1.一种实时传输协议rtp包处理方法，应用于播放终端，其特征在于，所述播放终端记录有上一次基于rtp包中音视频数据进行播放的第一时间戳，所述方法包括：
获取第二时间戳，所述第二时间戳为当前时间；
若所述第二时间戳与所述第一时间戳的差值达到预设的第一时间阈值，则从缓存队列中，读取第一rtp包，所述第一rtp包包括第一音视频数据；
播放所述第一音视频数据，并利用当前播放时间更新所述第一时间戳。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收视频服务器发送的第二rtp包，所述第二rtp包包括第二音视频数据；
判断所述第二rtp包的序号与上一次播放的音视频数据对应的rtp包的序号是否连续；
若连续，则播放所述第二音视频数据，并利用当前播放时间更新所述第一时间戳；
若不连续，则将所述第二rtp包存入所述缓存队列。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述播放终端还记录有上一次向视频服务器发送重传请求的第三时间戳，所述方法还包括：
若所述第二时间戳与所述第三时间戳的差值达到预设的第二时间阈值，则遍历所述缓存队列中的rtp包，确定待重传的rtp包的序号；
向所述视频服务器发送重传请求，所述重传请求中包括所述待重传的rtp包的序号。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述遍历所述缓存队列中的rtp包，确定待重传的rtp包的序号，包括：
遍历所述缓存队列中预设数量个rtp包；
根据所述预设数量个rtp包的序号，确定待重传的rtp包的序号。
5.一种实时传输协议rtp包处理装置，应用于播放终端，其特征在于，所述播放终端记录有上一次基于rtp包中音视频数据进行播放的第一时间戳，所述装置包括：
获取单元，用于获取第二时间戳，所述第二时间戳为当前时间；
读取单元，用于若所述第二时间戳与所述第一时间戳的差值达到预设的第一时间阈值，则从缓存队列中，读取第一rtp包，所述第一rtp包包括第一音视频数据；
播放单元，用于播放所述第一音视频数据，并利用当前播放时间更新所述第一时间戳。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
接收单元，用于接收视频服务器发送的第二rtp包，所述第二rtp包包括第二音视频数据；
判断单元，用于判断所述第二rtp包的序号与上一次播放的音视频数据对应的rtp包的序号是否连续；
所述播放单元，用于若连续，则播放所述第二音视频数据，并利用当前播放时间更新所述第一时间戳；
缓存单元，用于若不连续，则将所述第二rtp包存入所述缓存队列。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述播放终端还记录有上一次向视频服务器发送重传请求的第三时间戳，所述装置还包括：
确定单元，用于若所述第二时间戳与所述第三时间戳的差值达到预设的第二时间阈值，则遍历所述缓存队列中的rtp包，确定待重传的rtp包的序号；
发送单元，用于向所述视频服务器发送重传请求，所述重传请求中包括所述待重传的rtp包的序号。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于：
所述确定单元，用于遍历所述缓存队列中预设数量个rtp包；根据所述预设数量个rtp包的序号，确定待重传的rtp包的序号。
9.一种播放终端，其特征在于，所述播放终端包括处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述机器可执行指令被所述处理器执行时实现权利要求1-4任一所述的方法步骤。
10.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质内存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令被处理器执行时实现权利要求1-4任一所述的方法步骤。