远程操作装置和远程操作系统的制作方法

本发明涉及远程操作装置和远程操作系统。

背景技术：

以往，提出有从车辆对设置于建筑物内的空调设备等操作对象设备进行远程操作的设备控制系统(例如，参照专利文献1、2)。

在专利文献1、2所记载的设备控制系统中，对车辆与建筑物之间的距离是否小于预定的距离阈值进行判定。然后，在车辆与建筑物之间的距离大于距离阈值的情况下，不进行通过车辆实现的操作对象设备的远程操作。

专利文献1：日本特开2015-224863号公报

专利文献2：日本特开2015-226319号公报

在上述专利文献1、2所记载的设备控制系统中，在车辆与配置有操作对象设备的建筑物之间的距离超过距离阈值的情况下，用户不能从车辆对操作对象设备进行远程操作。因此，存在如下缺陷：用户如果不接近操作对象设备至某种程度，则不能对操作对象设备进行远程操作。另外，例如，当将除了自家之外还配置于别墅和工作场所等多个据点的同一种类的设备作为远程操作的对象的情况下，用户容易对作为远程操作的对象的设备进行错误的选择操作。而且，存在如下缺陷：在产生这样的选择操作的错误时，对用户想要进行远程操作的设备之外的其他设备进行了远程操作。

技术实现要素：

本发明就是鉴于该背景而完成的，其目的在于，提供能够在防止选错设备的基础上在相距某种程度的场所对电子设备进行远程操作的远程操作装置和远程操作系统。

用于达成上述目的的一个方式是远程操作装置，其具有：操作指示输入部，其输入针对被预先登记为远程操作的对象的电子设备的操作指示；以及控制指示发送部，其对选择电子设备发送基于所述操作指示的控制指示，该选择电子设备是根据所述操作指示而被选择为远程操作的对象的所述电子设备，该远程操作装置的特征在于，其具有：同种类设备判断部，其对是否存在多个与所述选择电子设备同种类的所述电子设备进行判断；距离判断部，其对所述选择电子设备与所述远程操作装置之间的距离是否为规定的距离阈值以上进行判断；以及确认信息报知部，在所述操作指示输入部输入了所述操作指示时，在所述同种类设备判断部判断为存在多个与所述选择电子设备同种类的所述电子设备并且所述距离判断部判断为所述选择电子设备与所述远程操作装置之间的距离为所述距离阈值以上的情况下，该确认信息报知部在所述控制指示发送部发送所述控制指示之前，对针对所述控制指示的发送的确认信息进行报知。

另外，用于达成上述目的的别的方式是远程操作装置，其具有：操作指示输入部，其输入针对被预先登记为远程操作的对象的电子设备的操作指示；以及控制指示发送部，其对选择电子设备发送基于所述操作指示的控制指示，该选择电子设备是根据所述操作指示而被选择为远程操作的对象的所述电子设备，该远程操作装置的特征在于，其具有：同种类设备判断部，其对是否存在多个与所述选择电子设备同种类的所述电子设备进行判断；距离判断部，其在所述同种类设备判断部判断为存在多个与所述选择电子设备同种类的所述电子设备时，对在与所述选择电子设备同种类的所述电子设备之中所述选择电子设备是否为距所述远程操作装置最近的所述电子设备进行判断；以及确认信息报知部，在所述操作指示输入部输入了所述操作指示时，在所述同种类设备判断部判断为存在多个与所述选择电子设备同种类的所述电子设备，并且所述距离判断部没有判断为在与所述选择电子设备同种类的所述电子设备之中所述选择电子设备是距所述远程操作装置最近的所述电子设备的情况下，该确认信息报知部在所述控制指示发送部发送所述控制指示之前，对针对所述控制指示的发送的确认信息进行报知。

另外，用于达成上述目的的另一个别的方式是远程操作装置，其具有：操作指示输入部，其输入针对被预先登记为远程操作的对象的电子设备的操作指示；以及控制指示发送部，其对选择电子设备发送基于所述操作指示的控制指示，该选择电子设备是根据所述操作指示而被选择为远程操作的对象的所述电子设备，，该远程操作装置的特征在于，其具有：距离判断部，其对所述选择电子设备与所述远程操作装置之间的距离是否为规定的距离阈值以上进行判断；以及确认信息报知部，在所述操作指示输入部输入了所述操作指示时，在所述距离判断部判断为所述选择电子设备与所述远程操作装置之间的距离为所述距离阈值以上的情况下，该确认信息报知部在所述控制指示发送部发送所述控制指示之前，对针对所述控制指示的发送的确认信息进行报知。

另外，在上述远程操作装置中，也可以构成为，在所述确认信息报知部对所述确认信息进行了报知时，根据所述确认信息的报知，由所述操作指示输入部输入了确定针对所述选择电子设备的操作指示的指示的情况下，所述控制指示发送部发送所述控制指示。

另外，在上述远程操作装置中，也可以构成为，所述操作指示输入部通过语音来输入所述操作指示。

其次，用于达成上述目的的一个方式是远程操作系统，其具有：电子设备，其预先被登记为远程操作的对象；远程操作装置；以及中继服务器，其在所述电子设备与所述远程操作装置之间进行通信，该远程操作系统经由所述中继服务器执行所述远程操作装置的所述电子设备的远程操作，该远程操作系统的特征在于，所述远程操作装置具有：操作指示输入部，其输入针对所述电子设备的操作指示；操作指示发送部，其向所述中继服务器发送所述操作指示；当前位置识别部，其对所述远程操作装置的当前位置进行识别；当前位置信息发送部，其向所述中继服务器发送当前位置信息，该当前位置信息示出由所述当前位置识别部识别出的所述远程操作装置的当前位置；以及确认信息报知部，其在从所述中继服务器接收到针对基于所述操作指示而向所述电子设备发送控制指示的确认信息时，对该确认信息进行报知，所述中继服务器具有：电子设备登记信息取得部，其取得包含所述电子设备的配置位置在内的电子设备登记信息；控制指示发送部，其在从所述远程操作装置接收到所述操作指示时，对选择电子设备发送基于所述操作指示的所述控制指示，该选择电子设备是根据所述操作指示而被选择为远程操作的对象的所述电子设备；同种类设备判断部，其对是否存在多个与所述选择电子设备同种类的所述电子设备进行判断；距离判断部，其参照所述当前位置信息和所述电子设备登记信息，对所述选择电子设备与所述远程操作装置之间的距离是否为规定的距离阈值以上进行判断；以及确认信息发送部，在从所述远程操作装置接收到所述操作指示时，在所述同种类设备判断部判断为存在多个与所述选择电子设备同种类的所述电子设备，并且所述距离判断部判断为所述选择电子设备与所述远程操作装置之间的距离为所述距离阈值以上的情况下，该确认信息发送部在所述控制指示发送部发送所述控制指示之前，向所述远程操作装置发送所述确认信息。

另外，用于达成上述目的的其他方式是远程操作系统，其具有：电子设备，其预先被登记为远程操作的对象；远程操作装置；以及中继服务器，其在所述电子设备与所述远程操作装置之间进行通信，该远程操作系统经由所述中继服务器执行所述远程操作装置对所述电子设备的远程操作，该远程操作系统的特征在于，所述远程操作装置具有：操作指示输入部，其输入针对所述电子设备的操作指示；操作指示发送部，其向所述中继服务器发送所述操作指示；当前位置识别部，其对所述远程操作装置的当前位置进行识别；当前位置信息发送部，其向所述中继服务器发送当前位置信息，该当前位置信息示出由所述当前位置识别部识别出的所述远程操作装置的当前位置；以及确认信息报知部，其在从所述中继服务器接收到针对基于所述操作指示而向所述电子设备发送控制指示的确认信息时，对该确认信息进行报知，所述中继服务器具有：电子设备登记信息取得部，其取得包含所述电子设备的配置位置在内的电子设备登记信息；控制指示发送部，其在从所述远程操作装置接收到所述操作指示时，对选择电子设备发送基于所述操作指示的所述控制指示，该选择电子设备是根据所述操作指示而被选择为远程操作的对象的所述电子设备；同种类设备判断部，其对是否存在多个与所述选择电子设备同种类的所述电子设备进行判断；距离判断部，其在所述同种类设备判断部判断为存在多个与所述选择电子设备同种类的所述电子设备时，参照所述当前位置信息和所述电子设备登记信息，判断在与所述选择电子设备同种类的所述电子设备之中所述选择电子设备是否为距所述远程操作装置最近的所述电子设备；以及确认信息发送部，在从所述远程操作装置接收到所述操作指示时，在所述同种类设备判断部判断为存在多个与所述选择电子设备同种类的所述电子设备，并且所述距离判断部没有判断为在与所述选择电子设备同种类的所述电子设备之中所述选择电子设备是距所述远程操作装置最近的所述电子设备的情况下，该确认信息发送部在所述控制指示发送部发送所述控制指示之前，向所述远程操作装置发送针对所述控制指示的发送的所述确认信息。

另外，为了达成上述目的的另一个其他方式是远程操作系统，其具有：电子设备，其预先被登记为远程操作的对象；远程操作装置；以及中继服务器，其在所述电子设备与所述远程操作装置之间进行通信，该远程操作系统经由所述中继服务器执行所述远程操作装置对所述电子设备的远程操作，该远程操作系统的特征在于，所述远程操作装置具有：操作指示输入部，其输入针对所述电子设备的操作指示；操作指示发送部，其向所述中继服务器发送所述操作指示；当前位置识别部，其对所述远程操作装置的当前位置进行识别；当前位置信息发送部，其向所述中继服务器发送当前位置信息，该当前位置信息示出由所述当前位置识别部识别出的所述远程操作装置的当前位置；以及确认信息报知部，其在从所述中继服务器接收到针对基于所述操作指示而向所述电子设备发送控制指示的确认信息时，对该确认信息进行报知，所述中继服务器具有：电子设备登记信息取得部，其取得包含所述电子设备的配置位置在内的电子设备登记信息；控制指示发送部，其在从所述远程操作装置接收到所述操作指示时，对选择电子设备发送基于所述操作指示的所述控制指示，该选择电子设备是根据所述操作指示而被选择为远程操作的对象的所述电子设备；距离判断部，其参照所述当前位置信息和所述电子设备登记信息，对所述选择电子设备与所述远程操作装置之间的距离是否为规定的距离阈值以上进行判断；以及确认信息发送部，在从所述远程操作装置接收到所述操作指示时，在所述距离判断部判断为所述选择电子设备与所述远程操作装置之间的距离为所述距离阈值以上的情况下，该确认信息发送部在所述控制指示发送部发送所述控制指示之前，向所述远程操作装置发送所述确认信息。

根据上述远程操作装置和远程操作系统，在输入了针对电子设备的操作指示时，对针对发送与操作指示对应的控制指示的确认信息进行报知，其中，该电子设备是在预先被登记为远程操作的对象的电子设备之中距远程操作装置的距离为规定距离以上的电子设备或距远程操作装置最近的电子设备以外的电子设备。而且，通过该报知，能够在确认用户想要进行远程操作的远程操作对象的基础上，向作为对象的电子设备发送控制指示。因此，能够在防止选错电子设备的基础上，从相距某种程度的场所对电子设备进行远程操作。

附图说明

图1是第1实施方式的远程操作的说明图。

图2是第1实施方式的远程操作装置的结构图。

图3是电子设备登记信息的说明图。

图4是使用第1距离判断条件来利用远程操作装置对电子设备进行远程操作的处理的流程图。

图5是使用第2距离判断条件来利用远程操作装置对电子设备进行远程操作的处理的流程图。

图6是使用第3距离判断条件来利用远程操作装置对电子设备进行远程操作的处理的流程图。

图7是第2实施方式的远程操作的说明图。

图8是第2实施方式的远程操作装置的结构图。

图9是电子设备名称信息的说明图。

图10是中继服务器的结构图。

图11是电子设备登记信息的说明图。

图12是使用第1距离判断条件来利用远程操作系统对电子设备进行远程操作的处理的流程图。

图13是使用第2距离判断条件来利用远程操作系统对电子设备进行远程操作的处理的流程图。

图14是使用第3距离判断条件来利用远程操作系统对电子设备进行远程操作的处理的流程图。

标号说明

10a、10b：远程操作装置；20：控制单元；30：cpu；31：操作指示输入部；32：控制指示发送部；33：同种类设备判断部；34：当前位置识别部；35：距离判断部；36：确认信息报知部；40：存储器；41：控制用程序；42：电子设备登记信息；50a～50c：建筑物；51a～51c：无线路由器；52a～52c：家电控制器；53a～53c：照明设备；54a～54c：空调；60a、60b：远程操作装置；70：控制单元；80：cpu；81：操作指示输入部；82：操作指示发送部；83：当前位置识别部；84：当前位置信息发送部；85：确认信息报知部；90：存储器；91：控制用程序；92：电子设备名称信息；100：中继服务器；110：控制单元；120：cpu；121：控制指示发送部；122：电子设备登记信息取得部；123：同种类设备判断部；124：距离判断部；125：确认信息发送部；130：存储器；131：控制用程序；140：存储装置；141：电子设备登记信息；s：远程操作系统

具体实施方式

[1.第1实施方式的远程操作的方式]

首先，参照图1～图7，对用于对电子设备进行远程操作的第1实施方式进行说明。参照图1，在第1实施方式中，通过远程操作装置10a、10b对配置于建筑物50a～50c的电子设备进行远程操作。在图1中，作为电子设备，例示了空调54a、54b、54c和照明设备53a、53b、53c。

在建筑物50a中，配置有与通信网络500连接的无线路由器51a，无线路由器51a与家电控制器52a连接。家电控制器52a通过对照明设备53a和空调54a输出红外线信号来对照明设备53a进行电源的接通(on)/断开(off)和照度的变更等操作。另外，家电控制器52a对空调54a进行电源的接通/断开、空调模式(制冷、暖风、除湿等)的变更以及设定温度的变更等操作。

家电控制器52a对照明设备53a输出的红外线信号遵从附属于照明设备53a的红外线遥控器所遵从的标准。另外，家电控制器52a对空调54a输出的红外线信号遵从附属于空调54a的红外线遥控器所遵从的标准。针对建筑物50b、50c也是同样，通过家电控制器52b、52c对照明设备53b、53c和空调54b、54c进行远程操作。

远程操作装置10a搭载于车辆1，被作为车辆1的乘员的用户pd操作。远程操作装置10a可以是专用设备，也可以构成为汽车导航装置等车载装置的功能的一部分、或者便携式通信终端的功能的一部分。另外，远程操作装置10b也可以被作为行人的用户pw操作。远程操作装置10b可以是专用设备，也可以构成为用户pw所持有的智能手机、平板终端、移动电话等的功能的一部分。

在远程操作装置10a中保存有用户pd预先登记的电子设备的数据，用户pd通过语音输入进行针对已登记的电子设备的远程操作的指示。由此，从远程操作装置10a对通过语音输入而选择的电子设备发送控制指示ctc，执行针对被选择的电子设备的远程操作。同样，在远程操作装置10b中保存有用户pw预先登记的电子设备的数据，用户pw通过语音输入进行针对已登记的电子设备的远程操作的指示。

在图1中，示出了通过远程操作装置10a、10b发送针对配置于建筑物50a的照明设备53a和空调54a的控制指示ctc的情况。家电控制器52a在接收到控制指示ctc时，对作为控制指示ctc所指定的电子设备的选择电子设备53a、54a输出红外线信号irc。由此，执行针对选择电子设备53a、54a的远程操作。针对建筑物50b、50c也是同样，家电控制器52b、52c在经由无线路由器51b、51c接收到控制信号时，对控制指示所选择的电子设备输出红外线信号。

[2.第1实施方式的远程操作装置的结构]

参照图2、图3，对第1实施方式的远程操作装置的结构进行说明。图1所示的远程操作装置10a、10b的结构相同，因此以下统称为远程操作装置10来进行说明。另外，将图1所示的无线路由器51a～51c统称为无线路由器51，将家电控制器52a～52c统称为家电控制器52。

如图2所示，远程操作装置10具有控制单元20和与控制单元20连接的操作开关21、显示单元22、麦克风23、扬声器24、gps(globalpositioningsystem：全球定位系统)传感器25以及通信单元26。gps传感器25对远程操作装置10的当前位置(纬度和精度)进行检测。通信单元26进行经由通信网络500的通信。

控制单元20构成为具有cpu(centralprocessingunit：中央处理单元)30、存储器40、未图示的接口电路等。在存储器40中保存有远程操作装置10的控制用程序41和电子设备登记信息42。在电子设备登记信息42中，记录有通过用户的登记操作登记的电子设备的信息。

参照图3，在电子设备登记信息42中，针对已登记的各电子设备，登记有以下信息：由标号42a表示的登记no.；由标号42b表示的设备的种类；由标号42c表示的设备的名称；由标号42d表示的配置建筑物；以及由标号42e表示的配置位置。在配置位置中，记录有精度和纬度。例如，在登记no.“ea-001”中，记录了在位于地点(la001、lo001)的自家中配置的被赋予名称“自家客厅的空调”的空调。

cpu30通过读取控制用程序41并执行，而作为操作指示输入部31、控制指示发送部32、同种类设备判断部33、当前位置识别部34、距离判断部35以及确认信息报知部36发挥功能。

操作指示输入部31通过对由麦克风23输入的用户的语音进行识别，而输入针对登记于电子设备登记信息42中的任意电子设备的操作指示。控制指示发送部32对被分配了选择电子设备的家电控制器52发送选择电子设备的控制指示，该选择电子设备是根据由操作指示输入部31输入的操作指示而选择的电子设备。

同种类设备判断部33对在登记于电子设备登记信息42的电子设备之中是否存在多个与选择电子设备同种类的电子设备进行判断。当前位置识别部34根据gps传感器25检测到的位置信息(纬度和精度)对远程操作装置10的当前位置进行识别。距离判断部35根据由当前位置识别部34识别出的远程操作装置10的当前位置和记录于电子设备登记信息42的电子设备的配置位置，对远程操作装置10与选择电子设备之间的距离进行计算。然后，距离判断部35针对远程操作装置10与选择电子设备之间的距离，对后述的距离判断条件是否成立进行判断。

距离判断部35对以下的第1～第3距离判断条件中的任意条件是否成立进行判断。

·第1距离判断条件：在登记于电子设备登记信息42的电子设备之中，存在多个与选择电子设备同种类的电子设备，并且远程操作装置10与选择电子设备之间的距离为规定的距离阈值以上。

·第2距离判断条件：在登记于电子设备登记信息42的电子设备之中，存在多个与选择电子设备同种类的电子设备，并且在与选择电子设备同种类的电子设备之中，选择电子设备不是距远程操作装置10最近的电子设备。

·第3距离判断条件：远程操作装置10与选择电子设备之间的距离为规定的距离阈值以上。另外，第1距离判断条件的距离阈值与第3距离判断条件的距离阈值可以设定为相同，也可以设定为不同。

确认信息报知部36在距离判断部35判定为上述第1距离判断条件～第3距离判断条件中的任意条件成立的情况下，在控制指示发送部32将控制指示发送给选择电子设备之前，向用户报知确认可否发送控制指示的确认信息。确认信息报知部36通过从扬声器24输出确认语音或者向显示单元22显示确认画面来进行确认信息的报知。

[3.使用第1实施方式的第1距离判断条件的远程操作处理]

根据图4所示的流程图，对远程操作装置10所执行的使用第1距离判断条件的远程操作处理的步骤进行说明。

在图4的步骤s1中，在操作指示输入部31根据由麦克风23输入的用户的语音的解析结果输入了针对登记于电子设备登记信息42的电子设备的操作指示时，使处理前进至步骤s2。在步骤s2中，操作指示输入部31将通过操作指示选择的电子设备确定为选择电子设备。

接下来，在步骤s3中，同种类设备判断部33参照电子设备登记信息42对在登记于电子设备登记信息42的电子设备之中是否存在多个与选择电子设备同种类的电子设备进行判断。而且，同种类设备判断部33在存在多个与选择电子设备同种类的电子设备时使处理前进至步骤s4。另一方面，在不存在多个与选择电子设备同种类的电子设备时，同种类设备判断部33使处理前进至步骤s8。

在步骤s8中，控制指示发送部32根据操作指示对被分配了选择电子设备的家电控制器52发送指示选择电子设备的动作的控制指示。接收控制指示后的家电控制器52对通过控制指示指定的选择电子设备输出基于红外线的控制信号，由此，实现针对选择电子设备的远程操作。例如，在选择电子设备是空调，控制指示是指示开始制冷运转的情况下，选择电子设备开始制冷运转。

在步骤s4中，距离判断部35根据由当前位置识别部34识别出的远程操作装置10的当前位置和记录于电子设备登记信息42的选择电子设备的配置位置，对远程操作装置10与选择电子设备之间的距离l1进行计算。接下来，在步骤s5中，距离判断部35对距离l1是否为距离阈值以上进行判断。然后，距离判断部35在距离l1为距离阈值以上时使处理前进至步骤s6，在距离l1小于距离阈值时，使处理前进至步骤s8。

这里，在步骤s3中判断为存在多个与选择电子设备同种类的电子设备，并且在步骤s5中判断为在远程操作装置10与选择电子设备之间的距离l1为距离阈值以上的情况相当于上述第1距离判断条件成立的情况。

在步骤s6中，确认信息报知部36从扬声器24输出对可否发送针对选择电子设备的控制指示进行确认的语音。作为该语音，例如输出“对别墅客厅的空调指示开始制冷运转。可以吗？”等确认语音。这样，通过在发送控制指示前输出确认语音，例如，如图3所示，在同种类的电子设备的名称相近，语音指示容易产生误识别，存在自家客厅的空调(登记no.ea-001)和别墅客厅的空调(登记no.ea-011))的情况下，能够防止对与用户想要进行远程操作的电子设备不同的电子设备进行远程操作的情况。

另外，作为其他的登记名称的例子，在将配置于登记no.ea-001的自家的空调设备的名称登记为“空调1”，将设置于登记no.ea-011的别墅的空调设备的名称登记为“空调3”等的情况下，即使在想要对自家的空调进行操作，但记错为自家的空调不是登记为空调1而是登记为空调3，而导致错误地以语音输入了空调3的情况下，由于输出上述确认语音，因此也能够防止对与用户想要进行远程操作的电子设备不同的电子设备进行远程操作的情况。

在接下来的步骤s7中，控制指示发送部32对用户是否输入了语音进行判断，其中，该语音是确定发送针对选择电子设备的控制信号的(例如，“是，请发送指示”等)。然后，控制指示发送部32在输入了语音时使处理前进至步骤s8，在没有输入语音时使处理前进至步骤s20。在步骤s20中，控制指示发送部32从扬声器24输出对取消了操作指示的输入进行报知的语音(例如，“已取消针对别墅客厅的空调的操作指示”)，并使处理前进至步骤s9。在该情况下，不进行针对选择电子设备的控制指示的发送。

这样，在基于图4的流程图的处理中，在第1距离判断条件成立的情况下，将在步骤s7中用户进行了对操作指示进行确定的输入作为条件，在步骤s8中发送针对选择电子设备的控制指示。由此，在用户错误地选择了作为远程操作的对象的电子设备时，能够防止对与用户想要进行远程操作的电子设备不同的电子设备发送控制指示的情况。而且，在实现了这样的防止的基础上，还能够在用户希望的情况下，对相距距离阈值以上的电子设备进行远程操作。

[4.第1实施方式的使用第2距离判断条件的远程操作处理]

根据图5所示的流程图，对远程操作装置10所执行的使用第2距离判断条件的远程操作处理的执行步骤进行说明。

在图5的步骤s30中，在操作指示输入部31根据由麦克风23输入的用户的语音的解析结果输入了针对登记于电子设备登记信息42的电子设备的操作指示时，使处理前进至步骤s31。在步骤s31中，操作指示输入部31将通过操作指示选择出的电子设备确定为选择电子设备。

在接下来的步骤s32中，同种类设备判断部33参照电子设备登记信息42，对在登记于电子设备登记信息42的电子设备之中是否存在多个与选择电子设备同种类的电子设备进行判断。然后，同种类设备判断部33在存在多个与选择电子设备同种类的电子设备时，使处理前进至步骤s33。另一方面，在不存在多个与选择电子设备同种类的电子设备时，同种类设备判断部33使处理前进至步骤s37。

在步骤s37中，控制指示发送部32根据操作指示，对被分配了选择电子设备的家电控制器52发送指示选择电子设备的动作的控制指示。接收到控制指示的家电控制器52对通过控制指示指定的选择电子设备输出基于红外线的控制信号，由此，实现了针对选择电子设备的远程操作。

在步骤s33中，距离判断部35根据当前位置识别部34所识别出的远程操作装置10的当前位置和记录于电子设备登记信息42的电子设备的配置位置，对与选择电子设备同种类的电子设备与远程操作装置10之间的距离进行计算。在接下来的步骤s34中，距离判断部35判断在与选择电子设备同种类的电子设备之中选择电子设备是否是距远程操作装置10最近的电子设备。

然后，距离判断部35在选择电子设备是距远程操作装置10最近的电子设备时，使处理前进至步骤s37，在选择电子设备不是距远程操作装置10最近的电子设备时，使处理前进至步骤s35。这里，在步骤s32中判断为存在多个与选择电子设备同种类的电子设备，并且在步骤s34中判断为选择电子设备不是距远程操作装置10最近的电子设备的情况相当于上述第2距离判定条件成立的情况。

在步骤s35中，与上述的图4的步骤s6相同，确认信息报知部36从扬声器24输出对可否发送针对选择电子设备的控制指示进行确认的语音。在接下来的步骤s36中，控制指示发送部32对用户是否输入了语音进行判断，其中，该语音是确定发送针对选择电子设备的控制指示的。然后，在输入了确定发送针对选择电子设备的控制指示的语音时，控制指示发送部32前进至步骤s37。另一方面，在没有输入确定发送针对选择电子设备的控制指示的语音时，控制指示发送部32使处理前进至步骤s40。在步骤s40中，控制指示发送部32从扬声器24输出对取消了操作指示的输入进行报知的语音，并使处理前进至步骤s38。在该情况下，不进行针对选择电子设备的控制指示的发送。

这样，在基于图5的流程图的处理中，在第2距离判断条件成立的情况下，将在步骤s36中用户进行了对操作指示进行确定的输入作为条件，在步骤s37中发送针对选择电子设备的控制指示。由此，在用户错误地选择了作为远程操作的对象的电子设备时，能够防止对与用户想要进行远程操作的电子设备不同的同种类的电子设备发送控制指示的情况。而且，在实现这样的防止的基础上，还能够在用户希望的情况下，进行针对不是距远程操作装置10最近的电子设备的电子设备的远程操作。

[5.第1实施方式的使用第3距离判断条件的远程操作处理]

根据图6所示的流程图，对远程操作装置10所执行的使用第3距离判断条件的远程操作处理的步骤进行说明。

在图6的步骤s50中，在操作指示输入部31根据由麦克风23输入的用户的语音的解析结果输入了针对登记于电子设备登记信息42的电子设备的操作指示时，使处理前进至步骤s51。在步骤s51中，操作指示输入部31将通过操作指示选择的电子设备确定为选择电子设备。

在步骤s52中，距离判断部35根据当前位置识别部34所检测出的远程操作装置10的当前位置和记录于电子设备登记信息42的选择电子设备的配置位置，对远程操作装置10与选择电子设备之间的距离l1进行计算。接下来，在步骤s53中，距离判断部35对距离l1是否为距离阈值以上进行判断。

然后，距离判断部35在距离l1为距离阈值以上时使处理前进至步骤s54，在距离l1小于距离阈值时使处理前进至步骤s56。在步骤s56中，控制指示发送部32对被分配了选择电子设备的家电控制器52输出基于红外线的控制信号，由此，实现了针对选择电子设备的远程操作。

这里，在步骤s53中判定为远程操作装置10与选择电子设备之间的距离l1为距离阈值以上的情况相当于上述第3距离判断条件成立的情况。

在步骤s54中，与上述的图4的步骤s6相同，确认信息报知部36从扬声器24输出对可否发送针对选择电子设备的控制指示进行确认的语音。在接下来的步骤s55中，与上述的图4的步骤s7相同，控制指示发送部32对用户是否输入了语音进行判断，其中，该语音是确定发送针对选择电子设备的控制信号的。

然后，在输入了确定发送针对选择电子设备的控制信号的语音时，控制指示发送部32使处理前进至步骤s56，在没有输入确定发送针对选择电子设备的控制信号的语音时，使处理前进至步骤s60。在步骤s60中，与上述的图4的步骤s20相同，控制指示发送部32对取消操作指示的输入进行报知，并使处理前进至步骤s57。

这样，在基于图6的流程图的处理中，在第3距离判定条件成立的情况下，将在步骤s55中用户进行了对操作指示进行确定的输入作为条件，在步骤s56中发送针对选择电子设备的控制指示。由此，在用户错误地选择了作为远程操作的对象的电子设备时，能够防止对与用户想要进行远程操作的电子设备不同的电子设备发送控制指示的情况。而且，在实现了这样的防止的基础上，还能够在用户希望的情况下，进行针对相距距离阈值以上的电子设备的远程操作。

[6.第2实施方式的远程操作的方式]

接下来，参照图7～图14，对用于对电子设备进行远程操作的第2实施方式进行说明。参照图7，在第2实施方式中，通过具有电子设备53a～53c、54a～54c的远程操作系统s对配置于建筑物50a～50c的电子设备进行远程操作，其中，所述电子设备53a～53c、54a～54c配置于远程操作装置60a、60b、中继服务器100以及建筑物50a～50c。这里，对于与图1所示的结构相同的结构标注相同的标号并省略说明。

远程操作装置60a搭载于车辆2，被作为车辆2的乘员的用户pd操作。远程操作装置60a可以是专用设备，也可以构成为汽车导航装置等车载装置的功能的一部分或便携式通信终端的功能的一部分。另外，远程操作装置60b被作为行人的用户pw操作。远程操作装置10b可以是专用设备，也可以构成为用户pw所持的智能手机、平板终端、移动电话等的功能的一部分。

在远程操作装置60a中，记录有用户pd预先登记的电子设备的名称和登记no.以及中继服务器100的ip地址，用户pd通过语音输入来指示对登记了的电子设备的名称的远程操作。根据该语音输入的指示，远程操作装置60a向中继服务器100发送操作指示，该操作指示是指示针对选择电子设备的远程操作的。中继服务器100向被分配了选择电子设备的家电控制器52a～52c中的任意控制器发送针对选择电子设备的控制信号。

同样，在远程操作装置60b中记录有用户pw预先登记的电子设备的名称和登记no.以及中继服务器100的ip地址，用户pw通过以语音输入电子设备的名称来进行针对登记的电子设备的远程操作。由此，用户pw能够选择登记的电子设备中的任意设备来进行远程操作。

在图7中示出如下情况：将配置于自家50a的空调54a和照明设备53a作为选择电子设备，从远程操作装置60a、60b向中继服务器100发送操作指示mpc，从中继服务器100向家电控制器52a发送与操作指示mpc对应的控制指示ctc。接收到控制指示ctc的家电控制器52a向空调54a和照明设备53a输出红外线信号irc。由此，执行针对选择电子设备53a、54a的远程操作。

[7.第2实施方式的远程操作装置的结构]

参照图8、图9，对第2实施方式的远程操作装置60a、60b的结构进行说明。与图7所示的远程操作装置60a、60b的结构相同，因此以下统称为远程操作装置60来进行说明。另外，将图7所示的无线路由器51a～51c统称为无线路由器51，将家电控制器52a～52c统称为家电控制器52。

如图8所示，远程操作装置60具有控制单元70和与控制单元70连接的操作开关71、显示单元72、麦克风73、扬声器74、gps传感器75以及通信单元76。gps传感器75对远程操作装置60的当前位置(纬度和精度)进行检测。通信单元76进行经由通信网络500的通信。

控制单元70构成为具有cpu80、存储器90以及未图示的接口电路等。在存储器90中保存有远程操作装置60的控制用程序91和电子设备名称信息92。在电子设备名称信息92中，如图9所示，记录有通过用户的登记操作而登记的电子设备的信息。

在电子设备名称信息92中，针对登记的各电子设备，记录有由标号92a示出的登记no.、由标号92b示出的设备的种类、由标号92c示出的设备的名称、由标号92d示出的配置建筑物以及由标号92e示出的中继服务器100的ip地址等。例如，在登记no.“ea-001”中，记录有配置于自家的被赋予名称“自家客厅的空调”的空调。

cpu80通过读取控制用程序91并执行，而作为操作指示输入部81、操作指示发送部82、当前位置识别部83、当前位置信息发送部84以及确认信息报知部85发挥功能。

操作指示输入部81通过对由麦克风73输入的用户的语音进行识别，输入针对登记于电子设备名称信息92的任意电子设备的操作指示。操作指示发送部82将由操作指示输入部81输入的针对电子设备的操作指示向中继服务器100发送。当前位置识别部83根据gps传感器75所检测出的位置信息(纬度和精度)，对远程操作装置60的当前位置进行识别。当前位置信息发送部84向中继服务器100发送表示当前位置识别部83所识别的远程操作装置60的当前位置的当前位置信息。

确认信息报知部85在从中继服务器100接收到确认信息时，从扬声器74输出对确认信息进行报知的语音，其中，该确认信息催促对发送针对操作指示所选择的电子设备的控制指示进行确认。

[8.第2实施方式的中继服务器的结构]

参照图10、图11，对第2实施方式的中继服务器100的结构进行说明。如图10所示，中继服务器100由控制单元110、与控制单元110连接的存储装置140以及通信单元150构成。通信单元150进行经由通信网络500的通信。另外，也可以构成为，将存储装置140设置于中继服务器100之外的其他的服务器，中继服务器100进行与其他的服务器的通信，取得保存于存储装置140的信息。

在存储装置140中保存有电子设备登记信息141。在电子设备登记信息141中，如图11所示，针对登记于中继服务器100的各电子设备，记录有由标号141a示出的登记no.、由标号141b示出的设备的种类、由标号141c示出的设备的名称、由标号141d示出的配置建筑物、由标号141e示出的配置位置(纬度和精度)以及由标号141f示出的家电控制器(在图7中为家电控制器52a～52c)的ip地址等。例如，在登记no.“ea-001”中，针对配置于自家的被赋予名称“自家客厅的空调”的空调，记录有配置位置(la001、lo001)以及与此对应的家电控制器的ip地址(hcip-001)。

控制单元110具有cpu120和存储器130。cpu120通过读取保存于存储器130的中继服务器100的控制用程序并执行，而作为控制指示发送部121、电子设备登记信息取得部122、同种类设备判断部123、距离判断部124以及确认信息发送部125发挥功能。控制指示发送部121对被分配了选择电子设备的家电控制器发送选择电子设备的控制指示，其中，该选择电子设备是根据从远程操作装置60接收到的操作指示选择的电子设备。

电子设备登记信息取得部122访问存储装置140并取得电子设备登记信息141。另外，在电子设备登记信息141被保存于中继服务器100之外的其他的服务器的情况下，电子设备登记信息取得部122通过经由通信单元150访问其他的服务器，取得电子设备登记信息141。

同种类设备判断部123对在登记于电子设备登记信息141的电子设备之中是否存在多个与选择电子设备同种类的电子设备进行判断。距离判断部124根据从远程操作装置60接收到的当前位置信息和记录于电子设备登记信息141的电子设备的配置位置，对远程操作装置60与选择电子设备之间的距离进行计算。然后，距离判断部124与上述的第1实施方式的距离判断部35相同，对上述第1～第3距离判断条件中的任意条件是否成立进行判断。

确认信息发送部125在距离判断部124判断为上述第1～第3距离判断条件中的任意条件成立的情况下，在控制指示发送部121对选择电子设备发送控制指示之前，向远程操作装置60发送确认信息，该确认信息向用户确认可否发送控制指示。

[9.第2实施方式的使用第1距离判断条件的远程操作处理]

根据图12所示的流程图，对远程操作系统s所执行的使用第1距离判断条件的远程操作处理的步骤进行说明。

在图12的步骤s70中，在远程操作装置60的操作指示输入部81根据由麦克风73输入的用户的语音的解析结果，输入针对记录于电子设备名称信息92的电子设备的操作指示时，使处理前进至步骤s71。在步骤s71中，操作指示输入部81将通过操作指示选择的电子设备确定为选择电子设备。

接下来，在步骤s72中，操作指示发送部82向中继服务器100发送操作指示。在接下来的步骤s73中，当前位置信息发送部84向中继服务器100发送表示当前位置识别部83所识别出的远程操作装置60的当前位置的当前位置信息。

中继服务器100的同种类设备判断部123当在步骤s90中从远程操作装置60接收到操作指示时，使处理前进至步骤s91，从远程操作装置60接收当前位置信息。接下来，在步骤s92中，同种类设备判断部123参照电子设备登记信息141对是否存在多个与选择电子设备同种类的电子设备进行判断。

而且，同种类设备判断部123在存在多个与选择电子设备同种类的电子设备时，使处理前进至步骤s93，在不存在多个与选择电子设备同种类的电子设备时，使处理前进至步骤s97。在步骤s97中，控制指示发送部121对被分配了选择电子设备的家电控制器52发送控制指示，该控制指示指示输出针对选择电子设备的控制信号。接收到控制指示的家电控制器52对选择电子设备输出基于红外线的控制信号，由此，实现了针对选择电子设备的远程操作。

在步骤s93中，距离判断部124参照在步骤s91中接收到的当前位置信息和记录于电子设备登记信息141的电子设备的配置位置，对远程操作装置60与选择电子设备之间的距离l1进行计算。在接下来的步骤s94中，距离判断部124对距离l1是否为距离阈值以上进行判断。然后，距离判断部124在距离l1为距离阈值以上时使处理前进至步骤s95，在距离l1小于距离阈值时使处理前进至步骤s97。

这里，在步骤s92中判断为存在多个与选择电子设备同种类的电子设备并且在步骤s94中判断为远程操作装置60与选择电子设备之间的距离l1为距离阈值以上的情况相当于上述第1距离判断条件成立的情况。在步骤s95中，确认信息发送部125向远程操作装置60发送确认信息，该确认信息用于对可否发送针对选择电子设备的控制指示进行确认。

远程操作装置60的确认信息报知部85在步骤s74中对是否从中继服务器100接收到确认信息进行判断。而且，确认信息报知部85在从中继服务器100接收到确认信息时使处理前进至步骤s75，在没有从中继服务器100接收到确认信息时使处理前进至步骤s78。

在步骤s75中，与上述的图4的步骤s6相同，确认信息报知部85从扬声器74输出语音，该语音对可否发送针对选择电子设备的控制指示进行确认。在接下来的步骤s76中，确认信息报知部85对用户是否输入了操作指示的确定进行判断。然后，在输入了操作指示的确定时，确认信息报知部85使处理前进至步骤s77，在没有输入操作指示的确定时，使处理前进至步骤s80。

在步骤s80中，确认信息报知部85从扬声器74输出语音，该语音报知取消针对选择电子设备的远程操作的指示。另外，在步骤s77中，确认信息报知部85向中继服务器100发送确定指示。

中继服务器100的控制指示发送部121在步骤s96中对是否从远程操作装置60接收到确定指示进行判断。然后，控制指示发送部121在从远程操作装置60接收到确定指示时使处理前进至步骤s96。另一方面，在没有从远程操作装置60接收到确定指示时，控制指示发送部121使处理从步骤s96前进至步骤s98，在该情况下，不进行针对选择电子设备的控制指示的发送。

这样，在第1距离判断条件成立的情况下，将在步骤s76中用户输入了认可指示而从远程操作装置60向中继服务器100发送确定指示作为条件，对选择电子设备进行远程操作。由此，在用户错误地选择了作为远程操作的对象的电子设备时，能够防止对与用户想要进行远程操作的电子设备不同的电子设备发送控制指示的情况。而且，在实现了这样的防止的基础上，还能够在用户希望的情况下，进行针对相距距离阈值以上的电子设备的远程操作。

[10.第2实施方式的使用第2距离判断条件的远程操作处理]

根据图13所示的流程图，对远程操作装置60和中继服务器100所执行的使用第2距离判断条件的远程操作处理的步骤进行说明。

图13的步骤s70～s77和s80所示的远程操作装置60的处理与图12相同，因此省略详细的说明。中继服务器100的同种类设备判断部123当在步骤s110中从远程操作装置60接收到操作指示时使处理前进至步骤s111。在步骤s111中，同种类设备判断部123从远程操作装置60接收示出远程操作装置60的当前位置的当前位置信息。

在接下来的步骤s112中，同种类设备判断部123参照电子设备登记信息141，对是否存在多个与选择电子设备同种类的电子设备进行判断，该选择电子设备是通过操作指示选择的电子设备。然后，同种类设备判断部123在存在多个与选择电子设备同种类的电子设备时使处理前进至步骤s113，在不存在多个与选择电子设备同种类的电子设备时使处理前进至步骤s117。

在步骤s117中，控制指示发送部121对被分配了选择电子设备的家电控制器52发送对选择电子设备的远程操作进行指示的控制指示。接收到控制指示的家电控制器52对选择电子设备输出基于红外线信号的控制信号，由此，实现针对选择电子设备的远程操作。

在步骤s113中，距离判断部124参照在步骤s111中接收到的当前位置信息和电子设备登记信息取得部122所取得的电子设备登记信息141，对与选择电子设备同种类的各电子设备与远程操作装置之间的距离进行计算。在接下来的步骤s114中，距离判断部124对在与选择电子设备同种类的电子设备之中选择电子设备是否为距远程操作装置60最近的电子设备进行判断。然后，距离判断部124在选择电子设备是距远程操作装置60最近的电子设备时使处理前进至步骤s117，在选择电子设备不是距远程操作装置60最近的电子设备时使处理前进至步骤s115。

这里，在步骤s112中判断为存在多个与选择电子设备同种类的电子设备并且在步骤s114中判断为在与选择电子设备同种类的电子设备之中选择电子设备不是距远程操作装置60最近的电子设备的情况相当于上述第2距离判断条件成立的情况。在步骤s115中，确认信息发送部125向远程操作装置60发送确认信息，该确认信息用于对可否发送针对选择电子设备的控制指示进行确认。

在接下来的步骤s116中控制指示发送部121对是否从远程操作装置60接收到确定指示进行判断。而且，控制指示发送部121在从远程操作装置60接收到确定指示时使处理前进至步骤s117。另一方面，在没有从远程操作装置60接收到确定指示时，控制指示发送部121使处理从步骤s116前进至步骤s118，在该情况下，不执行针对选择电子设备的远程操作。

这样，在第2距离判断条件成立的情况下，在步骤s115中对远程操作装置60发送确认信息。而且，将在步骤s116中从远程操作装置60向中继服务器100发送与用户的操作对应的确定指示作为条件，对选择电子设备进行远程操作。由此，在用户错误地选择了作为远程操作的对象的电子设备时，能够防止对与用户想要进行远程操作的电子设备不同的电子设备发送控制指示的情况。而且，在实现了这样的防止的基础上，还能够在用户希望的情况下，进行针对距远程操作装置60最近的电子设备以外的电子设备的远程操作。

[11.第2实施方式的使用第3距离判断条件的远程操作处理]

根据图14所示的流程图，对远程操作装置60和中继服务器100所执行的使用第3距离判断条件的远程操作处理的步骤进行说明。在第3距离判断条件中，由于不对是否存在多个与选择电子设备同种类的电子设备进行判断，因此在使用第3距离判断条件的情况下，不需要同种类设备判断部123。

图14的步骤s70～s77和s80所示的远程操作装置60的处理与图12相同，因此省略详细的说明。中继服务器100的同种类设备判断部123当在步骤s130中从远程操作装置60接收到操作指示时使处理前进至步骤s131。在步骤s131中，同种类设备判断部123从远程操作装置60接收示出远程操作装置60的当前位置的当前位置信息。

接下来，在步骤s132中，距离判断部124参照在步骤s131中接收到的当前位置信息和电子设备登记信息取得部122所取得的电子设备登记信息141，对选择电子设备与远程操作装置60之间的距离l1进行计算。距离判断部124对距离l1是否为距离阈值以上进行判断。然后，距离判断部124在距离l1为距离阈值以上时使处理前进至步骤s134，在距离l1小于距离阈值时使处理前进至步骤s136。

在步骤s136中，控制指示发送部121对被分配了选择电子设备的家电控制器52发送对选择电子设备的远程操作进行指示的控制指示。接收到控制指示的家电控制器52对选择电子设备输出基于红外线信号的控制信号，由此，实现针对选择电子设备的远程操作。

这里，在步骤s133中，判断为选择电子设备与远程操作装置60之间的距离l1为距离阈值以上的情况相当于上述第3距离判断条件成立的情况。在步骤s134中，确认信息发送部125向远程操作装置60发送确认信息，该确认信息用于对可否发送针对选择电子设备的控制指示进行确认。

在接下来的步骤s135中，控制指示发送部121对是否从远程操作装置60接收到确定指示进行判断。然后，控制指示发送部121在从远程操作装置60接收到确定指示时使处理前进至步骤s136。另一方面，在没有从远程操作装置60接收到确定指示时，控制指示发送部121使处理从步骤s135前进至步骤s137，在该情况下，不执行针对选择电子设备的远程操作。

这样，在第3距离判断条件成立的情况下，在步骤s134中对远程操作装置60发送确认信息。然后，将在步骤s135中根据用户的操作而从远程操作装置60向中继服务器100发送了确定指示作为条件，对选择电子设备进行远程操作。由此，在用户错误地选择了作为远程操作的对象的电子设备时，能够防止对与用户想要进行远程操作的电子设备不同的电子设备发送控制指示的情况。而且，在实现了这样的防止的基础上，还能够在用户希望的情况下，进行针对与远程操作装置60相距距离阈值以上的电子设备的远程操作。

[12.其他的实施方式]

在上述第1实施方式和第2实施方式中，如图1、图7所示，例示了经由家电控制器52对电子设备进行远程操作的结构，但在电子设备具有ip地址的情况下，也可以采用不经由无线路由器51而直接对电子设备发送控制指示的结构。

另外，在上述第1实施方式和第2实施方式中，示出了远程操作装置10、60通过麦克风23、73根据语音识别用户的指示的结构，但也可以采用通过操作开关21、71的输入进行识别的结构。

另外，为了便于对本发明的理解，图1、2和图7、8、10是将远程操作装置10和远程操作系统s的功能结构通过主要的处理内容进行区分而示出的示意图，也可以构成为通过其他的方式对远程操作装置10和远程操作系统s的结构进行区分。另外，各构成要素的处理可以通过1个硬件单元执行，也可以通过多个硬件单元执行。另外，图4和图5所示的各构成要素的处理可以通过1个程序执行，也可以通过多个程序执行。