1.一种方法，包括：
-使用第一光源照亮视野；
-捕捉视野的图像；
-检测图像内的阴影；
-响应于阴影而确定物体的存在；
-响应于物体的存在而产生控制信号；以及
-响应于控制信号而控制车辆。
2.如权利要求1所述的方法，其中，响应于所述控制信号而控制车辆转向系统。
3.如权利要求1所述的方法，其中，从低角度照射视野，并从高角度拍摄图像。
4.如权利要求1所述的方法，其中，所述视野由发光二极管照亮。
5.如权利要求1所述的方法，其中，所述视野由多个发光二极管照亮。
6.如权利要求1所述的方法，其中，所述图像包括在第一时间拍摄的第一图像和在第二时间拍摄的第二图像，并且响应于第一图像和第二图像的比较而检测阴影。
7.如权利要求1所述的方法，其中，响应于确定物体的存在而产生警告。
8.如权利要求1所述的方法，其中，所述物体在图像中被遮挡。
9.一种装置，包括：
光源，用于照亮视野；
检测器，用于捕获视野的图像；
处理器，用于检测图像内的阴影，响应于阴影而确定物体的存在，并响应于物体的存在而产生控制信号；以及
车辆控制器，用于响应于控制信号而控制车辆。
10.一种用于确定视野内存在物体的设备，包括：
led阵列，用于在第一时间使用第一led照射视野，并在第二时间使用第二led照射视野；
相机，用于在第一时间捕获第一图像并在第二时间捕获第二图像；
处理器，用于比较第一图像和第二图像，以响应于第一图像和第二图像而确定物体的存在，并响应于确定物体的存在而产生控制信号；以及
车辆控制器，用于响应于控制信号而控制车辆。