智能设备控制系统、方法、设备和计算机可读介质与流程

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种智能设备控制系统、方法、设备和计算机可读介质。

背景技术：

从21世纪初，物联网(theinternetofthings，iot)已经在信息化时代彰显了它的重要程度。物联网简单的来说就是将万物通过互联网进行连接，把智能设备当作资源和服务作为终端连入网络，这样智能硬件就可以像软件一样方便的进行接入、访问和组合。因此基于iot构建智能设备应用平台成为可能。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

用户对智能设备的操作，仅限于通过智能设备的软件操作。控制多个智能设备则需要操作多个软件，操作繁琐且复杂。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供一种智能设备控制系统、方法、设备和计算机可读介质，能够基于用户指令自动控制多个智能设备，操作容易且简单。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种智能设备控制系统，包括：代理模块和服务模块；

所述代理模块，用于接收用户指令并反馈执行结果，结合预设数据库解析所述用户指令，获知并发送任务信息；

所述服务模块，用于接收所述任务信息，采用设备配置表匹配所述任务信息对应的智能设备，并向所述智能设备发送调用命令，转发所述智能设备发送的执行结果，所述设备配置表包括智能设备和功能描述文件的对应关系。

所述代理模块包括规划代理单元和多个执行代理单元，

所述规划代理单元，用于接收所述用户指令并转发执行结果，结合预设数据库解析所述用户指令，获知任务信息并向所述任务信息所属执行代理模块发送所述任务信息；

所述执行代理单元，用于接收所属的任务信息，发送所述任务信息，转发执行结果。

所述规划代理单元，具体用于基于任务信息所属类别，确定所述任务信息所属执行代理单元。

所述用户指令包括文本指令或语音指令。

所述代理模块，具体用于结合预设本体库解析所述用户指令，获知语义信息；

在所述语义信息的基础上，利用推理机和预设规则库，得到所述任务信息。

所述服务模块，具体用于依据所述任务信息查询所述设备配置表，匹配得到所述任务信息对应的智能设备；

调用所述智能设备的功能描述文件，向所述任务信息对应的智能设备发送调用命令。

所述服务模块，还用于控制智能设备按照设备描述规范生成功能描述文件，以在所述设备配置表中注册。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种智能设备控制方法，包括：

接收用户指令，结合预设数据库解析所述用户指令，获知任务信息；

采用设备配置表匹配所述任务信息对应的智能设备，并向所述智能设备发送调用命令，所述设备配置表包括智能设备和功能描述文件的对应关系；

转发所述智能设备发送的执行结果。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种智能设备控制的电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述的方法。

根据本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上述的方法。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为包括代理模块和服务模块。

代理模块接收用户指令并转发执行结果，结合预设数据库解析用户指令，获知并发送任务信息。服务模块接收任务信息，采用设备配置表匹配任务信息对应的智能设备，并向智能设备发送调用命令，转发智能设备发送的执行结果，设备配置表包括智能设备和功能描述文件的对应关系。

代理模块接收用户指令，通过解析用户指令，由服务模块匹配对应的智能设备，向智能设备发送调用命令，进而向用户反馈执行结果。因此能够基于用户指令自动控制多个智能设备，操作容易且简单。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是一种iot物联网云服务平台的示意图；

图2是根据本发明实施例的智能设备控制系统的应用场景的示意图；

图3是根据本发明实施例的智能设备控制系统的主要结构的示意图；

图4是根据本发明实施例的控制智能设备层级的示意图；

图5是根据本发明实施例的智能设备控制方法的主要流程的示意图；

图6是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图7是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

目前的智能设备基本上都是单一厂家的智能设备单独控制，不同厂家设备的兼容性差，不同厂家的智能设备之间无法协同工作。难以自主完成复杂，智能的操作，也就无法真正实现全面智能环境。

参见图1，图1是一种iot物联网云服务平台的示意图。其中，云平台一方面与手机连接，云平台另一方面与多个智能设备连接。

图1中，云平台架构是通过手机app控制智能设备。但局限在于一个厂家的智能设备就需要一个app，无法实现一个app控制多个不同厂家的智能设备。控制多个智能设备则需要操作多个软件，操作繁琐且复杂。

参见图2，图2是根据本发明实施例的智能设备控制系统的应用场景的示意图。其中，通过云平台将移动终端、两个智能设备和智能设备控制系统连接。

移动终端可以是可以在移动中使用的计算机设备。示例性的，移动终端可以是手机或平板电脑。在本发明实施例中，对于移动终端的操作系统并没有限定。

智能设备可以是任何一种具有计算处理能力的设备、器械或者机器。作为一个示例，智能设备包括可穿戴式智能设备、无人汽车、扫地机器人或智能家电。图2中，智能设备包括智能设备1：智能电视，以及智能设备2：智能摄像机。

智能设备控制系统根据移动终端发送用户指令，控制对应的一个或多个智能设备。

当然用户还可以通过其他的智能设备，向智能设备控制系统发送用户指令。作为一个示例，智能音箱可以接收用户指令，具体来说，用户指令可以是语音指令。智能音箱可以通过云平台将指令发送至智能设备控制系统。这样，通过上述智能设备控制系统能够对应的控制一个或多个智能设备。

下面结合附图详细说明智能设备控制系统。参见图3，图3是根据本发明实施例的智能设备控制系统的主要结构的示意图。如图3所示，智能设备控制系统具体包括：代理模块301和服务模块302。

用户通过移动终端或智能设备发送用户指令。代理模块301用于接收移动终端或智能设备转发的用户指令。可以理解的是，在本发明实施例中，用户指令包括文本指令或语音指令。

文本指令是以文字描述的用户指令。作为一个示例，用户通过键盘输入的用户指令：扫地机器人开始运行。语音指令是以语音描述的用户指令。对于语音指令可以转换为文本指令。作为一个示例，用户通过智能音箱向智能设备控制系统发送用户指令，用户指令具体可以是语音指令。由于代理模块301需要处理文本指令，则可以利用语音转换软件将语音指令转换为文本指令。

可以理解的是，在用户指令是语音指令的情况下，代理模块301可以将语音指令转换为文本指令。

代理模块301在接收到用户指令的情况下，需要解析用户指令，从而获知任务信息。示例性的，代理模块301可以结合预设数据库解析用户指令，进而获知任务信息。

在本发明的一个实施例中，代理模块301具体可以包括规划代理单元和执行代理单元。

规划代理单元可以接收用户指令，结合预设数据库解析用户指令，可以获知任务信息。其中，由用户指令可以获得以字符标示的用户需求。

作为一个示例，字符可以是中文、英文或其他的语言文字。

在本发明实施例中，预先设置本体库，本体库中包括预先设置的多个关键词。在接收到以字符标示的用户指令后，可以基于本体库中的关键词进行匹配。若用户指令中的词语与本体库中的一个或多个关键词匹配成功，则将匹配成功的关键词作为语义信息。若用户指令中的词语与本体库中的任一关键词匹配失败，则解析用户指令失败。

作为一个示例，用户指令为语音指令：屋里好黑。代理模块301可以将上述语音指令转换为文本指令：屋里好黑。然后，基于本体库中的关键词进行匹配。文本指令：屋里好黑与本体库中的关键词1：屋；关键词2：黑，匹配成功，则语义信息包括关键词1和关键词2。

在语义信息的基础上，利用推理机和预设规则库，可以得到任务信息。推理机的推理是基于预设规则库的规则进行的。推理机的作用是根据规则库的规则表示方式，合理并快速地在规则库中查找相关信息并选择任务信息。规则库中包括多项预设规则。作为一个示例，规则库中包括冷，升高室内温度；热，降低室内温度。

作为另一个示例，语义信息包括关键词1：屋；关键词2：黑，规则库包括：黑，调高室内灯光；亮，调低室内灯管。利用推理机可以得到任务信息：调高-室内灯光-亮度-一个等级。可以获知，任务信息包括四部分，分别为：操作，设备，功能，参数。

可以理解的是，在本发明实施例中预设数据库包括本体库和规则库。其中，本体库和规则库，可以按照实际需求进行更新。如：在本体库中新增关键词，以及在规则库中新增规则。

规划代理单元与多个执行代理单元耦合。每个执行代理单元负责与一类智能设备通过服务模块302交互。其中，每个执行代理单元所负责智能设备的类型是预先设置的。作为一个示例，执行代理单元001负责视频类智能设备；执行代理单元002负责清洁类智能设备；执行代理单元003负责智能空调。

在本发明的实施例中，规划代理单元与多个执行代理单元之间可以采用通信语言(agentcommunicationlanguage，acl)交互，以进行任务信息的流转和分派。示例性的，acl具体可以是kqml(knowledgequeryandmanipulationlanguag)或，fipaacl。

在本发明的一个示例中，在获知任务信息之后，规划代理单元可以基于任务信息所属类别，确定任务信息所属执行代理单元。作为一个示例，基于任务信息中设备，就可以确定任务信息所属执行代理单元。如：任务信息中设备：智能电视，执行代理单元001负责视频类智能设备，那么该任务信息所属执行代理单元是执行代理单元001。

也就是说，规划代理单元能够负责一类智能设备，从而实现多个智能设备之间的协作。

执行代理单元接收所属的任务信息，并向服务模块302发送上述任务信息，进而控制对应的智能设备。

服务模块302的主要作用是调用接入的智能设备。为了可以统一调用不同厂家的多个智能设备，需要建立统一的设备描述规范。从而可以将智能设备的功能按照规范格式描述，以生成功能描述文件。新增智能设备后，智能设备按照设备描述规范生成功能描述文件，以在设备配置表中注册。可以理解的是，设备配置表包括智能设备和功能描述文件的对应关系。

任务信息包括四部分，分别为：操作，设备，功能，参数。服务模块302就可以先基于任务信息的功能通过设备配置表找到该智能设备，然后由智能设备的功能描述文件，调用智能设备的功能参数。其中，服务模块302通过云服务与智能设备连接。

作为一个示例，功能描述文件中包括：智能设备所属父类-智能设备种类-设备功能-功能参数。如：智能设备为智能台灯。智能设备所属父类：照明设备；智能设备种类：台灯；设备功能：照明；功能参数：亮度和色温。

功能描述文件中涉及内容包括层级关系，考虑到网络本体语言(webontologylanguage，owl)可以表现上述层级关系。那么，可以选用owl文件标识功能描述文件。作为一个示例，可以利用现有的软件和jena框架来创建和解析owl文件。

服务模块302接收到任务信息之后，可以采用设备配置表匹配任务信息对应的智能设备。然后，调用该智能设备的功能描述文件，进而可以向任务信息对应的智能设备发送调用命令，以控制该智能设备。

智能设备接收到服务模块302发送的调用命令，可以按照调度命令执行对应的操作。并向服务模块302反馈执行结果。示例性的，执行结果包括：智能台灯已打开。

服务模块302在通过执行代理单元和规划代理单元，将执行结果转发至用户。

在上述实施例中，代理模块接收用户指令，通过解析用户指令，由服务模块匹配对应的智能设备，向智能设备发送调用命令，进而向用户反馈执行结果。因此能够基于用户指令自动控制多个智能设备，操作容易且简单。

下面结合附图示例性说明本发明实施例中的技术方案。

参见图4，图4是根据本发明实施例的控制智能设备层级的示意图，具体包括4个层级，分别为：用户需求层、代理组织层、网络服务层和智能设备层。

用户在房间里发出语音：屋里有点冷啊。可以将上述语音作为用户指令。用户指令输入用户需求层。

用户需求层用以接收用户指令并下传。其中，用户需求层可以在移动终端的app实现，或是在智能设备中实现。

代理组织层接收用户指令。代理组织层可以在规划代理单元和执行代理单元中实现。其中，包括多个执行代理单元，如：执行代理单元1、执行代理单元2和执行代理单元3。每个执行代理单元负责一类智能设备。

规划代理单元可以利用语音转换软件，将用户指令：“屋里有点冷啊”转换为文本指令。然后，基于本体库中的关键词进行匹配。用户指令中的词语：“屋”和“冷”，与本体库中的关键词匹配成功，则将“屋”和“冷”作为语义信息。

在“屋”和“冷”的基础上，利用推理机和预设规则库，可以得到任务信息：调高-室内空调–温度–2度。

执行代理单元1负责智能空调，则由执行代理单元1通过服务模块302发送上述任务信息，以控制室内空调。

网络服务层接收任务信息。网络服务层可以在服务模块302中实现。服务模块302接收到任务信息之后，可以采用设备配置表匹配任务信息对应的智能设备：室内空调。然后，调用室内空调的功能描述文件，以向室内空调发送调用命令。

服务模块302通过云平台连接智能设备：室内空调。并向室内空调发送调用命令。

智能设备层接收任务信息。智能设备层可以在智能设备中实现。室内空调具体可以包括：客厅空调、卧室空调1、卧室空调2和厨房空调。基于任务信息，客厅空调、卧室空调1、卧室空调2和厨房空调均执行调高温度2度的操作，并向网络服务层返回执行结果，执行结果包括：客厅空调、卧室空调1、卧室空调2和厨房空调均上调2度。

网络服务层将网络服务层返回的执行结果，通过代理组织层和用户需求层发送至用户，用户收到执行结果。

图5是根据本发明实施例的智能设备控制方法的主要流程的示意图，智能设备控制系统可以实现智能设备控制方法，如图5所示，智能设备控制方法具体包括：

s501、接收用户指令，结合预设数据库解析用户指令，获知任务信息。

s502、采用设备配置表匹配任务信息对应的智能设备，并向智能设备发送调用命令，设备配置表包括智能设备和功能描述文件的对应关系。

s503、转发智能设备发送的执行结果。

在本发明的一个实施例中，还包括：基于任务信息所属类别，确定任务信息所属执行代理单元。

在本发明的一个实施例中，用户指令包括文本指令或语音指令。

在本发明的一个实施例中，结合预设数据库解析所述用户指令，获知任务信息，包括：

结合预设本体库解析用户指令，获知语义信息；

在语义信息的基础上，利用推理机和预设规则库，得到任务信息。

在本发明的一个实施例中，采用设备配置表匹配任务信息对应的智能设备，并向智能设备发送调用命令，包括：

依据任务信息查询设备配置表，匹配得到任务信息对应的智能设备；

调用智能设备的功能描述文件，向任务信息对应的智能设备发送调用命令。

在本发明的一个实施例中，还包括：控制智能设备按照设备描述规范生成功能描述文件，以在设备配置表中注册。

图6示出了可以应用本发明实施例的智能设备控制方法或智能设备控制系统的示例性系统架构600。

如图6所示，系统架构600可以包括终端设备601、602、603，网络604和服务器605。网络604用以在终端设备601、602、603和服务器605之间提供通信链路的介质。网络604可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备601、602、603通过网络604与服务器605交互，以接收或发送消息等。终端设备601、602、603上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。

终端设备601、602、603可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器605可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备601、602、603所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的产品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如目标推送信息、产品信息--仅为示例)反馈给终端设备。

需要说明的是，本发明实施例所提供的智能设备控制方法一般由服务器605执行，相应地，智能设备控制系统一般设置于服务器605中。

应该理解，图6中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

下面参考图7，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统700的结构示意图。图7示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(cpu)701，其可以根据存储在只读存储器(rom)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(ram)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram703中，还存储有系统700操作所需的各种程序和数据。cpu701、rom702以及ram703通过总线704彼此相连。输入/输出(i/o)接口705也连接至总线704。

以下部件连接至i/o接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至i/o接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)701执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括发送单元、获取单元、确定单元和第一处理单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，发送单元还可以被描述为“向所连接的服务端发送图片获取请求的单元”。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：

接收用户指令，结合预设数据库解析所述用户指令，获知任务信息；

采用设备配置表匹配所述任务信息对应的智能设备，并向所述智能设备发送调用命令，所述设备配置表包括智能设备和功能描述文件的对应关系；

转发所述智能设备发送的执行结果。

根据本发明实施例的技术方案，因为接收用户指令并转发执行结果，结合预设数据库解析用户指令，获知并发送任务信息。采用设备配置表匹配任务信息对应的智能设备，并向智能设备发送调用命令，转发智能设备发送的执行结果，设备配置表包括智能设备和功能描述文件的对应关系。

通过解析用户指令，以匹配对应的智能设备，向智能设备发送调用命令，进而向用户反馈执行结果。因此能够基于用户指令自动控制多个智能设备，操作容易且简单。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。