1.一种基于中央网关cgw的数据处理方法，其特征在于，所述cgw包括第一通信模块、第二通信模块和处理单元，所述方法包括：
当车辆处于休眠状态时，所述第一通信模块向云端服务器发送第一心跳包；
所述处理单元获取所述第一通信模块和所述第二通信模块的网络信号强度；
当所述第一通信模块的网络信号强度小于所述第二通信模块的网络信号强度时，所述处理单元向所述第二通信模块发送用于进行网络切换的第一提示消息；
所述第二通信模块根据所述用于进行网络切换的第一提示消息，向云端服务器发送第二心跳包。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述cgw还包括音频模块，所述方法还包括：
所述处理单元接收所述第一通信模块发送的第一故障码或者所述第二通信模块发送的第二故障码；
所述处理单元根据所述第一故障码或者所述第二故障码，查找预设的故障码表，生成与所述第一故障码对应的第一报警信号或者与所述第二故障码对应的第二报警信号；
所述处理单元将所述第一报警信号或者所述第二报警信号发送给音频模块；
所述音频模块根据所述第一报警信号，播放对应的第一语言信息，或者根据所述第二报警信号，播放对应的第二语音信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述处理单元分别获取当前和当前之前所述第一通信模块发送第一心跳包的第一时间戳；
所述处理单元计算当前和当前之前获取到的第一时间戳的第一差值；
当所述第一差值大于预设的第一差值阈值时，所述处理单元生成第三报警信号；所述第三报警信号与所述第一差值阈值相对应；
所述处理单元将所述第三报警信号发送给所述音频模块；
所述音频模块根据所述第三报警信号，播放对应的第三语音信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述cgw还包括通用串行总线集线器hubusb，所述usbhub通过第一通用串行总线usb接口和第一视频采集装置相连接，通过第二usb接口和第二视频采集装置相连接，通过第三usb接口和第三视频采集装置相连接，通过第四usb接口和第四视频采集装置相连接，通过第五usb接口和车辆控制单元相连接，所述处理单元通过控制器局域网络can总线与车辆控制单元相连接，所述方法还包括：
所述hsbhub接收所述第一视频采集装置采集的第一视频数据、所述第二视频采集装置采集的第二视频数据、所述第三视频采集装置采集的第三视频数据和所述第四视频采集装置采集的第四视频数据；
当所述车辆控制单元中的第三通信模块的网络信号强度大于所述第一通信模块和所述第二通信模块的网络信号强度时，所述处理单元将所述hushub转发的所述第一视频数据、第二视频数据、第三视频数据和第四视频数据发送给所述车辆控制单元。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述处理单元接收所述车辆控制单元发送的用于进行网络切换的第二提示消息；
所述处理单元根据所述进行网络切换的第二提示消息，获取所述第一通信模块和所述第二通信模块的网络信号强度；
当所述第一通信模块的网络信号强度大于所述第二通信模块的网络信号强度时，所述第一通信模块向所述云端服务器发送用于建立连接的请求消息；
所述第一通信模块接收所述云端服务器发送的用于建立连接的响应消息；
所述第一通信模块根据所述响应消息，向所述云端服务器发送第一视频数据、第二视频数据、第三视频数据和第四视频数据。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述处理单元获取所述usbhub的状态信息，并将所述usbhub的状态信息发送给所述车辆控制单元，以使所述车辆控制单元根据所述usbhub的状态信息产生警示信号。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述处理单元获取所述第一视频采集装置的第一标识、所述第二视频采集装置的第二标识、所述第三视频采集装置的第三标识和所述第四视频采集装置的第四标识；
所述处理单元根据所述第一标识及其对应的第一视频数据、第二标识及其对应的第二视频数据、第三标识及其对应的第三视频数据以及第四标识及其对应的第四视频数据，判断是否存在采集装置故障；
当所述第一视频采集装置、所述第二视频采集装置、所述第三视频采集装置和所述第四视频采集装置中至少一个发生故障时，所述处理单元生成采集装置的故障码；
所述处理单元根据所述采集装置的故障码，生成第四报警信号；
所述处理单元将所述第四报警信号发送给所述音频模块；
所述音频模块根据所述第四报警信号，播放第四语音信息。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述cgw还包括以太网交换机，所述以太网交换机通过第一网络信号接口和控制面板相连接，通过第二网络信号接口和激光雷达相连接，通过第三网络信号接口和车辆控制单元相连接，通过第四网络信号接口和人机交互装置相连接，所述方法还包括：
所述以太网交换机通过所述第一网络信号接口接收所述控制面板的第一操作指令，并将所述第一操作指令发送给所述处理单元；并且，通过所述第二网络信号接口接收所述激光雷达的环境感知数据，并通过所述第三网络信号接口将所述环境感知数据转发给所述车辆控制单元，以使所述车辆控制单元根据所述环境感知数据生成车辆控制信息；并且，通过所述第四网络信号接口接收人机交互装置的第二操作指令，并将所述第二操作指令发送给所述处理单元；
所述处理单元获取所述以太网交换机的状态信息，并将所述以太网交换机的状态信息发送给所述车辆控制单元，以使所述车辆控制单元根据所述以太网交换机的状态信息产生警示信号；以及，接收所述第一操作指令或所述第二操作指令，并将所述第一操作指令或所述第二操作指令发送给所述车辆控制单元，以使所述车辆控制单元根据所述第一操作指令进行调试，或根据所述第二操作指令对车辆进行控制。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述cgw还包括供电模块，所述方法还包括：
所述供电模块为所述处理单元、第一通信模块、第二通信模块、音频模块、hubusb和以太网交换机供电。
10.一种cgw，其特征在于，所述cgw包括如权利要求1-9任一项所述的处理单元、第一通信模块、第二通信模块、音频模块、用串行总线集线器hubusb、以太网交换机和供电模块。