卫星链路切换方法及装置

本发明涉及通信技术领域，更具体地，涉及一种卫星链路切换方法及装置。

背景技术：

近年来，卫星通信技术的成熟加速了卫星网络的发展，而将卫星网络与地面网络相互融合形成一体化网络也逐渐成为未来网络演变的主要趋势。不同于传统的地面网络，卫星网络一个明显的特点就是高动态拓扑，这给路由带来了巨大的影响。

目前，将ip技术加以应用以促进实现卫星网络与地面网络的融合已经逐渐成为业界共识。在卫星网络中，随着卫星绕地球运动，链路会不断地断开重连，即链路切换。在传统的卫星网络中，卫星链路切换主要取决于信号强度等量化指标，链路切换将直接导致网络拓扑发生改变，为此卫星网络的路由必须重新计算。而在链路切换过程中，路由器内旧的路由信息将不是有效的，而新的路由信息也还未计算出，数据包的转发就可能出错，无序的链路切换导致路由频繁重计算，路由稳定性急剧下降，网络可用性差。在这样的状态下，网络通常被视为无法提供可靠服务的。

在链路切换过程中，通过路由更新可以提高网络的可靠性。随着网络规模的扩大，路由更新次数会爆炸式增长，网络仍然会不断处于不可靠的状态。随着对卫星网络接入能力的需求日益增大，在未来可预见的大规模链路切换的场景下，如何提升网络的可用性，是一个亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种卫星链路切换方法及装置，用以解决或者至少部分地解决现有技术存在的网络的可用性差的缺陷。

第一方面，本发明实施例提供一种卫星链路切换方法，包括：

获取系统周期内各链路切换允许调整的时间范围；

根据所述系统周期包括的各时间槽和所述系统周期内各链路切换允许调整的时间范围，确定每一所述链路对应的时间槽；

分别向每一链路上的卫星发送所述对应的时间槽的槽号，以使得所述每一链路在对应的时间槽的开始时刻进行链路切换。

优选地，所述根据所述系统周期包括的各时间槽和所述系统周期内各链路切换允许调整的时间范围，确定每一所述链路对应的时间槽之前，还包括：

获取各链路的切换时长；

根据所述各链路的切换时长，确定所述时间槽的时长。

优选地，所述根据所述各链路的切换时长，确定所述时间槽的时长的具体步骤包括：

将所述各链路的切换时长中的最大时长，确定为所述时间槽的时长。

优选地，所述获取各链路的切换时长的具体步骤包括：

对于任一链路，根据所述链路的切换方式，获取所述链路的切换时长。

优选地，所述根据所述链路的切换方式，获取所述链路的切换时长的具体步骤包括：

根据所述链路的切换方式，获取所述链路的物理调整时长，并获取所述链路的路由更新时长；

根据所述链路的物理调整时长和所述链路的路由更新时长，获取所述链路的切换时长。

优选地，所述根据所述系统周期包括的各时间槽和所述系统周期内各链路切换允许调整的时间范围，确定每一所述链路对应的时间槽的具体步骤包括：

对于每一所述链路，获取开始时刻落在所述链路切换允许调整的时间范围内的若干个时间槽，作为所述链路的候选时间槽；

确定所述链路的候选时间槽中的一个，作为所述链路对应的时间槽，以使得各链路对应的时间槽的总个数最少。

优选地，所述对于每一所述链路，获取开始时刻落在所述链路切换允许调整的时间范围内的若干个时间槽，作为所述链路的候选时间槽的具体步骤还包括：

若判断获知所述链路的切换方式为变换链路，则将所述链路切换允许调整的时间范围分为第一子时间范围和第二子时间范围；所述第二子时间范围的开始时刻不早于所述第一子时间范围的结束时刻；

将开始时刻落在所述第一子时间范围内的若干个时间槽，作为所述链路的第一候选时间槽，将开始时刻落在所述第二子时间范围内的若干个时间槽，作为所述链路的第二候选时间槽。

第二方面，本发明实施例提供一种卫星链路切换装置，包括：

计算模块，用于获取系统周期内各链路切换允许调整的时间范围；

调整模块，用于根据所述系统周期包括的各时间槽和所述系统周期内各链路切换允许调整的时间范围，确定每一所述链路对应的时间槽；

发送模块，用于分别向每一链路上的卫星发送所述对应的时间槽的槽号，以使得所述每一链路在所述对应的时间槽的开始时刻进行链路切换。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，执行所述程序时实现如第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的卫星链路切换方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的卫星链路切换方法的步骤。

本发明实施例提供的卫星链路切换方法及装置，根据系统周期包括的各时间槽和系统周期内各链路允许调整的时间范围，确定每一链路对应的时间槽，能将不同步的卫星链路切换调整至同一个时间槽的开始时刻，让该时间槽内的链路切换都能在一个槽的时间内完成切换，能降低网络不可靠时间、提高网络的可用性，能减少路由更新所需的开销。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明实施例提供的卫星链路切换方法的流程示意图；

图2为根据本发明实施例提供的卫星链路切换方法中各切换方式的示意图；

图3为根据本发明实施例提供的卫星链路切换装置的结构示意图；

图4为根据本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了克服现有技术的上述问题，本发明实施例提供一种卫星链路切换方法及装置，其发明构思是，将原来无序的卫星切换转换为基于时间槽的同步链路切换，从而极大降低了网络不可靠时间，提高了网络的可用性和可靠性。

图1为根据本发明实施例提供的卫星链路切换方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括：步骤s101、获取系统周期内各链路允许调整的时间范围。

需要说明的是，本发明实施例提供的卫星链路切换方法的执行主体为卫星链路切换装置。该卫星链路切换装置设置于地面，用于对各卫星的链路切换进行控制。

具体地，可以根据一个系统周期内各卫星的轨迹，获取该系统周期内各卫星的参数，例如该系统周期内各个时刻的信号强度、与卫星链路切换装置之间的距离等。

系统周期指卫星星座与地面组成的共同系统在一定时间后各个目标的相对位置又回归至初始时刻。

可以利用卫星工具包(stk，satellitetoolkit)等工具，获取一个系统周期内各卫星的轨迹，以及该系统周期内各卫星的信号强度、与卫星链路切换装置之间的距离等参数。

可以通过通常的卫星链路切换方法，根据该系统周期内各卫星的信号强度或与卫星链路切换装置之间的距离，确定每一链路的切换时刻和允许调整的时间范围。

通常的卫星链路切换方法，并不区分链路切换的具体方式。图2为根据本发明实施例提供的卫星链路切换方法中各切换方式的示意图。如图2所示，本发明实施例中，链路切换具体包括三种切换方式：创建链路、切断链路和变换链路。

创建链路，指建立一个新的链路。例如在t1时刻以建立链路方式进行链路切换。

切断链路，指断开当前链路。例如在t4时刻以建立链路方式进行链路切换。

变换链路，指断开当前链路，并建立一个新的链路。例如在t2时刻以建立链路方式进行链路切换。变换链路方式，可以视为先进行切断链路，后进行创建链路的切换方式。

对于创建链路的切换方式，允许调整的时间范围指在该时间范围内的信号强度都足以支持链路建立。

对于切断链路的切换方式，允许调整的时间范围指该链路所存在的时间段，该时间范围的起始端不早于该链路建立时刻。

对于变换链路的切换方式，由于可以视为先进行切断链路，后进行创建链路，允许调整的时间范围可以包括两个子时间范围：第一个子时间范围为切断链路允许调整的子时间范围，指该链路所存在的时间段，该子时间范围的起始端不早于该链路建立时刻；另一个时间范围为为创建链路允许调整的子时间范围，在该时间范围内的信号强度都足以支持链路建立。

需要说明的是，变换链路方式还有一个约束条件，即，卫星新建一个链路需要满足可用天线数有余。例如，如果一个卫星只有一个与地面相连的天线，则变换链路方式中，创建链路允许调整的子时间范围的起始端就必须不早于断开链路的实际时刻。

通常的卫星链路切换方法，将通过上述步骤确定的切换时刻直接作为实际切换时刻。本发明实施例中，将通过上述步骤确定的切换时刻直接作为原始切换时刻，并通过后续的步骤，根据原始切换时刻，确定新的时刻，作为实际切换时刻。

步骤s102、根据系统周期包括的各时间槽和系统周期内各链路允许调整的时间范围，确定每一链路对应的时间槽。

需要说明的是，将该系统周期在网络层划分为连续的等长的多个部分，每一部分为一个时间槽。

对于每一链路，将该系统周期内该链路切换允许调整的时间范围内的一个时刻与该链路的原始切换时刻对应，作为该链路的实际切换时刻，即对链路的切换时刻进行调整，由步骤s101获取的原始切换时刻调整为步骤s102确定的实际切换时刻。

上述该链路切换允许调整的时间范围内的一个时刻，为某一个时间槽的开始时刻，该时间槽为该链路对应的时间槽。

可以理解的是，某一个时间槽的开始时刻，也是该时间槽的上一个时间槽的结束时刻。

步骤s103、分别向每一链路上的卫星发送每一链路对应的时间槽的槽号，以使得每一链路在对应的时间槽的开始时刻进行链路切换。

具体地，对于每一链路，向该链路上的卫星发送该链路对应的时间槽的槽号。

根据对应的时间槽的槽号，可以确定该时间槽的开始时刻。

该链路上的每一颗卫星，若判断获知当前时刻为该链路的实际切换时刻，即当前时刻为对应的时间槽的开始时刻，则进行相应的链路切换操作，实现链路切换。

通过上述切换时刻的调整，可以将各链路的切换时刻由无序的多个时刻，集中到若干个固定的时刻(即若干个时间槽的开始时刻)，将不同步的卫星链路切换调整至同一个时间槽的开始时刻，让该时间槽内的链路切换都能在一个槽的时间内完成切换，将原来无序的卫星切换转换为基于时间槽的同步链路切换，从而极大降低了网络不可靠时间，提高了网络的可用性和可靠性。

通过时间槽的划分，网络可靠的时间段与不可靠的时间段可以根据时间槽被明显地界定出，网络整体运行高度有序。并且，随着网络规模的增加，路由更新次数增长更缓慢，大大减少了更新次数，对资源的需求大大减少，对网络性能的改善更加明显。

需要说明的是，步骤s103之后还可以包括：判断卫星星座是否发生变化，如新增卫星、已有卫星发生故障或故障卫星回复正常等；若发生变化，则根据发生变化后的卫星星座执行步骤s101，重新确定各链路对应的时间槽和实际切换时刻。

本发明实施例根据系统周期包括的各时间槽和系统周期内各链路允许调整的时间范围，确定每一链路对应的时间槽的开始时刻，作为链路的实际切换时刻，能将不同步的卫星链路切换调整至同一个时间槽的开始时刻，让该时间槽内的链路切换都能在一个槽的时间内完成切换，能降低网络不可靠时间、提高网络的可用性，能减少路由更新所需的开销。

基于上述各实施例的内容，根据系统周期包括的各时间槽和系统周期内各链路允许调整的时间范围，确定每一链路对应的时间槽之前，还包括：获取各链路的切换时长。

具体地，步骤s102之前，对于每一链路，获取该链路进行切换所需要的时间，作为该链路的切换时长，从而统计出一个系统周期内各卫星链路的切换时长。

根据各链路的切换时长，确定时间槽的时长。

需要说明的是，时间槽的时长与网络的组成相关。对于不同的卫星星座，与地面网络融合时，卫星链路切换的时长有所差异。时间槽的时长过短会导致卫星链路切换无法在一个时间槽内完成，时长过长会造成大量的资源浪费。

因此，可以根据各链路的切换时长，确定一个合适的时长，作为时间槽的时长。

根据时间槽的时长，将系统周期切分为多个连续定长时间槽。

在某一个时间槽的开始时刻卫星链路进行同步切换，并在结束时刻之前完成。经过调整，网络可以准确地知道在哪些时间槽路由信息失效，可以进行针对性的优化，在哪些时刻可以为用户提供可靠的服务。由于回归周期的存在，卫星只需要携带一个周期内时间槽号的信息，不会占用大量内存。

本发明实施例通过获取各链路的切换时长，根据各链路的切换时长，确定时间槽的时长，能保证在一个时间槽内完成卫星链路切换，提高网络的可用性，且不会造成大量的资源浪费。

基于上述各实施例的内容，根据各链路的切换时长，确定时间槽的时长的具体步骤包括：将各链路的切换时长中的最大时长，确定为时间槽的时长。

具体地，可以选取各链路的切换时长中的最大时长，作为时间槽的时长，可以稳定保证卫星链路切换在一个时间槽内完成，而在场景不变的情况下，网络规模基本不变，不同卫星链路切换的时长差别很小，因此资源浪费很小，但是网络的可用性得到了提高。

本发明实施例通过将各链路的切换时长中的最大时长，确定为时间槽的时长，能提高网络的可用性且不会造成资源的大量浪费。

基于上述各实施例的内容，获取各链路的切换时长的具体步骤包括：对于任一链路，根据链路的切换方式，获取链路的切换时长。

需要说明的是，上述三种链路切换方式的具体步骤不同，因此，对于任一链路，需要根据该链路的切换方式对应的方法，获取该链路的切换时长。

本发明实施例根据链路的切换方式，获取链路的切换时长，能获取准确的各链路的切换时长，从而能确定更合适的时间槽的时长，能保证在一个时间槽内完成卫星链路切换，提高网络的可用性，且不会造成大量的资源浪费。

根据链路的切换方式，获取链路的切换时长的具体步骤包括：根据链路的切换方式，获取链路的物理调整时长，并获取链路的路由更新时长；根据链路的物理调整时长和链路的路由更新时长，获取链路的切换时长。

具体地，链路切换，包含物理调整和路由更新过程。

物理调整过程包括调整天线与选择目标等过程。

路由更新过程包括故障检测、洪泛、计算最小生成树、拓扑信息生成、更新路由信息表和路径转发表、写入线卡等过程。

该链路进行切换所需要的时间，指链路切换中物理调整过程和路由更新过程所耗费的总时间。

创建链路、切断链路和变换链路的物理调整过程所需要的时间分别为cr、dr与cr+sw+dr。cr、dr和sw分别指建立一个新的链路、断开当前链路、断开当前链路与建立一个新的链路之间的物理调整过程所需要的时间。

路由更新过程所需要的时间包括故障检测所需要的时间d、拓扑信息生成所需要的时间o、洪泛所需要的时间f、计算最小生成树所需要的时间spt、更新路由信息表和路径转发表所需要的时间rib，以及写入线卡所需要的时间dd。

创建链路、切断链路和变换链路三种方式的切换时长tcr、tdr和tsw分别可以通过以下公式计算获得：

通常而言，路由器会定期检测网络结构是否变化，因此只有物理调整过程完成后检测到的故障才是正确的。

本发明实施例根据链路的切换方式，获取链路的切换时长，能获取准确的各链路的切换时长，从而能确定更合适的时间槽的时长，能保证在一个时间槽内完成卫星链路切换，提高网络的可用性，且不会造成大量的资源浪费。

基于上述各实施例的内容，根据系统周期包括的各时间槽和系统周期内各链路允许调整的时间范围，确定每一链路对应的时间槽的具体步骤包括：对于每一链路，获取开始时刻落在链路切换允许调整的时间范围内的若干个时间槽，作为链路的候选时间槽。

具体地，对于每一链路，可以获知该链路切换允许调整的时间范围内，存在多少个时间槽的开始时刻，上述时间槽均可以作为该链路的候选时间槽。

例如，系统周期为第0至60秒，对于链路1，通过步骤s101获取的该链路的原始切换时刻为第13秒，允许调整的时间范围为第1至13秒，时间槽的时长为5秒，系统周期被划分为12个时间槽，依次为第1-12个时间槽，链路1的候选时间槽可以为第2和第3个时间槽，即第2和第3个时间槽的开始时刻(第5、10秒)可以作为链路1的候选切换时刻。

确定链路的候选时间槽中的一个，作为链路对应的实际时间槽，以使得各链路对应的时间槽的总个数最少。

具体地，由于一个链路的候选时间槽可能有多个，可以通过合理的分配算法，选择每一链路的若干个候选时间槽中的一个作为该链路对应的时间槽，使得各链路对应的时间槽的总个数最少，将各链路的切换尽可能分配到较少的时间槽内。

例如，系统周期为第0至60秒，时间槽的时长为5秒，系统周期被划分为12个时间槽，依次为第1-12个时间槽，链路1的候选时间槽为第2和第3个时间槽，链路2的候选时间槽为第1和第2个时间槽，链路3的候选时间槽为第2至第4个时间槽，则可以将第2个时间槽确定为链路1至3对应的时间槽，使得链路1至3对应的时间槽只有一个即第2个时间槽。

本发明实施例通过确定链路的候选时间槽中的一个，作为链路对应的时间槽实际切换时刻，以使得各链路对应的时间槽的总个数最少，能降低网络不可靠状态的时长、提高网络的可用性和可靠性。

基于上述各实施例的内容，对于每一链路，获取开始时刻落在链路切换允许调整的时间范围内的若干个时间槽，作为链路的候选时间槽的具体步骤包括：若判断获知链路的切换方式为创建链路，则将链路切换允许调整的时间范围内的若干个时间槽的开始时刻，作为链路的候选时间槽。

具体地，对于切换方式为创建链路方式的链路，可以将链路切换允许调整的时间范围内，开始时刻在该链路的原始切换时刻、原始切换时刻之前或之后的若干个时间槽，例如该链路的原始切换时刻所在的时间槽等，作为链路的候选时间槽。

本发明实施例通过将链路切换允许调整的时间范围内，链路的原始切换时刻之后的若干个时间槽的开始时刻，作为创建链路方式的链路的候选切换时刻，能保证链路的建立在一个时间槽内完成，从而能降低网络不可靠状态的时长、提高网络的可用性和可靠性。

基于上述各实施例的内容，对于每一链路，获取开始时刻落在链路切换允许调整的时间范围内的若干个时间槽，作为链路的候选时间槽的具体步骤还包括：若判断获知链路的切换方式为切断链路，则将链路切换允许调整的时间范围内的若干个时间槽，作为链路的候选时间槽。

具体地，对于切换方式为切断链路方式的链路，可以将链路切换允许调整的时间范围内，开始时刻在该链路的原始切换时刻、原始切换时刻之前或之后的若干个时间槽，例如该链路的原始切换时刻所在的时间槽等，作为链路的候选时间槽。

本发明实施例通过将链路切换允许调整的时间范围内，链路的原始切换时刻之前的若干个时间槽的开始时刻，作为断开链路方式的链路的候选切换时刻，能保证链路的断开在一个时间槽内完成，从而能降低网络不可靠状态的时长、提高网络的可用性和可靠性。

基于上述各实施例的内容，对于每一链路，获取开始时刻落在链路切换允许调整的时间范围内的若干个时间槽，作为链路的候选时间槽的具体步骤还包括：若判断获知链路的切换方式为变换链路，则将链路切换允许调整的时间范围分为第一子时间范围和第二子时间范围；第二子时间范围的开始时刻不早于第一子时间范围的结束时刻。

具体地，变换链路方式，可以视为切断链路方式和创建链路方式的结合。相应地，可以将链路切换允许调整的时间范围分为第一子时间范围和第二子时间范围。

第一子时间范围对应变换链路方式中的切断链路部分，第二子时间范围对应变换链路方式中的新建链路部分，因此，第二子时间范围的开始时刻不早于第一子时间范围的结束时刻

将开始时刻落在第一子时间范围内的若干个时间槽，作为链路的第一候选时间槽，将开始时刻落在第二子时间范围内的若干个时间槽，作为链路的第二候选时间槽。

具体地，可以将第一子时间范围内，开始时刻在该该链路的原始切换时刻、原始切换时刻之前或之后的若干个时间槽，例如该链路的原始切换时刻所在的时间槽等，作为链路的第一候选时间槽。

可以将第二子时间范围内，开始时刻在该该链路的原始切换时刻、原始切换时刻之前或之后的若干个时间槽，例如该链路的原始切换时刻所在的时间槽等，作为链路的第二候选时间槽。

对于变换链路方式，确定第一候选时间槽的具体步骤，与切断链路方式，确定候选时间槽的具体步骤类似，此处不再赘述；确定第二候选时间槽的具体步骤，与创建链路方式，确定候选时间槽的具体步骤类似，此处不再赘述。

需要说明的是，对于各卫星链路，可以先确定切换方式为创建链路方式和切断链路方式的链路的候选时间槽，确定切换方式为创建链路方式和切断链路方式的链路的候选时间槽之后，再确定切换方式为变换链路方式的链路的候选时间槽。

本发明实施例将链路切换允许调整的时间范围内，链路的原始切换时刻之前的若干个时间槽的开始时刻，作为链路的第一候选切换时刻，链路的原始切换时刻之后的若干个时间槽的开始时刻，作为链路的第二候选切换时刻，能保证链路的变换过程中当前链路的断开和新的链路的建立均可以在一个时间槽内完成，从而能降低网络不可靠状态的时长、提高网络的可用性和可靠性。

图3为根据本发明实施例提供的卫星链路切换装置的结构示意图。基于上述各实施例的内容，如图3所示，该装置包括计算模块301、调整模块302和发送模块303，其中：

计算模块301，用于获取系统周期内各链路允许调整的时间范围；

调整模块302，用于根据系统周期包括的各时间槽和系统周期内各链路允许调整的时间范围，确定每一链路对应的时间槽；

发送模块303，用于分别向每一链路上的卫星发送每一链路对应的时间槽的槽号，以使得每一链路在对应的时间槽的开始时刻进行链路切换。

具体地，计算模块301、调整模块302和发送模块303依次电连接。

计算模块301可以通过通常的卫星链路切换方法，根据该系统周期内各卫星的信号强度或与卫星链路切换装置之间的距离等参数，确定每一链路的切换时刻和允许调整的时间范围。

对于每一链路，调整模块302将该系统周期内该链路切换允许调整的时间范围内的一个时间槽与该链路对应，该时间槽的开始时刻作为该链路的实际切换时刻。

对于每一链路，发送模块303向该链路上的卫星发送该链路对应的时间槽的槽号。

该链路上的每一颗卫星，若判断获知当前时刻为该链路的实际切换时刻，即当前时刻为对应的时间槽的开始时刻，则进行相应的链路切换操作，实现链路切换。

本发明实施例提供的卫星链路切换装置，用于执行本发明上述各实施例提供的卫星链路切换方法，该卫星链路切换装置包括的各模块实现相应功能的具体方法和流程详见上述卫星链路切换方法的实施例，此处不再赘述。

该卫星链路切换装置用于前述各实施例的卫星链路切换方法。因此，在前述各实施例中的卫星链路切换方法中的描述和定义，可以用于本发明实施例中各执行模块的理解。

本发明实施例根据系统周期包括的各时间槽和系统周期内各链路允许调整的时间范围，确定每一链路对应的时间槽，能将不同步的卫星链路切换调整至同一个时间槽的开始时刻，让该时间槽内的链路切换都能在一个槽的时间内完成切换，能降低网络不可靠时间、提高网络的可用性，能减少路由更新所需的开销。

图4为根据本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。基于上述实施例的内容，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)401、存储器(memory)402和总线403；其中，处理器401和存储器402通过总线403完成相互间的通信；处理器401用于调用存储在存储器402中并可在处理器401上运行的计算机程序指令，以执行上述各方法实施例所提供的卫星链路切换方法，例如包括：获取系统周期内各链路允许调整的时间范围；根据系统周期包括的各时间槽和系统周期内各链路允许调整的时间范围，确定每一链路对应的时间槽；分别向每一链路上的卫星发送对应的时间槽的槽号，以使得每一链路在对应的时间槽的开始时刻进行链路切换。

本发明另一实施例公开一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的卫星链路切换方法，例如包括：获取系统周期内各链路允许调整的时间范围；根据系统周期包括的各时间槽和系统周期内各链路允许调整的时间范围，确定每一链路对应的时间槽；分别向每一链路上的卫星发送对应的时间槽的槽号，以使得每一链路在对应的时间槽的开始时刻进行链路切换。

此外，上述的存储器402中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明另一实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行上述各方法实施例所提供的卫星链路切换方法，例如包括：获取系统周期内各链路允许调整的时间范围；根据系统周期包括的各时间槽和系统周期内各链路允许调整的时间范围，确定每一链路对应的时间槽；分别向每一链路上的卫星发送对应的时间槽的槽号，以使得每一链路在对应的时间槽的开始时刻进行链路切换。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行上述各个实施例或者实施例的某些部分的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。