一种按摩机器人的视频监控数据存储方法和装置与流程

本发明涉及按摩机器人技术领域，具体领域为按摩机器人的视频监控数据存储方法和装置。

背景技术：

按摩是中国中医中国流传了几千年的一项治疗方法，其操作并不复杂，而且治疗效果显著。为了使按摩推拿的效果更为明显，在中医治疗中常常会借助不同形状的工具使其强度增大，以达到有病治病，无病预防的效果，提高机体功能。早在北宋时期就开始使用竹管来搓滚肢体，舒筋活络，作为一种骨折后的一种自我按摩锻炼方法。随后明代出现的滚凳，可以用来按摩脚底的，后在清代有了可以治疗骨节酸痛的太平车，而到了当代，随着科技的发展及、生活水平的提高及生活方式的改变，开始出现机械电子按摩器。现代人都处于一种高压力的生活方式和工作状态，长时间繁忙而快节奏状态，使得无论是从事体力劳动，或是白领，或多或少会由于工作姿势不正确或长久保持某一工作状态而导致身体某一部分疲乏或酸痛，按摩可以消除疲乏，减少疲劳感，促进血液流通。而对与身体有缺陷的残疾人来说，可以通过按摩达到与正常人一样的等效运动，使肌肉不至于萎缩，增强身体机能，按摩机器人是将计算机技术、现代机械、中医按摩、控制技术、机电一体化等融合，模仿人手对身体的某一部位的按摩动作，形成多种按摩运动手法的，而按摩部位就是按摩者与被给予者的中间介质，将按摩的作用传给被按摩者，同时，也将被按摩对象的反应反馈回按摩者，从而调控按摩的各个参数，其关键技术就是模拟人工按摩的按摩手法。现有按摩机器人采用感应器跟踪进行按摩，其力度和路径因人而异，故按摩手段不稳定，需要进行监控，将数据进行储存进行分析，以备后期改良。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种按摩机器人的视频监控数据存储方法和装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种按摩机器人的视频监控数据存储方法和装置，包括摄像装置和pc端，所述摄像装置与pc端串联电性连接，所述pc端包括显示模块和储存模块，所述储存模块包括云储存和硬盘储存，所述硬盘储存与云存储配合使用，所述硬盘储存包括磁盘、自动标签系统、自动压缩系统和存储服务器，所述磁盘与存储服务器无线数据连接，所述磁盘设于pc端内，所述云储存包括前端编解码器、中转模块和云盘，所述前端编解码器与pc端通过无线数据连接，所述中转模块包括网络服务器、交换机与云盘，所述交换机与云盘之间设有防火墙，所述网络服务器与交换机之间通过无线信号连接，所述交换机与云盘之间为无线数据连接，所述前端解码器与存储服务器模块无线数据连接。

优选的，所述摄像装置包括电动伸缩杆和座体，所述座体的一侧侧壁固接装配有电动伸缩杆的一端，所述电动伸缩杆的另一端固接装配有连板，所述连板远离电动伸缩杆的一侧壁固接装配有弧杆的一端，所述弧杆的另一端活动安装有竖框，所述竖框的内部固接装配有摄像机，所述摄像机的正表面固接装配有麦克风，所述竖框的顶端与座体活动相连。

优选的，所述摄像装置的视频格式为mp4格式。

优选的，所述磁盘的存储空间为1tb。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种按摩机器人的视频监控数据存储方法和装置，通过摄像装置将按摩机器人与人体接触的画面以视频的方式进行录制，且通过麦克风进行声音录制，录制的视频与音频以数据的方式传递到pc端，pc端将文件通过显示模块进行展示，且以mp4的格式保存到存储模块，存储模块以两种方式进行存储监控文件，文件数据通过pc端进行通过自动标签系统进行以日期和时间为名称进行标签，然后通过自动压缩系统进行压缩以节省空间，通过网络的形式上传到存储服务器，存储服务器将数据以电信号的形式上传到前端编解码器进行处理数据，通过中转模块进行数据的中转，通过网络将文件存储到云盘中，通过此之间通过广域网、互联网或者fc光纤通道网络连接在一起，对存储设备进行定期地状态监控、维护、软硬件更新和升级，通过云存储系统利用群集技术在多台chunkserver之间建立失效切换和失效恢复场景，除了系统冗余之外，对相互独立的存储系统进行实时(同步)数据镜像，提供了极高的持续和容错数据环境，有效防止数据丢失，达到了对按摩时机器人与人体皮肤接触时的情形进行拍摄监控的效果，实现了安全无损对文件大批量进行保存的好处。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的a处放大图的结构示意图。

图中：1-电动伸缩杆、2-连板、3-座体、4-弧杆、5-竖框、6-摄像机、7-麦克风。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种按摩机器人的视频监控数据存储方法和装置，包括摄像装置和pc端，摄像装置将按摩机器人与人体接触的画面以视频的方式进行录制，且通过麦克风进行声音录制，录制的视频与音频以数据的方式传递到pc端，pc端将文件通过显示模块进行展示，且以mp4的格式保存到存储模块，存储模块以两种方式进行存储监控文件，文件数据通过pc端进行通过自动标签系统进行以日期和时间为名称进行标签，然后通过自动压缩系统进行压缩以节省空间，通过网络的形式上传到存储服务器，存储服务器将数据以电信号的形式上传到前端编解码器进行处理数据，通过中转模块进行数据的中转，通过网络将文件存储到云盘中，摄像装置与pc端串联电性连接，pc端包括显示模块和储存模块，储存模块包括云储存和硬盘储存，硬盘储存与云存储配合使用，硬盘储存包括磁盘、自动标签系统、自动压缩系统和存储服务器，磁盘与存储服务器无线数据连接，磁盘设于pc端内，对比ipsan存储，云存储系统利用群集技术在多台chunkserver之间建立失效切换和失效恢复场景，除了系统冗余之外，对相互独立的存储系统进行实时(同步)数据镜像，提供了极高的持续和容错数据环境，有效防止数据丢失，云存储不限制其接入的主机数目，对于每一台增加的服务器不需要软件代理或许可费，用户不需要任何与云存储系统有关的投入就可以对应用服务器进行扩展，云存储系统对于它可以管理的容量没有实际上的限制。当增加更多的磁盘驱动器，磁盘柜或者阵列以增加可用容量时，硬盘上存储的某个字节，也必须一次把这个字节所在的扇区中的512字节全部读入内存，再使用所需的那个字节，不过，在上文中我们也提到，硬盘上面、磁道、扇区的划分表面上是看不到任何痕迹的，每个扇区并不仅仅由512个字节组成的，在这些由计算机存取的数据的前、后两端，都另有一些特定的数据，这些数据构成了扇区的界限标志，标志中含有扇区的编号和其他信息，硬盘上必须准确地记录哪些簇已经被文件占用，还必须为每个已经占用的簇指明存储后继内容的下一个簇的簇号，云储存对一个文件不会产生与云存储相关的成本，存储设备可以是fc光纤通道存储设备，可以是nas和iscsi等ip存储设备，也可以是scsi或sas等das存储设备，云存储中的存储设备往往数量庞大且分布于不同地域，彼此之间通过广域网、互联网或者fc光纤通道网络连接在一起，对存储设备进行定期地状态监控、维护、软硬件更新和升级也是必须的，如果采用云存储，那么上面所提到的一切对使用者来讲都不需要了，云状存储系统中的所有设备对使用者来讲都是完全透明的，任何地方的任何一个经过授权的使用者都可以通过一根接入线缆与云存储连接，对云存储进行数据访问，使云存储对硬盘存储进行一个补充，弥补了硬盘储存的缺点，云储存包括前端编解码器、中转模块和云盘，前端编解码器与pc端通过无线数据连接，中转模块包括网络服务器、交换机与云盘，交换机与云盘之间设有防火墙，网络服务器与交换机之间通过无线信号连接，交换机与云盘之间为无线数据连接，前端解码器与存储服务器模块无线数据连接。

具体而言，摄像装置包括电动伸缩杆1和座体3，座体3搭载电动伸缩杆1，座体3为按摩机器人的按摩结构，电动伸缩杆1随着按摩机器人工作而工作，电动伸缩杆1推出带动竖框5运动，竖框5的一端在座体3上转动，带动摄像机6运动，使摄像机6对准座体3进行拍摄监控，座体3完成工作后，电动伸缩杆1回拉将摄像机6收回，座体3的一侧侧壁固接装配有电动伸缩杆1的一端，电动伸缩杆1的另一端固接装配有连板2，连板2远离电动伸缩杆1的一侧壁固接装配有弧杆4的一端，弧杆4的另一端活动安装有竖框5，竖框5的内部固接装配有摄像机6，摄像机6的正表面固接装配有麦克风7，麦克风7将按摩时的声音进行录制，可以对人的声音进行监控，也可以对机器异常发出异响时进行监控，竖框5的顶端与座体3活动相连。

具体而言，摄像装置的录制视频格式为mp4格式，mp4可以通过更加高清的视频进行观察监控。

具体而言，磁盘的存储空间为1tb，1tb的大容量可以存储大量视频，以保证存储空间充足。

工作原理：本发明，摄像装置将按摩机器人与人体接触的画面以视频的方式进行录制，且通过麦克风进行声音录制，录制的视频与音频以数据的方式传递到pc端，pc端将文件通过显示模块进行展示，且以mp4的格式保存到存储模块，存储模块以两种方式进行存储监控文件，文件数据通过pc端进行通过自动标签系统进行以日期和时间为名称进行标签，然后通过自动压缩系统进行压缩以节省空间，通过网络的形式上传到存储服务器，存储服务器将数据以电信号的形式上传到前端编解码器进行处理数据，通过中转模块进行数据的中转，通过网络将文件存储到云盘中。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。