一种可自动调节平衡的摄像装置的制作方法

本发明具体涉及摄像装置领域，具体是一种可自动调节平衡的摄像装置。

背景技术：

目前我们所知的防抖摄像头主要分为三大类型：光学防抖、电子防抖和感光防抖。这三类防抖技术并不是不让机身抖动，而是依靠特殊的镜头或ccd感光元件的结构在最大程度的降低操作环境中由于抖动造成的成像不稳定，通过这类特殊的结构补偿微小的移动，使得成像更加稳定和清晰。

现有的防抖结构主要位于摄像装置的内部，但是对于小体积的尤其是用在无人驾驶汽车内部的摄像装置，由于行驶过程中的振动幅度过大，导致摄像装置难以保持摄像的稳定，而微小补偿难以满足使用要求。

因此，我们设计了一种可自动调节平衡的摄像装置以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可自动调节平衡的摄像装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可自动调节平衡的摄像装置，包括角运动检测装置、安装固定座和平衡调整结构，所述角运动检测装置位于安装固定座的顶面且位于车体内部，所述安装固定座固定于车体内壁上，所述平衡调整结构通过抑震杆与安装固定座的底面连接固定，所述平衡调整结构的内侧中部设有摄像装置。

作为本发明进一步的方案：

角运动检测装置包括陀螺仪，所述角运动检测装置的信号输出端与平衡调整结构的信号接收端电连接。

作为本发明再进一步的方案：

所述平衡调整结构包括环形电轨、位于所述环形电轨内侧并与之连接的第一调整环、位于所述第一调整环内侧并与之活动连接的第二调整环，所述第二调整环套设在摄像装置的外侧。

作为本发明再进一步的方案：

所述第二调整环的外侧圆弧面上对称设有驱动装置，所述驱动装置上的转轴的一端与第一调整环的内壁连接。

作为本发明再进一步的方案：

所述抑震杆包括油筒，所述油筒的底部穿插设有活塞杆，所述活塞杆的底端与平衡调整结构的外壁连接，所述活塞杆延伸至油筒内部上套设有活塞，所述活塞杆上且位于活塞的两侧均套设有压缩弹簧。

作为本发明再进一步的方案：

所述活塞的圆弧外侧与油筒的内壁间隙配合，所述油筒的底面与活塞杆的配合处设有密封组件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，当车体发生振动时，振动会通过安装固定座传递到角运动检测装置上，角运动检测装置根据检测到的运动发送信号给平衡调整结构，第一调整环和驱动装置接收到对应的信号后，分别驱动第一调整环和第二调整环向对应的方向移动，保证摄像装置与需要观察的方向保持一致，从而使得摄像装置始终对应摄像的景物。

2、本发明中，振动通过安装固定座传递到平衡调整结构上时，抑震杆能够在一定程度上抑制振动的传递，油筒在振动过程中带动活塞杆振动，由于活塞杆与活塞连接，当活塞杆振动时会带动活塞移动，而活塞在油筒内部移动的过程中会受到两侧压缩弹簧及液体的阻碍作用，从而对振动的传递进行抑制，进一步保持摄像的平衡。

附图说明

图1为可自动调节平衡的无人驾驶汽车用摄像装置的结构示意图。

图2为可自动调节平衡的无人驾驶汽车用摄像装置中平衡调整结构的示意图。

图3为可自动调节平衡的无人驾驶汽车用摄像装置中抑震杆的结构示意图。

图中：1、角运动检测装置；2、安装固定座；3、平衡调整结构；301、环形电轨；302、第一调整环；303、第二调整环；304、驱动装置；305、转轴；4、抑震杆；401、油筒；402、活塞杆；403、活塞；404、压缩弹簧；405、密封组件；4、抑震杆；5、摄像装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种可自动调节平衡的摄像装置，包括角运动检测装置1、安装固定座2和平衡调整结构3，角运动检测装置1位于安装固定座2的顶面且位于车体内部，安装固定座2固定于车体内壁上，平衡调整结构3通过抑震杆4与安装固定座2的底面连接固定，平衡调整结构3的内侧中部设有摄像装置5。

当车体发生振动时，振动会通过安装固定座2传递到角运动检测装置1上，角运动检测装置1根据检测到的运动发送信号给平衡调整结构3，第一调整环302和驱动装置304接收到对应的信号后，分别驱动第一调整环302和第二调整环303向对应的方向移动，保证摄像装置5与需要观察的方向保持一致。

同时振动通过安装固定座2传递到平衡调整结构3上时，抑震杆4能够在一定程度上抑制振动的传递，油筒401在振动过程中带动活塞杆402振动，由于活塞杆402与活塞403连接，当活塞杆402振动时会带动活塞403移动，而活塞403在油筒401内部移动的过程中会受到两侧压缩弹簧404及液体的阻碍作用，从而对振动的传递进行抑制。

角运动检测装置1包括陀螺仪，角运动检测装置1的信号输出端与平衡调整结构3的信号接收端电连接；平衡调整结构3包括环形电轨301、位于环形电轨301内侧并与之连接的第一调整环302、位于第一调整环302内侧并与之活动连接的第二调整环303，第二调整环303套设在摄像装置5的外侧；第二调整环303的外侧圆弧面上对称设有驱动装置304，驱动装置304上的转轴305的一端与第一调整环302的内壁连接；抑震杆4包括油筒401，油筒401的底部穿插设有活塞杆402，活塞杆402的底端与平衡调整结构3的外壁连接，活塞杆402延伸至油筒401内部上套设有活塞403，活塞杆402上且位于活塞403的两侧均套设有压缩弹簧404；活塞403的圆弧外侧与油筒401的内壁间隙配合，油筒401的底面与活塞杆402的配合处设有密封组件405。

本发明的工作原理是：当车体发生振动时，振动会通过安装固定座2传递到角运动检测装置1上，角运动检测装置1根据检测到的运动发送信号给平衡调整结构3，第一调整环302和驱动装置304接收到对应的信号后，分别驱动第一调整环302和第二调整环303向对应的方向移动，保证摄像装置5与需要观察的方向保持一致。

同时振动通过安装固定座2传递到平衡调整结构3上时，抑震杆4能够在一定程度上抑制振动的传递，油筒401在振动过程中带动活塞杆402振动，由于活塞杆402与活塞403连接，当活塞杆402振动时会带动活塞403移动，而活塞403在油筒401内部移动的过程中会受到两侧压缩弹簧404及液体的阻碍作用，从而对振动的传递进行抑制。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。