技术特征：
1.一种调度方法，其特征在于，该方法包括：确定第一时隙，该第一时隙为收到终端发送的第一消息的时间；根据所述第一时隙，从预设参数集合中选择参数k2，并选择该参数k2对应的下行时隙作为第二时隙，使得所述第二时隙与k2以及预设偏移值的和确定的第三时隙为上行时隙；若所述第二时隙与其他不可共用下行时隙未发生资源碰撞，则确定按照所述第二时隙调度第二消息以及按照所述第三时隙调度第三消息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，选择距离所述第一时隙最近的可调度的下行时隙作为第二时隙。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二时隙与所述第一时隙之间的时间间隔不超过预设时长。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，具体采用如下方式确定所述第三时隙：从预设的多个k2值中选择一参数值k2_n，其中所述多个k2值中每一k2值满足k2>n，n大于等于零，小于等于n_max，n_max为大于零的预设值，n为大于等于零的预设值；判断msg3_slot是否为上行时隙，其中，msg3_slot＝msg2_slot+k2_n+delta，msg3_slot为第三时隙，msg2_slot为第二时隙，delta为预设偏移值，如果是上行时隙，则确定选择所述第二时隙以及所述第三时隙；否则，重新选择参数值k2_n，并重新确定第三时隙。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述多个k2值中没有使得确定的第三时隙为上行时隙的k2_n，则重新选择第二时隙。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若选择的第二时隙与第一时隙之间的时间间隔超过预设时长，则确定第一消息调度识别，释放该第一消息。7.一种调度装置，其特征在于，包括：存储器，用于存储程序指令；处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：确定第一时隙，该第一时隙为收到终端发送的第一消息的时间；根据所述第一时隙，从预设参数集合中选择参数k2，并选择该参数k2对应的下行时隙作为第二时隙，使得所述第二时隙与k2以及预设偏移值的和确定的第三时隙为上行时隙；若所述第二时隙与其他不可共用下行时隙未发生资源碰撞，则确定按照所述第二时隙调度第二消息以及按照所述第三时隙调度第三消息。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，选择距离所述第一时隙最近的可调度的下行时隙作为第二时隙。9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二时隙与所述第一时隙之间的时间间隔不超过预设时长。10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，具体采用如下方式确定所述第三时隙：从预设的多个k2值中选择一参数值k2_n，其中所述多个k2值中每一k2值满足k2>n，n大于等于零，小于等于n_max，n_max为大于零的预设值，n为大于等于零的预设值；判断msg3_slot是否为上行时隙，其中，msg3_slot＝msg2_slot+k2_n+delta，msg3_slot为第三时隙，msg2_slot为第二时隙，delta为预设偏移值，如果是上行时隙，则确定选择所述第二时隙以及所述第三时隙；否则，重新选择参数值k2_n，并重新确定第三时隙。11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，若所述多个k2值中没有使得确定的第三
时隙为上行时隙的k2_n，则重新选择第二时隙。12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，若选择的第二时隙与第一时隙之间的时间间隔超过预设时长，则确定第一消息调度识别，释放该第一消息。13.一种调度装置，其特征在于，包括：第一单元，用于确定第一时隙，该第一时隙为收到终端发送的第一消息的时间；第二单元，用于根据所述第一时隙，从预设参数集合中选择参数k2，并选择该参数k2对应的下行时隙作为第二时隙，使得所述第二时隙与k2以及预设偏移值的和确定的第三时隙为上行时隙；第三单元，用于若所述第二时隙与其他不可共用下行时隙未发生资源碰撞，则确定按照所述第二时隙调度第二消息以及按照所述第三时隙调度第三消息。14.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行权利要求1至6任一项所述的方法。