机器人、机器人通讯管理方法及存储介质与流程

文档序号:24049012发布日期:2021-02-23 20:10阅读:来源:国知局
技术总结
本申请公开了机器人、机器人通讯管理方法及存储介质。该机器人设置有机器人控制器,机器人控制器包括机器人通讯模块,机器人通讯模块用于与电池控制器的电池通讯模块进行通讯,以向电池通讯模块发送数据查询指令,以及接收电池通讯模块反馈的数据包;机器人控制器还包括机器人状态判断模块和指令生成模块,机器人状态判断模块判断机器人的运行状态,指令生成模块对应机器人的运行状态生成数据查询指令。本申请中机器人控制器根据机器人当前运行状态向电池控制器发送数据查询指令,使得电池控制器根据数据查询指令作出针对性的应答,提高了通讯的准确性。在机器人正常运行时,只发送包含电池状态的查询指令,大大降低通讯的数据量,提高了通讯效率。提高了通讯效率。提高了通讯效率。


技术研发人员:闫雪飞 于繁迪
受保护的技术使用者:北京极智嘉科技有限公司
技术研发日:2019.08.14
技术公布日:2021/2/23

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