1.一种基于多个对象之间的实时通讯方法，其特征在于，首先对每个对象的通讯状态进行检测，设置正确的网关信息，选择中间传输最少的单一信道对信息进行传送，具体步骤包括：
步骤1：电信号连接多个cpu之间的网络通讯端口
步骤2：检查硬件网络连接，检测各个对象的通讯状态
步骤3：确认通讯设置正确，
步骤4：实时监控通讯数据，若通讯数据实时变化则为通讯正常，若通讯数据没有实时变化；
步骤5：为网络中的各对象定制需要与该对象通讯的对象；为所有需要通讯的两个对象之间建立虚拟通讯关系；为两个对象之间的每对虚拟通讯关系建立一条虚拟通讯链路，每条虚拟通讯链路维护物理上的一对对象间的会话，
步骤6：集装置获得随机信道；:采集装置在获得的随机信道建立周期为t的时隙，若干个时隙组成一个入网帧，同时若干个时隙组成一个数据帧，一个入网帧和一个数据帧组成采集装置的一个完整通讯周期，采集装置在每个时隙发送一个包含通讯信息的数据包，
步骤7：获取信息输入框中输入的即时通讯信息；:以显示即时通讯信息的尺寸，在信息显示界面上显示预览所述获取的即时通讯信息；接收到发送命令后，发送所述即时通讯信息。
2.根据权利要求1所述的一种基于多个对象之间的实时通讯方法，其特征在于，所述cpu中设置通讯交换数据块；将所述通讯交换数据块发送至其它所述cpu；接收其它所述cpu的所述通讯交换数据块；比较所述cpu中设置的通讯交换数据块与其接收的通讯交换数据块；若比较结果为相同则多个所述cpu之间通讯设置正确，若比较结果不同则代表多。
3.根据权利要求1所述的一种基于多个对象之间的实时通讯方法，其特征在于，所述步骤1中数据包至少包括当前时隙所处帧类型、当前时隙号以及本通讯周期入网帧和数据帧的长度；移动终端扫描附近信道，选择信号最优的采集装置的信道加入，从该采集装置接收包含通讯信息的数据包，通过基于概率的防碰撞方法加入该采集装置网络，与采集装置实时通讯。
4.根据权利要求1所述的一种基于多个对象之间的实时通讯方法,其特征在于，步骤5中，根据不同通讯服务的质量要求，为不同通讯服务赋予不同的优先级；由高优先级的通讯服务抢占低优先级的通讯服务来传输数据。
5.根据权利要求1所述的一种基于多个对象之间的实时通讯方法，其特征在于，所述高优先级服务检查当前是否有其他正在传送数据的通讯服务；
如果确定当前正在传送数据的通讯服务是低优先级服务，则进行抢占。
6.根据权利要求1所述的一种基于多个对象之间的实时通讯方法，其特征在于，所述在建立通讯的过程中，双方将保存的会话消息发送给对方校正，并建立新的虚拟通讯链路；利用新建立的虚拟通信链路，从上次中断处重新开始数据传输。