1.一种曝光参数的调节方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一图像中的黑白像素和彩色像素，所述第一图像是图像采集装置采集的；
根据环境光照强度，从第一亮度、第二亮度和第三亮度中选择一个亮度作为统计亮度，其中，所述第一亮度通过统计所述黑白像素的亮度得到，所述第二亮度通过统计所述彩色像素的亮度得到，所述第三亮度的大小在所述第一亮度、所述第二亮度之间；
根据所述统计亮度，调节所述图像采集装置的曝光参数。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据采集第一图像的环境光照强度，从第一亮度、第二亮度和第三亮度中选择一个亮度作为统计亮度，包括：
在所述环境光照强度大于或等于第一阈值时，选择所述第一亮度作为所述统计亮度；或，
在所述环境光照强度小于第一阈值且大于第二阈值时，选择所述第三亮度作为所述统计亮度；或，
在所述环境光照强度小于或等于第二阈值时，选择所述第二亮度作为所述统计亮度。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述统计亮度，调节所述图像采集装置的曝光参数，包括：
根据所述统计亮度与参考亮度之间的差值，调节所述图像采集装置的曝光参数。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述统计亮度与参考亮度之间的差值，调节所述图像采集装置的曝光参数，包括：
根据所述统计亮度与所述参考亮度之间的差值，确定调节步长；
根据所述调节步长，以自动曝光的方式调节所述图像采集装置的曝光参数。
5.如权利要求1-4所述的方法，其特征在于，所述第三亮度为所述第一亮度和所述第二亮度的加权平均值。
6.如权利要求1～5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述环境光照强度小于或等于所述第二阈值时，根据所述第一亮度，调节所述图像采集装置中红外补光灯的补光强度，所述红外补光灯用于为被拍摄对象补光。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述第一亮度，调节红外补光灯的强度，包括：
在所述第一亮度大于或等于第三阈值时，减小所述红外补光灯的补光强度；或，
在所述第一亮度小于第三阈值且大于第四阈值时，保持所述红外补光灯的补光强度不变；或，
在所述第一亮度小于或等于第四阈值时，增大所述红外补光灯的补光强度。
8.如权利要求1～7中任一项所述的方法，其特征在于，所述图像采集装置的图像传感器包括彩色滤波片，所述彩色滤波片包括透明镀膜的子单元和彩色镀膜的子单元，所述透明镀膜的子单元用于从所述第一图像中获得所述黑白像素，所述彩色镀膜的子单元用于从所述第一图像中获得所述彩色像素。
9.如权利要求1～8中任一项所述的方法，其特征在于，所述图像采集装置的曝光参数包括快门时间、增益或光圈大小中的一个或多个。
10.一种曝光参数调节装置，其特征在于，所述装置包括获取单元，选择单元和处理单元；
其中，所述获取单元，用于获取第一图像中的黑白像素和彩色像素，所述第一图像是图像采集装置采集的；
所述选择单元，用于根据环境光照强度，从第一亮度、第二亮度和第三亮度中选择一个亮度作为统计亮度，其中，所述第一亮度通过统计所述黑白像素的亮度得到，所述第二亮度通过统计所述彩色像素的亮度得到，所述第三亮度的大小在所述第一亮度、所述第二亮度之间；
所述处理单元，用于根据所述统计亮度，调节所述图像采集装置的曝光参数。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述选择单元，具体用于：
在所述环境光照强度大于或等于第一阈值时，选择所述第一亮度作为所述统计亮度；或，
在所述环境光照强度小于第一阈值且大于第二阈值时，选择所述第三亮度作为所述统计亮度；或，
在所述环境光照强度小于或等于第二阈值时，选择所述第二亮度作为所述统计亮度。
12.如权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于：
根据所述统计亮度与参考亮度之间的差值，调节所述图像采集装置的曝光参数。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于：
根据所述统计亮度与所述参考亮度之间的差值，确定调节步长；
根据所述调节步长，以自动曝光的方式调节所述图像采集装置的曝光参数。
14.如权利要求10-13中任一项所述的装置，其特征在于，所述第三亮度为所述第一亮度和所述第二亮度的加权平均值。
15.如权利要求10～14中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元，进一步用于：
在所述环境光照强度小于或等于所述第二阈值时，根据所述第一亮度，调节所述图像采集装置中红外补光灯的补光强度，所述红外补光灯用于为被拍摄对象补光。
16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于：
在所述第一亮度大于或等于第三阈值时，减小所述红外补光灯的补光强度；或，
在所述第一亮度小于第三阈值且大于第四阈值时，保持所述红外补光灯的补光强度不变；或，
在所述第一亮度小于或等于第四阈值时，增大所述红外补光灯的强度。
17.如权利要求10～16中任一项所述的装置，其特征在于，所述图像采集装置的图像传感器包括彩色滤波片，所述彩色滤波片包括透明镀膜的子单元和彩色镀膜的子单元，所述透明镀膜的子单元用于从所述第一图像中获得所述黑白像素，所述彩色镀膜的子单元用于从所述第一图像中获得所述彩色像素。
18.一种曝光参数调节装置，其特征在于，包括至少一个处理器；所述至少一个处理器，用于运行计算机程序或指令，以使得所述装置执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。
19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当计算机读取并执行所述计算机程序或指令时，使得计算机执行如权利要求1至9中任意一项所述的方法。