1.一种适用于多浮标水声网络的洪泛路由设计方法，其特征在于：主要包括以下步骤：
1)源节点生成发送flood+data帧：源节点设置flood帧的源地址为本节点号，设置目的地址为数据需要发往的目的节点号，填入本地发送序列号n，然后更新本地发送序列号为n+1，数据长度填入需要发送的data帧数据长度，最大跳数填入m，转发节点1、转发节点2、转发节点3等填入0，data帧填入发射数据后，生成水声通信包，通过水声换能器发射出去,其它节点接收flood帧；
2)flood帧源地址判断：其它节点收到flood帧后，首先判断flood帧源地址是否为自身，如为自身，则放弃接收，进入空闲状态，如为其它节点，则转至步聚3；
3)发送序列号判断：如果浮标接收到flood帧，对flood帧的帧序列号与本地缓存的此源节点上一次接收flood帧的序列号进行比对，如相同，则放弃接受后续data包，进入空闲状态，如不同，进入步骤4；如果水下节点接收到flood帧，对flood帧的帧序列号与本地缓存的此源节点上一次接收flood帧的序列号进行比对，如相同，则放弃接受后续data包，进入空闲状态，如不同，则转移置步骤5；
4)目的地址节点类型判断：如果目的地址对应节点类型不是浮标，则放弃接收后续data包，进入空闲状态；如为浮标，则转移置步骤8，进行data包接收；
5)跳数超限判断：统计flood帧的转发节点1、转发节点2、转发节点3值不为0的个数m，如果(m+1)大于等于flood帧中的最大跳数m，则转移至步骤6，如果(m+1)小于flood帧中的最大跳数m，转移至步骤7；
6)目的地址判断：如果flood帧的目的地址是本节点地址，缓存该flood帧,转移至步骤8，如不是，则进入空闲状态；
7)路由查询：查询本地路由表，如存在去往flood帧目的地址的路由，则判断该条路由的跳数是否大于(m+1－m)，如大于，则转移至空闲状态，如小于等于，则转移至步骤8，如不存在去往flood帧目的地址的路由，同样转移至步骤8；
8)data包接收：如水上节点接收完data帧后，首先更新本地缓存的此源节点的flood帧序列号，然后将接收的数据通过无线电发送至岸/船监控中心，最后进入空闲状态；如水下节点接收完data帧后，首先更新本地缓存的此源节点的flood帧序列号，然后检查该flood帧对应的目的地址是否为自身，如是，则执行对应操作，如不是，则转移至步骤9；
9)转发flood帧+data帧：在前面接收缓存的flood帧字段中转发节点1、转发节点2、转发节点3的第一个0值处填入本节点号后，生成新的flood帧+data帧，随机延时后生成水声通信包，通过水声换能器发射出去。
2.根据权利要求1所述的适用于多浮标水声网络的洪泛路由设计方法，其特征在于：所述flood帧主要由源地址、目的地址、帧序地址、数据长度、最大跳数、转发节点1、转发节点2、转发节点3构成。
3.根据权利要求1或2所述的适用于多浮标水声网络的洪泛路由设计方法，其特征在于：所述flood帧组成中源地址表示数据发送源节点号，目的地址表示数据需要发往的目的节点号，帧序地址为源节点产生的用于代表本次传输的唯一性标识，数据长度指示本次传输的后续data帧长度，最大跳数指示本次数据包最多经过包含源节点在内的几个节点发送，转发节点1、转发节点2、转发节点3表示本次数据传输已经经过的转发节点。