一种通信控制方法、装置及系统与流程

本发明涉及工业控制技术领域，更具体的说，是涉及一种通信控制方法、装置及系统。

背景技术：

在工业控制过程中，通常需要主站与从站结合的方式来实现工业控制，主站通过从站与现场设备进行通信，主站一般集成有中央处理器功能，而从站一般不具备该功能，从站一般作为主站与现场设备进行通信的桥梁，一个主站通常与多个从站进行连接，多个从站会将从现场设备接收到的通信数据传输到主站中进行分析处理。

但是在主站与从站之间的通信链路出现故障的情况下，从站中的通信数据无法传输到主站进行分析处理，会导致大面积的通信故障，基于此，如何提高主站与从站之间通信的可靠性，成为目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种通信控制方法、装置及系统，以提高主站与从站之间通信的可靠性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种通信控制方法，所述通信控制方法应用于通信控制系统，所述通信控制系统至少包括：通信控制器，至少两个主站以及至少一个从站，所述方法包括：

建立每个主站与目标从站之间的通信链路；

建立任意两个主站之间的通信链路；

从至少两个主站中确定一个主用主站，其余主站作为备用主站；

激活主用主站与目标从站之间的通信链路，使得主用主站与目标从站之间进行信息交互；

在主用主站与目标从站之间的通信链路出现故障的情况下，控制主用主站向备用主站中的其中一个目标备用主站发送主连接切换指令；

在目标备用主站接收到主连接切换指令之后，控制目标备用主站激活与目标从站之间的通信链路，将目标备用主站作为新的主用主站，与目标从站之间进行信息交互。

优选的，所述从至少两个主站中确定一个主用主站，其余主站作为备用主站的过程包括：

将第一个与目标从站建立通信链路的主站确定为主用主站，将其余主站作为备用主站；

和/或；

从至少两个主站中确定优先级最高的主站，将优先级最高的主站确定为主用主站，将其余主站作为备用主站。

优选的，所述在主用主站与目标从站之间的通信链路出现故障的情况下，控制主用主站向备用主站中的其中一个目标备用主站发送主连接切换指令的过程包括：

在主用主站与目标从站之间的通信链路出现故障的情况下，确定备用主站中优先级最高的备用主站，并将其作为目标备用主站；

控制主用主站向目标备用主站发送主连接切换指令。

优选的，所述在目标备用主站接收到主连接切换指令之后，控制目标备用主站激活与目标从站之间的通信链路，将目标备用主站作为新的主用主站，与目标从站之间进行信息交互的过程包括：

在目标备用主站接收到主连接切换指令之后，控制所述目标备用主站将自身的主站标识修改为主用主站标识，并将自身的通信链路优先级标识修改为主用主站对应的通信链路优先级标识；

控制目标备用主站向目标从站发送激活通信链路的指令；

在目标备用主站接收到目标从站回复的同意激活的响应之后，控制目标备用主站激活与目标从站之间的通信链路，将目标备用主站作为新的主用主站，与目标从站之间进行信息交互。

优选的，所述建立每个主站与目标从站之间的通信链路包括：

建立每个主站与目标从站之间的传输控制协议tcp通信链路。

优选的，所述建立任意两个主站之间的通信链路包括：

建立任意两个主站之间的通用异步收发传输器uart通信链路。

一种通信控制装置，所述通信控制装置应用于通信控制系统，所述通信控制系统至少包括：通信控制器，至少两个主站以及至少一个从站，所述装置包括：

第一通信链路建立单元，用于建立每个主站与目标从站之间的通信链路；

第二通信链路建立单元，用于建立任意两个主站之间的通信链路；

主站区分单元，用于从至少两个主站中确定一个主用主站，其余主站作为备用主站；

第一通信链路激活单元，用于激活主用主站与目标从站之间的通信链路，使得主用主站与目标从站之间进行信息交互；

主连接切换指令发送单元，用于在主用主站与目标从站之间的通信链路出现故障的情况下，控制主用主站向备用主站中的其中一个目标备用主站发送主连接切换指令；

第二通信链路激活单元，用于在目标备用主站接收到主连接切换指令之后，控制目标备用主站激活与目标从站之间的通信链路，将目标备用主站作为新的主用主站，与目标从站之间进行信息交互。

所述主站区分单元包括：

第一主站区分子单元，用于将第一个与目标从站建立通信链路的主站确定为主用主站，将其余主站作为备用主站；

和/或；

第二主站区分子单元，用于从至少两个主站中确定优先级最高的主站，将优先级最高的主站确定为主用主站，将其余主站作为备用主站。

所述第二通信链路激活单元包括：

标识修改单元，用于在目标备用主站接收到主连接切换指令之后，控制所述目标备用主站将自身的主站标识修改为主用主站标识，并将自身的通信链路优先级标识修改为主用主站对应的通信链路优先级标识；

指令发送控制单元，用于控制目标备用主站向目标从站发送激活通信链路的指令；

第二通信链路激活子单元，用于在目标备用主站接收到目标从站回复的同意激活的响应之后，控制目标备用主站激活与目标从站之间的通信链路，将目标备用主站作为新的主用主站，与目标从站之间进行信息交互。

一种通信控制系统，所述通信控制系统至少包括：通信控制器，至少两个主站以及至少一个从站；

所述通信控制器用于：

建立每个主站与目标从站之间的通信链路；

建立任意两个主站之间的通信链路；

从至少两个主站中确定一个主用主站，其余主站作为备用主站；

激活主用主站与目标从站之间的通信链路，使得主用主站与目标从站之间进行信息交互；

在主用主站与目标从站之间的通信链路出现故障的情况下，控制主用主站向备用主站中的其中一个目标备用主站发送主连接切换指令；

在目标备用主站接收到主连接切换指令之后，控制目标备用主站激活与目标从站之间的通信链路，将目标备用主站作为新的主用主站，与目标从站之间进行信息交互。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明提供了一种通信控制方法、装置及系统，所述方法应用于通信控制系统，所述通信控制系统至少包括：通信控制器，至少两个主站以及至少一个从站，所述方法包括：建立每个主站与目标从站之间的通信链路；建立任意两个主站之间的通信链路；从至少两个主站中确定一个主用主站，其余主站作为备用主站；激活主用主站与目标从站之间的通信链路，使得主用主站与目标从站之间进行信息交互；在主用主站与目标从站之间的通信链路出现故障的情况下，控制主用主站向备用主站中的其中一个目标备用主站发送主连接切换指令；在目标备用主站接收到主连接切换指令之后，控制目标备用主站激活与目标从站之间的通信链路，将目标备用主站作为新的主用主站，与目标从站之间进行信息交互。由于本申请中包含至少两个主站，可以将目标从站与至少两个主站建立通信链路，从而在主用主站与目标从站之间的通信链路出现故障的情况下，控制主用主站向备用主站中的其中一个目标备用主站发送主连接切换指令；控制目标备用主站激活与目标从站之间的通信链路，将目标备用主站作为新的主用主站，与目标从站之间进行信息交互。能够在主用主站与目标从站之间的通信链路出现故障的情况下，目标从站也会通过新的主用主站进行数据交互，提高主站与从站之间通信的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种通信控制方法一个实施例的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种通信控制方法一个实施例的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种通信控制装置的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由于目前一个主站通常与多个目标从站进行连接，但是一个目标从站只能对应连接一个主站，在主站与目标从站之间的通信链路出现故障的情况下，目标从站中的通信数据无法传输到主站进行分析处理，会导致大面积的通信故障，基于此，如何提高主站与目标从站之间通信的可靠性，成为目前需要解决的技术问题。

基于以上问题，本发明实施例提供了一种通信控制方法，所述方法应用于通信控制系统，所述通信控制系统至少包括：通信控制器，至少两个主站以及至少一个从站，所述方法包括：建立每个主站与目标从站之间的通信链路；建立任意两个主站之间的通信链路；从至少两个主站中确定一个主用主站，其余主站作为备用主站；激活主用主站与目标从站之间的通信链路，使得主用主站与目标从站之间进行信息交互；在主用主站与目标从站之间的通信链路出现故障的情况下，控制主用主站向备用主站中的其中一个目标备用主站发送主连接切换指令；在目标备用主站接收到主连接切换指令之后，控制目标备用主站激活与目标从站之间的通信链路，将目标备用主站作为新的主用主站，与目标从站之间进行信息交互。由于本申请中包含至少两个主站，可以将目标从站与至少两个主站建立通信链路，从而在主用主站与目标从站之间的通信链路出现故障的情况下，控制主用主站向备用主站中的其中一个目标备用主站发送主连接切换指令；控制目标备用主站激活与目标从站之间的通信链路，将目标备用主站作为新的主用主站，与目标从站之间进行信息交互。能够在主用主站与目标从站之间的通信链路出现故障的情况下，目标从站也会通过新的主用主站进行数据交互，提高主站与从站之间通信的可靠性。

如图1所示，其示出了本申请一种通信控制方法一个实施例的流程示意图，所述通信控制方法应用于通信控制系统，所述通信控制系统至少包括：通信控制器，至少两个主站以及至少一个从站，本发明实施例中公开的通信控制系统中一个从站可以对应连接至少两个主站，一个主站可以对应连接至少一个从站，参照图1，该通信控制方法具体包括如下步骤：

s100、建立每个主站与目标从站之间的通信链路；

需要说明的是，本发明实施例中的目标从站具体可以包括某一个从站，还可以包括多个从站，每个主站可以与多个从站中的至少一个从站建立通信链路，本发明实施例并不做具体限定。

需要说明的是，为了保证通信速率，本发明实施例中建立每个主站与目标从站之间的tcp(transmissioncontrolprotocol，传输控制协议)通信链路。当然本发明实施例中还可以在主站与目标从站之间建立其他形式的通信链路，其他形式的通信链路都属于本发明实施例的保护范围，本发明实施例不做具体限定。

s110、建立任意两个主站之间的通信链路；

需要说明的是，本发明实施例中在建立任意两个主站之间的通信链路之后，任意两个主站之间可以进行通信，为了保证通信稳定性，避免出现连接中断的情况，本申请可以建立任意两个主站之间的uart(universalasynchronousreceiver/transmitter，异步收发传输器)通信链路。当然本发明实施例中还可以在任意两个主站之间建立其他形式的通信链路，其他形式的通信链路都属于本发明实施例的保护范围，本发明实施例不做具体限定。

s120、从至少两个主站中确定一个主用主站，其余主站作为备用主站；

需要说明的是，由于本发明实施例中任意两个主站之间建立有通信链路，因此，备用主站可以将一些通信信息发送到主用主站进行数据校验，若主用主站检验备用主站发送的通信信息与自身保存的通信信息结果为不一致，则以通信主站自身保存的通信信息为准。

可选的，备用主站发送的通信信息至少包括：通信组态、链接状态或实时数据等，还可以包含其他类型的通信信息，本发明实施例不做具体限定。

需要说明的是，主用主站与从站之间的通信连接为主连接，备用主站与从站之间的连接为备用连接，从站优先与主用主站进行通信连接，在从站与主用主站之间的通信连接出现故障的情况下，才会进行连接切换，从站切换到与备用主站进行通信的通信链路上。

本发明实施例中提供了如下两种从至少两个主站中确定一个主用主站，其余主站作为备用主站的具体方式：

a：将第一个与目标从站建立通信链路的主站确定为主用主站，将其余主站作为备用主站；

在多个主站依次与目标从站建立通信链路的过程中，将第一个与目标从站建立通信链路的主站确定为主用主站，将其余主站作为备用主站。

b：从至少两个主站中确定优先级最高的主站，将优先级最高的主站确定为主用主站，将其余主站作为备用主站。

需要说明的是，优先级最高可以指的是主站的连接优先级最高，还可以指的是主站的性能优先级最高等，本发明实施例不做具体限定。

需要说明的是，以上两种从至少两个主站中确定一个主用主站，其余主站作为备用主站的具体方式可以同时采用，还可以分别采用，本发明实施例并不做具体限定。

当然，本发明实施例还可以采用其他方式从至少两个主站中确定一个主用主站，其余主站作为备用主站，本发明实施例不做具体限定。

可选的，本发明实施例中对备用主站的数量并不做具体限定，例如：可以为最多三个，还可以为其他数量。

需要说明的是，本发明实施例中备用主站之间也具有优先级，可以按照备用主站与从站建立通信链路的先后顺序确定备用主站的优先级，还可以按照备用主站的其他性能确定备用主站的优先级，本发明实施例不做具体限定。

s130、激活主用主站与目标从站之间的通信链路，使得主用主站与目标从站之间进行信息交互；

本发明实施例中可以通过主用主站向目标从站发送链路激活请求信息，待目标从站回复对所述链路激活请求信息的同意响应信息之后，主用主站与目标从站之间的通信链路激活，主用主站与目标从站之间进行信息交互。主用主站可以向目标从站发送控制指令，目标从站除了响应主用主站发送的控制指令之外，目标从站还会向主用主站发送实时数据。

s140、在主用主站与目标从站之间的通信链路出现故障的情况下，控制主用主站向备用主站中的其中一个目标备用主站发送主连接切换指令；

在主用主站与目标从站之间的通信链路中断或者出现故障的情况下，可以控制主用主站向备用主站中的其中一个目标备用主站发送主连接切换指令。

可选的，本发明实施例中目标备用主站可以为备用主站中优先级最高的备用主站，在主用主站与目标从站之间的通信链路出现故障的情况下，确定备用主站中优先级最高的备用主站，并将其作为目标备用主站；控制主用主站向目标备用主站发送主连接切换指令。

s150、在目标备用主站接收到主连接切换指令之后，控制目标备用主站激活与目标从站之间的通信链路，将目标备用主站作为新的主用主站，与目标从站之间进行信息交互。

在目标备用主站接收到主连接切换指令之后，控制目标备用主站向目标从站发送通信链路激活请求信息，所述目标从站在判断自身与主站处于通信断开状况下，目标备用主站接收到目标从站发送的同意响应信息之后，目标备用主站成功激活与目标从站之间的通信链路，此时目标备用主站作为新的主用主站，与目标从站之间进行信息交互。

本发明实施例虽然从站与每个主站都建立有通信链路，但只有在激活主用主站与目标从站之间的通信链路之后，从站才能向主用主站发送实时数据，并执行主用主站发送的数据指令，并且，由于备用主站与目标从站之间的通信链路并没有被激活，因此，从站只向主用主站发送实时数据，并执行主用主站发送的数据指令，对于其余的备用主站，从站只回复ack响应，用以减少网络上传输的数据量。

由于本发明实施例中包含至少两个主站，可以将目标从站与至少两个主站建立通信链路，从而在主用主站与目标从站之间的通信链路出现故障的情况下，控制主用主站向备用主站中的其中一个目标备用主站发送主连接切换指令；控制目标备用主站激活与目标从站之间的通信链路，将目标备用主站作为新的主用主站，与目标从站之间进行信息交互。能够在主用主站与目标从站之间的通信链路出现故障的情况下，目标从站也会通过新的主用主站进行数据交互，提高主站与从站之间通信的可靠性。

如图2所示，其示出了本申请提供了另一种通信控制方法的流程示意图，所述通信控制方法应用于通信控制系统，所述通信控制系统至少包括：通信控制器，至少两个主站以及至少一个从站，本发明实施例中公开的通信控制系统中一个从站可以对应连接至少两个主站，一个主站可以对应连接至少一个从站，参照图2，该通信控制方法具体包括如下步骤：

s200、建立每个主站与目标从站之间的通信链路；

s210、建立任意两个主站之间的通信链路；

s220、从至少两个主站中确定一个主用主站，其余主站作为备用主站；

s230、激活主用主站与目标从站之间的通信链路，使得主用主站与目标从站之间进行信息交互；

s240、在主用主站与目标从站之间的通信链路出现故障的情况下，控制主用主站向备用主站中的其中一个目标备用主站发送主连接切换指令；

需要说明的是，本实施例中的步骤s200至步骤s240与上述实施例中的步骤s100至步骤s140相同，具体内容可以相互对应参照，本实施例不再赘述。

s250、在目标备用主站接收到主连接切换指令之后，控制所述目标备用主站将自身的主站标识修改为主用主站标识，并将自身的通信链路优先级标识修改为主用主站对应的通信链路优先级标识；

需要说明的是，本发明实施例在主站中都存储有两个标识位，一个标识位用于表示该主站是主用主站还是备用主站，可以采用0与1表示，例如0表示该主站是主用主站，1表示该主站是备用主站，或者1表示该主站是主用主站，0表示该主站是备用主站，本发明实施例不做具体限定。

另一个标识位用于表示该主站的通信链路优先级，主用主站的通信链路优先级为0，备用主站的通信链路优先级可以按照备用主站的优先级进行划分，例如为1～3，各备用主站的通信链路优先级不能相同。

s260、控制目标备用主站向目标从站发送激活通信链路的指令；

s270、在目标备用主站接收到目标从站回复的同意激活的响应之后，控制目标备用主站激活与目标从站之间的通信链路，将目标备用主站作为新的主用主站，与目标从站之间进行信息交互。

在目标备用主站接收到目标从站回复的同意激活的响应之后，控制目标备用主站激活与目标从站之间的通信链路，目标备用主站的角色转换为新的主用主站，进而与目标从站之间进行信息交互。

可选的，如果在主用主站与目标从站之间的通信链路没有出现故障的情况下，目标备用主站向目标从站发送激活通信链路的指令的时候，目标备用主站会接收到目标从站回复的禁止激活的响应，此时目标备用主站无法转换为新的主用主站。

本发明上述实施例在目标备用主站接收到主连接切换指令之后，控制所述目标备用主站将自身的主站标识修改为主用主站标识，并将自身的通信链路优先级标识修改为主用主站对应的通信链路优先级标识；控制目标备用主站向目标从站发送激活通信链路的指令；在目标备用主站接收到目标从站回复的同意激活的响应之后，控制目标备用主站激活与目标从站之间的通信链路，将目标备用主站作为新的主用主站，与目标从站之间进行信息交互。从而在主用主站与目标从站之间的通信链路出现故障的情况下，控制主用主站向备用主站中的其中一个目标备用主站发送主连接切换指令；控制目标备用主站激活与目标从站之间的通信链路，将目标备用主站作为新的主用主站，与目标从站之间进行信息交互。能够在主用主站与目标从站之间的通信链路出现故障的情况下，目标从站也会通过新的主用主站进行数据交互，提高主站与从站之间通信的可靠性。

对应本申请的一种通信控制方法，本申请还提供了一种通信控制装置。如图3所示，其示出了本申请一种通信控制装置的一种组成结构示意图，所述通信控制装置应用于通信控制系统，所述通信控制系统至少包括：通信控制器，至少两个主站以及至少一个从站，所述装置包括：

第一通信链路建立单元100，用于建立每个主站与目标从站之间的通信链路；

第二通信链路建立单元110，用于建立任意两个主站之间的通信链路；

主站区分单元120，用于从至少两个主站中确定一个主用主站，其余主站作为备用主站；

第一通信链路激活单元130，用于激活主用主站与目标从站之间的通信链路，使得主用主站与目标从站之间进行信息交互；

主连接切换指令发送单元140，用于在主用主站与目标从站之间的通信链路出现故障的情况下，控制主用主站向备用主站中的其中一个目标备用主站发送主连接切换指令；

第二通信链路激活单元150，用于在目标备用主站接收到主连接切换指令之后，控制目标备用主站激活与目标从站之间的通信链路，将目标备用主站作为新的主用主站，与目标从站之间进行信息交互。

所述主站区分单元包括：

第一主站区分子单元，用于将第一个与目标从站建立通信链路的主站确定为主用主站，将其余主站作为备用主站；

和/或；

第二主站区分子单元，用于从至少两个主站中确定优先级最高的主站，将优先级最高的主站确定为主用主站，将其余主站作为备用主站。

所述主连接切换指令发送单元包括：

目标备用主站确定单元，用于在主用主站与目标从站之间的通信链路出现故障的情况下，确定备用主站中优先级最高的备用主站，并将其作为目标备用主站；

主连接切换指令发送子单元，用于控制主用主站向目标备用主站发送主连接切换指令。

所述第二通信链路激活单元包括：

标识修改单元，用于在目标备用主站接收到主连接切换指令之后，控制所述目标备用主站将自身的主站标识修改为主用主站标识，并将自身的通信链路优先级标识修改为主用主站对应的通信链路优先级标识；

指令发送控制单元，用于控制目标备用主站向目标从站发送激活通信链路的指令；

第二通信链路激活子单元，用于在目标备用主站接收到目标从站回复的同意激活的响应之后，控制目标备用主站激活与目标从站之间的通信链路，将目标备用主站作为新的主用主站，与目标从站之间进行信息交互。

第一通信链路建立单元具体用于：建立每个主站与目标从站之间的传输控制协议tcp通信链路。

第二通信链路建立单元具体用于：建立任意两个主站之间的通用异步收发传输器uart通信链路。

可选的，对应本申请的一种通信控制方法，本申请还提供了一种通信控制系统。所述通信控制系统至少包括：通信控制器，至少两个主站以及至少一个从站；

所述通信控制器用于：

建立每个主站与目标从站之间的通信链路；

建立任意两个主站之间的通信链路；

从至少两个主站中确定一个主用主站，其余主站作为备用主站；

激活主用主站与目标从站之间的通信链路，使得主用主站与目标从站之间进行信息交互；

在主用主站与目标从站之间的通信链路出现故障的情况下，控制主用主站向备用主站中的其中一个目标备用主站发送主连接切换指令；

在目标备用主站接收到主连接切换指令之后，控制目标备用主站激活与目标从站之间的通信链路，将目标备用主站作为新的主用主站，与目标从站之间进行信息交互。

综上所述：

本发明提供了一种通信控制方法、装置及系统，所述方法应用于通信控制系统，所述通信控制系统至少包括：通信控制器，至少两个主站以及至少一个从站，所述方法包括：建立每个主站与目标从站之间的通信链路；建立任意两个主站之间的通信链路；从至少两个主站中确定一个主用主站，其余主站作为备用主站；激活主用主站与目标从站之间的通信链路，使得主用主站与目标从站之间进行信息交互；在主用主站与目标从站之间的通信链路出现故障的情况下，控制主用主站向备用主站中的其中一个目标备用主站发送主连接切换指令；在目标备用主站接收到主连接切换指令之后，控制目标备用主站激活与目标从站之间的通信链路，将目标备用主站作为新的主用主站，与目标从站之间进行信息交互。由于本申请中包含至少两个主站，可以将目标从站与至少两个主站建立通信链路，从而在主用主站与目标从站之间的通信链路出现故障的情况下，控制主用主站向备用主站中的其中一个目标备用主站发送主连接切换指令；控制目标备用主站激活与目标从站之间的通信链路，将目标备用主站作为新的主用主站，与目标从站之间进行信息交互。能够在主用主站与目标从站之间的通信链路出现故障的情况下，目标从站也会通过新的主用主站进行数据交互，提高主站与从站之间通信的可靠性。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。