一种基于区块链技术的便于收纳的监控装置的制作方法

本发明涉及一种基于区块链技术的便于收纳的监控装置。

背景技术：

区块链技术是利用块链式数据结构来验证与存储数据、利用分布式节点共识算法来生成和更新数据、利用密码学的方式保证数据传输和访问的安全、利用由自动化脚本代码组成的智能合约来编程和操作数据的一种全新的分布式基础架构与计算方式，是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。

区块链技术的数据安全程度较高，应用也非常广泛,其中就包括监控领域。

现有技术的监控设备一般都是采用传统的数据加密方式，很容易造成数据丢失，并且，现有技术的监控无人机在收纳方面存在问题，现有的监控无人机大都体积较大，难以对其进行收纳，降低了实用性，不仅如此，现有的监控无人机在长期使用后，会产生较多的灰尘，而灰尘会遮挡拍摄视线，影响监控质量。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于区块链技术的便于收纳的监控装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于区块链技术的便于收纳的监控装置，包括主体、防护罩和拍摄器，所述主体和防护罩的形状均为圆柱形，所述主体竖向设置，所述防护罩与主体同轴设置，所述防护罩设置在主体的底端，所述拍摄器位于防护罩内，所述主体内设有处理器和存储器，所述处理器和存储器电连接，所述存储器接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储；

所述主体内设有飞行机构，所述飞行机构包括充气组件和四个飞行组件，所述充气组件设置在主体的顶部，所述飞行组件以主体的轴线为中心周向均匀分布；

所述飞行组件包括安装孔、移动管、移动盘、连接杆、旋翼、两个限位块和两个复位单元，所述安装孔设置在主体上，所述移动管的轴线与主体的轴线垂直且相交，所述安装孔和移动盘均与移动管同轴设置，所述移动管的远离主体轴线的一端插入安装孔内，所述移动管与安装孔的内壁滑动且密封连接，所述移动盘设置在移动管内，所述移动盘与移动管的内壁滑动且密封连接，所述旋翼、连接杆和限位块均位于移动管内，所述连接杆与移动杆平行，所述连接杆的一端固定在移动盘的远离主体轴线的一侧，所述旋翼设置在连接杆的另一端，所述连接杆上设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼传动连接，所述移动盘位于两个限位块之间，所述限位块固定在移动管的内壁上，所述移动盘与靠近主体轴线的限位块抵靠，所述移动盘与远离主体轴线的限位块之间设有间隙，所述移动管位于两个复位单元之间，所述复位单元驱动移动管沿着移动管的轴线向着靠近主体轴线方向移动；

所述主体内还设有除尘机构，所述除尘机构包括除尘环和移动组件，所述除尘环与防护罩同轴设置，所述除尘环的内径与防护罩的外径相等，所述防护罩穿过除尘环，所述防护罩与除尘环的内壁滑动连接，所述除尘环与主体的底端抵靠，所述拍摄器位于除尘环的远离主体的一侧，所述移动组件驱动除尘环沿着主体的轴向移动。

作为优选，为了提高数据存储的安全性，所述处理器内设有区块链系统，所述区块链系统包括数据层、网络层、共识层、激励层、合约层和应用层，所述区块链数据来源于数据层。

作为优选，为了提高自动化程度，所述处理器为单片机或plc，所述存储器包括内存数据库和磁盘数据库，所述内存数据库和磁盘数据库分别接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储。

作为优选，为了实现移动管的复位，所述复位单元包括导杆、第一滑块、挡块和弹簧，所述导杆与移动管平行，所述导杆的一端固定在主体的内壁上，所述挡块固定在导杆的另一端，所述第一滑块套设在导杆上，所述导杆固定在移动管的靠近主体轴线一端的外周，所述第一滑块的远离限位块的一侧通过弹簧与主体的内壁连接。

作为优选，为了驱动除尘环移动，所述移动组件包括驱动电机、丝杆、第二滑块、两个支撑杆和三个传动杆，所述丝杆与主体同轴设置，所述第二滑块套设在丝杆上，所述第二滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述驱动电机与丝杆的底端传动连接，所述驱动电机固定在主体内的底部，所述丝杆位于两个支撑杆之间，所述支撑杆和传动杆均与丝杆平行，所述支撑杆的底端固定在主体内的底部，所述滑块套设在支撑杆上，所述传动杆以丝杆的轴线为中心周向均匀分布，所述主体的底部设有三个通孔，所述通孔与传动杆一一对应，所述传动杆穿过通孔，所述传动杆与通孔的内壁滑动且密封连接，所述传动杆的底端固定在除尘环的靠近主体的一侧，所述传动杆的顶端与第二滑块固定连接。

作为优选，为了减小丝杆与第二滑块之间的摩擦力，所述丝杆上涂有润滑油。

作为优选，为了实现充气，所述充气组件包括气管、抽吸泵和密封塞，所述气管与主体同轴设置，所述主体的顶部设有装配孔，所述气管穿过装配孔，所述气管与装配孔的内壁密封且固定连接，所述抽吸泵固定在主体内的顶部，所述气管安装在抽气泵上，所述密封塞与气管匹配，所述密封塞与气管的内壁滑动连接，所述密封塞设置在气管内的底端，所述密封塞位于第二滑块的远离防护罩的一侧且与第二滑块固定连接。

作为优选，为了防尘，所述气管内安装有滤网。

作为优选，为了节能，所述主体上设有两个光伏板，所述光伏板均匀设置在主体的顶部。

作为优选，为了减小移动管的内壁与移动盘之间的间隙，所述移动管的内壁上涂有密封脂。

本发明的有益效果是，该基于区块链技术的便于收纳的监控装置，采用区块链技术进行数据存储，使得数据安全程度高，并且，该基于区块链技术的便于收纳的监控装置通过飞行机构实现了飞行的功能和便于收纳的功能，与现有的飞行机构相比，该飞行机构结构巧妙，实用性更强，不仅如此，还通过除尘机构实现了清除防护罩上灰尘的功能，与现有的除尘机构相比，该除尘机构还实现了控制气管密封性的功能，实用性更强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基于区块链技术的便于收纳的监控装置的区块链系统的系统原理图；

图2是本发明的基于区块链技术的便于收纳的监控装置的结构示意图；

图3是本发明的基于区块链技术的便于收纳的监控装置的飞行机构的结构示意图；

图4是本发明的基于区块链技术的便于收纳的监控装置的除尘机构的结构示意图；

图5是本发明的基于区块链技术的便于收纳的监控装置的充气组件的结构示意图；

图中：1.主体，2.防护罩，3.拍摄器，4.移动管，5.移动盘，6.连接杆，7.旋翼，8.限位块，9.除尘环，10.导杆，11.第一滑块，12.挡块，13.弹簧，14.驱动电机，15.丝杆，16.第二滑块，17.支撑杆，18.传动杆，19.气管，20.抽吸泵，21.密封塞，22.滤网，23.光伏板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种基于区块链技术的便于收纳的监控装置，包括主体1、防护罩2和拍摄器3，所述主体1内设有处理器和存储器，所述处理器和存储器电连接，所述存储器接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储，所述处理器内设有区块链系统，所述区块链系统包括数据层、网络层、共识层、激励层、合约层和应用层，所述区块链数据来源于数据层，所述处理器为单片机或plc，所述存储器包括内存数据库和磁盘数据库，所述内存数据库和磁盘数据库分别接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储。

事实上，处理器主要是用于处理数据，而存储器则是用来数据存储，在这里：

数据层封装了底层数据区块以及相关的数据加密和时间戳等技术；

实际上，内存数据库和磁盘数据库接受或存储到的区块链数据均是来自于数据层。

网络层则包括分布式组网机制、数据传播机制和数据验证机制等；

共识层主要封装网络节点的各类共识算法；

激励层将经济因素集成到区块链技术体系中来，主要包括经济激励的发行机制和分配机制等；

合约层主要封装各类脚本、算法和智能合约，是区块链可编程特性的基础；

应用层则封装了区块链的各种应用场景和案例。

如图2-3所示，所述主体1和防护罩2的形状均为圆柱形，所述主体1竖向设置，所述防护罩2与主体1同轴设置，所述防护罩2设置在主体1的底端，所述拍摄器3位于防护罩2内。

所述主体1内设有飞行机构，所述飞行机构包括充气组件和四个飞行组件，所述充气组件设置在主体1的顶部，所述飞行组件以主体1的轴线为中心周向均匀分布；

所述飞行组件包括安装孔、移动管4、移动盘5、连接杆6、旋翼7、两个限位块8和两个复位单元，所述安装孔设置在主体1上，所述移动管4的轴线与主体1的轴线垂直且相交，所述安装孔和移动盘5均与移动管4同轴设置，所述移动管4的远离主体1轴线的一端插入安装孔内，所述移动管4与安装孔的内壁滑动且密封连接，所述移动盘5设置在移动管4内，所述移动盘5与移动管4的内壁滑动且密封连接，所述旋翼7、连接杆6和限位块8均位于移动管4内，所述连接杆6与移动杆平行，所述连接杆6的一端固定在移动盘5的远离主体1轴线的一侧，所述旋翼7设置在连接杆6的另一端，所述连接杆6上设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼7传动连接，所述移动盘5位于两个限位块8之间，所述限位块8固定在移动管4的内壁上，所述移动盘5与靠近主体1轴线的限位块8抵靠，所述移动盘5与远离主体1轴线的限位块8之间设有间隙，所述移动管4位于两个复位单元之间，所述复位单元驱动移动管4沿着移动管4的轴线向着靠近主体1轴线方向移动；

该装置需要执行监控任务时，通过充气组件使主体1外部的空气输送至主体1内，从而使主体1内的气压增大，在气压的作用下使移动盘5向着远离主体1方向移动，当移动盘5与远离主体1轴线的限位块8抵靠后，使移动管4在安装孔内向着远离主体1轴线方向移动，此时，移动盘5的移动通过连接杆6带动旋翼7移动至移动管4的外部，通过驱动装置使旋翼7转动，使主体1实现飞行，这里，驱动装置实际上为电机等设备，并且，通过拍摄器3进行视频拍摄实现监控，监控任务完毕后，通过充气组件使主体1内的空气排出，从而使移动盘5在气压作用下复位，移动管4则通过复位单元实现复位，通过将旋翼7移动至主体1内，可以减小该装置的体积，起到了便于收纳的效果。

如图4所示，所述主体1内还设有除尘机构，所述除尘机构包括除尘环9和移动组件，所述除尘环9与防护罩2同轴设置，所述除尘环9的内径与防护罩2的外径相等，所述防护罩2穿过除尘环9，所述防护罩2与除尘环9的内壁滑动连接，所述除尘环9与主体1的底端抵靠，所述拍摄器3位于除尘环9的远离主体1的一侧，所述移动组件驱动除尘环9沿着主体1的轴向移动。

该装置充气或排气期间，通过移动组件使除尘环9向着远离主体1方向移动，充气或排气完毕后，则通过移动组件使除尘环9复位，通过除尘环9在防护罩2上移动，可以使除尘环9将防护罩2上的灰尘刮下，实现了清除防护罩2上灰尘的功能。

作为优选，为了实现移动管4的复位，所述复位单元包括导杆10、第一滑块11、挡块12和弹簧13，所述导杆10与移动管4平行，所述导杆10的一端固定在主体1的内壁上，所述挡块12固定在导杆10的另一端，所述第一滑块11套设在导杆10上，所述导杆10固定在移动管4的靠近主体1轴线一端的外周，所述第一滑块11的远离挡块12的一侧通过弹簧13与主体1的内壁连接，所述第一滑块11与挡块12挡块。

主体1充气期间，当移动盘5与远离主体1轴线的限位块8抵靠时，通过主体1内气压的增大，移动盘5受到的远离主体1轴线方向的作用力通过远离主体1轴线的限位块8带动移动管4向着远离主体1轴线方向移动，移动管4的移动带动第一滑块11在导杆10上实现同步移动，并使弹簧13压缩，当主体1内气压降低时，在弹簧13的弹性作用下使第一滑块11带动移动管4复位，当第一滑块11与挡块12抵靠后，在气压作用下使移动盘5与靠近主体1轴线的限位块8抵靠。

作为优选，为了驱动除尘环9移动，所述移动组件包括驱动电机14、丝杆15、第二滑块16、两个支撑杆17和三个传动杆18，所述丝杆15与主体1同轴设置，所述第二滑块16套设在丝杆15上，所述第二滑块16的与丝杆15的连接处设有与丝杆15匹配的螺纹，所述驱动电机14与丝杆15的底端传动连接，所述驱动电机14固定在主体1内的底部，所述丝杆15位于两个支撑杆17之间，所述支撑杆17和传动杆18均与丝杆15平行，所述支撑杆17的底端固定在主体1内的底部，所述滑块套设在支撑杆17上，所述传动杆18以丝杆15的轴线为中心周向均匀分布，所述主体1的底部设有三个通孔，所述通孔与传动杆18一一对应，所述传动杆18穿过通孔，所述传动杆18与通孔的内壁滑动且密封连接，所述传动杆18的底端固定在除尘环9的靠近主体1的一侧，所述传动杆18的顶端与第二滑块16固定连接。

驱动电机14启动，丝杆15转动，从而使第二滑块16在丝杆15上移动，这里支撑杆17起到了导向的功能，第二滑块16的移动通过传动杆18带动除尘环9移动。

作为优选，为了减小丝杆15与第二滑块16之间的摩擦力，所述丝杆15上涂有润滑油。

润滑油的作用是减小丝杆15与第二滑块16之间的摩擦力，提高了第二滑块16移动的流畅性。

如图5所示，所述充气组件包括气管19、抽吸泵20和密封塞21，所述气管19与主体1同轴设置，所述主体1的顶部设有装配孔，所述气管19穿过装配孔，所述气管19与装配孔的内壁密封且固定连接，所述抽吸泵20固定在主体1内的顶部，所述气管19安装在抽气泵上，所述密封塞21与气管19匹配，所述密封塞21与气管19的内壁滑动连接，所述密封塞21设置在气管19内的底端，所述密封塞21位于第二滑块16的远离防护罩2的一侧且与第二滑块16固定连接。

当主体1内需要充气和排气时，通过驱动电机14启动，使第二滑块16在丝杆15上向着靠近防护罩2方向移动，第二滑块16的移动带动密封塞21与气管19分离，随后，抽吸泵20启动，使主体1外部的空气和主体1内的空气通过气管19实现流动，当充气和排气完毕后，驱动电机14反向启动，使密封塞21移动至气管19内，实现了气管19的密封。

作为优选，为了防尘，所述气管19内安装有滤网22。

滤网22的作用是避免灰尘通过气管19输送至主体1内，实现了防尘。

作为优选，为了节能，所述主体1上设有两个光伏板23，所述光伏板23均匀设置在主体1的顶部。

光伏板23可以吸收光线实现光伏发电，所发电量可以提供该装置运行，实现节能。

作为优选，为了减小移动管4的内壁与移动盘5之间的间隙，所述移动管4的内壁上涂有密封脂。

密封脂的作用是减小移动管4的内壁与移动盘5之间的间隙，提高了密封性。

该装置需要执行监控任务时，驱动电机14启动，丝杆15转动，从而使第二滑块16在丝杆15上向着远离主体1方向移动，第二滑块16的移动通过传动杆18带动除尘环9移动，并带动密封塞21与气管19分离，随后，抽吸泵20启动，使主体1外部的空气通过气管19输送至主体1内，使主体1内的气压增大，从而使主体1内的气压增大，在气压的作用下使移动盘5向着远离主体1方向移动，当移动盘5与远离主体1轴线的限位块8抵靠后，通过主体1内气压的增大，移动盘5受到的远离主体1轴线方向的作用力通过远离主体1轴线的限位块8带动移动管4向着远离主体1轴线方向移动，移动管4的移动带动第一滑块11在导杆10上实现同步移动，并使弹簧13压缩，此时，移动盘5的移动通过连接杆6带动旋翼7移动至移动管4的外部，通过驱动装置使旋翼7转动，使主体1实现飞行，这里，驱动装置实际上为电机等设备，同时，驱动电机14反向移动，使第二滑块16复位，从而带动除尘环9和密封塞21复位，使气管19实现密封，并且，通过拍摄器3进行视频拍摄实现监控；

监控任务完毕后，驱动电机14启动，丝杆15转动，从而使第二滑块16在丝杆15上向着远离主体1方向移动，第二滑块16的移动通过传动杆18带动除尘环9移动，并带动密封塞21与气管19分离，随后，抽吸泵20启动，使主体1内的空气从气管19排出，此时，主体1内气压降低，在弹簧13的弹性作用下使第一滑块11带动移动管4复位，当第一滑块11与挡块12抵靠后，在气压作用下使移动盘5与靠近主体1轴线的限位块8抵靠，随后，驱动电机14反向移动，使第二滑块16复位，从而带动除尘环9和密封塞21复位，使气管19实现密封。

与现有技术相比，该基于区块链技术的便于收纳的监控装置通过飞行机构实现了飞行的功能和便于收纳的功能，与现有的飞行机构相比，该飞行机构结构巧妙，实用性更强，不仅如此，还通过除尘机构实现了清除防护罩2上灰尘的功能，与现有的除尘机构相比，该除尘机构还实现了控制气管19密封性的功能，实用性更强。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。