1.一种车辆通信消息处理方法，其特征在于，包括：
获取车辆通信的消息文件和所述消息文件的先验信息，所述先验信息用于指示所述消息文件中包括的消息成分；
根据所述先验信息提取所述消息文件中所包括的各个消息成分的消息；
根据从所述消息文件中提取出的各个消息成分的消息生成消息数据列表；
根据需要获取的目标消息成分，从所述消息数据列表中获取所述目标消息成分的消息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述先验信息确定所述各个消息成分之间的位置关系；
根据从所述消息文件中提取出的各个消息成分的消息生成消息数据列表，包括：
根据所述各个消息成分之间的位置关系确定所述各个消息成分在所述消息数据列表中的存储位置；
根据所述各个消息成分在所述消息数据列表中的存储位置，以及提取出的所述各个消息成分的消息生成所述消息数据列表。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据需要获取的目标消息成分，从所述消息数据列表中获取所述目标消息成分的消息，包括：
根据所述各个消息成分在所述消息数据列表中的存储位置确定所述目标消息成分在所述消息数据列表中的目标存储位置；
从所述消息数据列表中的所述目标存储位置获取所述目标消息成分的消息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述先验信息确定所述消息文件中包括的消息成分的异常特性及表征；
所述根据所述先验信息提取所述消息文件中所包括的各个消息成分的消息，包括：
根据所述消息文件中包括的消息成分的异常特性及表征对所述消息文件中的异常消息进行过滤，得到过滤后的消息文件；
提取所述过滤后的消息文件中所包括的各个消息成分的消息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述先验信息确定所述消息文件中包括的消息成分之间的分隔符；
所述根据所述先验信息提取所述消息文件中所包括的各个消息成分的消息，包括：
根据所述消息文件中包括的消息成分之间的分隔符提取所述消息文件中所包括的各个消息成分的消息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据需要获取的目标消息成分，从所述消息数据列表中获取所述目标消息成分的消息之前，还包括：
根据所述先验信息所指示的消息文件中包括的消息成分确定消息种类集合；
若所述消息数据列表中的消息成分属于所述消息种类集合，则执行从所述消息数据列表中获取所述目标消息成分的消息的步骤。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述消息数据列表中的消息成分不属于所述消息种类集合，则获取新增的先验信息；
根据所述新增的先验信息更新所述消息种类集合，得到更新后的消息种类集合，以确定所述消息数据列表中的消息成分是否属于所述更新后的消息种类集合。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在确定所述消息数据列表中的消息成分是否属于所述更新后的消息种类集合之前，还包括：
根据所述新增的先验信息确定消息成分新增的异常特性及表征；
根据所述新增的异常特性及表征对所述消息数据列表中的异常消息进行过滤，以对所述消息数据列表进行更新。
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述先验信息对获取到的所述目标消息成分的消息进行校验，若校验错误，则进行修正。
10.一种车辆通信消息处理装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取车辆通信的消息文件和所述消息文件的先验信息，所述先验信息用于指示所述消息文件中包括的消息成分；
提取单元，用于根据所述先验信息提取所述消息文件中所包括的各个消息成分的消息；
生成单元，用于根据从所述消息文件中提取出的各个消息成分的消息生成消息数据列表；
第二获取单元，用于根据需要获取的目标消息成分，从所述消息数据列表中获取所述目标消息成分的消息。