网络热点图生成方法、机器人的路径规划方法及装置与流程

本发明涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种网络热点图生成方法、机器人的路径规划方法及装置。

背景技术：

目前的网络主要包括：行动热点(wirelessfidelity，wifi)、第四代移动通信技术4g、第五代移动通信技术5g等。各个区域的网络信号强度分布是不均匀的，存在弱网络信号区域和强网络信号区域等。移动终端，例如机器人等，处于移动状态，经常会从弱网络信号区域移动到强网络信号区域，或者，从强网络信号区域移动到弱网络信号区域，而机器人的工作强依赖于网络信号的强弱，当机器人位于弱网络信号区域时，难以正常工作，从而难以确保机器人的稳定工作，降低机器人的工作效率。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种网络热点图生成方法。该方法中，在预设区域内的各个位置，对机器人的网络环境进行检测，生成各个位置对应的局部网络热点图，局部网络热点图包括：以对应位置为中心的局部区域内的网络信号情况；对各个位置对应的局部网络热点图进行整合，生成预设区域对应的网络热点图，依据网络热点图来指导机器人的移动路线，能够减少机器人位于弱网络信号区域的次数，确保机器人稳定工作，提高机器人的工作效率。

本发明的第二个目的在于提出一种机器人的路径规划方法。该方法中，获取预设区域的地图以及预设区域对应的网络热点图；根据预设区域的地图以及预设区域对应的网络热点图对机器人移动进行路径规划，减少需要经过的弱网络信号区域的数量；弱网络信号区域，为对应的网络信号情况劣于预设网络信号情况的区域，从而能够确保机器人稳定工作，提高机器人的工作效率。

本发明的第三个目的在于提出一种网络热点图生成装置。

本发明的第四个目的在于提出一种机器人的路径规划装置。

本发明的第五个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第六个目的在于提出另一种电子设备。

本发明的第七个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第八个目的在于提出另一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种网络热点图生成方法，包括：

在预设区域内的各个位置，对机器人的网络环境进行检测，生成各个位置对应的局部网络热点图，所述局部网络热点图包括：以对应位置为中心的局部区域内的网络信号情况；

对各个位置对应的局部网络热点图进行整合，生成所述预设区域对应的网络热点图。

本发明实施例的网络热点图生成方法，依据网络热点图来指导机器人的移动路线，能够减少机器人位于弱网络信号区域的次数，确保机器人稳定工作，提高机器人的工作效率。

另外，根据本发明上述实施例的网络热点图生成方法，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明一个实施例中，所述在预设区域内的各个位置，对机器人的网络环境进行检测，生成各个位置对应的局部网络热点图，包括：

在预设区域内的每个位置，对机器人的当前连接网络进行检测，确定所述当前连接网络在以所述位置为中心的局部区域内各个点的网络信号强度；

根据所述各个点的网络信号强度，生成所述位置对应的局部网络热点图。

在本发明一个实施例中，所述根据所述各个点的网络信号强度，生成所述位置对应的局部网络热点图，包括：

根据所述各个点的网络信号强度，确定所述各个点的信号质量；

按照各个信号质量对应的颜色，对所述各个点的信号质量进行显示，得到所述位置对应的局部网络热点图。

在本发明一个实施例中，所述机器人的当前连接网络为以下网络中的任意一种或者多种：行动热点wifi、第四代移动通信技术4g、第五代移动通信技术5g。

在本发明一个实施例中，当所述机器人的当前连接网络为多个时，所述在预设区域内的每个位置，对机器人的当前连接网络进行检测，确定所述当前连接网络在以所述位置为中心的局部区域内各个点的网络信号强度，包括：

在预设区域内的每个位置，对机器人的多个当前连接网络进行检测，将所述多个当前连接网络在以所述位置为中心的局部区域内各个点的最大网络信号强度作为所述各个点的网络信号强度。

在本发明一个实施例中，所述在预设区域内的各个位置，对机器人的网络环境进行检测，生成各个位置对应的局部网络热点图，包括：

在预设区域内的每个位置，对机器人连接过的各个网络进行检测，确定以所述位置为中心的局部区域内各个点的最大网络信号强度；

根据所述机器人连接过的各个网络在以所述位置为中心的局部区域内各个点的最大网络信号强度，生成所述位置对应的局部网络热点图。

在本发明一个实施例中，所述对各个位置对应的局部网络热点图进行整合，生成所述预设区域对应的网络热点图之后，还包括：

获取生成所述网络热点图的时间点；

判断当前时间点与生成所述网络热点图的时间点的差值是否大于等于预设时间阈值；

若当前时间点与生成所述网络热点图的时间点的差值大于等于预设时间阈值，则对所述网络热点图进行更新。

在本发明一个实施例中，所述对各个位置对应的局部网络热点图进行整合，生成所述预设区域对应的网络热点图之后，还包括：

对所述预设区域的地图以及所述预设区域对应的网络热点图进行绑定。

在本发明一个实施例中，所述的方法还包括：

获取预设区域内固定设备的位置信息，所述固定设备为依赖网络信号工作的设备；

根据所述固定设备的位置信息以及所述预设区域对应的网络热点图，判断所述固定设备是否位于弱网络信号区域；所述弱网络信号区域，为对应的网络信号情况劣于预设网络信号情况的区域；

若所述固定设备位于弱网络信号区域，则提示将所述固定设备移动至非弱网络信号区域。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种机器人的路径规划方法，包括：

获取预设区域的地图以及所述预设区域对应的网络热点图；

根据所述预设区域的地图以及所述预设区域对应的网络热点图对机器人移动进行路径规划，减少需要经过的弱网络信号区域的数量；所述弱网络信号区域，为对应的网络信号情况劣于预设网络信号情况的区域。

另外，根据本发明上述实施例的机器人的路径规划方法，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明一个实施例中，所述的方法，还包括：

在机器人按照规划的路径进行移动的过程中，判断所述机器人是否位于弱网络信号区域；

若所述机器人位于弱网络信号区域，则上传所述机器人的当前位置信息以及当前时刻，并提示所述机器人已进入弱网络信号区域。

在本发明一个实施例中，所述的方法，还包括：

若所述机器人位于非弱网络信号区域，则确定所述机器人的处理模式为云端处理；

若所述机器人位于弱网络信号区域，则确定所述机器人的处理模式为机器人本地处理。

在本发明一个实施例中，所述的方法，还包括：

若所述机器人位于弱网络信号区域，则记录所述机器人连续位于弱网络信号区域的时间长度；

若所述时间长度大于预设时间长度，则控制所述机器人移动至预设位置。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种网络热点图生成装置，包括：

检测模块，用于在预设区域内的各个位置，对机器人的网络环境进行检测，生成各个位置对应的局部网络热点图，所述局部网络热点图包括：以对应位置为中心的局部区域内的网络信号情况；

生成模块，用于对各个位置对应的局部网络热点图进行整合，生成所述预设区域对应的网络热点图。

另外，根据本发明上述实施例的网络热点图生成装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明一个实施例中，所述检测模块具体用于，

在预设区域内的每个位置，对机器人的当前连接网络进行检测，确定所述当前连接网络在以所述位置为中心的局部区域内各个点的网络信号强度；

根据所述各个点的网络信号强度，生成所述位置对应的局部网络热点图。

在本发明一个实施例中，所述检测模块具体用于，根据所述各个点的网络信号强度，确定所述各个点的信号质量；

按照各个信号质量对应的颜色，对所述各个点的信号质量进行显示，得到所述位置对应的局部网络热点图。

在本发明一个实施例中，所述机器人的当前连接网络为以下网络中的任意一种或者多种：行动热点wifi、第四代移动通信技术4g、第五代移动通信技术5g。

在本发明一个实施例中，当所述移动终端的当前连接网络为多个时，所述检测模块具体用于，

在预设区域内的每个位置，对机器人的多个当前连接网络进行检测，将所述多个当前连接网络在以所述位置为中心的局部区域内各个点的最大网络信号强度作为所述各个点的网络信号强度。

在本发明一个实施例中，所述检测模块具体用于，

在预设区域内的每个位置，对机器人连接过的各个网络进行检测，确定以所述位置为中心的局部区域内各个点的最大网络信号强度；

根据所述机器人连接过的各个网络在以所述位置为中心的局部区域内各个点的最大网络信号强度，生成所述位置对应的局部网络热点图。

在本发明一个实施例中，所述的装置还包括：第一获取模块、第一判断模块和更新模块；

所述第一获取模块，用于获取生成所述网络热点图的时间点；

所述第一判断模块，用于判断当前时间点与生成所述网络热点图的时间点的差值是否大于等于预设时间阈值；

所述更新模块，用于在当前时间点与生成所述网络热点图的时间点的差值大于等于预设时间阈值时，对所述网络热点图进行更新。

在本发明一个实施例中，所述的装置还包括：绑定模块，用于对所述预设区域的地图以及所述预设区域对应的网络热点图进行绑定。

在本发明一个实施例中，在本发明一个实施例中，所述的装置还包括：第二获取模块、第二判断模块和移动提示模块；

所述第二获取模块，用于获取预设区域内固定设备的位置信息，所述固定设备为依赖网络信号工作的设备；

所述第二判断模块，用于根据所述固定设备的位置信息以及所述预设区域对应的网络热点图，判断所述固定设备是否位于弱网络信号区域；所述弱网络信号区域，为对应的网络信号情况劣于预设网络信号情况的区域；

所述移动提示模块，用于在所述固定设备位于弱网络信号区域时，提示将所述固定设备移动至非弱网络信号区域。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种机器人的路径规划装置，包括：

获取模块，用于获取预设区域的地图以及所述预设区域对应的网络热点图；

路径规划模块，用于根据所述预设区域的地图以及所述预设区域对应的网络热点图对机器人移动进行路径规划，减少需要经过的弱网络信号区域的数量；所述弱网络信号区域，为对应的网络信号情况劣于预设网络信号情况的区域。

另外，根据本发明上述实施例的机器人的路径规划装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明一个实施例中，所述的装置还包括：第一判断模块和上传提示模块；

所述第一判断模块，用于在机器人按照规划的路径进行移动的过程中，判断所述机器人是否位于弱网络信号区域；

所述上传提示模块，用于在所述机器人位于弱网络信号区域时，上传所述机器人的当前位置信息以及当前时刻，并提示所述机器人已进入弱网络信号区域。

在本发明一个实施例中，所述的装置还包括：确定模块；

所述确定模块，用于在所述机器人位于非弱网络信号区域时，确定所述机器人的处理模式为云端处理；

所述确定模块，还用于在所述机器人位于弱网络信号区域时，确定所述机器人的处理模式为机器人本地处理。

在本发明一个实施例中，所述的装置还包括：记录模块和控制模块；

所述记录模块，用于在所述机器人位于弱网络信号区域时，记录所述机器人连续位于弱网络信号区域的时间长度；

所述控制模块，用于在所述时间长度大于预设时间长度时，控制所述机器人移动至预设位置。

为达上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种电子设备，其特征在于，包括：壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路，其中，电路板安置在壳体围成的空间内部，处理器和存储器设置在电路板上；电源电路，用于为上述电子设备的各个电路或器件供电；存储器用于存储可执行程序代码；处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现如上述实施例所述的网络热点图生成方法。

为达上述目的，本发明第六方面实施例提出了另一种电子设备，其特征在于，包括：壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路，其中，电路板安置在壳体围成的空间内部，处理器和存储器设置在电路板上；电源电路，用于为上述电子设备的各个电路或器件供电；存储器用于存储可执行程序代码；处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现如上述实施例所述的机器人的路径规划方法。

为了实现上述目的，本发明第七方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的网络热点图生成方法。

为了实现上述目的，本发明第八方面实施例提出了另一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的机器人的路径规划方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例所提供的一种网络热点图生成方法的流程示意图；

图2为本发明实施例所提供的一种机器人的路径规划方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种网络热点图生成装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种网络热点图生成装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种网络热点图生成装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种网络热点图生成装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种机器人的路径规划装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种机器人的路径规划装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的另一种机器人的路径规划装置的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的另一种机器人的路径规划装置的结构示意图；

图11为本发明实施例所提供的一种适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备的框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的网络热点图生成方法、机器人的路径规划方法及装置。

其中，本发明实施例的网络热点图生成方法的执行主体为网络热点图生成装置。网络热点图生成装置可以为机器人，或者与机器人连接的后台服务器等。

图1为本发明实施例所提供的一种网络热点图生成方法的流程示意图。如图1所示，该网络热点图生成方法包括以下步骤：

步骤101，在预设区域内的各个位置，对机器人的网络环境进行检测，生成各个位置对应的局部网络热点图，局部网络热点图包括：以对应位置为中心的局部区域内的网络信号情况。

本实施例中，对机器人的网络环境进行检测的触发条件可以为，到达测试时间，或者，预设的测试按钮被点击。

其中，到达测试时间，指的是当前时间点与上次生成网络热点图的时间点的差值大于等于预设时间阈值。判断是否到达测试时间的过程具体可以为，判断当前时间点与上次生成网络热点图的时间点的差值是否大于等于预设时间阈值；若当前时间点与上次生成网络热点图的时间点的差值大于等于预设时间阈值，则确定满足触发条件，进而对机器人的网络环境进行检测，生成网络热点图或者对已经生成的网络热点图进行更新。

本实施例中，在第一种实施场景中，网络热点图生成装置执行步骤101的过程具体可以为，在预设区域内的每个位置，对机器人的当前连接网络进行检测，确定当前连接网络在以位置为中心的局部区域内各个点的网络信号强度；根据各个点的网络信号强度，生成位置对应的局部网络热点图。

其中，局部网络热点图中，可以用颜色来表示各个点的网络信号情况。具体地，网络热点图生成装置根据各个点的网络信号强度，生成位置对应的局部网络热点图的过程具体可以为，根据各个点的网络信号强度，确定各个点的信号质量；按照各个信号质量对应的颜色，对各个点的信号质量进行显示，得到位置对应的局部网络热点图。

本实施例中，可以按照网络信号强度进行信号质量的划分，例如，每个信号质量对应一个网络信号强度范围，当某个点的网络信号强度位于该网络信号强度范围内时，该点的信号质量为该网络信号强度范围对应的信号质量。

本实施例中，信号质量例如可以分为，弱网络信号、中等网络信号、强网络信号。弱网络信号对应的颜色可以为红色，中等网络信号对应的颜色可以为蓝色，强网络信号对应的颜色可以为绿色等。生成的局部网络热点图中可以包括以下区域中的任意一种或者多种：弱网络信号区域、中等网络信号区域、强网络信号区域等。每个区域的数量可以为0个、1个或者多个。

本实施例中，机器人的当前连接网络可以为以下网络中的任意一种或者多种：行动热点wifi、第四代移动通信技术4g、第五代移动通信技术5g。当机器人的当前连接网络为多个时，网络热点图生成装置在预设区域内的每个位置，对机器人的当前连接网络进行检测，确定当前连接网络在以位置为中心的局部区域内各个点的网络信号强度的过程具体可以为，在预设区域内的每个位置，对机器人的多个当前连接网络进行检测，将多个当前连接网络在以位置为中心的局部区域内各个点的最大网络信号强度作为各个点的网络信号强度。

另外，网络热点图生成装置还可以确定各个点的最大网络信号强度对应的当前连接网络，并将最大网络信号强度对应的当前连接网络的标识标注在相应点的位置上，或者相应点所在的网络信号区域上。

本实施例中，在第二种实施场景中，网络热点图生成装置执行步骤101的过程具体可以为，在预设区域内的每个位置，对机器人连接过的各个网络进行检测，确定以位置为中心的局部区域内各个点的最大网络信号强度；根据机器人连接过的各个网络在以位置为中心的局部区域内各个点的最大网络信号强度，生成位置对应的局部网络热点图。

步骤102，对各个位置对应的局部网络热点图进行整合，生成预设区域对应的网络热点图。

本实施例中，网络热点图生成装置对各个位置对应的局部网络热点图进行整合的过程具体可以为，对各个位置对应的局部网络热点图进行合并，重叠的区域取较大的网络信号强度。

本实施例中，对于预设区域，由于wifi热点的变动等原因，网络信号强度分布可能会发生变化，因此，需要周期性的对网络热点图进行更新。对应的，步骤102之后，网络热点图生成装置还可以执行以下过程：获取生成网络热点图的时间点；判断当前时间点与生成网络热点图的时间点的差值是否大于等于预设时间阈值；若当前时间点与生成网络热点图的时间点的差值大于等于预设时间阈值，则对网络热点图进行更新。

本实施例中，步骤102之后，所述的方法还可以包括：对所述预设区域的地图以及所述预设区域对应的网络热点图进行绑定，以便根据地图查询获取对应的网络热点图，并将地图与网络热点图按照位置对应进行显示，以便了解每个位置的网络信号情况。

进一步的，在上述实施例的基础上，步骤102之后，所述的方法还可以包括：获取预设区域内固定设备的位置信息，固定设备为依赖网络信号工作的设备；根据固定设备的位置信息以及预设区域对应的网络热点图，判断固定设备是否位于弱网络信号区域；弱网络信号区域，为对应的网络信号情况劣于预设网络信号情况的区域；若固定设备位于弱网络信号区域，则提示将固定设备移动至非弱网络信号区域。

其中，固定设备例如可以为充电桩、接待点等。

本发明实施例的网络热点图生成方法，通过在预设区域内的各个位置，对机器人的网络环境进行检测，生成各个位置对应的局部网络热点图，局部网络热点图包括：以对应位置为中心的局部区域内的网络信号情况；对各个位置对应的局部网络热点图进行整合，生成预设区域对应的网络热点图，依据网络热点图来指导机器人的移动路线，能够减少机器人位于弱网络信号区域的次数，确保机器人稳定工作，提高机器人的工作效率。

图2为本发明实施例所提供的一种机器人的路径规划方法的流程示意图。如图2所示，该机器人的路径规划方法主要包括以下步骤：

步骤201，获取预设区域的地图以及预设区域对应的网络热点图。

本发明实施例的机器人的路径规划方法的执行主体为机器人的路径规划装置。机器人的路径规划装置可以为机器人，或者与机器人连接的后台服务器等。

本实施例中，获取预设区域的地图以及预设区域对应的网络热点图的触发条件可以为，需要进行路径规划。

步骤202，根据预设区域的地图以及预设区域对应的网络热点图对机器人移动进行路径规划，减少需要经过的弱网络信号区域的数量；弱网络信号区域，为对应的网络信号情况劣于预设网络信号情况的区域。

本实施例中，在第一种实施场景中，机器人的路径规划装置执行步骤202的过程具体可以为，获取机器人的当前位置信息和目标位置信息；结合当前位置信息、目标位置信息以及预设区域的地图进行路径规划，得到多条路径；结合预设区域对应的网络热点图，确定每条路径所经过的弱网络信号区域的总大小，或者位于弱网络信号区域的路径段的长度；然后从多条路径中选择经过的弱网络信号区域最小，或者位于弱网络信号区域中的路径段最短的路径，从而确保机器人能够稳定工作，提高机器人的工作效率。

本实施例中，弱网络信号区域例如可以为网络热点图中颜色为红色的区域。

本实施例中，在第二种实施场景中，机器人的路径规划装置执行步骤202的过程具体可以为，获取机器人的当前位置信息和目标位置信息，结合当前位置信息、目标位置信息、预设区域的地图、预设区域对应的网络热点图中非弱网络信号区域的位置，进行路径规划，判断是否规划得到路径，若规划得到路径，则机器人按照该路径进行移动；若未规划得到路径，则规划获取非弱网络信号区域最小或者位于非弱网络信号区域路径段最短的路径，机器人按照该路径进行移动。

进一步地，步骤202之后，所述的方法还可以包括：在机器人按照规划的路径进行移动的过程中，判断机器人是否位于弱网络信号区域；若机器人位于弱网络信号区域，则上传所述机器人的当前位置信息以及当前时刻，并提示机器人已进入弱网络信号区域。通过机器人的当前位置信息以及当前时刻的上报，使得当机器人长时间处于弱网络信号区域，难以寻找路径，或者机器人对应的后台服务器长时间未与机器人通信时，提示专业人员寻找机器人。

本实施例中，若机器人位于非弱网络信号区域，则确定机器人的处理模式为云端处理。若机器人位于弱网络信号区域，则确定机器人的处理模式为机器人本地处理。

其中，云端处理，指的是由云端来执行语音识别、视觉处理等计算量大，占用资源量大的操作。机器人本地处理，指的是由机器人来执行语音识别、视觉处理等计算量大，占用资源量大的操作。其中，云端指的是与机器人通信的后台服务器。

本实施例中，当机器人位于弱网路信号区域时，还可以记录机器人连续位于弱网络信号区域的时间长度；若时间长度大于预设时间长度，则控制机器人移动至预设位置，避免人工寻找。

本发明实施例的机器人的路径规划方法，通过获取预设区域的地图以及预设区域对应的网络热点图；根据预设区域的地图以及预设区域对应的网络热点图对机器人移动进行路径规划，减少需要经过的弱网络信号区域的数量；弱网络信号区域，为对应的网络信号情况劣于预设网络信号情况的区域，从而能够确保机器人稳定工作，提高机器人的工作效率。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提出一种网络热点图生成装置。图3为本发明实施例提供的一种网络热点图生成装置的结构示意图。

如图3所示，该网络热点图生成装置包括：检测模块31和生成模块32。

其中，检测模块31，用于在预设区域内的各个位置，对机器人的网络环境进行检测，生成各个位置对应的局部网络热点图，所述局部网络热点图包括：以对应位置为中心的局部区域内的网络信号情况；

生成模块32，用于对各个位置对应的局部网络热点图进行整合，生成所述预设区域对应的网络热点图。

本实施例中，对机器人的网络环境进行检测的触发条件可以为，到达测试时间，或者，预设的测试按钮被点击。

其中，到达测试时间，指的是当前时间点与上次生成网络热点图的时间点的差值大于等于预设时间阈值。判断是否到达测试时间的过程具体可以为，判断当前时间点与上次生成网络热点图的时间点的差值是否大于等于预设时间阈值；若当前时间点与上次生成网络热点图的时间点的差值大于等于预设时间阈值，则确定满足触发条件，进而对机器人的网络环境进行检测，生成网络热点图或者对已经生成的网络热点图进行更新。

本实施例中，在第一种实施场景中，所述检测模块31具体可以用于，在预设区域内的每个位置，对机器人的当前连接网络进行检测，确定当前连接网络在以位置为中心的局部区域内各个点的网络信号强度；根据各个点的网络信号强度，生成位置对应的局部网络热点图。

其中，局部网络热点图中，可以用颜色来表示各个点的网络信号情况。具体地，检测模块31具体可以用于，根据各个点的网络信号强度，确定各个点的信号质量；按照各个信号质量对应的颜色，对各个点的信号质量进行显示，得到位置对应的局部网络热点图。

本实施例中，可以按照网络信号强度进行信号质量的划分，例如，每个信号质量对应一个网络信号强度范围，当某个点的网络信号强度位于该网络信号强度范围内时，该点的信号质量为该网络信号强度范围对应的信号质量。

本实施例中，信号质量例如可以分为，弱网络信号、中等网络信号、强网络信号。弱网络信号对应的颜色可以为红色，中等网络信号对应的颜色可以为蓝色，强网络信号对应的颜色可以为绿色等。生成的局部网络热点图中可以包括以下区域中的任意一种或者多种：弱网络信号区域、中等网络信号区域、强网络信号区域等。每个区域的数量可以为0个、1个或者多个。

本实施例中，机器人的当前连接网络可以为以下网络中的任意一种或者多种：行动热点wifi、第四代移动通信技术4g、第五代移动通信技术5g。当机器人的当前连接网络为多个时，检测模块31具体可以用于，在预设区域内的每个位置，对机器人的多个当前连接网络进行检测，将多个当前连接网络在以位置为中心的局部区域内各个点的最大网络信号强度作为各个点的网络信号强度。

另外，网络热点图生成装置还可以确定各个点的最大网络信号强度对应的当前连接网络，并将最大网络信号强度对应的当前连接网络的标识标注在相应点的位置上，或者相应点所在的网络信号区域上。

本实施例中，在第二种实施场景中，检测模块31具体可以用于，在预设区域内的每个位置，对机器人连接过的各个网络进行检测，确定以位置为中心的局部区域内各个点的最大网络信号强度；根据机器人连接过的各个网络在以位置为中心的局部区域内各个点的最大网络信号强度，生成位置对应的局部网络热点图。

进一步的，本实施例中，生成模块32具体可以用于，对各个位置对应的局部网络热点图进行合并，重叠的区域取较大的网络信号强度。

本实施例中，对于预设区域，由于wifi热点的变动等原因，网络信号强度分布可能会发生变化，因此，需要周期性的对网络热点图进行更新。对应的，结合参考图4，在图3所示实施例的基础上，所述的装置还可以包括：第一获取模块33、第一判断模块34和更新模块35；

所述第一获取模块33，用于获取生成所述网络热点图的时间点；

所述第一判断模块34，用于判断当前时间点与生成所述网络热点图的时间点的差值是否大于等于预设时间阈值；

所述更新模块35，用于在当前时间点与生成所述网络热点图的时间点的差值大于等于预设时间阈值时，对所述网络热点图进行更新。

进一步地，结合参考图5，在图3所示实施例的基础上，所述的装置还可以包括：绑定模块36，用于对所述预设区域的地图以及所述预设区域对应的网络热点图进行绑定，以便根据地图查询获取对应的网络热点图，并将地图与网络热点图按照位置对应进行显示，以便了解每个位置的网络信号情况。

进一步的，结合参考图6，在图3所示实施例的基础上，所述的装置还可以包括：第二获取模块37、第二判断模块38和移动提示模块39。

其中，所述第二获取模块37，用于获取预设区域内固定设备的位置信息，所述固定设备为依赖网络信号工作的设备；

所述第二判断模块38，用于根据所述固定设备的位置信息以及所述预设区域对应的网络热点图，判断所述固定设备是否位于弱网络信号区域；所述弱网络信号区域，为对应的网络信号情况劣于预设网络信号情况的区域；

所述移动提示模块39，用于在所述固定设备位于弱网络信号区域时，提示将所述固定设备移动至非弱网络信号区域。

其中，固定设备例如可以为充电桩、接待点等。

图7为本发明实施例所提供的一种机器人的路径规划装置的结构示意图。如图7所示，该装置包括：获取模块71和路径规划模块72。

其中，获取模块71，用于获取预设区域的地图以及所述预设区域对应的网络热点图；

路径规划模块72，用于根据所述预设区域的地图以及所述预设区域对应的网络热点图对机器人移动进行路径规划，减少需要经过的弱网络信号区域的数量；所述弱网络信号区域，为对应的网络信号情况劣于预设网络信号情况的区域。

本发明实施例的机器人的路径规划装置可以为机器人，或者与机器人连接的后台服务器等。

本实施例中，获取预设区域的地图以及预设区域对应的网络热点图的触发条件可以为，需要进行路径规划。

本实施例中，在第一种实施场景中，路径规划模块72具体可以用于，获取机器人的当前位置信息和目标位置信息；结合当前位置信息、目标位置信息以及预设区域的地图进行路径规划，得到多条路径；结合预设区域对应的网络热点图，确定每条路径所经过的弱网络信号区域的总大小，或者位于弱网络信号区域的路径段的长度；然后从多条路径中选择经过的弱网络信号区域最小，或者位于弱网络信号区域中的路径段最短的路径，从而确保机器人能够稳定工作，提高机器人的工作效率。

本实施例中，弱网络信号区域例如可以为网络热点图中颜色为红色的区域。

本实施例中，在第二种实施场景中，路径规划模块72具体可以用于，获取机器人的当前位置信息和目标位置信息，结合当前位置信息、目标位置信息、预设区域的地图、预设区域对应的网络热点图中非弱网络信号区域的位置，进行路径规划，判断是否规划得到路径，若规划得到路径，则机器人按照该路径进行移动；若未规划得到路径，则规划获取非弱网络信号区域最小或者位于非弱网络信号区域路径段最短的路径，机器人按照该路径进行移动。

进一步的，结合参考图8，在图7所示实施例的基础上，所述的装置还可以包括：第一判断模块73和上传提示模块74。

其中，所述第一判断模块73，用于在机器人按照规划的路径进行移动的过程中，判断所述机器人是否位于弱网络信号区域；

所述上传提示模块74，用于在所述机器人位于弱网络信号区域时，上传所述机器人的当前位置信息以及当前时刻，并提示所述机器人已进入弱网络信号区域。

本实施例中，通过机器人的当前位置信息以及当前时刻的上报，使得当机器人长时间处于弱网络信号区域，难以寻找路径，或者机器人对应的后台服务器长时间未与机器人通信时，提示专业人员寻找机器人。

进一步的，结合参考图9，在图8所示实施例的基础上，所述的装置还可以包括：确定模块75；

所述确定模块75，用于在所述机器人位于非弱网络信号区域时，确定所述机器人的处理模式为云端处理；

所述确定模块75，还用于在所述机器人位于弱网络信号区域时，确定所述机器人的处理模式为机器人本地处理。

其中，云端处理，指的是由云端来执行语音识别、视觉处理等计算量大，占用资源量大的操作。机器人本地处理，指的是由机器人来执行语音识别、视觉处理等计算量大，占用资源量大的操作。其中，云端指的是与机器人通信的后台服务器。

进一步的，结合参考图10，在图8所示实施例的基础上，所述的装置还可以包括：记录模块76和控制模块77；

所述记录模块76，用于在所述机器人位于弱网络信号区域时，记录所述机器人连续位于弱网络信号区域的时间长度；

所述控制模块77，用于在所述时间长度大于预设时间长度时，控制所述机器人移动至预设位置。

为了实现上述目的，本发明实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的网络热点图生成方法。

为了实现上述目的，本发明实施例还提出了另一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的机器人的路径规划方法。

图11示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性电子设备的框图。如图11所示，该电子设备包括：壳体310、处理器320、存储器330、电路板340和电源电路350，其中，电路板340安置在壳体310围成的空间内部，处理器320和存储器330设置在电路板340上；电源电路350，用于为上述电子设备的各个电路或器件供电；存储器330用于存储可执行程序代码；处理器320通过读取存储器330中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，用于执行上述实施例所述的网络热点图生成方法或者机器人的路径规划方法。其中，该电子设备可以是机器人本身，也可以是与机器人通信的外部设备，例如服务器等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。