车站管理方法、装置、电子设备及存储介质与流程

文档序号:24495990发布日期:2021-03-30 21:23阅读:77来源:国知局
车站管理方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及交通技术领域,尤其涉及一种车站管理方法、装置、电子设备及存储介质。



背景技术:

在轨道交通中,车站是一个包含通信设备、机电设备、综合监控设备、车站机电设备、风水电设备等的集合体,这些设备可以被统称为车站设备,车站设备是服务于市民出行和城市发展的直接窗口。

相关技术中,通常采用车站管理系统对多个车站设备进行综合管理,在实际管理的过程中,各车站设备相互独立运行,各车站设备的供应商不同,导致所用的协议也各不相同,各车站设备的数据独立管理,数据模型异构。

这种方式下,多个车站设备没有一个统一的入口,业务执行需要独立操作多个车站设备,阻碍事件处理及时性,车站设备综合管理的智能化程度不高。



技术实现要素:

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此,本发明的目的在于提出一种车站管理方法、装置、电子设备及存储介质,能够及时地响应目标车站设备的感测数据以生成相应的管理指令,针对多个车站设备提供了统一的管理入口,避免独立操作多个车站设备,有效提升事件处理的及时性,提升车站设备综合管理的智能化程度,提升运营管理效率。

为达到上述目的,本发明第一方面实施例提出的车站管理方法,用于对多个车站设备进行综合管理,该方法包括:获取目标车站设备的感测数据,所述目标车站设备为所述多个车站设备中的一个;根据所述感测数据的属性信息,确定对应的管理指令;根据所述管理指令对所述目标车站设备和与所述目标车站设备所关联的其它车站设备中的至少一个进行管理。

本发明第一方面实施例提出的车站管理方法,通过获取目标车站设备的感测数据,目标车站设备属于多个车站设备,并根据感测数据的属性信息确定对应的管理指令,以及根据管理指令对目标车站设备和与目标车站设备所关联的其它车站设备中的至少一个进行管理,能够及时地响应目标车站设备的感测数据以生成相应的管理指令,针对多个车站设备提供了统一的管理入口,避免独立操作多个车站设备,有效提升事件处理的及时性,提升车站设备综合管理的智能化程度,提升运营管理效率。

为达到上述目的,本发明第二方面实施例提出的车站管理装置,用于对多个车站设备进行综合管理,该装置包括:获取模块,用于获取目标车站设备的感测数据,所述目标车站设备为所述多个车站设备中的一个;确定模块,用于根据所述感测数据的属性信息,确定对应的管理指令;管理模块,用于根据所述管理指令对所述目标车站设备和与所述目标车站设备所关联的其它车站设备中的至少一个进行管理。

本发明第二方面实施例提出的车站管理装置,通过获取目标车站设备的感测数据,目标车站设备属于多个车站设备,并根据感测数据的属性信息确定对应的管理指令,以及根据管理指令对目标车站设备和与目标车站设备所关联的其它车站设备中的至少一个进行管理,能够及时地响应目标车站设备的感测数据以生成相应的管理指令,针对多个车站设备提供了统一的管理入口,避免独立操作多个车站设备,有效提升事件处理的及时性,提升车站设备综合管理的智能化程度,提升运营管理效率。

为达到上述目的,本发明第三方面实施例提出的电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现本发明第一方面实施例提出的车站管理方法。

本发明第三方面实施例提出的电子设备,通过获取目标车站设备的感测数据,目标车站设备属于多个车站设备,并根据感测数据的属性信息确定对应的管理指令,以及根据管理指令对目标车站设备和与目标车站设备所关联的其它车站设备中的至少一个进行管理,能够及时地响应目标车站设备的感测数据以生成相应的管理指令,针对多个车站设备提供了统一的管理入口,避免独立操作多个车站设备,有效提升事件处理的及时性,提升车站设备综合管理的智能化程度,提升运营管理效率。

为达到上述目的,本发明第四方面实施例提出的计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现:本发明第一方面实施例提出的车站管理方法。

本发明第四方面实施例提出的计算机可读存储介质,通过获取目标车站设备的感测数据,目标车站设备属于多个车站设备,并根据感测数据的属性信息确定对应的管理指令,以及根据管理指令对目标车站设备和与目标车站设备所关联的其它车站设备中的至少一个进行管理,能够及时地响应目标车站设备的感测数据以生成相应的管理指令,针对多个车站设备提供了统一的管理入口,避免独立操作多个车站设备,有效提升事件处理的及时性,提升车站设备综合管理的智能化程度,提升运营管理效率。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:

图1是本发明一实施例提出的车站管理方法的流程示意图;

图2为本发明实施例中物联网平台的架构示意图;

图3为本发明实施例中物模型的内容示意图;

图4是本发明另一实施例提出的车站管理方法的流程示意图;

图5是本发明一实施例提出的车站管理装置的结构示意图;

图6是本发明另一实施例提出的车站管理装置的结构示意图;

图7是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。相反,本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

为了解决相关技术中多个车站设备没有一个统一的入口,业务执行需要独立操作多个车站设备,阻碍事件处理及时性,车站设备综合管理的智能化程度不高的技术问题,本发明实施例中提供一种车站管理方法,通过获取目标车站设备的感测数据,目标车站设备属于多个车站设备,并根据感测数据的属性信息,结合预设的物模型确定对应的管理指令,以及根据管理指令对目标车站设备和/或与目标车站设备所关联的其它车站设备进行管理,其中,预设的物模型已学习得到各车站设备的感测数据的属性信息,与管理指令之间的对应关系,能够及时地响应目标车站设备的感测数据以生成相应的管理指令,针对多个车站设备提供了统一的管理入口,避免独立操作多个车站设备,有效提升事件处理的及时性,提升车站设备综合管理的智能化程度,提升运营管理效率。

图1是本发明一实施例提出的车站管理方法的流程示意图。

参见图1,该方法包括:

s101:获取目标车站设备的感测数据,目标车站设备属于多个车站设备。

其中,多个车站设备例如为相关技术中车站的通信设备、机电设备、综合监控设备、车站机电设备、风水电设备,以及信号设备等,对此不作限制。

当前感测得到感测数据的车站设备,可以被称为目标车站设备,目标车站设备属于多个车站设备,目标车站设备为多个车站设备中的一个或者多个,对此不作限制。

感测数据为目标车站设备感知得到的数据,对此不作限制。

例如,可以预先在各车站设备上设置相应的传感器,由传感器实时地感应车站设备所在环境中的各种数据,并作为感测数据,具体例如,若目标车站设备为通信设备,则感测数据可以例如为通信设备感应得到的信号数据,若目标车站设备为风水电设备,则感测数据可以例如为风水电设备感应得到的环境中的温度数据和湿度数据等,对此不作限制。

在具体执行的过程中,可以由车站管理系统(该车站管理系统可以具体布局在物联网平台中)中的处理器自动地对各车站设备进行监测,在监测到目标车站设备上报感测数据时,获取目标车站设备上报的感测数据,或者,也可以由车站管理系统中的处理器向目标车站设备发送数据获取指令,目标车站设备接收到该数据获取指令后,将感应得到的感测数据发送至处理器,处理器接收目标车站设备反馈的感测数据,对此不作限制。

在由车站管理系统中的处理器获取目标车站设备的感测数据之后,可以调用预设的物模型确定对应的管理指令,具体参见下述。

s102:根据感测数据的属性信息,确定对应的管理指令。

在具体执行的过程中,可以根据感测数据的属性信息,结合预设的物模型确定对应的管理指令,其中,预设的物模型已学习得到各车站设备的感测数据的属性信息,与管理指令之间的对应关系。

当然,也可以采用其它任意可能的方法,实现根据感测数据的属性信息,确定对应的管理指令,例如,采用实验标定的方法,采用建模的方法,采用人工智能的方法等实现根据感测数据的属性信息,确定对应的管理指令,对此不作限制。

其中,预设的物模型可以为物联网平台中预先设定的物模型,采用该物模型来标准数字化各车站设备感测得到的感测数据,使物联网平台中的车站管理系统能够接收来自各车站设备的感测数据,并结合该预设的物模型生成车站设备的遥测事件、告警事件、以及相应事件的信息,并及时地将前述信息存储在后台数据库中。

在具体执行的过程中,在根据感测数据的属性信息,结合预设的物模型确定对应的管理指令后,还可以在(humanmachineinterface,hmi)人机界面中显示属性信息和对应的管理指令。

在显示该属性信息之后,还可以接收用户的调整指令,根据调整指令对平台生成的管理指令进行调整,对此不作限制。

例如,车站发生火灾,物联网平台中的车站管理系统接收到感测数据,该感测数据指示已触发火灾告警,则在hmi人机界面中显示该火灾告警信息,车站管理系统根据该火灾告警信息生成相应的管理指令,以触发进行联动处理,并及时地将该火灾告警信息展示给车站运营管理人员,例如开启车站闸机,屏蔽门等系统,方便后续的客流疏散。

在具体执行的过程中,通过预设的物模型,标准化各不同协议的车站设备所感测到的感测数据,便于采集各车站设备的感测数据并作统一的存储,以及形式地呈现给用户查看。用户能够根据查看到的数据及时决策,通过平台命令下发,联动处理多个系统设备。

s103:根据管理指令对目标车站设备和与目标车站设备所关联的其它车站设备中的至少一个进行管理。

作为一种示例,参见图2,图2为本发明实施例中物联网平台的架构示意图,其中,包括hmi人机界面21、物联网平台层22,以及设备感知层23,多个车站设备配置在设备感知层23中,预设的物模型配置在物联网平台层22中,设备感知层23输出目标车站设备的感测数据之后,将感测数据上报至物联网平台层22,由物联网平台层22结合预设的物模型生成相应的事件(例如,遥测事件、报警事件,或者其它事件等),并根据该事件生成相应的管理指令(例如,用于设备管理的管理指令,用于告警管理的管理指令,以及用于其它事件管理的管理指令等),而后,将物联网平台层22产生的内容推送至hmi人机界面21进行显示。

本实施例中,通过获取目标车站设备的感测数据,目标车站设备属于多个车站设备,并根据感测数据的属性信息确定对应的管理指令,以及根据管理指令对目标车站设备和与目标车站设备所关联的其它车站设备中的至少一个进行管理,能够及时地响应目标车站设备的感测数据以生成相应的管理指令,针对多个车站设备提供了统一的管理入口,避免独立操作多个车站设备,有效提升事件处理的及时性,提升车站设备综合管理的智能化程度,提升运营管理效率。

本发明实施例在根据感测数据的属性信息,结合预设的物模型确定对应的管理指令时,其中的预设的物模型可以包括:规则子模型、事件子模型、方法子模型、属性子模型、元数据子模型,参见图3,图3为本发明实施例中物模型的内容示意图,包括:规则子模型31、事件子模型32、方法子模型33、属性子模型34、元数据子模型35,其中,规则子模型31用于描述各属性信息对应的阈值,以及与各阈值对应的事件类型,事件子模型32已学习得到多个事件类型,以及各事件类型的等级,以及输入参数类型之间的对应关系,方法子模型33已学习得到多个等级,多个输入参数类型,与对应的管理指令之间的对应关系,属性子模型34用于实时地描述各车站设备的标识,以及车站设备的各部件的属性信息,元数据子模型35用于描述各车站设备的元数据信息。

作为一个具体的示例,事件子模型32用于捕获与设备相关的事件,是由物模型接收设备主动上报的属性信息(例如,遥测信息、故障信息、告警信息等,需要及时被外部感知和处理的通知信息),具体例如空调上报的实时温度、发生故障时的温度,并对该属性信息分析得到对应的事件类型,也可以由用户预先定义事件类型的等级、不同输入参数类型,经由事件子模型32确定对应的事件类型和事件类型的等级,通过订阅和推送的方式进行事件类型和事件类型的等级的获取及下发。

方法子模型33用于定义设备被远程调用而执行的动作、对应的管理指令等,可以由系统平台发起,下发到对应的车站设备执行,例如,设备开关机、重启、初始值设定等,方法子模型33也可以支持用户自定义配置多个不同类型的输入、输出参数,以满足各种型号车站设备接口的需要。

规则子模型31是描述各属性信息对应的阈值,以及与各阈值对应的事件类型,一个规则可包含多个属性信息,从而组成多个条件,各条件中包含基本的与和或的关系,用户选择一个或多个属性信息,定义属性信息对应的阈值和属性信息间的关系而形成条件,再根据此条件定义对应产生相应类型的事件,从而形成一个规则,例如,车站设备的开关从关闭变成打开时,会产生一个状态告警类型的事件,空调温度值超过阈值时,会产生一个温度过高告警类型的事件。

属性子模型34用于实时地描述各车站设备的标识,以及车站设备的各部件的属性信息,标识用于唯一标识一个对应的车站设备,车站设备的部件的属性信息,例如,车站设备在运行过程中各部件可以持续存在的状态,部件例如,灯或者空调,属性信息例如灯的亮度、空调的温度等。用户可通过平台系统发起对属性信息的读取和设置。

元数据子模型35用于描述各车站设备的元数据信息,元数据信息例如车站设备的供应商、上线日期、设备编码、资产编码的等数据。

基于上述的物模型的内容示意,本发明实施例还提供下述实施例。

图4是本发明另一实施例提出的车站管理方法的流程示意图。

参见图4,该方法包括:

s401:获取目标车站设备的感测数据,目标车站设备属于多个车站设备。

在车站管理系统中会包含机电设备、通信设备、信号设备、综合监控设备等等的车站设备,各车站设备间的通信协议不相同,数据模型异构,各车站设备作为设备的感知层,通过消息队列机制,将各自所感知到的感测数据上报至车站管理系统中,由车站管理系统获取目标车站设备的感测数据,目标车站设备属于多个车站设备。

s402:根据目标车站设备的标识,结合属性子模型确定目标车站设备中的各部件的属性信息。

车站管理系统可以解析得到目标车站设备的标识,而后,根据该标识并结合属性子模型确定目标车站设备的各部件的属性信息(即各部件的持续的状态),例如,空调持续的温度。

s403:将感测数据的属性信息与所对应的阈值进行比对。

而后,可以将上述属性信息与对应的阈值进行比对,即比对空调持续的温度是否超过30℃(阈值)。

s404:在比对的结果满足预设条件时,将阈值对应的事件类型作为感测数据所触发事件的目标事件类型。

若空调持续的温度是否超过30℃(阈值),则将阈值对应的事件类型(温度过高告警的类型)作为目标车站设备的感测数据所触发事件的目标事件类型。

其中,与阈值对应的事件类型也可以为其它事件类型,例如遥测事件类型、报警事件类型、状态变化事件类型等,对此不作限制,该事件类型可以由用户经由实际的管理需求进行自定义。

s405:根据目标事件类型,结合事件子模型确定与目标事件类型对应的目标等级,以及与目标事件类型对应的输入参数的目标参数类型,目标等级和目标参数类型用于生成管理指令。

车站管理系统在上述确定事件类型之后,还可以将目标事件类型以及触发该目标事件类型的属性信息存储至数据库中,便于后续用户的查询和追溯。

而后,在确定目标事件类型之后,还可以结合事件子模型确定与目标事件类型对应的目标等级,该事件类型对应的等级可以由用户经由实际的管理需求进行自定义,与目标事件类型对应的等级可以被称为目标等级,该等级可以用于描述该事件类型所对应事件的重要程度,对此不作限制。

s406:根据目标等级和目标参数类型,结合方法子模型确定对应的管理指令。

车站管理系统在上述确定目标等级和目标参数类型时,指示目标车站设备触发了一些告警事件,此时,可以根据目标等级和目标参数类型,结合方法子模型确定对应的管理指令,以对各车站管理设备进行联动处理,或者,在上述确定目标等级和目标参数类型时,还可以将目标等级和目标参数类型,经由hmi人机界面进行显示,以使车站管理人员手动输入相应的管理指令,对此不作限制。

其中,根据目标等级和目标参数类型,结合方法子模型确定对应的管理指令可以例如为,打开空调开关等,对此不作限制。

s407:结合元数据子模型调用目标车站设备的元数据信息。

s408:根据元数据信息和对应的管理指令生成事件处理报表,事件处理报表用于后续对车站管理过程进行溯源。

在具体执行的过程中,还可以配置车站管理系统结合元数据子模型调用目标车站设备的元数据信息,根据元数据信息和对应的管理指令生成事件处理报表,事件处理报表用于后续对车站管理过程进行溯源,能够进一步丰富物模型的使用场景,便于车站管理人员后续的溯源以进行问题总结,提升车站设备综合管理的智能化程度。

s409:根据管理指令对目标车站设备和与所述目标车站设备所关联的其它车站设备中的至少一个进行管理。

本实施例中,能够及时地响应目标车站设备的感测数据以生成相应的管理指令,针对多个车站设备提供了统一的管理入口,避免独立操作多个车站设备,有效提升事件处理的及时性,提升车站设备综合管理的智能化程度,提升运营管理效率。能够使得各车站设备的感测数据具有了统一的数据模型,使得各车站设备间能够高效快速的进行事件联动管理,方便车站管理系统的统一管理,数据展示及统计分析,以及进一步丰富物模型的使用场景,便于车站管理人员后续的溯源以进行问题总结,有效降低运营所需要的人工成本。

图5是本发明一实施例提出的车站管理装置的结构示意图。

参见图5,装置500包括:

获取模块501,用于获取目标车站设备的感测数据,目标车站设备为多个车站设备中的一个;

确定模块502,用于根据感测数据的属性信息,确定对应的管理指令;

管理模块503,用于根据管理指令对目标车站设备和与目标车站设备所关联的其它车站设备中的至少一个进行管理。

可选地,一些实施例中,确定模块502,具体用于:

根据感测数据的属性信息,结合预设的物模型确定对应的管理指令,其中,预设的物模型已学习得到各车站设备的感测数据的属性信息,与管理指令之间的对应关系。

可选地,一些实施例中,预设的物模型包括:规则子模型,规则子模型用于描述各属性信息对应的阈值,以及与各阈值对应的事件类型;

其中,确定模块502,包括:

比对子模块5021,用于将感测数据的属性信息与所对应的阈值进行比对;

在比对的结果满足预设条件时,将阈值对应的事件类型作为感测数据所触发事件的目标事件类型。

可选地,一些实施例中,预设的物模型还包括:事件子模型,事件子模型已学习得到多个事件类型,以及各事件类型的等级,以及输入参数类型之间的对应关系,确定模块502,还包括:

第一确定子模块5022,用于根据目标事件类型,结合事件子模型确定与目标事件类型对应的目标等级,以及与目标事件类型对应的输入参数的目标参数类型,目标等级和目标参数类型用于生成管理指令。

可选地,一些实施例中,预设的物模型还包括:方法子模型,方法子模型已学习得到多个等级,多个输入参数类型,与对应的管理指令之间的对应关系,确定模块502,包括:

第二确定子模块5023,用于根据目标等级和目标参数类型,结合方法子模型确定对应的管理指令。

可选地,一些实施例中,预设的物模型还包括:属性子模型,属性子模型用于实时地描述各车站设备的标识,以及车站设备的各部件的属性信息,确定模块502,还包括:

第三确定子模块5024,用于根据目标车站设备的标识,结合属性子模型确定目标车站设备中的各部件的属性信息。

可选地,一些实施例中,预设的物模型还包括:元数据子模型,元数据子模型用于描述各车站设备的元数据信息,确定模块502,还包括:

调用子模块5025,用于结合元数据子模型调用目标车站设备的元数据信息;

报表子模块5026,用于根据元数据信息和对应的管理指令生成事件处理报表,事件处理报表用于后续对车站管理过程进行溯源。

可选地,一些实施例中,确定模块502,还包括:

显示子模块5027,用于在hmi人机界面中显示属性信息和对应的管理指令。

需要说明的是,前述图1-图4实施例中对车站管理方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车站管理装置500,其实现原理类似,此处不在赘述。

本实施例中,通过获取目标车站设备的感测数据,目标车站设备属于多个车站设备,并根据感测数据的属性信息确定对应的管理指令,以及根据管理指令对目标车站设备和与目标车站设备所关联的其它车站设备中的至少一个进行管理,能够及时地响应目标车站设备的感测数据以生成相应的管理指令,针对多个车站设备提供了统一的管理入口,避免独立操作多个车站设备,有效提升事件处理的及时性,提升车站设备综合管理的智能化程度,提升运营管理效率。

图7是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

该电子设备700包括:存储器701、处理器702及存储在存储器701上并可在处理器702上运行的计算机程序。处理器702执行程序时实现上述实施例中的电池温度估计方法。

在一种可能的实现方式中,电子设备还包括通信接口703,用于存储器701和处理器702之间的通信。

本实施例中,通过获取目标车站设备的感测数据,目标车站设备属于多个车站设备,并根据感测数据的属性信息确定对应的管理指令,以及根据管理指令对目标车站设备和与目标车站设备所关联的其它车站设备中的至少一个进行管理,能够及时地响应目标车站设备的感测数据以生成相应的管理指令,针对多个车站设备提供了统一的管理入口,避免独立操作多个车站设备,有效提升事件处理的及时性,提升车站设备综合管理的智能化程度,提升运营管理效率。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如上的车站管理方法。

需要说明的是,在本发明的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分,并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(pga),现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

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