一种终端设备控制方法及终端设备与流程

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种终端设备控制方法及终端设备。

背景技术：

通常，用户在通过终端设备进行拍照时，可以使用相机应用程序的全景拍摄模式进行拍摄，以拍摄出一张完整的全景图片。

具体的，在全景拍摄模式下，用户可以点击拍摄按键，以触发终端设备开始采集图像，同时用户可以缓慢移动终端设备，以使得终端设备采集其他位置的图像，并在用户触发拍摄完成后，显示一张完整的全景图片。

然而，上述方法中，由于用户在拍摄过程中，需要一直移动终端设备，才可以使得终端设备拍摄出完整的全景图片，而用户在移动终端设备过程中，可能会出现手抖动的情况，并且用户很难保证终端设备始终保持在同一水平高度上，因此会导致全景拍摄可能出现断层，如此会导致终端设备拍摄的全景图片质量较差。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种终端设备控制方法及终端设备，可以解决终端设备拍摄的全景图片质量较差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例采用如下技术方案：

本发明实施例的第一方面，提供一种终端设备控制方法，应用于包括可转动的摄像头的终端设备，该终端设备控制方法包括：接收用户的第一输入，该第一输入用于触发终端设备进行全景图像拍摄；响应于第一输入，根据目标信息，控制摄像头转动，并在终端设备的第一界面上显示全景图片，该全景图片为对在摄像头转动过程中采集的图像合成处理后得到的图片；其中，目标信息包括待拍摄对象的目标角度值或待拍摄对象的目标高度值；目标角度值为待拍摄对象相对于预设平面的仰视角度值或俯视角度值，目标高度值为摄像头与预设平面之间的垂直高度值。

本发明实施例的第二方面，提供一种终端设备，该终端设备包括可转动的摄像头，该终端设备包括：接收模块、控制模块和显示模块。其中，接收模块，用于接收用户的第一输入，该第一输入用于触发终端设备进行全景图像拍摄。控制模块，用于响应于接收模块接收的第一输入，根据目标信息，控制摄像头转动；其中，目标信息包括待拍摄对象的目标角度值或待拍摄对象的目标高度值；目标角度值为待拍摄对象相对于预设平面的仰视角度值或俯视角度值，目标高度值为摄像头与预设平面之间的垂直高度值。显示模块，用于在终端设备的第一界面上显示全景图片，该全景图片为对在摄像头转动过程中采集的图像合成处理后得到的图片。

本发明实施例的第三方面，提供一种终端设备，该终端设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的终端设备控制方法的步骤。

本发明实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的终端设备控制方法的步骤。

在本发明实施例中，终端设备在接收到用户的第一输入之后，可以根据目标信息(该目标信息包括待拍摄对象的目标角度值或待拍摄对象的目标高度值)，控制终端设备的摄像头转动，并在第一界面上显示全景图片。由于终端设备可以根据目标信息，控制摄像头转动，以拍摄出一张全景图片，而无需用户一直移动终端设备，才能使得终端设备拍摄出完整的全景图片，如此可以避免由于用户手动移动终端设备而导致的全景拍摄出现断层的问题，从而可以提高终端设备拍摄的全景图片的质量。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种安卓操作系统的架构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种终端设备控制方法的示意图之一；

图3为本发明实施例提供的一种手机的界面的实例示意图；

图4为本发明实施例提供的一种仰视角度值和俯视角度值的实例示意图；

图5为本发明实施例提供的一种摄像头与待拍摄物体的位置关系的实例示意图；

图6为本发明实施例提供的一种终端设备控制方法的示意图之二；

图7为本发明实施例提供的一种终端设备控制方法的示意图之三；

图8为本发明实施例提供的一种终端设备控制方法的示意图之四；

图9为本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图之一；

图10为本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图之二；

图11为本发明实施例提供的一种终端设备的硬件示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一方向和第二方向等是用于区别不同的方向，而不是用于描述方向的特定顺序。

在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个元件是指两个元件或两个以上元件。

本文中术语“和/或”，是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，显示面板和/或背光，可以表示：单独存在显示面板，同时存在显示面板和背光，单独存在背光这三种情况。本文中符号“/”表示关联对象是或者的关系，例如输入/输出表示输入或者输出。

在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本发明实施例提供一种终端设备控制方法及终端设备，终端设备在接收到用户的第一输入之后，可以根据目标信息(该目标信息包括待拍摄对象的目标角度值或待拍摄对象的目标高度值)，控制终端设备的摄像头转动，并在第一界面上显示全景图片。由于终端设备可以根据目标信息，控制摄像头转动，以拍摄出一张全景图片，而无需用户一直移动终端设备，才能使得终端设备拍摄出完整的全景图片，如此可以避免由于用户手动移动终端设备而导致的全景拍摄出现断层的问题，从而可以提高终端设备拍摄的全景图片的质量。

本发明实施例提供的终端设备控制方法及终端设备，可以应用于终端设备拍摄全景图片的过程。具体的，可以应用于终端设备控制终端设备的摄像头转动，以拍摄出全景图片的过程中。

本发明实施例中的终端设备可以为具有操作系统的终端设备。该操作系统可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本发明实施例不作具体限定。

下面以安卓操作系统为例，介绍一下本发明实施例提供的终端设备控制方法所应用的软件环境。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种可能的安卓操作系统的架构示意图。在图1中，安卓操作系统的架构包括4层，分别为：应用程序层、应用程序框架层、系统运行库层和内核层(具体可以为linux内核层)。

其中，应用程序层包括安卓操作系统中的各个应用程序(包括系统应用程序和第三方应用程序)。

应用程序框架层是应用程序的框架，开发人员可以在遵守应用程序的框架的开发原则的情况下，基于应用程序框架层开发一些应用程序。

系统运行库层包括库(也称为系统库)和安卓操作系统运行环境。库主要为安卓操作系统提供其所需的各类资源。安卓操作系统运行环境用于为安卓操作系统提供软件环境。

内核层是安卓操作系统的操作系统层，属于安卓操作系统软件层次的最底层。内核层基于linux内核为安卓操作系统提供核心系统服务和与硬件相关的驱动程序。

以安卓操作系统为例，本发明实施例中，开发人员可以基于上述如图1所示的安卓操作系统的系统架构，开发实现本发明实施例提供的终端设备控制方法的软件程序，从而使得该终端设备控制方法可以基于如图1所示的安卓操作系统运行。即处理器或者终端设备可以通过在安卓操作系统中运行该软件程序实现本发明实施例提供的终端设备控制方法。

本发明实施例中的终端设备可以为移动终端设备，也可以为非移动终端设备。示例性的，移动终端设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonalcomputer，umpc)、上网本或者个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)等，非移动终端设备可以为个人计算机(personalcomputer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本发明实施例不作具体限定。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本发明实施例提供的一种终端设备控制方法及终端设备进行详细地说明。

目前，现有技术中，由于用户在拍摄过程中，需要一直移动终端设备，才可以使得终端设备拍摄出完整的全景图片，而用户在移动终端设备过程中，可能会出现手抖动的情况，并且用户很难保证终端设备始终保持在同一水平高度上，因此会导致全景拍摄可能出现断层，如此会导致终端设备拍摄的全景图片质量较差。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供的一种终端设备控制方法，图2示出了本发明实施例提供的一种终端设备控制方法的流程图，该方法可以应用于具有如图1所示的安卓操作系统的终端设备。如图2所示，本发明实施例提供的终端设备控制方法可以包括下述的步骤201和步骤202。

步骤201、终端设备接收用户的第一输入。

本发明实施例中，上述第一输入用于触发终端设备进行全景图像拍摄。

可选的，本发明实施例中，上述第一输入可以为用户在终端设备的第一界面(例如拍摄界面)的拍照输入。

可选的，本发明实施例中，用户可以先在第一界面中进行操作，以使得终端设备的拍摄模式为全景拍摄模式。

可选的，本发明实施例中，上述第一界面可以为相机应用程序的拍摄界面。

可选的，本发明实施例中，上述第一输入可以为用户的点击操作或对物理按键的按压输入等。

步骤202、终端设备响应于第一输入，根据目标信息，控制摄像头转动，并在终端设备的第一界面上显示全景图片。

本发明实施例中，上述目标信息包括待拍摄对象的目标角度值或待拍摄对象的目标高度值；目标角度值为待拍摄对象相对于预设平面的仰视角度值，或目标角度值为待拍摄对象相对于预设平面的俯视角度值，目标高度值为摄像头与预设平面之间的垂直高度值。上述全景图片为对在终端设备的摄像头转动过程中，采集的图像合成处理后得到的图片。

本发明实施例中，终端设备在控制摄像头转动的过程中，可以采集多帧图像，并在摄像头停止转动之后，对该多帧图像进行合成处理，以得到全景图片。

可选的，本发明实施例中，在终端设备检测到终端设备处于横屏状态的情况下，终端设备可以响应第一输入。当然，在终端设备处于其他状态的情况下，终端设备也可以响应第一输入，本发明实施例在此不做限制。

可选的，本发明实施例中，终端设备可以通过陀螺仪进行检测，以确定终端设备处于横屏状态还是竖屏状态。

可以理解，本发明实施例中，终端设备在接收到用户的第一输入之后，可以自动转动摄像头，以拍摄出一张全景图片。

示例性的，以终端设备为手机为例进行说明。如图3中的(a)所示，处于横屏状态的手机显示第一界面10，该第一界面10中包括“全景拍摄”的选项，用户可以对该“全景拍摄”的选项进行操作，以触发手机处于全景拍摄模式；然后用户可以在第一界面10中进行拍照输入，如图3中的(b)所示，以使得手机的摄像头开始转动并采集图像，并在摄像头停止转动之后，在第一界面10中显示如图3中的(c)所示的全景图片11。

可选的，本发明实施例中，上述目标信息可以用于指示终端设备的摄像头待转动的参数。

可选的，本发明实施例中，上述目标角度值可以为待拍摄用户的头部相对于预设平面的仰视角度值，或者，上述目标角度值可以为待拍摄用户的头部相对于预设平面的俯视角度值。

可选的，本发明实施例中，终端设备可以根据上述仰视角度值，控制摄像头开始转动，直至转动仰视角度值或俯视角度值则停止转动。

需要说明的是，上述仰视角度值可以理解为待拍摄用户的头部处于仰视状态时，该待拍摄用户的头部与预设平面之间的角度值；上述俯视角度值可以理解为待拍摄用户的头部处于俯视状态时，该待拍摄用户的头部与预设平面之间的角度值。

示例性的，如图4中的(a)所示，待拍摄用户的头部12处于仰视状态，该待拍摄用户的头部12(图4中的(a)中以用户的眼睛进行示意)与地平面13之间的角度值为α，即仰视角度值为α；如图4中的(b)所示，待拍摄用户的头部12处于俯视状态，该待拍摄用户的头部12与地平面13之间的角度值为β，即俯视角度值为β。

示例性的，假设待拍摄用户看到一栋高楼，从第一楼开始朝上看，该待拍摄用户的头部会一直往上转动，在用户一直改变仰视角度值的过程中，终端设备可以实时控制摄像头转动，以保持和用户的头部相同的仰视角度角。

可选的，本发明实施例中，终端设备可以通过相机应用程序，并通过图像算法处理，检测和计算出目标角度值；或者，终端设备可以通过相机应用程序获取目标高度值。

可选的，本发明实施例中，上述预设平面可以为地平面。

本发明实施例通过旋转摄像头结合陀螺仪的全景拍摄方法，增加了全景相机的趣味性、可玩性、智能性以及安全性，通过将摄像头与地平面的位置和角度确定为拍摄起点，结合用户头部的仰视角度值作为拍摄终点，利用陀螺仪的计算和机械马达的旋转，达到一键智能拍照的全新拍照体验。

本发明实施例提供的终端设备控制方法可以应用于终端设备结合陀螺仪，控制摄像头转动的竖向全景图像的拍摄场景下，通过检测待拍摄对象处于“高位置”或者“低位置”，以采集竖向全景图像。

可选的，本发明实施例中，终端设备可以根据第一高度值和目标高度值的关系，确定摄像头待转动的方向，该第一高度值为摄像头与预设平面之间的垂直高度值。

可选的，本发明实施例中，若第一高度值大于目标高度值，则终端设备确定待拍摄对象处于“低位置”，若第一高度值小于目标高度值，则终端设备确定待拍摄对象处于“高位置”。

示例性的，如图5所示，手机的摄像头位于a位置，摄像头相对于平面14的垂直高度值为h；若待拍摄对象位于b位置，且该待拍摄对象相对于平面14的垂直高度值为h1，即h大于h1，则手机确定该待拍摄对象处于“低位置”；若待拍摄对象位于c位置，且该待拍摄对象相对于平面14的垂直高度值为h2，即h小于h2，则手机确定该待拍摄对象处于“高位置”。

可选的，本发明实施例中，终端设备可以通过检测拍摄者当前取景为“高位置”还是“低位置”，例如拍摄者站在楼顶、山顶进行拍摄，这种场景定义为“高位置”，拍摄者站在地面上进行拍摄，这种场景定义为“低位置”。

可选的，本发明实施例中，在用户点击拍摄按键之后，若检测到当前场景为“高位置”，则终端设备可以旋转摄像头自动向下旋转进行全景拍摄，并通过陀螺仪反馈角度信息，当摄像头与地平面平行时，结束全景拍摄，然后通过算法对全景照片进行校正。

本发明实施例针对拍摄者站在楼顶拍摄对面高楼，有非常显性的效果，既保持了优雅的拍摄姿势，又能拍出效果比较好的高楼大厦。

可选的，本发明实施例中，在用户点击拍摄按键之后，若检测到当前场景为“低位置”，则终端设备可以旋转摄像头自动向上旋转进行全景拍摄，并通过陀螺仪反馈角度信息，当摄像头与地平面平行时，结束全景拍摄，然后通过算法对全景照片进行校正。

需要说明的是，针对终端设备控制摄像头转动的具体方法，将在下述实施例中给予说明，此处不予赘述。

本发明实施例提供一种终端设备控制方法，终端设备在接收到用户的第一输入之后，可以根据目标信息(该目标信息包括待拍摄对象的目标角度值或待拍摄对象的目标高度值)，控制终端设备的摄像头转动，并在第一界面上显示全景图片。由于终端设备可以根据目标信息，控制摄像头转动，以拍摄出一张全景图片，而无需用户一直移动终端设备，才能使得终端设备拍摄出完整的全景图片，如此可以避免由于用户手动移动终端设备而导致的全景拍摄出现断层的问题，从而可以提高终端设备拍摄的全景图片的质量。

可选的，在本发明实施例的一种可能的实现方式中，上述目标信息包括目标角度值。结合图2，如图6所示，上述步骤202具体可以通过下述的步骤202a实现。

步骤202a、终端设备响应于第一输入，控制摄像头沿第一方向转动目标角度值，并在终端设备的第一界面上显示全景图片。

本发明实施例中，上述第一方向为根据待拍摄对象的头部相对于预设平面的仰视方向确定的转动方向，或上述第一方向为根据待拍摄对象的头部相对于预设平面的俯视方向确定的转动方向。

可选的，本发明实施例中，终端设备可以通过相机应用程序，获取目标角度值和第一方向。

本发明实施例中，终端设备可以控制摄像头沿第一方向转动目标角度值，以拍摄出一张全景图片，而无需用户手动移动终端设备，才能使得终端设备拍摄出完整的全景图片，如此可以避免由于用户手动移动终端设备而导致的全景拍摄出现断层的问题，从而可以提高终端设备拍摄的全景图片的质量。

可选的，在本发明实施例的另一种可能的实现方式中，上述目标信息包括目标高度值。结合图2，如图7所示，上述步骤202具体可以通过下述的步骤202b实现。

步骤202b、终端设备响应于第一输入，根据目标高度值，控制摄像头沿第二方向或第三方向转动，直至摄像头所在平面与预设平面平行，并在终端设备的第一界面上显示全景图片。

本发明实施例中，上述第二方向与第三方向相反。

本发明实施例中，上述第二方向或第三方向可以为根据目标高度值确定的摄像头的转动方向。

可选的，本发明实施例中，上述第二方向可以为朝向预设平面的方向，上述第三方向可以为背向预设平面(或远离预设平面)的方向。

可选的，本发明实施例中，上述步骤202b具体可以通过下述的步骤202b′或步骤202b″实现。

步骤202b′、终端设备响应于第一输入，在第一高度值大于目标高度值的情况下，控制摄像头朝第二方向转动，直至摄像头所在平面与预设平面平行，并在终端设备的第一界面上显示全景图片。

本发明实施例中，上述第一高度值为摄像头与预设平面之间的垂直高度值。

可以理解，在第一高度值大于目标高度值的情况下，可以理解为待拍摄对象相对于摄像头处于“低位置”，终端设备可以控制摄像头朝向地平面转动(向下转动)，直至摄像头所在平面与地平面平行。

可选的，本发明实施例中，在终端设备检测到终端设备处于横屏状态的情况下，终端设备可以通过陀螺仪确定摄像头的转动角度值和拍摄起始位置，当摄像头转动到与地平面平行，或者检测到地平面时，终端设备结束拍摄。

可选的，本发明实施例中，终端设备可以控制摄像头向上旋转，通过陀螺仪实时反馈摄像头的转动角度值，当摄像头与地平面平行时，终端设备可以结束全景拍摄，并通过预设算法对全景图片进行校正(例如畸变校正、颜色校正)。

可选的，本发明实施例中，终端设备在结束全景拍摄之后，可以对全景图片进行缩放、平移或旋转等处理，以对全景图片进行畸变校正。

步骤202b″、终端设备响应于第一输入，在第一高度值小于目标高度值的情况下，控制摄像头沿第三方向转动，直至摄像头所在平面与预设平面平行，并在终端设备的第一界面上显示全景图片。

可以理解，在第一高度值小于目标高度值的情况下，可以理解为待拍摄对象相对于摄像头处于“高位置”，终端设备可以控制摄像头背向地平面转动(向上转动)，直至摄像头所在平面与地平面平行。

可选的，本发明实施例中，终端设备可以控制摄像头向下旋转，通过陀螺仪实时反馈摄像头的转动角度值，当摄像头与地平面平行时，终端设备可以结束全景拍摄，并通过预设算法对全景照片进行校正。

本发明实施例中，终端设备可以根据第一高度值与目标高度值的关系，控制摄像头沿第二方向或第三方向转动，以拍摄出一张全景图片，而无需用户手动移动终端设备，才能使得终端设备拍摄出完整的全景图片，如此可以避免由于用户手动移动终端设备而导致的全景拍摄出现断层的问题，从而可以提高终端设备拍摄的全景图片的质量。

本发明实施例通过旋转摄像头结合陀螺仪的全景拍摄方法，增加了全景相机的趣味性、可玩性、智能性以及安全性，可以避免拍摄者拍摄高楼大厦的全景图片时的拍摄难度问题，无论是处于低位还是高位，都能满足用户的需求。

可选的，本发明实施例中，结合图2，如图8所示，在上述步骤202中的“根据目标信息，控制摄像头转动，并在终端设备的第一界面上显示全景图片”之前，本发明实施例提供的终端设备控制方法还可以包括下述的步骤401和步骤402，并且上述步骤202具体可以通过下述的步骤202c实现。

步骤401、终端设备响应于第一输入，检测终端设备的偏移角度值。

本发明实施例中，上述偏移角度值为终端设备所在的第一平面相对于预设平面偏移的角度值。

本发明实施例中，终端设备可以通过检测终端设备的偏移角度值，以确定终端设备是否与预设平面垂直。

可选的，本发明实施例中，若终端设备所在的第一平面与预设平面垂直，则终端设备确定终端设备所在的第一平面与预设平面之间不存在偏移(即偏移角度值为0)；若终端设备所在的第一平面与预设平面不垂直，则终端设备将第一夹角值与90°之间的差值确定为偏移角度值，该第一夹角值为终端设备所在的第一平面与预设平面之间的夹角值。

可选的，本发明实施例中，上述第一平面可以为终端设备的显示屏所在的平面。

步骤402、终端设备根据偏移角度值，控制摄像头转动至第一位置。

本发明实施例中，上述第一位置为通过摄像头开始拍摄时的起始位置。

可选的，本发明实施例中，终端设备在将摄像头转动至第一位置之后，摄像头所在的平面与预设平面垂直。

步骤202c、终端设备根据目标信息，控制摄像头从第一位置开始转动，并在终端设备的第一界面上显示全景图片。

本发明实施例中，终端设备可以先根据偏移角度值，控制摄像头转动至第一位置，再控制摄像头从第一位置开始转动，以拍摄出一张全景图片，从而实现摄像头的云台功能，提高终端设备的拍摄效果。

需要说明的是，本发明实施例中，上述附图6至附图8均是结合附图2进行示例说明的，其并不对本发明实施例形成任何限定。可以理解，实际实现时，附图6至附图8还可以结合其它任意可以结合的附图实现。

图9示出了本发明实施例中涉及的终端设备的一种可能的结构示意图，该终端设备包括可转动的摄像头。如图9所示，终端设备80可以包括：接收模块81、控制模块82和显示模块83。

其中，接收模块81，用于接收用户的第一输入，该第一输入用于触发终端设备进行全景图像拍摄。控制模块82，用于响应于接收模块81接收的第一输入，根据目标信息，控制终端设备的摄像头转动；其中，目标信息包括待拍摄对象的目标角度值或待拍摄对象的目标高度值；目标角度值为待拍摄对象相对于预设平面的仰视角度值或俯视角度值，目标高度值为摄像头与预设平面之间的垂直高度值。显示模块83，用于在终端设备的第一界面上显示全景图片，该全景图片为对在摄像头转动过程中采集的图像合成处理后得到的图片。

在一种可能的实现方式中，上述目标信息包括目标角度值。控制模块82，具体用于控制摄像头沿第一方向转动目标角度值；其中，上述第一方向为根据待拍摄对象的头部相对于预设平面的仰视方向确定的转动方向，或上述第一方向为根据待拍摄对象的头部相对于预设平面的俯视方向确定的转动方向。

在一种可能的实现方式中，上述目标信息包括目标高度值。控制模块82，具体用于根据目标高度值，控制摄像头沿第二方向或第三方向转动，直至摄像头所在平面与预设平面平行；其中，第二方向与第三方向相反。

在一种可能的实现方式中，控制模块82，具体用于在第一高度值大于目标高度值的情况下，控制摄像头朝第二方向转动；或者，在第一高度值小于目标高度值的情况下，控制摄像头朝第三方向转动；其中，第一高度值为摄像头与预设平面之间的垂直高度值。

在一种可能的实现方式中，结合图9，如图10所示，本发明实施例提供的终端设备80还可以包括：检测模块84。其中，检测模块84，用于在控制模块82根据目标信息，控制终端设备的摄像头转动之前，检测终端设备的偏移角度值，该偏移角度值为终端设备所在的第一平面相对于预设平面偏移的角度值。控制模块82，还用于根据检测模块84检测的偏移角度值，控制摄像头转动至第一位置，该第一位置为通过摄像头开始拍摄时的起始位置。控制模块82，具体用于控制摄像头从第一位置开始转动。

本发明实施例提供的终端设备能够实现上述方法实施例中终端设备实现的各个过程，为避免重复，详细描述这里不再赘述。

本发明实施例提供一种终端设备，终端设备在接收到用户的第一输入之后，可以根据目标信息(该目标信息包括待拍摄对象的目标角度值或待拍摄对象的目标高度值)，控制终端设备的摄像头转动，并在第一界面上显示全景图片。由于终端设备可以根据目标信息，控制摄像头转动，以拍摄出一张全景图片，而无需用户一直移动终端设备，才能使得终端设备拍摄出完整的全景图片，如此可以避免由于用户手动移动终端设备而导致的全景拍摄出现断层的问题，从而可以提高终端设备拍摄的全景图片的质量。

图11为实现本发明各个实施例的一种终端设备的硬件示意图，该终端设备包括可转动的摄像头。如图11所示，终端设备100包括但不限于：射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。

需要说明的是，本领域技术人员可以理解，图11中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图11所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，用户输入单元107，用于接收用户的第一输入，该第一输入用于触发终端设备进行全景图像拍摄。

处理器110，用于响应于用户输入单元107接收的第一输入，根据目标信息，控制终端设备的摄像头转动；其中，目标信息包括待拍摄对象的目标角度值或待拍摄对象的目标高度值；目标角度值为待拍摄对象相对于预设平面的仰视角度值或俯视角度值，目标高度值为摄像头与预设平面之间的垂直高度值。

显示单元106，用于在终端设备的第一界面上显示全景图片，该全景图片为对在摄像头转动过程中采集的图像合成处理后得到的图片。

本发明实施例提供一种终端设备，终端设备在接收到用户的第一输入之后，可以根据目标信息(该目标信息包括待拍摄对象的目标角度值或待拍摄对象的目标高度值)，控制终端设备的摄像头转动，并在第一界面上显示全景图片。由于终端设备可以根据目标信息，控制摄像头转动，以拍摄出一张全景图片，而无需用户一直移动终端设备，才能使得终端设备拍摄出完整的全景图片，如此可以避免由于用户手动移动终端设备而导致的全景拍摄出现断层的问题，从而可以提高终端设备拍摄的全景图片的质量。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

终端设备通过网络模块102为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元103可以将射频单元101或网络模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与终端设备100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元104用于接收音频或视频信号。输入单元104可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或网络模块102进行发送。麦克风1042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。

终端设备100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在终端设备100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器105还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode，oled)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板1071可覆盖在显示面板1061上，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图11中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现终端设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现终端设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108为外部装置与终端设备100连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端设备100内的一个或多个元件或者可以用于在终端设备100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

终端设备100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，可选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，终端设备100包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

可选的，本发明实施例还提供一种终端设备，包括如图11所示的处理器110，存储器109，存储在存储器109上并可在所述处理器110上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器110执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。