基于信标的定位方法、装置及服务器与流程

本申请涉及定位领域，具体而言，涉及一种基于信标的定位方法、装置及服务器。

背景技术：

定位有gps、北斗等定位方式，而且当人员或资产位于室内时，在信号稳定的情况下，可以借助蓝牙信标实现定位和通过无线网络进行信息传输。

发明人发现，人员或资产进入船舱、车厢、室内等密闭空间时，由于信号被隔绝，不能通过人员、资产佩戴的终端，或借助蓝牙信标定位的方式(比如：手机或网关设备)对其进行有效的定位和信息传输，造成人员、资产本身或外界无法知晓当前的位置；尤其是船舱和车厢中，一旦出现这种情况，势必会导致迷路，甚至会造成人员死亡或资产遗失。

针对相关技术中终端信号被隔绝时，无法进行有效的定位和信息传输，造成的人员、资产本身或外界无法知晓当前位置的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种基于信标的定位方法、装置及服务器，以解决终端信号被隔绝时，无法进行有效的定位和信息传输，造成的人员、资产本身或外界无法知晓当前位置的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种基于信标的定位方法。

根据本申请的基于信标的定位方法包括：第一终端接收在第一场景布置的第一信标发出的第一信号；根据第一信号向外广播特定信息；当在所述第一场景布置的第二终端接收到所述特定信息时，将实时定位到的第一位置信息传输至服务器。

进一步的，当在所述第一场景布置的第二终端接收到所述第二信号时，将实时定位到的位置信息传输至服务器之后还包括：服务器根据所述第一位置信息确定所述第一终端的第二位置信息；将所述第二位置信息回传至第二终端或传输至第三终端；第二终端将所述第二位置信息反馈给所述第一终端。

进一步的，第一终端接收在第一场景布置的第一信标发出的第一信号之前还包括：判断第一终端的传输信号是否满足预设信号条件；如果是，则确定所述第一终端所处的场景为第一场景；打开或保持所述第一终端的第一信号通信功能；关闭或保持所述第一终端的第二信号通信功能和定位功能。

进一步的，判断第一终端的传输信号是否满足预设信号条件之后还包括：如果不是，则确定所述第一终端所处的场景为第二场景；关闭或保持所述第一终端的第一信号通信功能；打开或保持所述第一终端的第二信号通信功能和定位功能；第一终端将实时定位到的第三位置信息传输到服务器；服务器将第三位置信息传输到第三终端。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种基于信标的定位装置。

根据本申请的基于信标的定位装置包括：第一终端，用于接收在第一场景布置的第一信标发出的第一信号，并根据第一信号向外广播特定信息；第二终端，布置在所述第一场景，用于当接收到所述特定信息时，将实时定位到的位置信息传输至服务器。

进一步的，第二终端，还用于接收服务器根据所述第一位置信息确定的所述第一终端的第二位置信息，并将所述第二位置信息反馈给所述第一终端；还包括：第三终端，用于接收所述第二位置信息。

进一步的，第一终端，还用于判断其传输信号是否满足预设信号条件；如果是，则确定其所处的场景为第一场景；打开或保持其第一信号通信功能；关闭或保持其第二信号通信功能和定位功能。

进一步的，第一终端，还用于如果不是，则确定所述第一终端所处的场景为第二场景；关闭或保持所述第一终端的第一信号通信功能；打开或保持所述第一终端的第二信号通信功能和定位功能；将实时定位到的第三位置信息传输到服务器。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种服务器。

根据本申请的服务器包括：处理模块，用于根据第二终端发出的第一位置信息确定第一终端的第二位置信息；回传模块，用于将所述第二位置信息回传至第二终端或传输至第三终端。

进一步的，回传模块，还用于接收所述第一终端实时定位到的第三位置信息，并将所述第三位置信息传输到第三终端。

在本申请实施例中，采用基于信标、第一终端及第二定位终端的方式，通过第一终端接收在第一场景布置的第一信标发出的第一信号；根据第一信号向外广播特定信息；当在所述第一场景布置的第二终端接收到所述特定信息时，将实时定位到的第一位置信息传输至服务器；达到了在第一终端无信号时，仍然可以借助第二终端配合信标、第一终端进行有效定位和信息传输的目的，从而实现了人员、资产本身或外界能够知晓当前位置的技术效果，进而解决了由于信号被隔绝时，无法进行有效的定位和信息传输，造成的人员、资产本身或外界无法知晓当前位置的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请第一实施例的基于信标的定位方法流程示意图；

图2是根据本申请第二实施例的基于信标的定位方法流程示意图；

图3是根据本申请第三实施例的基于信标的定位方法流程示意图；

图4是根据本申请第四实施例的基于信标的定位方法流程示意图；

图5是根据本申请第一实施例的基于信标的定位装置结构示意图；

图6是根据本申请第二实施例的基于信标的定位装置结构示意图；

图7是根据本申请第一实施例的服务器结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

根据本发明实施例，提供了一种基于信标的定位方法，如图1所示，该方法包括如下的步骤s100至步骤s104：

步骤s100、第一终端接收在第一场景布置的第一信标发出的第一信号；

第一终端可以是手机、平板、定位设备或可穿戴智能设备等，人员便于携带或穿戴在身上；在本实施例中，优选为手机或定位设备，具有蓝牙收发功能；其蓝牙接发功能可以设置定时触发程序，定时打开，也可以通过判断程序，判断后再确定是否打开。

第一场景可以是船舱、车厢等密闭空间，由于其密闭性势必会造成进入该空间内的信号很差，进而导致定位不准或无法定位，以及通信无法正常使用。

第一信标为蓝牙信标，第一信号为蓝牙信标发出的蓝牙信号；蓝牙信标不间断的在该空间内发出蓝牙信号。

比如：当携带定位设备的人员进入布置有蓝牙信标的船舱时，由于蓝牙信标不间断的发出蓝牙信号，定时打开了蓝牙通信功能的定位设备或蓝牙网关能够收到该信号，为触发定位设备或蓝牙网关发出特定信息提供保障。

根据本发明实施例，优选的，如图3所示，第一终端接收在第一场景布置的第一信标发出的第一信号之前还包括：

步骤s300、判断第一终端的传输信号是否满足预设信号条件；

步骤s302、如果是，则确定所述第一终端所处的场景为第一场景；

步骤s304、打开或保持所述第一终端的第一信号通信功能；

步骤s306、关闭或保持关闭所述第一终端的第二信号通信功能和定位功能。

在这里，由于定时打开第一信号(蓝牙)通信功能，为了保证进入第一场景时，实时的切换到本发明的定位方式，会将定时间隔设置的很短，会造成第一终端耗电严重，续航能力显然比较差；而且如果定时间隔设置的过长，就会造成无法实时的切换到本发明终端定位方式。因此，在第一终端上预设了一个判断程序，用于判断第一终端所处场景的信号是否比较差；具体而言，将预设信号调节设置为信号强度阈值，通过信号强度检测模块，可以检测当时场景内的实时信号强度，判断该实时信号强度是否高于该预设的信号强度阈值，如果是，则确定当前所处的场景为第一场景(船舱、车厢等)，再打开第一信号(蓝牙)通信功能，并且关闭第二信号(卫星)通信和定位功能，如果第一信号通信功能已经被人为打开，那就保持打开；如果第二信号通信功能和定位功能处于关闭状态，则保持该状态。

通过以上的判断程序，仅在进入了第一场景时，才打开蓝牙通信功能，并且关闭卫星定位和通信功能，减少了耗电，增强了续航能力。

根据本发明实施例，优选的，如图4所示，判断第一终端的传输信号是否满足预设信号条件之后还包括：

步骤s400、如果不是，则确定所述第一终端所处的场景为第二场景；

步骤s402、关闭或保持关闭所述第一终端的第一信号通信功能；

步骤s404、打开或保持所述第一终端的第二信号通信功能和定位功能；

步骤s406、第一终端将实时定位到的第三位置信息传输到服务器；

步骤s408、服务器将第三位置信息传输到第三终端。

如果判断该实时信号强度低于该预设的信号强度阈值，则确定目前第一终端所处的场景为室外、舱外等信号强度较好的场景下(第二场景)，此时，自动打开或保持第二信号(卫星)通信功能和定位功能，直接通过卫星进行定位即可。由于通信信号强度较好，可以通过卫星定位模式定位得到的第三位置信息，再通过第一终端直接发送至服务器，由服务器分配到想知道此时携带第一终端人员的位置的第三终端上，供其查看，可以实现人员或资产的定位，防止迷路或资产遗失，必要时候可以救援。

步骤s102、根据第一信号向外广播特定信息；

当第一终端收到了第一信号(蓝牙信号)后，程序默认的从存储器中调取特定信息，并以蓝牙信号的形式广播该特定信息，该特定信息中包含了第二终端可以识别的识别码，用于建立第一终端和第二终端之间配对关系。

步骤s104、当在所述第一场景布置的第二终端接收到所述特定信息时，将实时定位到的第一位置信息传输至服务器。

第二终端可以是网关设备、定位设备、手机、平板等，优选为网关设备或定位设备，在本实施例中，采用带有蓝牙功能的网关设备或定位设备，能够接收第一场景内的蓝牙信号(广播的特定信息)，并和外界通信。

为了保证通信的正常进行，蓝牙网关和蓝牙定位设备的接发天线设置到第一场景外，主要设备均设置在第一场景内，如此，可以保证蓝牙信号可以通过场景内的设备接发，与服务器通信的通信信号可以通过外部的天线传输，信号强度比较强。

在本实施例中，收到特定信息后，定位设备或蓝牙网关启动定位功能，对其本身进行定位，得到一个位置信息，此时，由于定位设备的天线在外部，能够正常使用定位功能，因而可以实时定位得到当时所处的位置。

实时定位到的第一位置信息后，通过定位设备的通信功能将该信息传输给基站，由基站传输到服务器进行进一步的分配。

实现了在密闭空间内时，也能正常定位，而且能够将定位得到的信息传输到外界，从而能够借助外界的力量避免人员迷路或者资产遗失。

在本实施例中，蓝牙网关或定位设备和外界通信时，采用lora或者nb-iot等lpwan通信方式。

根据本发明实施例，优选的，如图2所示，在所述第一场景布置的第二终端接收到所述特定信息时，将实时定位到的位置信息传输至服务器之后还包括：

步骤s200、服务器将所述第一位置信息确定为所述第一终端的第二位置信息；

步骤s202、将所述第二位置信息回传至第二终端或传输至第三终端；

步骤s204、第二终端将所述第二位置信息反馈给所述第一终端。

由于第一终端和第二终端出在同一个第一场景下时，才会采用本发明中的定位方式，因此，服务器根据该逻辑，能够直接将接收到的第一位置信息确定为第一终端的位置信息第二位置信息)，并且将第二位置信息回传给第二终端，由第二终端回传给第一终端，此时，人员可以查看自己所处的位置，服务器也可以将该信息传输给第三终端，第三终端的监控人员收到该信息后，可以辅助舱内(第一场景)人员进行相应的操作，以防止迷路或资产遗失。

从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：

在本申请实施例中，采用基于信标、第一终端及第二定位终端的方式，通过第一终端接收在第一场景布置的第一信标发出的第一信号；根据第一信号向外广播特定信息；当在所述第一场景布置的第二终端接收到所述特定信息时，将实时定位到的第一位置信息传输至服务器；达到了在第一终端无信号时，仍然可以借助第二终端配合信标、第一终端进行有效定位和信息传输的目的，从而实现了人员、资产本身或外界能够知晓当前位置的技术效果，进而解决了由于信号被隔绝时，无法进行有效的定位和信息传输，造成的人员、资产本身或外界无法知晓当前位置的技术问题。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述基于信标的定位方法的装置，如图5所示，该装置包括：

第一终端10，用于接收在第一场景布置的第一信标发出的第一信号，并根据第一信号向外广播特定信息；

第一终端可以是手机、平板、定位设备或可穿戴智能设备等，人员便于携带或穿戴在身上；在本实施例中，优选为手机或定位设备，具有蓝牙接发功能；其蓝牙接发功能可以设置定时触发程序，定时打开，也可以通过判断程序，判断后再确定是否打开。

第一场景可以是船舱、车厢等密闭空间，由于其密闭性势必会造成进入该空间内的信号很差，进而导致定位不准或无法定位，以及通信无法正常使用。

第一信标为蓝牙信标，第一信号为蓝牙信标发出的蓝牙信号；蓝牙信标不间断的在该空间内发出蓝牙信号。

比如：当携带定位设备的人员进入布置有蓝牙信标的船舱时，由于蓝牙信标不间断的发出蓝牙信号，定时打开了蓝牙通信功能的定位设备能够收到该信号，为触发定位设备发出特定信息提供保障。

当第一终端收到了第一信号(蓝牙信号)后，程序默认的从存储器中调取特定信息，并以蓝牙信号的形式广播该特定信息，该特定信息中包含了第二终端可以识别的识别码，用于建立第一终端和第二终端之间配对关系。

第二终端20，布置在所述第一场景，用于当接收到所述特定信息时，将实时定位到的位置信息传输至服务器30。

第二终端可以是网关设备、定位设备、手机、平板等，优选为网关设备或定位设备，在本实施例中，采用带有蓝牙功能的网关设备或定位设备，能够接收第一场景内的蓝牙信号(广播的特定信息)，并和外界通信。

为了保证通信的正常进行，蓝牙网关和蓝牙定位设备的接发天线设置到第一场景外，主要设备均设置在第一场景内，如此，可以保证蓝牙信号可以通过场景内的设备接发，与服务器通信的通信信号可以通过外部的天线传输，信号强度比较强。

在本实施例中，收到特定信息后，定位设备或蓝牙网关启动定位功能，对其本身进行定位，得到一个位置信息，此时，由于定位设备的天线在外部，能够正常使用定位功能，因而可以实时定位得到当时所处的位置。

实时定位到的第一位置信息后，通过定位设备的通信功能将该信息传输给基站，由基站传输到服务器进行进一步的分配。

实现了在密闭空间内时，也能正常定位，而且能够将定位得到的信息传输到外界，从而能够借助外界的力量避免人员迷路或者资产遗失。

在本实施例中，蓝牙网关或定位设备和外界通信时，采用lora或者nb-iot等lpwan通信方式。

根据本发明实施例，优选的，如图6所示，

第二终端20，还用于接收服务器将所述第一位置信息确定为所述第一终端的第二位置信息，并将所述第二位置信息反馈给所述第一终端；

还包括：第三终端40，用于接收所述第二位置信息。

由于第一终端和第二终端出在同一个第一场景下时，才会采用本发明中的定位方式，因此，服务器根据该逻辑，能够直接将接收到的第一位置信息确定为第一终端的位置详细(第二位置信息)，并且将第二位置信息回传给第二终端，由第二终端回传给第一终端，此时，人员可以查看自己所处的位置，服务器也可以将该信息传输给第三终端，第三终端的监控人员收到该信息后，可以辅助舱内(第一场景)人员进行相应的操作，以防止迷路或资产遗失。

根据本发明实施例，优选的，

第一终端，还用于判断其传输信号是否满足预设信号条件；

如果是，则确定其所处的场景为第一场景；

打开或保持其第一信号通信功能；

关闭或保持关闭其第二信号通信功能和定位功能。

在这里，由于定时打开第一信号(蓝牙)通信功能，为了保证进入第一场景时，实时的切换到本发明终端定位方式，会将定时间隔设置的很短，会造成第一终端耗电严重，续航能力显然比较差；而且如果定时间隔设置的过长，就会造成无法实时的切换到本发明终端定位方式。因此，在第一终端上预设了一个判断程序，用于判断第一终端所处场景的信号是否比较差；具体而言，将预设信号调节设置为信号强度阈值，通过信号强度检测模块，可以检测当时场景内的实时信号强度，判断该实时信号强度是否高于该预设的信号强度阈值，如果是，则确定当前所处的场景为第一场景(船舱、车厢等)，再打开第一信号(蓝牙)通信功能，并且关闭第二信号(卫星)通信和定位功能，如果第一信号通信功能已经被人为打开，那就保持打开；如果第二信号通信功能和定位功能处于关闭状态，则保持该状态。

通过以上的判断程序，仅在进入了第一场景时，才打开蓝牙通信功能，并且关闭卫星定位和通信功能，减少了耗电，增强了续航能力。

根据本发明实施例，优选的，

第一终端，还用于如果不是，则确定所述第一终端所处的场景为第二场景；

关闭或保持关闭所述第一终端的第一信号通信功能；

打开或保持所述第一终端的第二信号通信功能和定位功能；

将实时定位到的第三位置信息传输到服务器。

如果判断该实时信号强度低于该预设的信号强度阈值，则确定目前第一终端所处的场景为室外、舱外等信号强度较好的场景下(第二场景)，此时，自动打开或保持第二信号(卫星)通信功能和定位功能，直接通过卫星进行定位即可。由于通信信号强度较好，可以通过卫星定位模式定位得到的第三位置信息，再通过第一终端直接发送至服务器，由服务器分配到想知道此时携带第一终端人员的位置的第三终端上，供其查看，可以实现人员或资产的定位，防止迷路或资产遗失，必要时候可以救援。

根据本发明实施例，还提供了一种服务器，如图7所示，该服务器包括：

处理模块3001，用于根据第二终端发出的第一位置信息确定第一终端的第二位置信息；

回传模块3002，用于将所述第二位置信息回传至第二终端或传输至第三终端。

由于第一终端和第二终端出在同一个第一场景下时，才会采用本发明中的定位方式，因此，服务器根据该逻辑，能够直接将接收到的第一位置信息确定为第一终端的位置详细(第二位置信息)，并且将第二位置信息回传给第二终端，由第二终端回传给第一终端，此时，人员可以查看自己所处的位置，服务器也可以将该信息传输给第三终端，第三终端的监控人员收到该信息后，可以辅助舱内(第一场景)人员进行相应的操作，以防止迷路或资产遗失。

根据本发明实施例，优选的，回传模块3002，还用于接收所述第一终端实时定位到的第三位置信息，并将所述第三位置信息传输到第三终端。

由于通信信号强度较好，可以通过卫星定位模式定位得到的第三位置信息，再通过第一终端直接发送至服务器，由服务器分配到想知道此时携带第一终端人员的位置的第三终端上，供其查看，可以实现人员或资产的定位，防止迷路或资产遗失，必要时候可以救援。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。