一种资源选择方法及终端与流程

1.本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种资源选择方法及终端。


背景技术：

2.在现有新无线(new radio，nr)车联网中，根据资源分配主体的不同，可分为模式1(mode 1)和模式2(mode 2)两种资源分配方式。mode 1是指由网络设备比如基站gnb执行资源分配的模式，mode 2是指由终端比如用户设备(user equipment，ue)自主资源选择的模式。但对于mode 2资源分配模式，由于由ue自主资源选择，因此在ue进行资源选择后，如果对应资源预留信令较晚发送，则其他ue可能检测不到该ue的资源预留，并再次选择该资源，造成资源碰撞。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供一种资源选择方法及终端，以解决现有终端自主选择资源时可能造成资源碰撞的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
5.第一方面，本发明实施例提供一种资源选择方法，应用于终端，包括：
6.基于触发条件触发资源选择重评估，并进行资源选择重评估，得到重评估结果；
7.根据所述重评估结果，进行资源重选。
8.第二方面，本发明实施例提供一种终端，包括：
9.评估模块，用于基于触发条件触发资源选择重评估，并进行资源选择重评估，得到重评估结果；
10.选择模块，用于根据所述重评估结果，进行资源重选。
11.第三方面，本发明实施例提供一种终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述资源选择方法的步骤。
12.第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述资源选择方法的步骤。
13.在本发明实施例中，终端可以基于触发条件触发资源选择重评估，并进行资源选择重评估，得到重评估结果，以及根据所述重评估结果，进行资源重选。由此借助重评估及资源重选过程，可以使得终端在自主选择资源后，重新评估资源选择窗内的资源并对可用资源进行预留，从而选择更合适的传输资源，避免资源碰撞。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其
他的附图。
15.图1为本发明实施例的资源选择方法的流程图；
16.图2为本发明实施例中触发重评估的示意图之一；
17.图3为本发明实施例中触发重评估的示意图之二；
18.图4为本发明实施例中触发重评估的示意图之三；
19.图5为本发明实施例中触发重评估的示意图之四；
20.图6为本发明实施例中触发重评估的示意图之五；
21.图7a为本发明实施例中资源抢占的示意图之一；
22.图7b为本发明实施例中资源抢占的示意图之二；
23.图7c为本发明实施例中资源抢占的示意图之三；
24.图7d为本发明实施例中资源抢占的示意图之四；
25.图7e为本发明实施例中资源抢占的示意图之五；
26.图7f为本发明实施例中资源抢占的示意图之六；
27.图8为本发明实施例的终端的结构示意图之一；
28.图9为本发明实施例的终端的结构示意图之二。
具体实施方式
29.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.为了便于理解本发明，首先说明以下内容。
31.旁链路(sidelink，sl，或译为副链路、侧链路、边链路等)是指终端比如用户设备(user equipment，ue)和ue之间不通过网络，进行直接数据传输的链路。发送ue可以通过物理旁链路控制信道(physical sidelink control channel，pscch)发送控制信息(比如，旁链路控制信息(sidelink control information，sci))，以及通过物理旁链路数据信道(physical sidelink shared channel，pssch)发送数据。接收ue在接收到控制信息后，可以解调出控制信息，并根据解调出的控制信息来确定传输块的大小，调制编码方式，分配的资源等；之后，接收ue可以再根据这些信息在相应的时频资源上接收数据并进行解调。
32.对于mode 2资源分配模式，ue可在每个传输时间间隔(transmission time interval，tti)内解调sci以及进行参考信号接收功率(reference signal receiving power，rsrp)测量，获得资源预留、rsrp测量值等信息，并根据在检测窗(sensing window)内获得的资源预留、rsrp测量值等信息，对资源选择窗内的资源进行资源排除和预留。该资源排除和预留的过程可如下：
33.step1：鉴别资源选择窗中的候选资源。具体的，1)排除本终端(ue)发送数据的时隙(slot)资源；2)基于sensing窗内获得的资源预留、rsrp测量值等信息，排除资源选择窗内被其他ue预留并且相关sl-rsrp测量值大于sl-rsrp门限值的时隙(slot)资源；3)如果资源选择窗中鉴别出的候选资源少于资源选择窗中总资源数的预设百分比如x％，则该sl-rsrp门限值增加预设比特，比如增加3db，从而让更多资源可以成为候选资源。
34.step2：在资源选择窗内从鉴别出的候选资源中随机选择资源，并进行资源预留。此步骤中，可以支持重传资源的预留，也可以支持半静态(semi-persistent scheduling，sps)资源的预留。
35.此外，在mode 2资源分配模式中，资源抢占(resource pre-emption)机制被支持。当一个ue已经预留的资源和其它具有更高优先级业务的ue所预留的资源重叠(或部分重叠)，并且这些ue在相关资源上的sl-rsrp测量值大于某个相关(associated)sl-rsrp门限值时，低优先级业务的ue会触发资源的重新选择。这里的相关sl-rsrp门限值可以是一个预定义或者基站预配置的固定的rsrp门限。该固定的rsrp门限可以基于ue自身待传输业务(即当前传输块(transport block，tb))的优先级、包时延预算(packet delay budget，pdb)、业务类型、服务质量(quality of service，qos)、可靠性等信息与sl-rsrp门限值的映射关系确定。
36.本发明实施例适用的场景可选为sidelink场景，比如包括但不限于nrsidelink场景。
37.为了便于理解和避免重复说明，在此首先对以下说明内容及附图中所涉及的符号说明如下：
38.m：资源预留信令发送的时刻；
39.n：资源选择或重选触发时刻；
40.t1：终端进行资源选择所需的自身处理时长；
41.t3：终端进行资源选择处理的时长；
42.n+t1：资源选择窗的起点；
43.n+t2：资源选择窗的终点。
44.下面将结合附图对本发明实施例进行详细说明。
45.请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种资源选择方法的流程图，该方法应用于终端，如图1所示，该方法包括如下步骤：
46.步骤101：基于触发条件触发资源选择重评估，并进行资源选择重评估，得到重评估结果。
47.本实施例中，上述触发条件可包括以下任意一项：持续性的或半静态的触发条件、非周期性的触发条件。上述资源选择重评估的过程可通过上述的step1和step2进行，而对应的重评估结果可包括：终端在资源选择窗内选择出的预设百分比(x％)的候选资源。该预设百分比可以是预定义的(比如，协议预定义的)，或者网络设备(比如，基站)预配置的。
48.一种实施方式中，触发资源选择重评估(re-evaluation)可以发生在
‘
m-t3’时刻之前。
49.步骤102：根据所述重评估结果，进行资源重选。
50.本实施例中，在得到重评估结果之后，终端可根据该重评估结果并在满足一定条件的情况下，从重评估得到的预设百分比的候选资源中进行资源重选。
51.本发明实施例的资源选择方法，终端可以基于触发条件触发资源选择重评估，并进行资源选择重评估，得到重评估结果，以及根据所述重评估结果，进行资源重选。由此借助重评估及资源重选过程，可以使得终端在自主选择资源后，重新评估资源选择窗内的资源并对可用资源进行预留，从而选择更合适的传输资源，避免资源碰撞。
52.本发明实施例中，上述的持续性的或半静态的触发条件可包括但不限于以下至少一项：
53.1)触发周期，所述触发周期为第一时间值。
54.可选的，此1)中的第一时间值可表示为tf值。终端可以tf值为周期，持续性的或半静态的触发资源选择重评估。
55.一种实施方式中，ue可在触发资源选择(比如n或n+t1时刻)后，触发半静态的资源选择重评估。
56.另一种实施方式中，ue可在有预留资源的情况下，触发半静态的资源选择重评估。
57.比如，参见图2所示，ue在触发资源选择后或在有预留资源的情况下，可以以tf值为周期，周期性地触发资源选择重评估。
58.可选的，该tf值可以是针对每个资源池(per resource pool)配置的；或者，该tf值可以是针对每个终端(per ue)配置的。
59.可选的，该tf值可为以下任意一项：
60.①
预定义的；比如，协议预定义的；
61.②
网络设备(比如基站)或控制节点(比如控制ue、路侧单元(road side unit，rsu)等)配置的；
62.③
根据与以下至少一项的映射关系确定的：当前待传输业务(即当前tb)的优先级、pdb、业务类型、qos和可靠性中的至少一者、sl-rsrp门限值、信道繁忙比(channel busy ratio，cbr)、信道占用比(channel occupancy ratio，cr)、混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，harq)反馈信息等。
63.例如，对于配置了harq反馈和没有配置harq反馈，可以有不同的tf值，即有不同的周期。
64.又例如，对于具有不同ue处理能力的ue，可以有不同的tf值，即有不同的周期。
65.又例如，对于具有不同优先级的ue，可以有不同的tf值，即有不同的周期。比如，优先级越高，tf值越小，周期越短。
66.2)相邻两次的资源选择重评估的时间间隔小于或等于第二时间值。
67.可选的，该第二时间值可以与上述的第一时间值相同，也可以与上述的第一时间值不同。
68.一种实施方式中，ue可在触发资源选择(比如时刻n或n+t1)后，触发半静态的资源选择重评估。其中该n为资源选择或重选触发时刻，该n+t1为资源选择窗的起点，t1时长是ue进行资源选择所需的自身处理时长。
69.另一种实施方式中，ue可在有预留资源的情况下，触发半静态的资源选择重评估。
70.可理解的，此2)中，第二时间值相当于重评估周期的上限。该第二时间值可为以下任意一项：
71.①
预定义的；比如，协议预定义的；
72.②
网络设备(比如基站)或控制节点(比如控制ue、rsu等)配置的；
73.③
根据与以下至少一项的映射关系确定的：当前待传输业务(即当前tb)的优先级、pdb、业务类型、qos和可靠性中的至少一者、sl-rsrp门限值、cbr、cr、harq反馈信息等。
74.3)预设触发次数
75.可选的，此3)中的预设触发次数(如n次，n为大于0的整数)可为资源选择重评估的最大触发次数。
76.一种实施方式中，在上述持续性的或半静态的触发条件包括预设触发次数的情况下，上述步骤101中的基于触发条件触发资源选择重评估可包括：在终端触发资源选择后，或者，在终端具有预留资源的情况下，触发所述预设触发次数的资源选择重评估。
77.可选的，该预设触发次数可为以下任意一项：
78.①
预定义的；比如，协议预定义的；
79.②
网络设备(比如基站)或控制节点(比如控制ue、rsu等)配置的；
80.③
根据与以下至少一项的映射关系确定的：当前待传输业务(即当前tb)的优先级、pdb、业务类型、qos和可靠性中的至少一者、sl-rsrp门限值、cbr、cr、harq反馈信息等。
81.本发明实施例中，上述的非周期性的触发条件可包括以下至少一项：
82.1)在资源预留信令的发送时刻之前的第一时刻触发资源选择重评估。
83.其中，所述第一时刻与所述发送时刻(m)相距第一时长(t4)。该t4大于或等于t3。该t4可以是预定义的(比如，协议预定义的)，或者网络设备(比如，基站)预配置的。
84.可选的，第一时刻的时间单位可为以下任意一项：时隙(slot)、子帧(subframe)、毫秒(ms)、小时隙(mini-slot，或译为微时隙等)、帧(frame)等。该t4的时间单位可为以下任意一项：slot、subframe、ms、mini-slot、frame等。
85.例如，参见图3所示，在m时刻之前的(m-t4)时刻，触发资源选择重评估(re-evaluation)。
86.2)在每个预留资源的开始时刻之前的第二时刻触发资源选择重评估，所述第二时刻与所述开始时刻相距第二时长(t5)。
87.可选的，该t5大于或等于t3。
88.3)在每个tb的传输或重传时刻之前的第三时刻触发资源选择重评估，所述第三时刻与所述传输或重传时刻相距第三时长(t6)。
89.4)在前一次评估或重评估的结束时刻之后的第四时刻触发资源选择重评估，即触发下一次重评估。所述第四时刻与所述结束时刻相距第四时长(t7)。
90.5)在资源选择的触发时刻或重评估时刻之后的第五时刻触发资源选择重评估，所述第五时刻与所述触发时刻或所述重评估时刻相距第五时长(t8)。
91.比如，参见图4所示，在资源选择的触发时刻(n)或重评估时刻(n+δ、n+t1或者n+t1+δ)之后才触发资源选择重评估。
92.6)在检测到预留资源被抢占的时刻之后的第六时刻触发资源选择重评估。所述第六时刻与所述检测到预留资源被抢占的时刻相距第六时长(t9)。
93.7)在接收到否定应答(negative-acknowledgment，nack)信息且没有剩余的可用资源时之后的第七时刻触发资源选择重评估，所述第七时刻与所述nack信息的接收时刻相距第七时长(t10)。
94.比如，参见图5所示，在接收到nack信息且没有剩余的可用资源时(t1时刻)之后的(t1+t10)时刻，触发资源选择重评估。
95.8)在业务到达，但pdb或资源选择窗内没有可用的半静态预留资源时之后的第八时刻触发资源选择重评估。所述第八时刻与所述业务的到达时刻相距第八时长(t11)。
96.比如，参见图6所示，在业务到达，但pbd(或选择窗)内没有可用的半静态预留资源时的t11时长之后，触发资源选择重评估。
97.9)在tb的传输时刻之后的第九时刻触发资源选择重评估。所述tb的重传次数超过最大重传次数。所述第九时刻与所述传输时刻相距第九时长(t12)。
98.10)在接收到无线链路控制(radio link control，rlc)触发重传信息之后的第十时刻触发资源选择重评估，所述第十时刻与所述rlc触发重传信息的接收时刻相距第十时长(t13)。
99.11)在基于以下任意一项确定预留资源不再可用时之后的第十一时刻触发资源选择重评估：与uu接口的传输冲突导致当前sl传输被取消(drop)、当前sl传输与其他无线接入技术(radio access technology，rat)的sl传输冲突、在多载波传输时当前载波传输与其他载波传输冲突。
100.其中，所述第十一时刻与确定所述预留资源不再可用的时刻相距第十一时长(t14)。比如，当前sl传输为nr sl传输，而其他rat的sl传输为lte sl传输。
101.12)根据终端的测量反馈触发。
102.其中，此12)中的测量反馈例如为信道状态信息(channel state information，csi)、rsrp等。
103.13)当接收到确认应答(acknowledgment，ack)信息且有预留资源时触发。
104.14)在连续接收到预设个数的nack信息之后触发。
105.其中，该预设个数可以是预定义的(比如，协议预定义的)，或者网络设备(比如，基站)预配置的。
106.需说明的是，上述的t5、t6、t7、t8、t9、t10、t11、t12、t13、t14和δ中的任意一者，可以是预定义的(比如，协议预定义的)，或者网络设备(比如，基站)预配置的。
107.上述的t5、t6、t7、t8、t9、t10、t11、t12、t13、t14和δ中的任意一者大于或等于0，且相应单位为时间单位，可为以下任意一项：slot、subframe、ms、mini-slot、frame等。
108.上述的第二时刻、第三时刻、第四时刻、第五时刻、第六时刻、第七时刻、第八时刻、第九时刻、第十时刻和第十一时刻中的任意一者的时间单位可为以下任意一项：slot、subframe、ms、mini-slot、frame等。
109.这样，借助上述触发条件的设定，可以避免终端频繁的进行资源选择重评估，从而减小终端处理复杂度，保证终端处理复杂度和系统性功能的平衡。
110.本发明实施例中，上述步骤101中的进行资源选择重评估，得到重评估结果的过程可包括：当进行资源选择重评估时，在资源选择窗内确定预设百分比(x％)的候选资源。即上述步骤101中的重评估结果可包括终端在资源选择窗内选择出的预设百分比(x％)的候选资源。
111.可选的，用于确定该预设百分比(x％)的候选资源所使用的sl-rsrp门限值可以是基于以下任意一项确定的：
112.1)当前tb的优先级(priority)。
113.2)预设(default)的tb优先级。
114.例如，该预设可以是根据每个tb的优先级，得到每个优先级对应的sl-rsrp门限值。
115.需说明的是，此1)和2)中在根据tb优先级确定对应的sl-rsrp门限值时，可以采用现有方式，本实施例不对此进行限制。终端在得到候选资源之后可上报给高层。
116.可选的，当上述步骤101中的重评估结果包括终端在资源选择窗内选择出的预设百分比(x％)的候选资源时，上述步骤102可包括：在满足以下至少一项的情况下，进行资源重选：
117.1)所述预设百分比的候选资源中不包括先前预留的资源，或包括部分先前预留的资源。
118.一种实施方式中，此1)下，终端可以基于上一次的评估后的剩余资源内进行资源重选。
119.可理解的，在资源选择窗口(selection window)内，重新进行资源评估时，选择的候选资源可以不同于上一次的候选资源。
120.2)终端检测到其他终端预留的资源与所述预设百分比的候选资源存在冲突。
121.3)所述预设百分比(x％)的候选资源与前一次评估时得到的预设百分比(x％)的候选资源之间存在大于预设比例(y％)的不同资源。
122.其中，终端在进行多次评估或重评估时，每次评估或重评估时得到的候选资源的x％是一样。该x％比如为20％、30％等。
123.例如，若ue前一次评估得到的20％候选资源是slot1、slot2、slot3、slot4和slot5，ue本次评估得到的20％候选资源是slot1、slot2、slot6、slot7和slot8，上述预设比例y％的取值为50％，则由于相比于前一次评估得到的20％候选资源，本次评估得到的20％候选资源中存在60％的不同资源(即slot6、slot7和slot8)，60％大于50％，因此ue将进行资源重选。
124.这样，借助上述有关资源重选的条件的设定，可以使得终端选择更合适的资源传输信息，保证终端传输性能。
125.此外，本发明实施例中的终端还可在触发了资源选择重评估的情况下，进行资源重选。即，只要触发了资源选择重评估，不管重评估结果是什么，终端都会进行资源重选。此种情况下，资源重选的条件可以与资源选择重评估的条件相同。
126.本发明实施例中，如果终端根据重评估结果确定出其他具有高优先级业务的终端抢占了其自身预留的资源，则终端可以进行资源重选。其中用于确定终端预留的资源被抢占的相关(associated)sl-rsrp门限值可为以下任意一项：
127.1)第一门限值。
128.可选的，此1)中的第一门限值可以是根据以下至少一项确定的：
129.①
第一rsrp门限值
130.其中，所述第一rsrp门限值为终端在最近一次的资源选择评估或重评估中，用于得到预设百分比(x％)候选资源的sl-rsrp门限值。
131.需指出的，如果最近一次资源选择评估或重评估的结果是过期的，则终端可忽略这次评估/重评估。
132.②
第二rsrp门限值
133.其中，所述第二rsrp门限值为终端在最近预设次的资源选择评估或重评估中，用于得到预设百分比(x％)候选资源的多个sl-rsrp门限值的平均值、最大值或最小值中的任
意一者。
134.可选的，该预设次可以是预定义的(比如，协议预定义的)，或者网络设备(比如，基站)预配置的。比如，该预设次为s次，s为大于1的整数。
135.或者，该预设次可以是预设的在一个时间窗内的资源选择评估或重评估的次数。
136.③
第三rsrp门限值
137.其中，所述第三rsrp门限值为抢占资源的高优先级业务终端的用于确定预设百分比(x％)候选资源的sl-rsrp门限值。
138.一种实施方式中，该第三rsrp门限值可以是携带在高优先级业务ue的sci中。
139.另一种实施方式中，如果有多个高优先级业务ue抢占了资源，则可从该多个高优先级业务ue的sci中携带的多个sl-rsrp门限值中选择一个最大值(或最小值、平均值)作为第三rsrp门限值；或者，可从该多个高优先级业务ue中选择优先级最高的ue，并将该优先级最高的ue的sci中携带的sl-rsrp门限值作为第三rsrp门限值。
140.可理解的，此1)中，终端可以直接根据第一rsrp门限值、第二rsrp门限值和第三rsrp门限值中的任意一者确定第一门限值，即直接将第一rsrp门限值、第二rsrp门限值和第三rsrp门限值中的任意一者作为第一门限值。
141.或者，终端也可以根据第一rsrp门限值、第二rsrp门限值和第三rsrp门限值中的至少两个rsrp门限值确定第一门限值。此时，所述第一门限值可以是终端依据预设优先级顺序，从所述至少两个rsrp门限值中选择的优先级高的一个。
142.可选的，该预设优先级顺序可以是预定义的(比如，协议预定义的)，或者网络设备(比如，基站)预配置的。
143.一种实施方式中，该预设优先级顺序可包括：第一rsrp门限值的优先级高于，第二rsrp门限值和第三rsrp门限值的优先级。即上述的第一、第二和第三rsrp门限值中，第一rsrp门限值的优先级最高。
144.2)基于第一门限值和预设偏移量得到的值。
145.可选的，此2)中，该预设偏移量(offset)可以是预定义的(比如，协议预定义的)，或者网络设备(比如，基站)预配置的。
146.一种实施方式中，在基于第一门限值和预设偏移量得到相关sl-rsrp门限值时，可以将第一门限值和预设偏移量之和作为相关sl-rsrp门限值。
147.本发明实施例中，对于资源抢占(pre-emption)的情形，可包括但不限于以下几种：
148.1、如图7a所述，具有高优先级业务的ue预留(或抢占)了本ue为当前tb预留的初传资源，即图7a中三角形取代了空白矩形。该具有高优先级业务的ue的资源预留(抢占)信令可在(m-t3)时刻之前发送，比如在a时刻发送。
149.2、如图7b所述，具有高优先级业务的ue预留(或抢占)了本ue为当前tb预留的重传资源，即图7b中三角形取代了表示重传资源的矩形。该具有高优先级业务的ue的资源预留(抢占)信令可在(m-t3)时刻之前发送，比如在a时刻发送。
150.3、如图7c所述，具有高优先级业务的ue预留(或抢占)了本ue为当前tb预留的重传资源，即图7c中三角形取代了表示重传资源的矩形。该具有高优先级业务的ue的资源预留(抢占)信令可在m时刻之后发送，比如在a时刻发送。
151.4、如图7d所述，具有高优先级业务的ue预留(或抢占)了本ue半静态预留的资源。本ue最新业务(tb)的到达时刻(b时刻)可在该具有高优先级业务的ue的资源预留(抢占)信令发送之前，该资源预留(抢占)信令在a时刻发送。
152.5、如图7e所述，具有高优先级业务的ue预留(或抢占)了本ue半静态预留的资源。本ue最新业务(tb)的到达时刻(b时刻)可在该具有高优先级业务的ue的资源预留(抢占)信令发送之后，该资源预留(抢占)信令在a时刻发送。
153.6、如图7f所述，具有高优先级业务的ue预留(或抢占)了本ue半静态预留的资源。该具有高优先级业务的ue的资源预留(抢占)信令可在m-t3至m的时间段之内发送，比如在a时刻发送。
154.上述实施例对本发明的资源选择方法进行了说明，下面将结合实施例和附图对本发明的终端进行说明。
155.请参见图8，图8是本发明实施例提供的一种终端的结构示意图，如图8所示，该终端80包括：
156.评估模块81，用于基于触发条件触发资源选择重评估，并进行资源选择重评估，得到重评估结果；
157.选择模块82，用于根据所述重评估结果，进行资源重选。
158.可选的，所述触发条件包括以下任意一项：
159.持续性的或半静态的触发条件；
160.非周期性的触发条件。
161.可选的，所述持续性的或半静态的触发条件包括以下至少一项：
162.触发周期，所述触发周期为第一时间值；
163.相邻两次的资源选择重评估的时间间隔小于或等于第二时间值；
164.预设触发次数。
165.可选的，在所述触发条件包括预设触发次数的情况下，所述评估模块81具体用于：在所述终端触发资源选择后，或者，在所述终端具有预留资源的情况下，触发所述预设触发次数的资源选择重评估。
166.可选的，所述第一时间值、所述第二时间值和所述预设触发次数中的任意一者，为以下任意一项：
167.预定义的；
168.网络设备或控制节点配置的；
169.根据与以下至少一项的映射关系确定的：当前待传输业务的优先级、pdb、业务类型、qos和可靠性中的至少一者、sl-rsrp门限值、cbr、cr、harq反馈信息等。
170.可选的，所述非周期性的触发条件包括以下至少一项：
171.在资源预留信令的发送时刻之前的第一时刻触发资源选择重评估，所述第一时刻与所述发送时刻相距第一时长；
172.在每个预留资源的开始时刻之前的第二时刻触发资源选择重评估，所述第二时刻与所述开始时刻相距第二时长；
173.在每个tb的传输或重传时刻之前的第三时刻触发资源选择重评估，所述第三时刻与所述传输或重传时刻相距第三时长；
174.在前一次评估或重评估的结束时刻之后的第四时刻触发资源选择重评估，所述第四时刻与所述结束时刻相距第四时长；
175.在资源选择的触发时刻或重评估时刻之后的第五时刻触发资源选择重评估，所述第五时刻与所述触发时刻或所述重评估时刻相距第五时长；
176.在检测到预留资源被抢占的时刻之后的第六时刻触发资源选择重评估，所述第六时刻与所述检测到预留资源被抢占的时刻相距第六时长；
177.在接收到nack信息且没有剩余的可用资源时之后的第七时刻触发资源选择重评估，所述第七时刻与所述nack信息的接收时刻相距第七时长，所述可用资源为满足qos要求所需的资源；
178.在业务到达，但pdb或资源选择窗内没有可用的半静态预留资源时之后的第八时刻触发资源选择重评估，所述第八时刻与所述业务的到达时刻相距第八时长；
179.在tb的传输时刻之后的第九时刻触发资源选择重评估，所述tb的重传次数超过最大重传次数，所述第九时刻与所述传输时刻相距第九时长；
180.在接收到rlc触发重传信息之后的第十时刻触发资源选择重评估，所述第十时刻与所述rlc触发重传信息的接收时刻相距第十时长；
181.在基于以下任意一项确定预留资源不再可用时之后的第十一时刻触发资源选择重评估，所述第十一时刻与确定所述预留资源不再可用的时刻相距第十一时长：与uu接口的传输冲突导致当前sl传输被取消、当前sl传输与其他rat的sl传输冲突、当前载波传输与其他载波传输冲突；
182.根据所述终端的测量反馈触发；
183.当接收到ack信息且有预留资源时触发；
184.在连续接收到预设个数的nack信息之后触发。
185.可选的，所述第一时刻和所述第一时长的时间单位为以下任意一项：
186.slot、subframe、ms、mini-slot、frame。
187.可选的，所述评估模块81具体用于：当进行资源选择重评估时，在资源选择窗内确定预设百分比的候选资源。
188.可选的，用于确定所述预设百分比的候选资源所使用的sl-rsrp门限值是基于以下任意一项确定的：
189.当前tb的优先级；
190.预设的tb优先级。
191.可选的，所述选择模块82具体用于：
192.在满足以下至少一项的情况下，进行资源重选：
193.所述预设百分比的候选资源中不包括先前预留的资源，或包括部分先前预留的资源；
194.所述终端检测到其他终端预留的资源与所述预设百分比的候选资源存在冲突；
195.所述预设百分比的候选资源与前一次评估时得到的预设百分比的候选资源之间存在大于预设比例的不同资源。
196.可选的，所述选择模块82还用于：在所述终端触发了资源选择重评估的情况下，进行资源重选。
197.可选的，所述选择模块82还用于：在根据所述重评估结果确定出其他具有高优先级业务的终端抢占了所述终端预留的资源的情况下，进行资源重选；
198.其中，用于确定所述终端预留的资源被抢占的相关sl-rsrp门限值为以下任意一项：第一门限值、基于第一门限值和预设偏移量得到的值；
199.所述第一门限值是根据以下至少一项确定的：
200.第一rsrp门限值，所述第一rsrp门限值为所述终端在最近一次的资源选择评估或重评估中，用于得到预设百分比候选资源的sl-rsrp门限值；
201.第二rsrp门限值，所述第二rsrp门限值为所述终端在最近预设次的资源选择评估或重评估中，用于得到预设百分比候选资源的多个sl-rsrp门限值的平均值、最大值或最小值中的任意一者；
202.第三rsrp门限值，所述第三rsrp门限值为抢占资源的高优先级业务终端的用于确定预设百分比候选资源的sl-rsrp门限值。
203.可选的，当所述第一门限值是根据所述第一rsrp门限值、所述第二rsrp门限值和所述第三rsrp门限值中的至少两个rsrp门限值确定时，
204.所述第一门限值是所述终端依据预设优先级顺序，从所述至少两个rsrp门限值中选择的优先级高的一个。
205.可选的，所述预设优先级顺序包括：所述第一rsrp门限值的优先级高于，所述第二rsrp门限值和所述第三rsrp门限值的优先级。
206.本发明实施例的终端80，可以实现上述图1所示方法实施例中实现的各个过程，以及达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
207.本发明实施例还提供一种终端，包括处理器，存储器，存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述应用于终端的资源选择方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
208.具体的，图9为实现本发明各个实施例的一种终端的硬件结构示意图，终端900包括但不限于：射频单元901、网络模块902、音频输出单元903、输入单元904、传感器905、显示单元906、用户输入单元907、接口单元908、存储器909、处理器910、以及电源911等部件。本领域技术人员可以理解，图9中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
209.其中，处理器910，用于基于触发条件触发资源选择重评估，并进行资源选择重评估，得到重评估结果；根据所述重评估结果，进行资源重选。
210.本发明实施例的终端900，可以实现上述图1所示方法实施例中实现的各个过程，以及达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
211.应理解的是，本发明实施例中，射频单元901可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器910处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元901包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元901还可以通过无线通信系统与网络和其他设
备通信。
212.终端通过网络模块902为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
213.音频输出单元903可以将射频单元901或网络模块902接收的或者在存储器909中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元903还可以提供与终端900执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元903包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
214.输入单元904用于接收音频或视频信号。输入单元904可以包括图形处理器(graphics processing unit，gpu)9041和麦克风9042，图形处理器9041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元906上。经图形处理器9041处理后的图像帧可以存储在存储器909(或其它存储介质)中或者经由射频单元901或网络模块902进行发送。麦克风9042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元901发送到移动通信基站的格式输出。
215.终端900还包括至少一种传感器905，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板9061的亮度，接近传感器可在终端900移动到耳边时，关闭显示面板9061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器905还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
216.显示单元906用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元906可包括显示面板9061，可以采用液晶显示器(liquid crystal display，lcd)、有机发光二极管(organic light-emitting diode,oled)等形式来配置显示面板9061。
217.用户输入单元907可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元907包括触控面板9071以及其他输入设备9072。触控面板9071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板9071上或在触控面板9071附近的操作)。触控面板9071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器910，接收处理器910发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板9071。除了触控面板9071，用户输入单元907还可以包括其他输入设备9072。具体地，其他输入设备9072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
218.进一步的，触控面板9071可覆盖在显示面板9061上，当触控面板9071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器910以确定触摸事件的类型，随后处理器910根据触摸事件的类型在显示面板9061上提供相应的视觉输出。虽然在图9中，触控面板9071与显示
面板9061是作为两个独立的部件来实现终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板9071与显示面板9061集成而实现终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
219.接口单元908为外部装置与终端900连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。接口单元908可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端900内的一个或多个元件或者可以用于在终端900和外部装置之间传输数据。
220.存储器909可用于存储软件程序以及各种数据。存储器909可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器909可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
221.处理器910是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器909内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器909内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器910可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器910可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器910中。
222.终端900还可以包括给各个部件供电的电源911(比如电池)，优选的，电源911可以通过电源管理系统与处理器910逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
223.另外，终端900还可包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
224.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可实现上述应用于终端的资源选择方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，该计算机可读存储介质，例如为只读存储器(read-only memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁碟或者光盘等。
225.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
226.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务
器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
227.上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。