驱动机构、摄像模组及终端设备的制作方法

本申请涉及影像技术领域，特别是涉及一种驱动机构、摄像模组及终端设备。

背景技术：

在传统的具有防抖或对焦功能的摄像模组中，一般通过设置音圈马达以驱动镜筒移动，从而实现防抖或对焦功能。但随着消费者对摄影质量越来越高的要求，摄像模组一般会增加透镜数量以校正光学系统的像差、畸变等问题，从而导致镜筒的整体质量增大，进而导致音圈马达难以推动镜筒，使得摄像模组的防抖或对焦的反应速度下降，影响光学防抖或对焦性能。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种驱动机构、摄像模组及终端设备，以解决摄像模组的光学防抖或对焦的反应速度下降的问题。

一种驱动机构，能够用于安装透镜，所述驱动机构包括：

底座；

流体件，设置于所述底座，所述流体件包括流体材料；

图像传感器，设置于所述流体件；及

第一驱动件，连接所述底座，所述第一驱动件用于挤压所述流体材料，以使所述流体件形变以带动所述图像传感器绕垂直所述透镜的光轴的方向偏转或沿所述透镜的光轴移动。

在上述驱动机构中，所述图像传感器设置所述流体件上，通过控制所述第一驱动件挤压所述流体件，所述流体件中的所述流体材料在受到所述第一驱动件的施力后将流动以使所述流体件的形状发生改变，从而，所述图像传感器也将随着所述流体件的形变而发生偏转或平移。

在其中一个实施例中，所述流体件包括膜层，所述膜层形成空腔，所述流体材料设置于所述空腔。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括相互垂直的x轴及y轴，所述x轴及y轴分别垂直于所述光轴，所述图像传感器能够绕所述x轴和所述y轴中的至少一个偏转。

在其中一个实施例中，所述第一驱动件包括第一结构和第二结构，所述第一结构和所述第二结构分别连接所述底座，所述第一结构用于驱动所述第二结构，以使所述第二结构挤压所述流体件。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括连接件，所述连接件设置于所述底座，所述连接件用于对所述第二结构施加作用力，以使所述第二结构回位。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括以下任意一种：

所述连接件包括弹性元件，所述弹性元件分别连接所述底座与所述第二结构，所述弹性元件用于对所述第二结构施加弹性力；

所述连接件包括磁性元件，所述磁性元件设置于所述底座，所述磁性元件用于对所述第二结构施加磁力。

在其中一个实施例中，所述第二结构在受到所述第一结构的作用时能够沿所述光轴移动。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括以下任意一种：

所述第一结构的数量为多个，所述第二结构的数量为一个，多个所述第一结构驱动一个所述第二结构，所述第二结构开设有通光孔，入射光线能够透过所述通光孔到达所述图像传感器；

所述第一驱动件的数量为至少两个，至少两个所述第一驱动件关于所述光轴中心对称设置。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括以下任意一种：

所述第一结构包括磁石和导线中的一种，所述第二结构包括磁石和导线中的另一种，所述导线在通电后能够与所述磁石产生相互作用；

所述第一结构包括导线，所述第二结构包括磁致伸缩片，所述导线在通电后能够产生磁场，所述磁致伸缩片在所述磁场作用下能够翘曲以挤压所述流体件；

所述第一结构包括电极，所述第二结构包括压电单元，所述电极能够对所述压电单元施加电场作用，使所述压电单元形变以挤压所述流体件。

一种摄像模组，包括透镜元件以及上述任意一项实施例所述的驱动机构，所述透镜元件包括至少一个透镜，所述透镜元件设置于所述图像传感器远离所述流体件的一侧。

上述摄像模组应用了以上实施例中的所述驱动机构，此时，通过控制所述第一驱动件对所述流体件的挤压程度，所述流体材料将向预期方向流动，从而使所述流体件变化为预期的形状。而由于所述图像传感器设置于所述流体件上，所述图像传感器在所述流体件发生形变时能够随之移动，以出现平移或偏转。以上，通过控制所述第一驱动件对所述流体件的挤压程度便能够控制所述图像传感器的平移位移量、偏转方向以及偏转角度，从而使所述摄像模组具备光学防抖及对焦功能，另外，上述摄像模组还具备优良的对焦及光学防抖的反应速度。

一种终端设备，包括壳体及上述实施例所述的摄像模组，所述摄像模组设置于所述壳体。

通过应用所述摄像模组，所述终端设备在具备摄像功能的同时还具备光学防抖及对焦功能，另外，还可提高对焦及光学防抖的反应速度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例中驱动机构的示意图；

图2为本申请一实施例中驱动机构的示意图；

图3为本申请一实施例中流体件未受挤压时的图像传感器的状态示意图；

图4为本申请一实施例中图像传感器随流体件形变而发生移动的示意图；

图5为本申请一实施例中图像传感器随流体件形变而发生移动的示意图；

图6为本申请一实施例中图像传感器随流体件形变而发生移动的示意图；

图7为本申请一实施例中驱动机构的示意图；

图8为本申请一实施例中驱动机构的示意图；

图9为本申请一实施例中摄像模组的示意图；

图10为本申请一实施例中终端设备的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

作为在此使用的“终端设备”指包括但不限于经由以下任意一种或者数种连接方式连接的能够接收和/或发送通信信号的装置：

(1)经由有线线路连接方式，如经由公共交换电话网络(publicswitchedtelephonenetworks，pstn)、数字用户线路(digitalsubscriberline，dsl)、数字电缆、直接电缆连接；

(2)经由无线接口方式，如蜂窝网络、无线局域网(wirelesslocalareanetwork，wlan)、诸如dvb-h网络的数字电视网络、卫星网络、am-fm广播发送器。

被设置成通过无线接口通信的终端设备可以被称为“移动终端”。移动终端的示例包括但不限于以下电子装置：

(1)卫星电话或蜂窝电话；

(2)可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信系统(personalcommunicationssystem，pcs)终端；

(3)无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、web浏览器、记事簿、日历、配备有全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)接收器的个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)；

(4)常规膝上型和/或掌上型接收器；

(5)常规膝上型和/或掌上型无线电电话收发器等。

在传统的具有防抖或对焦功能的摄像模组中，一般通过设置音圈马达以驱动镜筒移动，从而实现防抖或对焦功能。但随着消费者对摄影质量越来越高的要求，摄像模组中一般会增加透镜数量以校正光学系统的像差、畸变等问题，从而导致镜筒的整体质量增大，进而导致音圈马达难以推动镜筒，使得摄像模组的防抖或对焦的反应速度下降，影响光学防抖或对焦性能。为此，本申请的实施例提供一种驱动机构、摄像模组及终端设备以解决光学防抖或对焦的反应速度下降的技术问题。

参考图1，在本申请的一个实施例中，驱动机构100包括底座110、流体件120及图像传感器130及第一驱动件140。其中，底座110能够用于安装透镜，底座110包括基板111以及支架112，流体件120包括流体材料121。另外，底座110包括光轴，当底座110上设置有透镜时，光轴与透镜的光轴处于同一直线，为描述方便，在本申请中，底座110的轴线及透镜的光轴统一称为光轴101。流体件120设置于基板111上，而图像传感器130设置于流体件120上，且位于流体件120远离基板111的一侧。支架112与基板111相对固定设置，第一驱动件140连接支架112，第一驱动件140用于挤压流体件120的局部区域，以使流体件120中的流体材料121在挤压力的作用下流动，进而带动流体件120的其他区域发生形变，进而使设置在流体件120上的图像传感器130随流体件120的形变而发生移动，例如流体件120能够带动图像传感器130绕垂直光轴101的方向偏转，或者沿光轴101移动，又或者同时实现偏转以及移动。具体地，驱动机构100包括相互垂直的x轴和y轴(可参考图7)，x轴和y轴分别垂直于光轴101，且光轴101经过x轴和y轴的交点，流体件120能够带动图像传感器130绕x轴及y轴中的至少一个偏转。另外，图像传感器130可以为ccd(chargecoupleddevice，电荷耦合器件)或cmos(complementarymetaloxidesemiconductor，互补金属氧化物半导体)。

在一个具体的实施例中，基板111为电路板，支架112设置于电路板上。流体件120包括膜层122及流体材料121，膜层122形成一个封闭的空腔，流体材料121充满膜层122所形成的该空腔。在一些实施例中，膜层122具有弹性，从而当撤去第一驱动件140后，膜层122能够在膜层122的弹性作用下恢复至原本的形态，即图像传感器130恢复至朝向或近似朝向光轴101的位置。膜层122可以为易于形变的导热材料，流体材料121可以为流动性较好的液体，例如水、导热油、水银等，上述流体材料121同时具备较好的导热性，能够将图像传感器130所产生的热量迅速传导出去，从而提高图像传感器130在持续工作时的性能。在一些实施例中，流体材料121可以为粘稠度较大的不易流动的流体，流体材料121也可以为气体，或者流体材料121也可以为无定形的固体材料，例如橡皮泥等。进一步地，膜层122的一侧附着于电路板，相背的另一侧设置有图像传感器130，此时流体件120呈板状结构，而图像传感器130设置于流体件120的中间区域，膜层122与图像传感器130的区域与图像传感器130粘附至一起，即该区域在膜层122形变时将保持平面结构，另外，可通过设置柔性电路板以将图像传感器130电性连接至电路板。

在该实施例中，第一驱动件140包括第一结构141和第二结构142，第一结构141和第二结构142分别连接支架112，第一结构141包括第一磁石，第二结构142包括挤压单元1421和配合单元1422，配合单元1422设置于挤压单元1421上，第一结构141用于驱动配合单元1422。在该实施例中，配合单元1422包括第二导线，第二导线设置于挤压单元1421上。在平行于光轴101的方向上，挤压单元1421的投影位于流体件120的投影中，但与图像传感器130的投影不存在重叠，即图像传感器130位于流体件120的中间区域，而挤压单元1421在光轴101的方向上位于流体件120的边缘区域，挤压单元1421能够沿平行于光轴101的方向移动。第一结构141产生的磁场经过第二导线，因此当第二导线在通电时，第二导线将在第一磁石的磁场中受到安培力作用，从而带动挤压单元1421沿光轴101方向移动(平行于光轴101的方向平移)以靠近流体件120。在上述描述中，近似平行于光轴101(例如与光轴101之间的夹角在0-10°)也可理解为平行于光轴101。

通过控制第二导线中的电流强度，第二导线所受到第一磁石的磁力大小将得到确定，从而使挤压单元1421以预期程度挤压流体件120，进而控制流体件120的形变。当然，通过控制第二导线中的电流方向也可使挤压单元1421远离流体件120。当挤压单元1421以不同程度挤压流体件120时，膜层122靠近图像传感器130一侧的表面将出现相应程度的形变，例如该表面发生整体倾斜(可对应光学防抖功能)或者中间区域上升而边缘区域下降(可对应对焦功能)，从而，设置在该表面上的图像传感器130也将随该表面同步移动，因此，通过控制挤压单元1421的挤压程度可控制图像传感器130的倾斜程度或平移程度，以此能够实现光学防抖或自动对焦功能。为提高挤压单元1421的可控性，在一些实施例中，挤压单元1421采用非磁性材料制成，例如可以为塑料、铜等难以受磁场作用的材料，此时挤压单元1421的移动将主要靠第二导线与第一磁石之间的作用决定。

在该实施例中，第一磁石设置于第二导线于垂直光轴101的方向上，此时第一磁石的所产生磁场方向将近似沿垂直光轴101的方向穿过第二导线，因此第二导线中的导线能够相互平行地设置于呈直线形态设置于挤压单元1421上。在一些实施例中，第二导线也可以为线圈，线圈的轴向近似朝向垂直光轴101的方向。又或者参考图2，在一些实施例中，第一磁石也可设置于第二导线于平行光轴101的方向上，而第二导线呈螺线管结构并环绕设置在挤压单元1421的侧壁。在另一些实施例中，第二结构142包括第二磁石，第二磁石设置在挤压单元1421上，第一结构141包括第一导线，第一导线设置在支架112上，第一导线在通电后能产生磁场，以与第二磁石产生相互作用，以此可通过控制第一导线的电流强度来控制第二磁石所受到的磁力。

需要注意的是，在本申请中，第一结构141和第二结构142并不限于磁石和导线，只要第一结构141能够驱动第二结构142沿预期方向移动即可。例如在一些实施例中，第一结构包括导线，第二结构包括磁致伸缩片，导线在通电后能够产生磁场，而磁致伸缩片在该磁场作用下能够翘曲形变以在光轴101的方向上挤压流体件120。具体地，在一个实施例中，导线围绕磁致伸缩片设置并形成线圈结构，导线在通电后将于轴向上形成磁场以作用磁致伸缩片。

在一些实施例中，第一结构包括电极，第二结构包括压电单元，电极在通电后能够产生电场，而压电单元在电场作用下能够发生形变，电极能够对压电单元施加电场作用，使压电单元形变以在光轴101的方向上挤压流体件120，其中电极可以为电极板(如ito膜)。在另一些实施例中，第二结构142也可仅设置挤压单元1421，挤压单元1421为永磁体，第一结构141能够产生磁场以驱动挤压单元1421移动。

第一结构141和第二结构142的结构、设置位置及作用方式并不限于上述各实施例，只需使挤压单元1421能够沿平行光轴101的方向可控地挤压流体件120即可。

继续参考图1，在该实施例中，驱动机构100还包括连接件150，连接件150连接第二结构142与支架112，连接件150用于对第二结构142施加作用力以使第二结构142回位。具体地，在一个实施例中，当第二结构142未受第一结构141的作用时，第二结构142与流体件120之间不存在接触，此时第二结构142位于初始位置；当第二结构142受到第一结构141的作用并挤压流体件120时，此时第二结构142位于工作位置，而连接件150能够对第二结构142施加作用力以驱使第二结构142回到初始位置。在该实施例中，对于同一个第二结构142而言，连接件150包括至少两个弹片，弹片的一端连接挤压单元1421，另一端连接支架112，在沿光轴101的方向上，两个或以上的弹片于挤压单元1421上的连接处间隔设置。此时，连接件150在起到为第二结构142提供回位弹性力(使第二结构142远离流体件120的弹性力)的同时，还能够起到支撑第二结构142的作用，使第二结构142能够尽可能地沿光轴101的方向移动。当然，在一些实施例中，第二结构142中的弹片数量并不限于两个，可以为一个、三个或更多个。在另一些实施例中，连接件150包括磁性元件，此时该磁性元件设置于底座110上(可设置于基板111或支架112上)，且连接件150通过磁力以驱动第二结构142回位。

需要注意的是，在一些实施例中，连接件150于第二结构142和支架112上的连接位置并不限于上述描述，只要连接件150能够使挤压单元1421远离流体件120以回位即可。另外，在一些实施例中，连接件150也可连接第二结构142与基板111。

现以图3、图4、图5及图6来说明挤压单元1421、流体件120及图像传感器130之间的作用关系。

参考图3，在一些实施例中，在垂直光轴101的方向上，图像传感器130的相背两侧分别设置有一个挤压单元1421，此时挤压单元1421并未受到第一结构141(图中未示出)的驱动，因此保持远离流体件120的状态，而流体件120在未受到挤压单元1421作用时将保持自由状态，如保持平板状的形态。

结合参考图3和图4，在一些实施例中，流体件120中的流体材料121为粘稠度较大的不易流动的流体，即，当流体材料121未受到作用时，流体件120将保持相对固定的形状，而当流体材料121受到挤压时，流体材料121将在膜层122中流动至附近区域。在图4中，左侧的挤压单元1421在受到第一结构141(图中未示出)的驱动后将靠近并挤压流体件120，此时，原本位于挤压区域中的流体材料121将被挤压至附近区域，使得流体件120于该附近区域的体积增大，即流体件120于该附近区域的高度将上升，而靠近图像传感器130一侧的膜层122将呈现左高右低的形态，进而带动图像传感器130移动，此时图像传感器130能够绕垂直纸面方向的光轴101偏转，在图中将沿顺时针方向偏转。

结合参考图3和图5，在另一些实施例中，流体件120中的流体材料121也可以为流动性较好的液体，此时膜层122的形状变化将与上述实施例相异，左侧的挤压单元1421挤压流体件120时，流体件120的左侧将随之被下压，流体材料121将被挤压至流体件120的右侧，从而膜层122靠近图像传感器130一侧的表面将呈现左低右高的形态，从而使图像传感器130能够逆时针转动。

通过控制不同的挤压单元1421以不同的程度挤压流体件120，如一侧挤压流体件120而另一侧不挤压流体件120，或者一侧挤压的程度大而另一侧的挤压程度小，从而能够定量控制挤压单元1421对流体件120的挤压状态，使流体件120将形变为相应形态，进而定量控制图像传感器130的偏转角度。以上，当驱动机构100应用于摄像模组时，摄像模组将具备光学防抖的功能。

结合参考图3和图6，当两侧的挤压单元1421以相同程度挤压流体件120的边缘区域时，流体件120于两侧边缘区域的流体材料121将被一同挤压至流体件120的中间区域，从而使得膜层122靠近图像传感器130一侧的表面呈现中间高而两边低的形态，此时设置于中间区域的图像传感器130将被抬高(即远离基板111)，即沿光轴101方向平移。通过定量控制挤压单元1421对流体件120的挤压程度，图像传感器130将以确定的位移量抬高。以上，当驱动机构100应用于摄像模组时，摄像模组将具备对焦功能。

参考图7，在一个实施例中，第一驱动件140的数量为四个，四个第一驱动件140分别设置在驱动机构100的x、y的正负轴上。每个第一驱动件140包括一个第一结构141和一个第二结构142，且四个第一驱动件140关于光轴101中心对称设置，此时，中心对称设置的结构能够使流体件120在第一驱动件140的作用下变得更为可控，图像传感器130的移动也将变得理想可控。例如，以图7为例，左侧的挤压单元1421以a程度挤压流体件120，而右侧的挤压单元1421以b程度挤压流体件120，此时图像传感器130将沿c角度偏转；当调换挤压状态，使左侧的挤压单元1421以b程度挤压流体件120，而右侧的挤压单元1421以a程度挤压流体件120，此时图像传感器130将沿反方向偏转c角度。上述中心对称式的设置结构可极大的简化驱动算法。

在一些实施例中，第一驱动件140的数量并不限于四个，第一驱动件140的数量可以为一个、两个、三个或更多个，只要能够使图像传感器130朝多个方向偏转即可。在其中一些实施例中，当第一驱动件140的数量为至少两个时，至少两个第一驱动件140关于光轴101中心对称设置。

具体可参考图8，在一个实施例中，第一驱动件140的数量为一个，第一驱动件140包括四个第一结构141和一个第二结构142。需要注意的是，由于视角原因，该实施例中并未示出支架112、连接件150等元件。其中，第二结构142包括一个挤压单元1421以及四个配合单元1422，四个配合单元1422分别设置于挤压单元1421于x、y轴的正负方向上，且四个第一结构141也分别设置于挤压单元1421于x、y轴的正负方向上，每个第一结构141与一个配合单元1422相对设置以此驱动相对的配合单元1422。挤压单元1421开设有通光孔1424，在该实施例中可认为挤压单元1421呈环状结构，通光孔1424用于透过入射光，而挤压单元1421在光轴101的方向上环绕图像传感器130设置，此时，入射光线能够透过通光孔1424到达图像传感器130并被图像传感器130接收。挤压单元1421在光轴101方向上与流体件120的边缘区域重叠，从而当挤压单元1421被一侧的第一结构141驱动以靠近流体件120时，挤压单元1421将整体往该侧倾斜，以实现偏转效果，因此，通过控制四个第一结构141对挤压单元1421的施力状态，挤压单元1421将往预期方向倾斜，从而使图像传感器130能够朝不同方向偏转。当四个第一结构141分别对四个配合单元1422施加相同的作用力时，挤压单元1421将整体靠近并挤压流体件120，从而使流体材料121向流体件120的中间区域聚集，进而使流体件120的中间区域升高以带动图像传感器130升高。在该实施例的结构中，通过设置一个挤压单元1421便可使图像传感器130升高，以及朝多个方向偏转，从而能够有效简化驱动机构100的结构，减小驱动机构100的重量并使驱动机构100能够实现小型化设计。

在另一些实施例中，第一结构141的数量也可以为一个、两个、三个、五个或更多个，而第二结构142可以为两个、三个或更多个，只要第一结构141能够驱动第二结构142，并带动图像传感器130朝不同方向偏转即可。

在一些实施例中，支架112上还设置有滤光片113，滤光片113设置于图像传感器130远离流体件120的一侧，滤光片113用于滤除干扰光。在一些实施例中，当挤压单元1421的数量为一个时，滤光片113也可设置于挤压单元1421上，随挤压单元1421移动移动。

在上述驱动机构100中，图像传感器130设置流体件120上，通过控制第一驱动件140挤压流体件120，流体件120中的流体材料121在受到第一驱动件140的施力后将流动以使流体件120的形状发生改变，而图像传感器130也将随着流体件120的形变而发生偏转或平移。当应用至摄像模组时，相较于一般的通过驱动镜筒以实现对焦和光学防抖的结构而言，摄像模组能够通过挤压液体件以带动图像传感器130移动，从而当摄像模组中的透镜数量过多或过重(如透镜的材质为玻璃)时，可避免推动镜筒，而是推动图像传感器130移动，从而有效解决推动困难的问题，提升摄像模组的光学防抖及对焦反应速度。

参考图9，本申请的实施例还提供了一种摄像模组10，摄像模组10包括透镜元件200及上述实施例所述的驱动机构100，透镜元件200设置于图像传感器130远离流体件120的一侧，上述各实施例所描述的光轴101可理解为该透镜元件200的光轴，被摄物光线在经过透镜元件200校正后将到达图像传感器130，并被图像传感器130接收。具体地，摄像模组10包括镜座210，镜座210安装于支架112上，而透镜元件200安装于镜座210上，透镜元件200中的透镜数量可以为一个、两个或更多个。在一些实施例中，镜座210与支架112为一体式结构。

上述摄像模组10应用了上述实施例中的驱动机构100，此时，通过控制第一驱动件140对流体件120的挤压程度，流体材料121将向预期方向流动，从而使流体件120变化为预期的形状。而由于图像传感器130设置于流体件120上，图像传感器130在流体件120发生形变时能够随之移动，以出现平移或偏转。以上，通过控制第一驱动件140对流体件120的挤压程度便能够控制图像传感器130的平移位移量、偏转方向以及偏转角度，从而使摄像模组10具备光学防抖及对焦功能。同时，相较于直接驱动镜筒以实现对焦或光学防抖，本申请实施例中的摄像模组10能够通过挤压液体件以带动图像传感器130移动，从而当摄像模组10中的透镜数量过多或过重(如透镜的材质为玻璃)时，可避免推动镜筒，而是推动图像传感器130，从而有效解决推动困难的问题，提升摄像模组10的光学防抖及对焦反应速度。

参考图10，本申请一实施例中还提供了一种终端设备20，上述实施例中的摄像模组10应用于终端设备20。在一些实施例中，终端设备20可以为智能手机、笔记本电脑、台式电脑、智能手表、电视、车载摄像设备等。通过应用摄像模组10，终端设备20在具备摄像功能的同时还具备光学防抖及对焦功能，另外，还可提高对焦及光学防抖的反应速度，提高成像性能。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。