1.一种基于星上处理的通信卫星中多控制器并发管控方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)按照设定的规则对卫星的调制和解调设备以及卫星资源进行分组，每组设置一个modem控制器，每个modem控制器管理分组内的调制和解调设备以及卫星资源；
(2)同一颗卫星下的发送终端a到目的终端b建链业务申请时，判断发送终端a到卫星的接收modem控制器与卫星到目的终端b的发送modem控制器是否相同，如果相同则进行步骤(3)，如果不同，则进行步骤(4)；
(3)卫星的modem控制器收到发送终端a到目的终端b的业务申请时，modem控制器直接给发送终端a与目的终端b分配调制和解调设备以及卫星资源，并分别通知发送终端a和目的终端b以及卫星中的解调设备和调制设备；
(4)卫星的接收modem控制器收到发送终端a到目的终端b的业务申请时，向卫星的发送modem控制器发送申请，卫星的发送modem控制器分配卫星到目的终端b的下行卫星资源；
(5)卫星的发送modem控制器将分配结果反馈给卫星的接收modem控制器，并将资源分配结果通知目的终端b；
(6)卫星的接收modem控制器分配发送终端a到卫星的上行卫星资源，并将分配结果通知发送终端a；
(7)卫星的接收modem控制器和卫星的发送modem控制器分别配置各自的业务适配模块，以及接收发送终端a数据的解调设备和向目的终端b发送数据的调制设备；并分别通知卫星中的解调设备和调制设备。
2.根据权利要求1所述的一种基于星上处理的通信卫星中多控制器并发管控方法，其特征在于，步骤(7)之后还包括以下步骤：
(8)每个卫星内分别配置唯一的骨干网交换设备和唯一的管控模块，不同卫星下的发送终端a到目的终端b建链业务申请时，卫星的接收modem控制器收到发送终端a到目的终端b的业务申请后，向所在的卫星内的第一管控模块发送申请；
(9)第一管控模块与目的终端b所在的卫星的第二管控模块协商星间链路，第二管控模块分配卫星到目的终端b的下行卫星资源，并通知第一管控模块允许连接目的目的终端b；
(10)第一管控模块和第二管控模块分别配置各自的骨干网交换设备；
(11)第一管控模块将分配结果反馈给卫星的接收modem控制器后，卫星的接收modem控制器分配上行卫星资源以及接收发送终端a数据的解调设备，并配置业务适配模块，将分配结果通知发送终端a以及接收发送终端a数据的解调设备。