的通信信号是否正确锁定。

这里，在数字时分多路通信系统中，为了能正确分离各路时隙信号，在发送端必须提供每帧的起始标记，在接收端检测并获取这一标志的过程称为帧同步。在实际操作中，接收端接收信号经过载波锁定、译码同步，然后帧同步。当某一信号帧同步时，通常认为该信号被锁定，但是，对于接收端同时有宽波束信号接收通道和窄波束信号接收通道时，在发送端仅使用窄波束链路的情况下，由于窄波束信号电平较高，宽波束链路接收通道可能会错误锁定信号，并解调出存在大量误码的数据，进而导致数据判读的混乱，因此，帧同步也并不能等同于信号正确锁定。

在实践中发现，当信号错锁时，接收端的比特信噪比估计结果明显降低，因此，还根据接收信号的比特信噪比eb/no对信号是否正确锁定进行判断，对于帧同步的通信信号，通过结合其比特信噪比来进一步判断该通信信号是否正确锁定。

这里，在其中一种实施方式中，可以先比较该帧同步的通信信号的比特信噪比与预设比特信噪比阈值的大小；若大于该比特信噪比阈值，则判断该帧同步的通信信号正确锁定。

在实际操作中，发现当信号错锁时，接收端的比特信噪比估计结果降低约10db以上。因此，可以根据正常接收信号时的比特信噪比来设定该比特信噪比阈值，并且该比特信噪比阈值与正常接收信号时的比特信噪比的差值可以控制在10db以内。

步骤s108：若是，则输出帧同步的通信信号的解调数据。

当帧同步的通信信号的比特信噪比也满足大于预设比特信噪比阈值时，判定该通信信号是正确锁定，此时，可以对该通信信号进行解调，并输出其解调数据。

在另一种可能的实施方式中，当接收端接收到宽波束信号和窄波束信号，并且，这两种信号均帧同步、并且它们各自的比特信噪比均满足要求时，则需要比较该宽波束信号和该窄波束信号的信号锁定时间，并且输出信号锁定时间较早的信号的解调数据。

另外，对于接收端同时有宽波束信号接收通道a和窄波束信号接收通道b的情况，当信号接收通道a(b)信号帧失步或其比特信噪比低于预设阈值时，且信号接收通道a(b)正在输出解调数据，如果此时信号接收通道b(a)判定信号锁定正确，那么信号接收通道a(b)停止解调数据，信号接收通道b(a)输出解调数据。

这样，在宽窄波束链路通信过程中，通过在解调信号输出解调数据之前，根据接收信号的比特信噪比对帧同步的信号进行进一步判断，进一步提升了信号锁定的正确性，有效缓解了宽窄波束链路通信中存在信号错误锁定而解调出误码数据的问题。

本发明实施例提供的一种宽窄波束信号传输方法，该方法应用于接收端，包括接收通信信号；该通信信号为宽波束信号和/或窄波束信号；计算该通信信号的比特信噪比；当检测到该通信信号帧同步时，根据该比特信噪比判断帧同步的通信信号是否正确锁定；若是，则输出帧同步的通信信号的解调数据。该方法，在信号帧同步时，根据接收信号信噪比对信号是否正确锁定进行判断，正确锁定时才将解调数据输出，可以缓解宽窄波束链路通信中存在信号错误锁定而解调出误码数据的问题，提升宽窄波束链路通信效果。

实施例二：

本发明实施例介绍了一种宽窄波束信号传输方法，该方法展现了发送端和接收端之间的通信互动。

参见图2，为本发明实施例提供的宽窄波束信号传输方法的流程示意图，由图2可见，该方法包括以下步骤：

步骤s202：发送端发送通信信号；该通信信号为宽波束信号和/或窄波束信号。

这里，发送端可以发送宽波束信号、窄波束信号中的任一种，或者两种。

步骤s204：接收端接收该通信信号。

步骤s206：接收端计算该通信信号的比特信噪比。

步骤s208：接收端检测到该通信信号帧同步时，根据该比特信噪比判断该帧同步的通信信号是否正确锁定。

这里，可以比较该帧同步的通信信号的比特信噪比与预设比特信噪比阈值的大小；若大于该比特信噪比阈值，则判断该帧同步的通信信号正确锁定。

步骤s210：若是，则输出该帧同步的通信信号的解调数据。

若通过帧同步信号的比特信噪比判断该帧同步信号为正确锁定时，则对该帧同步信号进行解调并输出其解调数据。否则，不对该帧同步信号进行解调。

本发明实施例二提供的宽窄波束信号传输方法，与上述实施例一提供的宽窄波束信号传输方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

实施例三：

参见图3，为本发明实施例提供的另一种宽窄波束信号传输方法，该方法应用于发送端，该发送端包括宽波束信号发送通道和窄波束信号发送通道，由图3可见，该方法包括以下步骤：

步骤s302：获取待传输数据。

步骤s304：判断该待传输数据是否为关键数据。

这里，根据实际的应用需求，用户可以设定某些类型的数据为关键数据，例如，当待传输数据属于测控数据时，判断该待传输数据是属于关键遥测数据或者是完整遥测数据，从而对于不同的情况选择不同的信号发送通道进行发送。

步骤s306：若是，则选择宽波束信号发送通道发送该待传输数据，以使接收端在接收到该待传输数据的宽波束信号，且根据该宽波束信号的比特信噪比判断信号正确锁定时，输出该宽波束信号的解调数据。

这里，对于上述测控数据的实例，当待传输数据为关键遥测数据时，选用宽波束信号发送通道对该数据进行传输，这里，因为宽波束发射eirp(effectiveisotropicradiatedpower，有效全向辐射功率)明显低于窄波束，因此宽波束传输速率也需降低。

步骤s308：若否，则选择窄波束信号发送通道发送该待传输数据，以使接收端在接收到该待传输数据的窄波束信号，且根据该窄波束信号的比特信噪比判断信号正确锁定时，输出该窄波束信号的解调数据。

若判断该待传输数据不是关键数据，则可以选择窄波束信号发送通道发送该待传输数据，并且，当接收端接收到该待传输数据的窄波束信号，且根据该窄波束信号的比特信噪比判断信号正确锁定时，输出该窄波束信号的解调数据。

实施例四：

本发明实施例还提供了一种宽窄波束信号传输装置，参见图4，为该装置的结构示意图，由图4可见，该装置包括依次相连的信号接收模块41、比特信噪比计算模块42、信号锁定正确性判断模块43和输出模块44，其中，各个模块的功能如下：

信号接收模块41，用于接收通信信号；该通信信号为宽波束信号和/或窄波束信号；

比特信噪比计算模块42，用于计算该通信信号的比特信噪比；

信号锁定正确性判断模块43，用于当检测到该通信信号帧同步时，根据该比特信噪比判断该帧同步的通信信号是否正确锁定；

输出模块44，用于当该帧同步的通信信号判断为正确锁定时，输出该帧同步的通信信号的解调数据。

在另一种宽窄波束信号传输装置中，如图5所示，该装置包括彼此相连的发送模块51和接收模块52，其中，

发送模块51用于发送通信信号，该通信信号为宽波束信号和/或窄波束信号；

接收模块52用于接收该通信信号，计算该通信信号的比特信噪比，并在检测到该通信信号帧同步时，根据该比特信噪比判断该帧同步的通信信号是否正确锁定，若是，则输出该帧同步的通信信号的解调数据。

本发明实施例所提供的宽窄波束信号传输装置，其实现原理及产生的技术效果和前述宽窄波束信号传输方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的宽窄波束信号传输装置的具体工作过程，可以参考前述宽窄波束信号传输方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

实施例五：

参见图6，本发明实施例还提供一种宽窄波束信号传输装置600，包括：处理器60，存储器61，总线62和通信接口63，处理器60、通信接口63和存储器61通过总线62连接；处理器60用于执行存储器61中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器61可能包含高速随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口63(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线62可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器61用于存储程序，处理器60在接收到执行指令后，执行程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器60中，或者由处理器60实现。

处理器60可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器60中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器60可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，简称dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器61，处理器60读取存储器61中的信息，结合其硬件完成上述实施例一、实施例二和实施例三及其实施方式提供的宽窄波束信号传输方法的步骤。

实施例六：

本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，该存储器中存储有可在该处理器上运行的计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现上述实施例一、实施例二和实施例三及其实施方式提供的宽窄波束信号传输方法的步骤。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明实施例所提供的进行宽窄波束信号传输方法的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。