车辆航迹推算服务的控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明实施例涉及导航定位技术领域，尤其涉及一种车辆航迹推算服务的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

车辆航迹推算(vehicledeadreckoning，vdr)服务，是用于提供依靠传感器数据来进行位置推算的服务。

现有的vdr服务仅当进入至卫星定位信号减弱或者消失的区域内才会被启动，典型的卫星定位信号为全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)信号，并且启动该服务后，需要经过一段时间的预热后，该vdr服务才能输出可靠的位置推算点；在确定达到预设的超时时间、卫星定位信号重新获取、检测到传感器数据异常或终端姿态异常等情况出现时，该vdr服务才会被结束。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有的结束vdr服务的方式存在如下缺陷：当车辆进入的卫星定位信号较弱的区域长度较长或者面积较大时，由于vdr服务的超时时间是预置固定的，无法动态更新，因此，即使车辆还没有驶出该区域，该vdr服务也会因为推算超时而结束推算工作，导致后续无推算点输出，无法继续提供定位服务。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种vdr服务的控制方法、装置、设备及存储介质，以实现利用地理围栏技术，有效控制vdr服务的结束时机，在定位不准确的区域提供有效、准确的位置推算服务。

第一方面，本发明实施例提供了一种vdr服务的控制方法，包括：

在检测到定位终端从一个vdr地理围栏进入至一个新的vdr地理围栏时，将与vdr服务的超时时间对应的计时结果进行更新；

获取定位信息，所述定位信息为在所述vdr服务运行过程中，根据获取的卫星定位结果，以及所述vdr服务生成的vdr解算结果而生成；

其中，所述vdr地理围栏与需要结合所述vdr服务解算所述定位信息的目标区域关联，所述目标区域按照区域边界长度划分为一个或者多个vdr地理围栏。

第二方面，本发明实施例还提供了一种vdr服务的控制装置，包括：

计时结果更新模块，用于在检测到定位终端从一个vdr地理围栏进入至一个新的vdr地理围栏时，将与vdr服务的超时时间对应的计时结果进行更新；

定位信息获取模块，获取定位信息，所述定位信息为在所述vdr服务运行过程中，根据获取的卫星定位结果，以及所述vdr服务生成的vdr解算结果而生成；

其中，所述vdr地理围栏与需要结合所述vdr服务解算所述定位信息的目标区域关联，所述目标区域按照区域边界长度划分为一个或者多个vdr地理围栏。

第三方面，本发明实施例还提供了一种终端设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

卫星定位芯片，用于获取卫星定位结果，并将所述卫星定位结果发送至所述处理器；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的vdr服务的控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的vdr服务的控制方法。

本发明实施例的技术方案，在需要使用vdr服务的目标区域内设置vdr地理围栏，并按照区域边界长度将每个目标区域划分为一个或者多个vdr地理围栏后，在检测到定位终端进入vdr地理围栏时，则获取与vdr服务的超时时间对应的计时结果，并将计时结果进行更新，以实现在车辆无法在vdr服务预设的超时时间内通过一个区域范围较大的目标区域时，结合vdr地理围栏对该超时时间的计时结果进行重新计时，解决了现有技术中由于vdr服务的结束时机与需要使用vdr服务进行定位的区域大小不匹配，导致无法提供准确、有效的位置推算结果的问题，实现了利用vdr地理围栏有效控制vdr的结束时机，在需要使用vdr服务进行定位的区域内提供有效的位置推算结果，满足用户的定位需求。

附图说明

图1是本发明实施例公开的一种vdr服务的控制方法的流程图；

图2是本发明实施例公开的隧道vdr地理围栏的示意图；

图3是本发明实施例公开的一种vdr服务的控制方法的流程图；

图4是本发明实施例公开的一种vdr服务的控制方法的流程图；

图5是本发明实施例公开的一种vdr服务的控制装置的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1是本发明实施例公开的一种vdr服务的控制方法的流程图，本实施例可适用于对vdr服务的结束时机进行有效控制的情况，该方法可以由vdr服务的控制装置来执行，该装置可采用软件、硬件或者软硬件结合的方式实现，并一般可以集成在提供vdr服务的设备中，例如定位终端中。结合图1，具体包括如下步骤：

步骤110、在检测到定位终端从一个vdr地理围栏进入至一个新的vdr地理围栏时，将与vdr服务的超时时间对应的计时结果进行更新。

步骤120、获取定位信息，定位信息为在vdr服务运行过程中，根据获取的卫星定位结果，以及vdr服务生成的vdr解算结果而生成。

其中，vdr地理围栏与需要结合vdr服务解算定位信息的目标区域关联，目标区域按照区域边界长度划分为一个或者多个vdr地理围栏。

本实施例步骤110中，定位终端可以是车载gps定位终端，或者手持移动终端，或者其他具有定位功能的终端设备，vdr服务用于结合定位终端的传感器数据，例如加速度、重力、角速度以及移动方向等，在卫星定位信号较弱甚至消失的情况下，提供持续的位置推算结果，以保证车辆行驶时，导航效果的连贯。

典型的，卫星定位信号可以为gps定位信号或者北斗定位信号等，本实施例对此并不进行限制。

地理围栏技术可以用一个虚拟的栅栏围出一个虚拟地理边界，当终端进入或离开地理围栏对应的特定地理区域，或在该区域内活动时，可以接收到围栏触发信息。本实施例中，vdr地理围栏与需要结合vdr服务解算定位信息的目标区域关联，一个目标区域可以按照区域边界长度设定为一个或者多个vdr地理围栏，如图2所示。

需要说明的是，在将目标区域按照区域边界长度划分为一个或者多个vdr地理围栏时，需要综合考虑通过该目标区域的平均速度，以及vdr服务预设的超时时间，设定每个vdr地理围栏的大小。其中，超时时间也即vdr服务的最长持续时间，当vdr服务运行过程中，提供位置解算服务的持续时间到达该超时时间时，vdr服务会被结束。

具体的，在对每一个目标区域进行划分时vdr地理围栏的划分时，需要保证定位终端按照平均速度通过该vdr地理围栏所限定的区域时，所经过的时间不会超过该超时时间，这样，即使一个目标区域的区域长度较长，通过该目标区域所需的时间通常会超过vdr服务的超时时间，也可以保证定位终端通过每一个vdr地理围栏的时间均不会超过该时间。

相应的，在将该目标区域划分为多个vdr地理围栏后，定位终端在该目标区域内从一个vdr地理围栏进入至一个新的vdr地理围栏时，都对vdr服务的超时时间进行重新计时，即可保证vdr服务不会在定位终端离开目标区域之前被停止，进而可以满足用户在该目标区域内的定位需求。

可选的，目标区域可以包括隧道区域、高架桥区域以及漂移区域等无法进行卫星定位，或者卫星定位不准确的区域，也即没有卫星信号区域，或者卫星信号弱的区域。

本实施例中，预先通过服务器，结合路网数据，挖掘出全国隧道、高架桥和漂移区域等目标区域的位置，并设置多边形vdr地理围栏，并且，围栏区域在实际目标区域范围的基础上，沿道路方向进行适当扩展。当检测到定位终端进入vdr地理围栏时，首先获取vdr服务的当前启动状态，以根据当前启动状态准确控制vdr服务的超时时间的计时，进而准确控制vdr服务的结束时机。

可选的，检测定位终端进入vdr地理围栏的方式可以包括：将定位终端的定位信息，例如实时经纬度定位点，发送至服务器，由服务器确定该定位终端是否进入至一个vdr地理围栏，或者，还可以由定位终端预先从服务器下载设定区域范围内的vdr地理围栏数据，根据该vdr地理围栏数据，以及定位终端的定位信息，由该定位终端自主确定其是否进入到一个vdr地理围栏内，或者，还可以在各个vdr地理围栏的边界设置信息发送装置，并在该信息发送装置检测到定位终端进入到一个vdr地理围栏中时，向该定位终端发送提示信息，进而使得该定位终端确定其进入至一个vdr地理围栏内等，本实施例对此并不进行限制。

需要说明的是，定位终端的定位信息的确定方式可以包括两种情况：一种是该在定位终端未开启vdr服务时，可以仅使用卫星定位组件，例如，gps组件，获取的卫星定位结果，确定出定位终端的定位信息；另一种是在该定位终端开启vdr服务时，通过卫星定位组件获取的卫星定位结果，以及vdr服务生成的vdr解算结果，共同确定出定位终端的定位信息。

在本实施例的一个可选的实施方式中，检测定位终端从一个vdr地理围栏进入至一个新的vdr地理围栏的方式可以包括：每当检测到定位终端进入至一个vdr地理围栏时，检测vdr服务的状态，如果确定该vdr服务处于启动状态，则说明该定位终端当前一定处于一个vdr地理围栏内，进而可以确定检测到定位终端从一个vdr地理围栏进入至一个新的vdr地理围栏。

在本实施例的另一个可选的实施方式中，检测定位终端从一个vdr地理围栏进入至一个新的vdr地理围栏的方式还可以包括：每当确定定位终端处于一个vdr地理围栏时，就会更新当前的围栏状态信息，例如，确定用户处于一个vdr地理围栏内时，该围栏状态信息标识为1，相应的，每当检测到定位终端进入至一个vdr地理围栏时，即可检测当前的围栏状态信息，如果该当前的围栏状态信息为1，则可以确定检测到定位终端从一个vdr地理围栏进入至一个新的vdr地理围栏。

当然，本领域技术人员可以理解的是，还可以采取其他的方式检测定位终端从一个vdr地理围栏进入至一个新的vdr地理围栏，例如，通过接收vdr地理围栏边界处发送的围栏切换标识，或者通过实时的定位信息确定当前处于两个vdr地理围栏的共同区域内等，本实施例对此并不进行限制。

在本实施例步骤120中，如果确定定位终端处于vdr地理围栏内部，则需要使用vdr服务生成的解算结果，与卫星定位结果共同生成定位信息。

可选的，该vdr服务的控制方法可以集成于定位服务软件包中，该定位服务软件包内置于定位终端中。相应的，该定位服务软件包在启动vdr服务后，可以获取卫星定位芯片发送的卫星定位结果，例如，通过api接口调用的方式获取，并基于该卫星定位结果，基于vdr服务生成的vdr解算结果生成定位信息，向该定位终端中配置的应用层服务，例如，“xx地图”或者“xx导航”等，提供定位服务。其中，定位服务软件包可以在定位终端出厂前，作为固件内置于该定位终端的底层系统中，以为上层的应用层服务提供定位服务。

可选的，该vdr服务的控制方法可以作为客户端软件安装于该定位终端中，该客户端软件在启动vdr服务后，可以获取卫星定位芯片发送的卫星定位结果，例如，通过api接口调用的方式获取，并基于该卫星定位结果，基于vdr服务生成的vdr解算结果生成定位信息，向该定位终端中配置的其他应用层服务提供定位信息。

当然，该vdr服务的控制方法还可以内置于定位终端的操作系统中，随操作系统的启动而启动，本实施例对此并不进行限制。

本发明实施例的技术方案，在需要使用vdr服务的目标区域内设置vdr地理围栏，并按照区域边界长度将每个目标区域划分为一个或者多个vdr地理围栏后，在检测到定位终端由一个vdr地理围栏进入至一个新的vdr地理围栏时，则获取与vdr服务的超时时间对应的计时结果，并将计时结果进行更新，以实现在车辆无法在vdr服务预设的超时时间内通过一个区域范围较大的目标区域时，结合vdr地理围栏对该超时时间的计时结果进行重新计时，解决了现有技术中由于vdr服务的结束时机与需要使用vdr服务进行定位的区域大小不匹配，导致无法提供准确、有效的位置推算结果的问题，实现了利用vdr地理围栏有效控制vdr的结束时机，在需要使用vdr服务进行定位的区域内提供有效的位置推算结果，满足用户的定位需求。

图3是本发明实施例公开的一种vdr服务的控制方法的流程图，本实施例以上述各实施例为基础进行具体化，在本实施例中，将检测定位终端从一个vdr地理围栏进入至一个新的vdr地理围栏，具体为：在检测到定位终端进入至一个vdr地理围栏时，获取vdr服务的当前启动状态；如果vdr服务当前处于启动状态，则确定定位终端从一个vdr地理围栏进入至一个新的vdr地理围栏；

以及，在将与vdr服务的超时时间对应的计时结果进行更新之后，还具体包括：在检测到定位终端不处于任一vdr地理围栏内时，结束vdr服务；或者在检测到计时至超时时间时，结束vdr服务。

相应的，本发明实施例的方法具体可以包括：

步骤310、在检测到定位终端进入vdr地理围栏时，获取vdr服务的当前启动状态。

在本实施例中，每当检测到定位终端进入到一个vdr地理围栏时，可以根据vdr服务的当前启动状态确定该定位终端是否是由一个vdr地理围栏进入至一个新的vdr地理围栏中。

也即，如果vdr服务当前处于启动状态，则说明该定位终端已经处于一个vdr地理围栏内，进而可以说明该定位终端是由一个vdr地理围栏进入至一个新的vdr地理围栏中；如果vdr服务当前未处于启动状态，则可以说明该vdr地理围栏是该定位终端进入的第一个vdr地理围栏，进而需要对该vdr服务进行启动，以使用vdr服务的解算结果得到定位信息。

步骤320、如果vdr服务当前处于启动状态，则获取与vdr服务的超时时间对应的计时结果，并将计时结果进行更新。

当定位终端进入到一个vdr地理围栏时，若vdr服务已经启动，则直接获取与vdr服务的超时时间对应的计时结果，并将该计时结果更新为0，即对vdr服务在该vdr地理围栏内的超时时间重新进行计时，以避免定位终端尚未离开该vdr地理围栏所限定的区域，vdr服务已经结束。

步骤330、获取定位信息，定位信息为在vdr服务运行过程中，根据获取的卫星定位结果，以及vdr服务生成的vdr解算结果而生成。

步骤340、在检测到定位终端不处于任一vdr地理围栏内时，结束vdr服务；或者在检测到计时至超时时间时，结束vdr服务。

本实施例中，在确定定位终端不处于任一vdr地理围栏内，或者计时至超时时间时，可以确定定位终端离开了卫星信号弱的目标区域，进而可以相应的结束vdr服务。

其中，可以通过实时生成的定位信息以及vdr地理围栏的位置信息，确定该定位终端不处于任一vdr地理围栏内，也可以根据对vdr地理围栏内发射的围栏信号的接收结果，确定定位终端不处于任一vdr地理围栏内等，还可以根据实时生成的定位信息向服务器发送查询请求，根据服务器反馈的查询响应，确定该定位终端不处于任一vdr地理围栏内等，本实施例对此并不进行限制。

本发明实施例的技术方案，在需要使用vdr服务的目标区域内设置vdr地理围栏，并按照区域边界长度将每个目标区域划分为一个或者多个vdr地理围栏后，在检测到定位终端由一个vdr地理围栏进入至一个新的vdr地理围栏时，则获取与vdr服务的超时时间对应的计时结果，并将计时结果进行更新，以实现在车辆无法在vdr服务预设的超时时间内通过一个区域范围较大的目标区域时，结合vdr地理围栏对该超时时间的计时结果进行重新计时，解决了现有技术中由于vdr服务的结束时机与需要使用vdr服务进行定位的区域大小不匹配，导致无法提供准确、有效的位置推算结果的问题，实现了利用vdr地理围栏有效控制vdr的结束时机，在需要使用vdr服务进行定位的区域内提供有效的位置推算结果，满足用户的定位需求。

在上述实施例的基础上，如果定位终端进入vdr地理围栏时，vdr服务尚未启动，还可以根据定位属性信息控制vdr服务的启动时机。

可选的，在检测到定位终端进入vdr地理围栏时，获取vdr服务的当前启动状态之后，还包括：如果vdr服务当前未处于启动状态，则获取定位终端的定位属性信息；如果确定定位属性信息满足vdr服务启动条件，则启动vdr服务，并开始针对预设的超时时间进行计时。其中，预设的超时时间可以是90秒、120秒，或者是其他预设的时间长度，可以根据需求对其进行修改。

可选的，定位属性信息包括：卫星信号强度以及移动速度。

确定定位属性信息满足vdr服务启动条件，可以包括：在检测到卫星信号强度低于设定信号强度阈值，且移动速度超过设定速度阈值时，确定定位属性信息满足vdr服务启动条件。

也即，通过使用vdr地理围栏结合获取的移动终端的定位属性信息，可以进一步准确确定vdr服务的开启时机。

在本实施例中，在定位属性信息中使用移动速度的原因是，滤除掉移动速度比较慢的行人所携带的定位终端，仅对车载定位终端提供vdr服务的结束时间进行控制，这样设置的原因是，行人的移动速度较慢，在行人所携带的定位终端上使用了本发明实施例的方法，也无法满足行人在超时时间内通过一个vdr地理围栏，因此，使用本发明实施例的方案就没有任何意义了。

本实施例中，当定位终端进入vdr地理围栏时，若vdr服务尚未启动，则获取定位终端的当前移动速度，接收到的卫星信号强度，并根据上述信息判断是否需要开启vdr服务启动条件，并在开始启动vdr服务后，开始针对vdr服务的超时时间进行计时。

进一步的，当车辆进入的gps信号较弱的区域长度较短或者面积较小时，可能vdr服务在经过了预热阶段结束后，刚刚开始输出可靠推算点，车辆就已经驶出该区域，因此无法向用户提供有效的vdr服务，基于此，在本实施例中，一个vdr地理围栏的围栏边界长于该vdr地理围栏所限定的实际区域边界，如图2所示，进而可以实现在定位终端进入到一个实际的目标区域之前，首先进入到了一个vdr地理围栏中，并卫星信号尚好的情况下，开始对vdr服务进行预热处理，从而在定位终端进入目标区域时即可输出有效的位置推算结果。

具体的，预热处理为vdr服务的初始化过程，在该初始化过程中，需要对各种测量组件，例如，加速度计或者陀螺仪等进行初始化设置，只有在预热处理或者说初始化处理结束后，该vdr服务才能输出可靠的vdr解算结果，也即位置推算结果。可以理解的是，vdr服务从启动，到输出vdr解算结果这个过程中，需要经过一定的等待时长，如果在这个等待时长内，定位终端已经离开了一个目标区域，则本次vdr服务完全没有提供任何有效的vdr解算结果的输出。基于此，本发明实施例的上述设置可以实现在定位终端进入到一个实际的目标区域之前，对vdr服务进行提前预热，进而在定位终端进入至一个目标区域之后，可以直接开始输出vdr解算结果。

也即，通过延长一个vdr地理围栏相对于一个目标区域的区域边界，可以实现在移动终端进入一个目标区域之前，提前进行预热的效果，进一步优化vdr服务的开启时机。

图4是本发明实施例公开的一种vdr服务的控制方法的流程图，本实施例可以与上述实施例中各个可选方案结合。如图4所示，该方法包括：

步骤410、获取定位终端的卫星定位结果并发送至服务器，以接收服务器发送的地理围栏数据。

可选的，定位终端的卫星定位结果可以由该定位终端内置的卫星定位芯片实时计算得到。相应的，可以通过api接口调用的方式，从该卫星定位芯片处获取该卫星定位结果。

可选的，该vdr服务的控制方法可以由内置于定位终端的点位服务软件包实现，相应的，在定位服务软件包完成初始化时，例如定位终端首次开机并链接wifi网络时，获取定位终端的卫星定位结果并发送至服务器；并接收服务器发送的，与卫星定位结果匹配的设定区域范围内的地理围栏数据。

其中，地理围栏数据，用于确定定位终端是否处于设定区域范围内任一vdr地理围栏内。设定区域范围可以是100km，或者其他预先设置的范围大小，本实施例对此并不进行限制。

可选的，地理围栏数据可以包括下述一项或者多项：与多边形围栏对应的中心点、顶点坐标集合、面积、周长以及多边形半径，其中，多边形半径为中心点与顶点之间的距离。

或者，地理围栏数据也可以包括下述一项或者多项：与圆形围栏对应的中心点、圆形半径、面积以及周长。事实上，地理围栏按照形状可以分为圆形围栏和多边形围栏，根据中心点坐标和半径就可以唯一确定一个圆形围栏，而多边形围栏则需要根据多边形的中心点以及各个顶点坐标来唯一标识。

步骤420、在检测到定位终端进入一个vdr地理围栏，且该定位终端的vdr服务处于关闭状态时，获取定位终端的定位属性信息，并判断定位属性信息是否满足vdr服务启动条件，若满足，则执行步骤430，否则，返回执行步骤420。

当定位终端从一个卫星信号或者卫星信号很好的区域，进入一个目标区域的第一个vdr地理围栏时，此时，定位终端尚未进入目标区域真实的区域范围，并且vdr服务应该尚未启动，为了在定位终端进入目标区域后可以快速提供有效的位置推算结果，首先获取定位终端的定位属性信息，并判断定位属性信息是否满足vdr服务启动条件，如果满足，则执行步骤430，以启动vdr服务，并对vdr服务进行预热处理，如果不满足，则返回执行步骤420，以实现在该定位终端又进入一个vdr地理围栏时，继续判断是否开启vdr服务。

步骤430、根据围栏类型启动vdr服务，并开始针对预设的超时时间进行计时。

可选的，地理围栏数据中还包括：围栏类型，围栏类型标记该区域是隧道区域、高架桥区域还是漂移区域。其中，不同的围栏类型关联vdr服务的不同的初始化参数，进而可以使用与该围栏类型对应的初始化参数，启动该vdr服务。

步骤440、根据卫星定位结果以及vdr服务生成的vdr解算结果，判断是否进入新的vdr地理围栏，若是，执行步骤450，否则，执行步骤460。

由于隧道等目标区域可能会因为区域长度被划分成多个vdr地理围栏，因此在启动vdr后，继续使用卫星定位结果以及vdr解算结果，来判断后续是否进入新的vdr地理围栏区域，若进入新的vdr地理围栏区域，则执行步骤450，更新对超时时间的计时，并继续解算位置推算结果，也即，定位信息；否则，执行步骤460，判断vdr服务是否结束。

步骤450、获取与vdr服务的超时时间对应的计时结果，并将计时结果进行更新。

在vdr服务的启动状态下，进入新的vdr地理围栏区域时，可以直接获取与vdr服务的超时时间对应的计时结果，并将该计时结果更新为0，以对vdr服务在新的vdr地理围栏内的超时时间重新进行计时。

步骤460、判断当前是否不处于任一vdr地理围栏，或者是否计时至超时时间，若是，执行步骤470，否则，继续开启vdr服务生成vdr解算结果，并返回执行步骤440。

步骤470、结束vdr服务。

本发明实施例的技术方案，在需要使用vdr服务的目标区域内设置vdr地理围栏，并按照区域边界长度将每个目标区域划分为一个或者多个vdr地理围栏后，在检测到定位终端由一个vdr地理围栏进入至一个新的vdr地理围栏时，则获取与vdr服务的超时时间对应的计时结果，并将计时结果进行更新，以实现在车辆无法在vdr服务预设的超时时间内通过一个区域范围较大的目标区域时，结合vdr地理围栏对该超时时间的计时结果进行重新计时，解决了现有技术中由于vdr服务的结束时机与需要使用vdr服务进行定位的区域大小不匹配，导致无法提供准确、有效的位置推算结果的问题，实现了利用vdr地理围栏有效控制vdr的结束时机，在需要使用vdr服务进行定位的区域内提供有效的位置推算结果，满足用户的定位需求。

图5是本发明实施例公开的一种vdr服务的控制装置的结构示意图。如图5所示，该vdr服务的控制装置包括：

计时结果更新模块510，用于在检测到定位终端从一个vdr地理围栏进入至一个新的vdr地理围栏时，将与vdr服务的超时时间对应的计时结果进行更新；

定位信息获取模块520，获取定位信息，定位信息为在vdr服务运行过程中，根据获取的卫星定位结果，以及vdr服务生成的vdr解算结果而生成；

其中，vdr地理围栏与需要结合vdr服务解算定位信息的目标区域关联，目标区域按照区域边界长度划分为一个或者多个vdr地理围栏。

本发明实施例的技术方案，在需要使用vdr服务的目标区域内设置vdr地理围栏，并按照区域边界长度将每个目标区域划分为一个或者多个vdr地理围栏后，在检测到定位终端由一个vdr地理围栏进入至一个新的vdr地理围栏时，则获取与vdr服务的超时时间对应的计时结果，并将计时结果进行更新，以实现在车辆无法在vdr服务预设的超时时间内通过一个区域范围较大的目标区域时，结合vdr地理围栏对该超时时间的计时结果进行重新计时，解决了现有技术中由于vdr服务的结束时机与需要使用vdr服务进行定位的区域大小不匹配，导致无法提供准确、有效的位置推算结果的问题，实现了利用vdr地理围栏有效控制vdr的结束时机，在需要使用vdr服务进行定位的区域内提供有效的位置推算结果，满足用户的定位需求。

可选的，计时结果更新模块510，包括：检测单元，用于在检测到定位终端进入至一个vdr地理围栏时，获取vdr服务的当前启动状态；如果vdr服务当前处于启动状态，则确定定位终端从一个vdr地理围栏进入至一个新的vdr地理围栏。

可选的，计时结果更新模块510，还包括：启动判断单元，用于在检测到定位终端进入至一个vdr地理围栏时，获取vdr服务的当前启动状态之后，如果vdr服务当前未处于启动状态，则获取定位终端的定位属性信息；如果确定定位属性信息满足vdr服务启动条件，则启动vdr服务，并开始针对预设的超时时间进行计时。

可选的，定位属性信息包括：卫星信号强度以及移动速度；

启动判断单元，具体用于：在检测到卫星信号强度低于设定信号强度阈值，且移动速度超过设定速度阈值时，确定定位属性信息满足vdr服务启动条件。

可选的，计时结果更新模块510，还包括：结束单元，用于在将与vdr服务的超时时间对应的计时结果进行更新之后，在检测到定位终端不处于任一vdr地理围栏内时，结束vdr服务；或者在检测到计时至超时时间时，结束vdr服务。

可选的，目标区域包括下述至少一项：隧道区域、高架桥区域以及漂移区域；

其中，一个vdr地理围栏的围栏边界长于该vdr地理围栏所限定的实际区域边界。

可选的，计时结果更新模块510，还包括：围栏数据获取单元，用于在检测到定位终端从一个vdr地理围栏进入至一个新的vdr地理围栏时，将与vdr服务的超时时间对应的计时结果进行更新之前，获取定位终端的卫星定位结果并发送至服务器；

接收服务器发送的，与卫星定位结果匹配的设定区域范围内的地理围栏数据；

其中，地理围栏数据，用于确定定位终端是否处于设定区域范围内任一vdr地理围栏内。

可选的，地理围栏数据中包括：围栏类型，其中，围栏类型关联vdr服务的初始化参数。

本发明实施例所提供的vdr服务的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的vdr服务的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图6为本发明实施例公开的一种设备的结构示意图。图6示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备12的框图。图6显示的设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，设备12以通用计算设备的形式表现。设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。

设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)30和/或高速缓存存储器32。设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom,dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备12交互的设备通信，和/或与使得该设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口22进行。并且，设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

进一步的，所述设备还可以包括卫星定位芯片，图中未示出，用于获取卫星定位结果，并将所述卫星定位结果发送至所述处理器。

进一步的，所述设备还可以包括通信装置，图中未示出，用于向服务器发送卫星定位结果，或者接收所述服务器发送的，与所述卫星定位结果匹配的设定区域范围内的地理围栏数据。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的vdr服务的控制方法。

也即：实现一种vdr服务的控制方法，包括：

在检测到定位终端从一个vdr地理围栏进入至一个新的vdr地理围栏时，将与vdr服务的超时时间对应的计时结果进行更新；

获取定位信息，所述定位信息为在所述vdr服务运行过程中，根据获取的卫星定位结果，以及所述vdr服务生成的vdr解算结果而生成；

其中，所述vdr地理围栏与需要结合所述vdr服务解算所述定位信息的目标区域关联，所述目标区域按照区域边界长度划分为一个或者多个vdr地理围栏。

本发明实施例还公开了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现一种vdr服务的控制方法，包括：

在检测到定位终端从一个vdr地理围栏进入至一个新的vdr地理围栏时，将与vdr服务的超时时间对应的计时结果进行更新；

获取定位信息，所述定位信息为在所述vdr服务运行过程中，根据获取的卫星定位结果，以及所述vdr服务生成的vdr解算结果而生成；

其中，所述vdr地理围栏与需要结合所述vdr服务解算所述定位信息的目标区域关联，所述目标区域按照区域边界长度划分为一个或者多个vdr地理围栏。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。