使适应性地理围栏结合车辆工作的方法和设备与流程

说明性实施例总体上涉及使适应性地理围栏结合车辆工作的方法和设备。

背景技术：

如今道路上的大量车辆可以访问全球定位系统(gps)坐标。无论是由车辆本身确定，还是由车辆内部和/或结合车辆工作的装置确定，这些坐标允许各种车辆辅助任务，诸如车辆导航。

随着车辆通信系统变得更加复杂，车辆辅助已经结合了地理围栏的概念。地理围栏是由有界坐标集定义的虚拟围栏。因为虚拟围栏坐标是已知的，并且车辆坐标是已知的，所以可以知道车辆位置是否在由虚拟围栏限定的区域内。

前述概念已用于各种目的，诸如资产移动和跟踪。由于车辆实际上不会驶入房屋或建筑物，因此在许多情况下，地理围栏可以用作到达目的地的代理。也就是说，当车辆位于被定义为表示位置的虚拟围栏内时，进入围栏区域的车辆将用作车辆在该位置的通知。

技术实现要素：

在第一说明性实施例中，一种系统包括处理器，所述处理器被配置成经由车辆相关接口接收要进行地理围栏的对象。所述处理器还被配置成接收自适应参数，所述自适应参数定义地理围栏应如何适应所述参数中包含的数据类型。所述处理器还被配置成寻找对象的实例并在找到的对象周围创建地理围栏。所述处理器还被配置成在车辆行驶时跟踪对应于自适应参数的数据，并且在所述参数的指导下基于跟踪的数据调整创建的地理围栏。

在第二说明性实施例中，一种系统包括处理器，所述处理器被配置成对在基于自适应参数定义的周界内的第一对象进行地理围栏，所述自适应参数基于与围栏配置相关联的数据变化来定义周界变化。所述处理器还被配置成基于穿过周界的第二对象将要采取的驾驶员定义的动作与地理围栏相关联。所述处理器还被配置成响应于观察到的数据变化来调整周界，并且响应于穿过周界的第二对象采取定义的动作。

在第三说明性实施例中，一种系统包括处理器，所述处理器被配置成确定满足与多个不同兴趣点(poi)相关联的围栏启用参数。所述处理器还被配置成在车辆周围创建多个地理围栏，每个地理围栏对应于poi并且具有与其相关联的动作。此外，所述处理器被配置成确定围栏已经遇到对应于该围栏的poi，并且响应于围栏遇到poi，而采取与围栏相关联的动作。

附图说明

图1示出了说明性车辆计算系统；

图2示出了用于定义自适应地理围栏的说明性过程；

图3示出了用于围栏配置的说明性过程；

图4示出了用于提供燃料相关的适应性地理围栏的说明性过程；

图5示出了包括适应性地理围栏的路线规划的说明性过程；

图6示出了用于紧急车辆围栏处理的说明性过程；以及

图7示出了应用程序与适应性围栏交互的说明性过程。

具体实施方式

根据需要，本文公开了详细实施例；然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是说明性的，并且可以按各种形式和替代形式并入。附图不一定按比例绘制；一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文所公开的具体结构细节和功能细节不应被解释为是限制性的，而是仅仅作为教导本领域技术人员以不同方式采用所要求保护的主题的代表性基础。

图1示出了车辆31的基于车辆的计算系统(vcs)1的示例性框图拓扑。这种基于车辆的计算系统1的示例是由福特汽车公司制造的sync系统。利用基于车辆的计算系统启用的车辆可以包含位于车辆中的视觉前端接口4。如果接口设置有例如触摸屏显示器，则用户还能够与接口交互。在另一个说明性实施例中，通过按钮按压、具有自动言语识别的口语对话系统和言语合成来进行交互。

在图1所示的说明性实施例1中，处理器3控制基于车辆的计算系统的操作中的至少某个部分。设置于车辆内的处理器允许对命令和例程进行车上处理。此外，处理器连接到非持久性存储装置5和持久性存储装置7两者。在这个说明性实施例中，非持久性存储装置是随机存取存储器(ram)，且持久性存储装置是硬盘驱动器(hdd)或快闪存储器。一般来说，持久性(非暂时性)存储器可以包括在计算机或其他装置断电时维持数据的所有形式的存储器。这些存储器包括但不限于hdd、cd、dvd、磁带、固态驱动器、便携式usb驱动器以及任何其他合适形式的持久性存储器。

处理器还设置有允许用户与处理器交互的多种不同的输入端。在这个说明性实施例中，传声器29、辅助输入25(用于输入33)、usb输入23、gps输入24、屏幕4(其可以是触摸屏显示器)、以及蓝牙输入15均被提供。还提供了输入选择器51，以允许用户在各种输入之间调换。到传声器和辅助连接器两者的输入在被传递到处理器之前由转换器27从模拟转换为数字。尽管未示出，但与vcs通信的许多车辆部件和辅助部件可以使用车辆网络(诸如但不限于can总线)将数据传递到vcs(或其部件)以及从其传递数据。

到系统的输出可以包括但不限于视觉显示器4和扬声器13或立体声系统输出。扬声器连接到放大器11，并通过数模转换器9从处理器3接收放大器11的信号。还可以沿着分别在19和21处示出的双向数据流将输出发送到远程蓝牙装置(诸如pnd54)或者usb装置(诸如车辆导航装置60)。

在一个说明性实施例中，系统1使用蓝牙收发器15与用户的漫游装置53(例如，蜂窝电话、智能电话、pda或具有无线远程网络连接的任何其他装置)通信17。然后，可以使用漫游装置(以下称为nd)53来通过例如与蜂窝塔57的通信55与车辆31外部的网络61进行通信59。在一些实施例中，塔57可以是wi-fi访问点。

nd53与蓝牙收发器15之间的示例性通信由信号14表示。

nd53和蓝牙收发器15的配对可以通过按钮52或类似输入来指示。因此，cpu被指示车载蓝牙收发器将与漫游装置中的蓝牙收发器配对。

可以利用例如与nd53相关联的数据计划、声载数据或dtmf音调在cpu3与网络61之间传送数据。替代地，可能期望包括具有天线18的车载调制解调器63，以便通过语音频带在cpu3与网络61之间传送16数据。然后，可以使用nd53来通过例如与蜂窝塔57的通信55与车辆31外部的网络61进行通信59。在一些实施例中，调制解调器63可以与塔57建立通信20，以与网络61进行通信。作为非限制性示例，调制解调器63可以是usb蜂窝调制解调器且通信20可以是蜂窝通信。

在一个说明性实施例中，处理器设置有操作系统，所述操作系统包括用于与调制解调器应用软件通信的api。调制解调器应用软件可以访问蓝牙收发器上的嵌入式模块或固件，以完成与远程蓝牙收发器(诸如存在于漫游装置中的蓝牙收发器)的无线通信。蓝牙是ieee802pan(个人区域网络)协议的子集。ieee802lan(局域网)协议包括wi-fi，并且与ieee802pan具有相当大的交叉功能。两者都适用于车辆内的无线通信。可在此领域中使用的另一通信手段是自由空间光通信(诸如irda)和非标准化消费者ir协议。

在另一个实施例中，nd53包括用于语音频带或宽带数据通信的调制解调器。在声载数据实施例中，当漫游装置的所有者能够在传送数据时通过装置进行谈话时，可以实施称为频分复用的技术。在其他时间，当所有者未使用该装置时，数据传送可以使用整个带宽(在一个示例中为300hz至3.4khz)。虽然频分复用对于车辆与互联网之间的模拟蜂窝通信来说可能是常见的，并且仍在使用，但它已在很大程度上被用于数字蜂窝通信的码域多址(cdma)、时域多址(tdma)、空域多址(sdma)的混合所替代。如果用户具有与漫游装置相关联的数据计划，则数据计划允许宽带传输并且系统可以使用更宽的带宽(加速数据传送)是可能的。在另一个实施例中，nd53被安装到车辆31的蜂窝通信装置(未示出)所替代。在又一个实施例中，nd53可以是能够通过例如(但不限于)802.11g网络(即，wi-fi)或wi-max网络进行通信的无线局域网(lan)装置。

在一个实施例中，传入数据可以经由声载数据或数据计划传送通过漫游装置、通过车载蓝牙收发器并进入车辆的内部处理器3中。例如，就某些临时数据而言，数据可以存储在hdd或其他存储介质7上，直到例如不再需要数据时为止。

可以与车辆介接的附加源包括具有例如usb连接56和/或天线58的个人导航装置54、具有usb62或其他连接的车辆导航装置60、车载gps装置24、或者具有至网络61的连接的远程导航系统(未示出)。usb是一类串行网络协议之一。ieee1394(firewire^tm(苹果公司)、i.link^tm(索尼)和lynx^tm(德州仪器))、eia(电子工业协会)串行协议、ieee1284(centronics端口)、s/pdif(索尼/飞利浦数字互连格式)和usb-if(usb实施者论坛)构成了装置间串行标准的基干。这些协议中大多数可以用于电通信或光通信。

此外，cpu可以与多种其他辅助装置65进行通信。这些装置可以通过无线连接67或有线连接69进行连接。辅助装置65可以包括但不限于个人媒体播放器、无线健康装置、便携式计算机等。

此外，或替代地，cpu可以使用例如wi-fi(ieee803.11)71收发器而连接到基于车辆的无线路由器73。这可以允许cpu在本地路由器73的范围中连接到远程网络。

除了使位于车辆中的车辆计算系统执行示例性过程之外，在某些实施例中，还可以由与车辆计算系统通信的计算系统执行示例性过程。这样的系统可以包括但不限于无线装置(例如且不限于移动电话)或通过无线装置连接的远程计算系统(例如且不限于服务器)。此类系统可以统称为车辆相关联的计算系统(vacs)。在某些实施例中，vacs的特定部件可以取决于系统的特定实施方式来执行过程的特定部分。作为示例而非限制，如果过程具有与配对的无线装置发送或接收信息的步骤，则很可能无线装置未在执行过程的所述部分，因为无线装置不会与自身“发送和接收”信息。本领域的普通技术人员将理解何时不适合于将特定的计算系统应用于给定的解决方案。

在本文讨论的说明性实施例中的每一个中，示出了可由计算系统执行的过程的示例性非限制性示例。关于每个过程，为了执行过程的有限的目的，执行过程的计算系统可能被配置成执行过程的专用处理器。所有过程并不需要全部都执行，并且被理解为可以被执行以实现本发明的要素的过程类型的示例。可以根据需要在示例性过程中添加或移除附加步骤。

关于在附图中描述的示出说明性过程流程的说明性实施例，应注意，为了执行这些附图所示的示例性方法中的一些或全部的目的，可以暂时启用通用处理器作为专用处理器。当执行提供指令以执行方法中的一些或全部步骤的代码时，处理器可以暂时改换用途用作专用处理器，直到例如所述方法完成时为止。在另一示例中，在适当的程度上，根据预先配置的处理器起作用的固件可以致使处理器充当为执行所述方法或其一些合理变型而提供的专用处理器。

说明性实施例基于预定义条件和/或当前情况的组合，来提供动态和自适应地理围栏，其可以对当前情况或参数“作出反应”以改善驾驶体验或协助完成任务。

在说明性示例中，地理围栏可以充当驾驶员(或驾驶员任务)与位置之间的预期或可能的交互的触发器。围栏可以在车辆周围或在所述位置周围，并且围栏不必总是开着。例如，但不限于，如果驾驶员处于饥饿状态，但是想要离开路线不超过几分钟来获得食物，则车辆周围的围栏可以自适应地定义在5分钟行程内的区域。也就是说，随着道路速度增加和/或交通流量和复杂性降低，围栏可以扩展，并且相反地根据逆效应收缩。围栏与已知的食物供应位置(对于更精细的结果集，围栏可以对其类型作出反应或忽略)的相交可以触发警报，并且如果车辆停在已知的食物位置，则围栏可以动态地自我停用，直到其再次被请求。围栏的启动可以在某些时间期间与行驶相关联，或者可以响应于驾驶员请求而发生。这仅仅是动态的、适应性地理围栏可以如何结合车辆工作的一个简单的非限制性示例。

随着结合车辆和/或应用程序所经历的变化工作以及解决对不断变化的驾驶员需求和参数的适应性，说明性概念和实施例提供了改善传统地理围栏的效用和功能的机会。本文描述的新颖、不常见和非典型的示例和概念展示了通过使用那些示例、概念等可实现的潜在改善。

图2示出了用于定义自适应地理围栏的说明性过程。在该示例中，所述过程将一组参数分配给特定兴趣点(poi)或poi类型(例如，杂货店)或其他类别。所述过程开始于接收201用于这种分配的poi或poi类型的识别/选择。所述过程可以考虑给定区域中的所有poi，或沿当前路线或当前路线的预定义范围内的poi。该过程的一些部分还可以用于更一般地为poi或poi集配置围栏。

在这种情况下，参数定义例如何时为poi定义地理围栏、地理围栏的尺寸、围栏应如何适应(变化率和触发条件)以及何时围栏应停止。因此，要使用午餐示例，但从商家的角度来看(围栏是在商家周围而不是车辆周围)，所述过程可以接收“餐馆”作为poi类型。然后，所述过程可以继续分配一组驾驶员偏好(距离路线10分钟)并且可以调整围栏以反映距离给定餐馆poi少于10分钟的位置。这些围栏可能会根据增加/减少的交通流量而改变，使得在任何给定时间，围栏都会反映餐馆在10分钟内可以到达的所有点。如果那些围栏中的任何围栏与当前路线重叠，则那些餐馆是候选餐馆，但是在餐馆附近增加的交通流量可能导致围栏尺寸减小，使得其不再与路线重叠。

此外，用户可以分配“等待”参数，并且如果餐馆可使用等待时间，则可以基于当前等待时间与指示的等待时间的相关性动态地打开和关闭围栏。

所述过程可以开始于分配205存在的任何“通用”参数203。在该示例中，例如，基于用户预配置或由制造商提供的配置文件，为给定poi或poi类型预定义通用参数。用户还可以指定207当前特定参数，其可以包括通用参数随poi或类型的变化，和/或当前旅程的新参数。例如，如果在工作周期间默认偏好是到达餐馆10分钟行程和5分钟等待，但是用户的时间很紧张，则用户可以指定5分钟行程和3分钟等待，或者任何其他组合，其导致在预计收到食物之前总计8分钟或更短时间。类似地，围栏可以适应回程时间，因为5分钟绕行可能对于许多用户来说是不期望的，由于单向交通，5分钟绕行导致30分钟的返回行程。所述过程添加209任何特定参数。

一旦定义了参数，所述过程就会寻找211应该存在的任何围栏的任何相关中心，并在那些中心(例如，poi位置)周围定义213围栏。然后围栏可以根据参数进行调整。

图3示出了用于围栏配置的说明性过程。在该示例中，所述过程接收301为旅程配置围栏的请求或指令。所述过程接收303指令，所述指令基于围栏与目的地之间的任何相关性来定义要采取的动作。例如，如果目的地是用户预先订购的商店，则可以将围栏配置为距离当前车辆位置的“代表10分钟行程的区域”，并且当商店(目的地)落在所述行程区域内时，车辆可以通知商店用户在10分钟距离处。这将是反应参数的示例。

所述过程还接收305将与围栏相关联的任何应用程序。为了继续商店+预订示例，商店与车辆之间的通信的便利可以通过第三方应用程序来完成，所述第三方应用程序依赖于直接通知车辆(以及因此通过与车辆的通信通知应用程序)或应用程序商店+围栏关系的地理围栏。最后，所述过程接收/设置305与围栏相关联的参数，其可以包括例如先前讨论的参数和定义围栏如何变化的围栏自适应参数(诸如10分钟的行程参数)。然后，所述过程保存309围栏配置以在行程期间供车辆/移动装置使用。

围栏可以具有与其相关联的自适应参数，其定义围栏的形状可以何时以及如何改变以适应参数的变化，这些变化可以由车辆、移动装置测量或者在驾驶时从外部源提供。围栏还可以具有与其相关联的一组反应参数，其定义当围栏和另一个感兴趣对象(例如，车辆或位置，其取决于围栏所围绕的)遇到围栏时要采取的动作。例如，如果应用程序提供支持或通信以促进参数，则围栏还可以与应用程序相关联。

图4示出了用于提供燃料相关(或充电相关)的适应性地理围栏的说明性过程。在该说明性的非限制性示例中，所述过程检测403车辆处于低电力状态，指示车辆充电电量低并且可能已经进入了电力保护。所述检测也可以在进入低电力运行状态之前发生。

响应于电力下降到低于某个水平(诸如阈值水平或者例如指示无法到达目的地的水平)，所述过程寻找403一个或多个局部充电点。所述过程可以基于预计的剩余行程在预定义的半径内搜索，和/或在没有找到任何东西或者在期望的航向或场所中找不到任何东西的情况下，可以在该距离外搜索(即，用户可能不想原路返回或进入一个危险的社区)。

如果站点不在范围内405，则所述过程可以向用户警告407站点超出范围。这可以允许用户进一步节省电力或提前计划滞留(例如，呼叫路边援助并让他们知道用户将被滞留在该范围的边缘，靠近识别的电力充电点)。如果车辆在站点的范围内，则所述过程可以在地理围栏中对车辆和站点两者进行围栏409。地理围栏的边界可以由车辆范围限定，并且围栏可以响应于电力供应减少自适应地收缩(并且如果需要的话，可在车辆显示器上看见)。如果该站点即将从围栏中掉出(并因此超出范围)，则可以建议用户改变航向(更多地朝向该站点以使其保持在范围内)或降低功耗(如果已经前往该站点)。由于围栏移动或收缩，围栏对靠近围栏边缘的站点的触发的“反应”可以基于围栏移动或收缩的“原因”。因此，围栏适应于车辆移动和电力状态，并且推荐/警报也适应于围栏变化的原因。

如果用户尚未到达411该站点，则随着车辆使用电力(围栏指示范围)，所述过程将继续收缩413围栏边界。如果该站点有“离开”围栏的危险415，则所述过程可以例如如上所述警告用户417。

图5示出了包括适应性地理围栏的路线规划的说明性过程。在该示例中，所述过程具有与沿着路线的位置相关联的各种可能的预配置地理围栏。每个围栏可能不会沿着给定路线或靠近给定路线发生。在该示例中，所述过程检查501路线并寻找503相关区域。检查范围可以基于与每个poi或poi类型相关联的参数而变化。例如，如果满足“食物”参数(意味着食物poi是感兴趣的)，则所述过程可以寻找指定的最大食物行程时间/距离内的所有poi。另一方面，用户可能还需要一些针对儿童的非处方药，并且可能愿意行驶长达20分钟(其可能比食物更远)以实现该结果。因此，用于寻找药房poi的参数可以在尺寸上大于用于食物的参数。以这种方式，所述过程可以沿着路线寻找感兴趣的区域并对其进行围栏505。

在另一个示例中，所述过程可以基于时间、日期、天气等在不同尺寸的车辆周围创建多个围栏，每个围栏设计成在遇到与围栏相关的特定类型的poi时触发反应。或者可以使用这两个概念的混合。当车辆和poi都在相应的围栏(对应于poi)内时507，所述过程可以采取与围栏相关联的预定义的动作509。

图6示出了用于紧急车辆围栏处理的说明性过程。在该示例中，所述过程用可由所有围栏检测系统或相应类型的围栏检测系统检测到的围栏对紧急车辆进行围栏。

车辆周围的适应性围栏的尺寸可以随着车辆速度而增大，并且本质上可以是定向的。遇到围栏可以引起驾驶员警报以靠边停车以及关于紧急车辆的任何信息(如果需要)。因此，随着车辆加速，例如，可以警告越来越多的驾驶员。在驾驶员看到车辆(这可能为时已晚)之前无法确定汽笛或车辆的位置的情况下，这可能特别有用。

如果车辆过程检测到601围栏，则车辆可以采取603车内动作，其可以包括驾驶员警报或甚至在适当且安全的情况下自动将车辆驶离道路。

图7示出了应用程序与适应性围栏交互的说明性过程。在该示例中，所述过程检测701来自具有动作和/或其他地理围栏参数的应用程序的通信。例如，如果一个人订购了杂货以进行取件，则所述应用程序可以请求特定商店周围的围栏和当用户在10分钟距离处时通知商店的动作。在这种情况下，参数将是10分钟，但是所述参数也可以与当前商店工作负荷相关联(例如，如果通常需要10分钟来准备取件订单，但是商店很忙，则参数可以扩展到当前的处理时间)。

所述过程接收703目的地数据，在这种情况下，所述目的地数据可以是商店位置。然后，所述过程寻找705所请求的商店，并在需要时调整707为当前时间数据(在这种情况下为处理时间)。所述过程定义709目的地或车辆周围的围栏，所述围栏适于反映时间参数的行程。例如，如果在该示例中商店繁忙，则可以将围栏设置为从商店或从车辆当前位置出发的15分钟的行程数据。这种围栏的尺寸和形状可以随交通、天气、光线状态、处理时间等而变化，使得围栏可以潜在地准确反映实际行程时间和必要的处理时间两者。一旦过程绘制711或定义了围栏，所述过程就确定未被围栏的两个对象(围栏或商店)中的另一个是否已进入713围栏周界。这表示两个对象现在是分开的优选时间，并且因此所述过程通过向商家通知715(所请求的动作)驾驶员在时间或距离参数内来作出反应。

各种功能可以与特定区域周围的地理围栏相关。根据预定义的驾驶员条件，可以动态地定义这些围栏并将其识别为驾驶员行驶。例如，但不限于，如果驾驶员进入为某些驾驶类型指定的区域(如该区域周围的地理围栏所示)，则可以对驾驶模式进行改变。例如，赛道可以具有与其相关联的自动驾驶模式改变，以及对集群显示和电力使用的改变。进入这样的区域甚至可以启用某些跟踪相关的应用程序。虽然这仅仅是一个示例，但是类似的驾驶模式改变、车辆显示器改变和应用程序启动可以响应于地理围栏而与各种改变的驾驶状态相关联。

在另一个示例中，车辆照明或音乐可以基于驾驶员进入最喜欢的区域或俱乐部周围的围栏而改变。例如，如果驾驶员前往健身房或接近有围栏的健身房，则车辆可以播放锻炼音乐并改变照明方式以使驾驶员“热切期望”进行锻炼。类似地，接近俱乐部可能会让驾驶员指定为“酷”的音乐和照明。

在其他示例中，学校、社区、医院等周围的围栏可能导致响应性变化，所述响应性变化限制车辆速度、声音等。在驾驶员分心应该特别低的区域中，由于遇到意外道路对象的高风险，例如，车辆可以通过限制音乐音量和界面控制，限制车内分心量。例如，如果驾驶员驶过包括高频出现的鹿和人员的公园，则车辆可以限制界面控制或者甚至使用于许多功能的显示器空白，以便帮助使驾驶员保持专注于道路。

类似的概念可以用于通知经销商驾驶员即将到达。服务位置、食物位置、商家等周围的围栏可以使车辆建议购买或服务。例如，在是经销商的情况下，如果需要，可以推荐该服务。

如果经销商周围的围栏足够大(例如，10分钟的驾驶)，则选择服务的驾驶员可以向经销商提供最多10分钟的通知，这可以允许提前进行海湾清空或其他准备工作。这个概念也可以用来检查人员，可能利用第二个更近的围栏，其可以保持经销商和驾驶员有效地工作。

这些仅仅是自适应的反应性地理围栏可以如何用于改善导航和驾驶体验的一些非限制性示例。其他类似的概念也在本发明的范围内。

说明性实施例允许自适应地理围栏，其改善静态地理围栏的功能、随着条件的变化而变化并且基于围栏区域与感兴趣对象的相交引起动作。

虽然上文描述了示例性实施例，但这些实施例并不意图描述本发明的所有可能形式。相反，说明书中使用的词语是描述性词语而不是限制性词语，并且应当理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以进行各种改变。另外，各种实施的实施例的特征可能以逻辑方式组合以产生本文描述的实施例的情境上合适的变型。

根据本发明，提供了一种系统，其具有：处理器，所述处理器被配置成经由车辆相关接口接收要进行地理围栏的对象；接收自适应参数，所述自适应参数定义地理围栏应如何适应参数中包括的数据类型；寻找对象的实例；在找到的对象周围创建地理围栏；在车辆行驶时跟踪对应于自适应参数的数据；并且在参数的指导下基于跟踪的数据调整创建的地理围栏。

根据一个实施例，对象包括特定位置。

根据一个实施例，对象包括位置类型。

根据一个实施例，处理器被配置成在与当前路线的预定义接近度内寻找对象的实例。

根据一个实施例，对象包括车辆。

根据一个实施例，自适应参数包括定义何时应该创建围栏的参数。

根据一个实施例，自适应参数包括定义何时应该移除围栏的参数。

根据一个实施例，自适应参数包括定义围栏应该何时改变尺寸的参数。

根据一个实施例，处理器包括在与车辆无线通信的移动装置中。

根据一个实施例，处理器包括在车辆中。

根据一个实施例，处理器还被配置成接收定义要发生的动作和动作发生的围栏相关条件的参数，并且响应于检测到围栏相关条件的发生，而执行或指示动作的执行。

根据本发明，提供了一种系统，其具有：处理器，所处理器被配置成对基于自适应参数定义的周界内的第一对象进行地理围栏，所述自适应参数基于与围栏配置相关联的数据变化来定义周界变化；基于穿过周界的第二对象来将要采取的驾驶员定义的动作与地理围栏相关联；响应于观察到的数据变化而调整周界；并且响应于穿过周界的第二对象而采取定义的动作。

根据一个实施例，第一对象和第二对象中的一个是车辆，而第一对象和第二对象中的另一个是位置。

根据一个实施例，自适应参数包括燃料液位。

根据一个实施例，自适应参数包括从周界到第一对象的行驶时间。

根据一个实施例，处理器还被配置成将启用参数与地理围栏相关联，并且响应于满足启用参数而启用地理围栏。

根据一个实施例，启用参数包括一天中的时间或一周中的日子。

根据一个实施例，处理器还被配置成将停用参数与地理围栏相关联，并且响应于满足停用参数而停用地理围栏。

根据本发明，提供了一种系统，其具有：处理器，所述处理器被配置成确定满足与不同兴趣点(poi)相关联的围栏启用的参数；在车辆周围创建多个地理围栏，每个地理围栏对应于poi并且具有与其相关联的动作；并且响应于一个围栏遇到相应的poi，而采取与所述一个围栏相关联的动作。

根据一个实施例，每个围栏进一步由适应性周界限定，所述适应性周界适应与车辆行驶时对应于给定围栏的poi相关联的参数。