大体标本拍摄仪及其控制方法与流程

本发明涉及拍摄仪设备技术领域，尤其是涉及一种大体标本拍摄仪及其控制方法。

背景技术：

大体标本拍摄仪又称大体标本成像仪，主要用于在病理取材台上对病理标本进行取样时，对操作过程进行图像和视频信息的采集。

现有的大体标本拍摄仪可参考申请公开号为cn109996000a的中国发明专利申请文件，其公开了一种投影图像信息的大体标本成像系统，包括图像装置、标本平台和万向支架；图像装置包括工控机、相机和投影仪，工控机电气相连相机和投影仪，相机用于采集标本图像；投影仪用于投影图像信息。标本平台包括底板、右光源和左光源，底板用于放置大体标本；右光源和左光源用于提供照明。万向支架包括关节臂、垂直柱和底板夹具，关节臂连接垂直柱和图像装置；垂直柱连接关节臂和底板夹具，用于调整图像装置位姿和收束线缆；底板夹具连接垂直柱和底板，用于固定万向支架在标本平台的位置。

现有的大体标本拍摄仪通过将摄像头连接投影仪或pc等外设，进而通过投影仪或pc等外设对采集的图像进行显示输出，并且在工作人员进行取样操作时，需要动手对摄像头进行调节操作，影响工作人员的取样操作，操作不便。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种大体标本拍摄仪，能够在进行取样操作时，方便对采集的图像信息进行观看和控制调节。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种大体标本拍摄仪，包括仪表壳体，所述仪表壳体的下表面设置有采集摄像头，所述仪表壳体内部设置有mcu以及储存芯片，所述仪表壳体的一侧表面设置有显示屏；还包括脚踏控制器，所述脚踏控制器包括若干个脚踏开关以及无线信号发射器，所述mcu连接有无线信号接收器；所述脚踏开关用于将脚踏信号转换为模拟信号；所述无线信号发射器用于将脚踏开关输出的模拟信号发送给无线信号接收器。

通过采用上述技术方案，将仪表壳体固定在病例取样台的上方，采集摄像头朝下设置，显示屏朝向操作侧，进而在进行取样操作时，工作人员能够通过显示屏对取样操作进行实时观看，在需要对显示屏的显示画面进行调节时，通过使用脚部对脚踏开关进行按压，进而进行对应的操作，不影响工作人员的手部取样操作，操作方便快捷。

本发明进一步设置为：若干个脚踏开关绕虚拟圆o的圆心环绕分布，所述脚踏开关的长度方向沿虚拟圆o的径向设置。

通过采用上述技术方案，若干个脚踏开关绕虚拟圆o的圆心环绕分布，并且脚踏开关的长度方向沿虚拟圆o的径向设置，进而在对脚踏控制器使用时，方便工作人员以操作脚为中心对脚踏控制器的各个脚踏开关进行脚踏操作，脚部动作范围小，操作方便。

本发明进一步设置为：所述脚踏开关包括正调焦开关、负调焦开关以及拍照开关；所述正调焦开关用于输入采集摄像头的焦距增大信号，所述负调焦开关用于输入采集摄像头的焦距减小信号；所述拍照开关用于输入采集摄像头的拍照触发信号；所述拍照开关位于正调焦开关和负调焦开关之间。

通过采用上述技术方案，脚踏开关包括正调焦开关、负调焦开关以及拍照开关，从而方便工作人员通过脚踏控制器进行调焦操作和拍照操作，并且通过将拍照开关设置在正调焦开关和负调焦开关之间，使工作人员进行在对焦距进行调节时不易将正调焦开关和负调焦开关混用。

本发明进一步设置为：所述脚踏开关的上表面设置有多个沿脚踏开关宽度方向的条形凸起。

通过采用上述技术方案，通过在脚踏开关的上表面设置有多个沿脚踏开关宽度方向的条形凸起，进而在进行脚踏操作时，增大工作人员脚部与脚踏开关之间的接触摩擦，从而使工作人员在进行脚踏操作时脚部不易打滑。

本发明进一步设置为：所述mcu连接有i/o端口，所述i/o端口用于与外设连接以进行数据传输。

通过采用上述技术方案，mcu连接有i/o端口，进而通过工作人员进行取样操作时，能够通过i/o端口将采集的视频信息同步传输给其他设备，方便工作人员进行协同工作。

本发明进一步设置为：所述i/o端口包括vga端口、usb端口、miniusb端口、hdmi端口rs-232端口以及compositevideo端口。

通过采用上述技术方案，i/o端口包括vga端口、usb端口、miniusb端口、hdmi端口rs-232端口以及compositevideo端口等多种类型，进而工作人员能够根据实际的使用需求，选择不同的i/o端口，满足了多场合的使用需求。

本发明的另一个目的在于提供一种大体标本拍摄仪控制方法，能够在进行取样操作时，方便对采集的图像信息进行观看和控制调节。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种大体标本拍摄仪控制方法，采用了上述的大体标本拍摄仪，所述mcu根据脚踏开关输出的模拟信号对脚踏时间信息进行判断，根据脚踏时间信息对采集摄像头的焦距进行线性调节。

通过采用上述技术方案，mcu根据脚踏开关输出的模拟信号对脚踏时间信息进行判断，进而根据脚踏时间信息对采集摄像头的焦距进行线性调节，从而mcu能够根据工作人员的输入指令准确的对采集摄像头的焦距进行调节，且易于工作人员操作和控制。

本发明进一步设置为：所述mcu连接有调速模块，所述调速模块用于输入速率调节指令，所述mcu根据速率调节指令对采集摄像头的变焦速率进行调节。

通过采用上述技术方案，通过调速模块输入速率调节指令，进而改变工作人员在对脚踏开关进行脚踏时采集摄像头的变焦速率，从而使工作人员在对采集摄像头进行变焦时更加准确方便。

本发明进一步设置为：所述mcu根据采集摄像头采集的当前图像信息对下一时间节点的图像信息进行预生成，并且将预生成的图像信息发送给显示屏，所述显示屏预生成的图像信息进行显示输出。

通过采用上述技术方案，在通过脚踏开关对采集摄像头进行变焦操作时，工作人员实际输入与显示屏的实时显示会存在一定程度的延时现象，mcu根据采集摄像头采集的当前图像信息对下一时间节点的图像信息进行预生成，从而工作人员在对采集摄像头进行变焦时能够更加精准的对采集摄像头的焦距进行控制。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.将仪表壳体固定在病例取样台的上方，采集摄像头朝下设置，显示屏朝向操作侧，进而在进行取样操作时，工作人员能够通过显示屏对取样操作进行实时观看，在需要对显示屏的显示画面进行调节时，通过使用脚部对脚踏开关进行按压，进而进行对应的操作，不影响工作人员的手部取样操作，操作方便快捷；

2.脚踏开关采用环绕分布，脚踏开关包括正调焦开关、负调焦开关以及拍照开关，从而方便工作人员通过脚踏控制器进行调焦操作和拍照操作，并且通过将拍照开关设置在正调焦开关和负调焦开关之间，使工作人员进行在对焦距进行调节时不易对正调焦开关和负调焦开关混用；

3.mcu通过调速模块输入的速率调节指令对脚踏开关进行脚踏时采集摄像头的变焦速率进行调节，并且mcu根据采集摄像头采集的当前图像信息对下一时间节点的图像信息进行预生成，从而工作人员在对采集摄像头进行变焦时能够更加精准的对采集摄像头的焦距进行控制。

附图说明

图1为大体标本拍摄仪的安装示意图；

图2为大体标本拍摄仪的功能框图；

图3为体现安装组件的结构示意图；

图4为体现调节悬臂与安装座连接关系的结构示意图；

图5为体现竖向滑轨的结构示意图；

图6为脚踏控制的结构示意图；

图7为体现正调焦开关、负调焦开关以及拍照开关位置关系的示意图。

图中，1、仪表壳体；11、采集摄像头；12、mcu；13、储存芯片；14、显示屏；15、i/o端口；16、无线信号接收器；17、调速模块；18、调节悬臂；2、脚踏控制器；21、脚踏开关；211、正调焦开关；212、负调焦开关；213、拍照开关；22、条形凸起；23、无线信号发射器；3、安装组件；31、安装座；311、安装板；312、连接臂；32、竖向滑轨；321、高度刻度；322、螺纹孔；33、横向滑轨；331、台阶孔；332、滑槽；34、滑动连接件；341、c型连接部；342、滑动部；35、螺纹旋钮；351、螺杆；352、操作手柄；4、病理标本取样台；41、台体；42、安装架。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：

一种大体标本拍摄仪，参照图1和图2，包括仪表壳体1以及对仪表壳体1进行安装固定的安装组件3。仪表壳体1的下表面设置有采集摄像头11，仪表壳体1内部设置有mcu12以及储存芯片13，仪表壳体1的一侧表面设置有显示屏14。在使用大体标本拍摄仪时，通过安装组件3将仪表壳体1安装在取样标本的上方，使用采集摄像头11朝向取样标本，显示屏14朝向病理取样台的操作侧。mcu12连接有i/o端口15，i/o端口15用于与外设连接以进行数据传输，mcu12通过i/o端口15将采集的视频信息实时发送给外部设备，进而通过外部设备能够对采集摄像头11的采集视频信息进行同步显示。并且通过i/o端口15与pc相连，能够对大体标本拍摄仪进行调试和控制。i/o端口15包括vga端口、usb端口、miniusb端口、hdmi端口rs-232端口以及compositevideo端口，接口种类丰富，进而能够满足多种场合下的使用需求。mcu12将采集摄像头11采集的图像和视频信息存储至存储芯片13中，进而方便后期对采集的图像和视频进行调用查看。

参照图1和图3，安装组件3包括安装座31、竖向滑轨32以及横向滑轨33。病理取样台包括台体41以及固定在台体41上的安装架42，在对仪表壳体1进行安装时，将横向滑轨33水平固定在安装架42上。横向滑轨33靠近竖向滑轨32的一侧表面设置有多个贯穿横向滑轨33的台阶孔331，多个台阶孔331沿横向滑轨33的长度方向分布。通过在安装架42上开设螺纹孔，进而通过在台阶孔331中装入螺栓，进而利用螺栓连接将横向滑轨33固定在安装架42上。

参照图3和图4，安装座31包括安装板311以及与安装板311的表面垂直设置并且固定连接的连接臂312；仪表壳体1远离显示屏14的一侧表面固定有调节悬臂18，调节悬臂18绕竖直轴线与连接臂312铰接。通过绕调节悬臂18与连接臂312的铰接轴对仪表壳体1进行转动，进而能够方便快捷的对采集摄像头11的采集位置进行调节。

参照3和图5，竖向滑轨32竖直设置在横向滑轨33上，安装板311能够放置于竖向滑轨32中并且沿竖向滑轨32长度方向与竖向滑轨32滑动连接，竖向滑轨32的一侧设置有沿竖向滑轨32长度方向设置的高度刻度321。竖向滑轨32的一侧设置有螺纹旋钮35。螺纹旋钮35包括螺杆351以及固定在螺杆351一端的操作手柄352。竖向滑轨32的一侧设置有若干个贯穿竖向滑轨32侧壁的螺纹孔322，若干个螺纹孔322沿竖向滑轨32的长度方向排布，螺杆351与螺纹孔322螺纹啮合。通过将安装座31沿竖向滑轨32长度方向进行滑动，进而能够对仪表壳体1的高度进行调节，将螺纹旋钮35的安装到对应的螺纹孔322处，进而通过对螺纹旋钮35进行转动，通过螺杆351端面对安装板311的侧面进行抵接，进而将安装座31与竖向滑轨32进行相对固定。

竖向滑轨32靠近横向滑轨33的一侧表面固定有滑动连接件34，滑动连接件34包括c型连接部341以及位于c型连接部341开口两侧的滑动部342。横向滑轨33上下表面分别设置有沿横向滑轨33长度方向贯穿横向滑轨33的滑槽332，滑动部342能够置于滑槽332中并且沿滑槽332长度方向进行滑动，进而通过连接件将竖向滑轨32安装到横向滑轨33上，实现竖向滑轨32沿横向滑轨33长度方向的滑动功能。通过沿横向滑轨33长度方向对竖向滑轨32进行滑动，从而能够有效扩大仪表壳体1的活动范围。

参照图2和图6，大体标本拍摄仪还包括脚踏控制器2。脚踏控制器2包括若干个脚踏开关21以及无线信号发射器23。脚踏开关21包括正调焦开关211、负调焦开关212以及拍照开关213；正调焦开关211用于输入采集摄像头11的焦距增大信号，负调焦开关212用于输入采集摄像头11的焦距减小信号；拍照开关213用于输入采集摄像头11的拍照触发信号。mcu12连接有无线信号接收器16以及调速模块17，调速模块17用于对采集摄像头11的调焦速率进行调节。调速模块17采用设置在仪表壳体1上的按压开关，调速模块17包括正调节开关和负调节开关，正调节开关用于对采集摄像头11的变焦速率进行增大，负调节开关用于对采集摄像头11的变焦速率进行减小。脚踏开关21用于将脚踏信号转换为模拟信号，并且通过无线信号发射器2将模拟信号发送给无线信号接收器16。无线信号接收器16对无线信号发射器23发送的无线模拟信号进行接收，进而将接收的模拟信号发送给mcu12，通过mcu12对模拟信号进行识别判断，进而对采集摄像头11进行控制。通过脚踏开关21的设置，工作人员在进行取样操作时，能够通过对脚踏开关21进行脚踏操作，进而控制采集摄像头11进行调焦以及拍照，操作方便。

参照图6和图7，拍照开关213位于正调焦开关211和负调焦开关212之间。正调焦开关211、负调焦开关212以及拍照开关213绕虚拟圆o的圆心环绕分布，脚踏开关21的长度方向沿虚拟圆o的径向设置。脚踏开关21的上表面设置有多个沿脚踏开关21宽度方向的条形凸起22。在使用脚踏控制器2时，工作人员将操作的脚放置到脚踏控制器2的中部位置，由于正调焦开关211、负调焦开关212以及拍照开关213环绕设置，进而工作人员的足部只需要进行小幅移动就能够对不同的脚踏开关21进行操作切换。通过拍照开关213将正调焦开关211和负调焦开关212隔开，进而减小工作人员在进行操作时对正调焦开关211和负调焦开关212的混用。脚踏开关21上表面的条形凸起22，能够有效增大工作人员在进行脚踏操作时，足部与脚踏开关21之间的接触摩擦，使在操作过程中不易打滑。

实施例2：

一种大体标本拍摄仪控制方法，采用了实施例1中的大体标本拍摄仪。在使对大体标本拍摄仪的采集摄像头11进行调焦控制时，通过调速模块17输入速率调节指令，mcu12根据速率调节指令对采集摄像头11的变焦速率进行调节。通过正调节开关输入增大采集摄像头11的变焦速率的操作信号，通过负调节开关输入减小采集摄像头11的变焦速率的操作信号。按压开关将工作人员的按压动作转化为模拟信号发送给mcu12，通过mcu12对通过按压开关发送的模拟信号，对按压的时间信息进行判断，进而对采集摄像头11的变焦速率进行调节。mcu12根据脚踏开关21输出的模拟信号对脚踏时间信息进行判断，进而根据脚踏时间信息对采集摄像头11的焦距进行线性调节。mcu12根据脚踏开关21的踩踏时间对采集摄像头11的焦距进行调节，从而操作精度要求低，易于工作人员进行调焦控制，并且通过调速模块17能够对采集摄像头11的变焦速率进行调节，从而使工作人员对采集摄像头11的焦距调节更加准确。

mcu12根据采集摄像头11采集的当前图像信息对下一时间节点的图像信息进行预生成，并且将预生成的图像信息发送给显示屏14，显示屏14预生成的图像信息进行显示输出。在通过脚踏开关21对采集摄像头11进行变焦操作时，工作人员实际输入与显示屏14的实时显示会存在一定程度的延时现象，mcu12根据采集摄像头11采集的当前图像信息对下一时间节点的图像信息进行预生成，从而工作人员在对采集摄像头11进行变焦时能够更加精准的对采集摄像头11的焦距进行控制。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。