一种数据传输系统的制作方法

1.本发明涉及数据传输技术领域，具体而言，涉及一种数据传输系统。


背景技术：

2.数据传输系统中的图像发送端发送图像数据至图像接收端，图像接收端对接收到的图像数据进行处理以便于进行相应的应用。
3.图像发送端内的图像数据源装置与图像发送装置之间用来传输图像相关数据的接口以及数据线的数量均是固定的，由于有时图像发送端内还设置有非图像数据源装置，如果想要将非图像数据源装置的非图像数据传输到图像接收端，则需要增加传输非图像数据的数据线和传输设备，然后通过所增加的数据线将非图像数据传输到所增加的传输设备，再通过所增加的传输设备传输到图像接收端，由于需要额外增加数据线以及传输设备，导致成本大大增加。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种数据传输系统，以减少成本。具体的技术方案如下。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种数据传输系统，包括图像发送端和图像接收端，其特征在于，所述图像发送端包括图像数据源装置、图像发送装置和非图像数据源装置，所述图像接收端包括图像接收装置、第一图像数据处理装置和/或第二图像数据处理装置，所述非图像数据源装置为在车辆行驶过程中采集除道路图像之外的数据的传感器，所述非图像数据源装置的第一非图像接口通过第一图像并行接口数据线与所述图像发送装置的第一像素数据接口连接，所述图像接收装置的第二像素数据接口通过第二图像并行接口数据线与第二非图像接口连接；
6.所述非图像数据源装置通过所述第一非图像接口和所述第一图像并行接口数据线传输非图像数据至所述图像发送装置的第一像素数据接口，所述图像发送装置对接收到的所述非图像数据进行串化得到串行的非图像数据，并将所得到的串行的非图像数据通过数据传输介质传输至所述图像接收装置，所述图像接收装置将接收到的串行的非图像数据还原为所述非图像数据，并通过第二像素数据接口以及第二图像并行接口数据线传输所述非图像数据至所述第二非图像接口；
7.所述图像数据源装置通过第一图像接口以及第三图像并行接口数据线传输图像数据至所述图像发送装置的第三像素数据接口，所述图像发送装置对接收到的所述图像数据进行串化得到串行的图像数据，并将所得到的串行的图像数据通过所述数据传输介质传输至所述图像接收装置，所述图像接收装置将接收到的串行的图像数据还原为所述图像数据，并通过第四像素数据接口以及第四图像并行接口数据线将所述图像数据发送至第二图像接口，其中，所述图像接收端包括第一图像数据处理装置和第二图像数据处理装置时，所述第二非图像接口和所述第二图像接口中的一者设置于所述第一图像数据处理装置，另一者设置于所述第二图像数据处理装置；所述图像接收端包括第一图像数据处理装置或第二
图像数据处理装置时，所述第二非图像接口和所述第二图像接口均设置于所述图像接收端所包括的图像数据处理装置。
8.可选的，所述第二非图像接口通过第一数据线与所述图像接收装置的第一通用信号传输接口连接，所述图像发送装置的第二通用信号传输接口通过第二数据线与逻辑电路连接，所述逻辑电路通过第三数据线与所述非图像数据源装置的所述第一非图像接口连接；
9.所述第一图像数据处理装置和/或所述第二图像数据处理装置通过所述第二非图像接口以及所述第一数据线传输第一信号至所述图像接收装置的所述第一通用信号传输接口；
10.所述图像接收装置将接收到的所述第一信号通过所述数据传输介质发送至所述图像发送装置；
11.所述图像发送装置将接收到的所述第一信号通过所述第二通用信号传输接口以及所述第二数据线发送至所述逻辑电路，所述逻辑电路将接收到的所述第一信号通过所述第三数据线发送至所述非图像数据源装置的所述第一非图像接口，其中，所述逻辑电路用于建立双向通信。
12.可选的，所述图像发送端还包括振荡器，所述振荡器与所述非图像数据源装置连接；
13.所述振荡器发送振荡器时钟信号至所述非图像数据源装置，所述非图像数据源装置在所接收到的振荡器时钟信号的控制下通过所述第一非图像接口和所述第一图像并行接口数据线传输非图像数据至所述图像发送装置的第一像素数据接口；
14.所述图像数据源装置通过所述第一图像接口发送像素时钟信号至所述图像发送装置的第一像素时钟接口，所述图像发送装置在所接收到的像素时钟信号的控制下通过所述数据传输介质传输串行的图像数据以及接收到的像素时钟信号至所述图像接收装置，所述图像接收装置通过第二像素时钟接口将接收到的像素时钟信号发送至所述第二图像接口。
15.可选的，所述图像数据源装置的所述第一图像接口与所述非图像数据源装置连接；
16.所述图像数据源装置通过所述第一图像接口发送像素时钟信号至所述图像发送装置的第一像素时钟接口，所述图像发送装置在所接收到的像素时钟信号的控制下通过所述数据传输介质传输串行的图像数据以及接收到的像素时钟信号至所述图像接收装置，所述图像接收装置通过第二像素时钟接口将接收到的像素时钟信号发送至所述第二图像接口；
17.所述图像数据源装置通过所述第一图像接口和第四数据线发送所述像素时钟信号至所述非图像数据源装置，所述非图像数据源装置在所接收到的像素时钟信号的控制下通过所述第一非图像接口和所述第一图像并行接口数据线传输非图像数据至所述图像发送装置的第一像素数据接口。
18.可选的，所述图像数据源装置通过所述第一图像接口发送场同步信号至所述图像发送装置的第一场同步接口以及通过所述第一图像接口发送行同步信号至所述图像发送装置的第一行同步接口；
19.所述图像发送装置对接收到的所述场同步信号进行串化得到串行的场同步信号，以及对接收到的行同步信号进行串化得到串行的行同步信号，所述图像发送装置在所接收到的像素时钟信号的控制下通过所述数据传输介质传输串行的场同步信号和串行的行同步信号至所述图像接收装置；
20.所述图像接收装置将接收到的串行的场同步信号还原为所述场同步信号，以及将接收到的行同步信号还原为所述行同步信号，并通过第二场同步接口将所述场同步信号发送至所述第二图像接口，以及通过第二行同步接口将所述行同步信号发送至所述第二图像接口。
21.可选的，所述图像接收端包括图像接收装置、第一图像数据处理装置和第二图像数据处理装置时，所述图像数据源装置为图像传感器，所述图像发送装置为串化器芯片，所述非图像数据源装置为微控制器，所述图像接收装置为解串器芯片，所述第一图像数据处理装置为图像处理芯片，所述第二图像数据处理装置为除图像处理芯片外的其他芯片，所述数据传输介质为同轴线。
22.可选的，所述图像接收端包括图像接收装置、第一图像数据处理装置和第二图像数据处理装置时，所述图像数据源装置为图像处理器，所述图像发送装置为无线图像发送电路，所述非图像数据源装置为微控制器，所述图像接收装置为无线图像接收电路，所述第一图像数据处理装置为图像处理芯片，所述第二图像数据处理装置为除图像处理芯片外的其他芯片，所述数据传输介质为无线电波。
23.可选的，所述图像发送端安装于车辆上，所述图像发送端为摄像机，所述非图像数据源装置为惯性测量单元，所述非图像数据包括车辆的角速度和车辆的加速度。
24.可选的，所述第一像素数据接口的数量与所述第二像素数据接口的数量相同；
25.所述第三像素数据接口的数量与所述第四像素数据接口的数量相同。
26.可选的，通过所述第一图像并行接口数据线或所述第二图像并行接口数据线传输非图像数据时所使用的传输协议包括：
27.usart通用同步/异步串行接收/发送器协议、uart通用异步收发传输器协议、spi串行外设接口协议、gpio通用输入/输出协议、pwm脉冲宽度调制协议、i2c两线式串行总线协议、i2s集成电路内置音频总线协议、lin内部互联网络协议、irda红外数据组织协议中的至少一种。
28.由上述内容可知，本实施例将非图像数据源装置的第一非图像接口通过第一图像并行接口数据线与图像发送装置的第一像素数据接口连接，将图像接收装置的第二像素数据接口通过第二图像并行接口数据线与第一图像数据处理装置和/或第二图像数据处理装置的第二非图像接口连接，使得图像发送端可以将非图像数据通过第一非图像接口和第一图像并行接口数据线传输至图像发送装置，然后图像发送装置对非图像数据进行串化得到串行的非图像数据，并将串行的非图像数据发送至图像接收装置，图像接收装置将串行的非图像数据还原为非图像数据，并通过第二像素数据接口以及第二图像并行接口数据线传输至第一图像数据处理装置和/或第二图像数据处理装置，由此，在图像发送端向图像接收端发送图像数据的同时，可以通过图像发送端自身的第一非图像接口和第一图像并行接口数据线以及图像接收端自身的第二像素数据接口和第二图像并行接口数据线将非图像数据从图像发送端传输至图像接收端，无需额外增加数据线以及传输设备，大大的减少了成
本。当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
29.本发明实施例的创新点包括：
30.1、在图像发送端向图像接收端发送图像数据的同时，可以通过图像发送端自身的第一非图像接口和第一图像并行接口数据线以及图像接收端自身的第二像素数据接口和第二图像并行接口数据线将非图像数据从图像发送端传输至图像接收端，无需额外增加数据线以及传输设备，大大的减少了成本。
31.2、通过在图像发送端内部增加与图像数据传输方向相反的第二数据线以及增加可以建立双向通信的逻辑电路的方式，来实现从图像接收端到图像发送端的数据传输。又由于图像发送端的带宽是高于图像接收端的带宽，因此，本发明实施例实现的是图像接收端与图像发送端之间的非对称带宽的双向通信。
32.3、通过将图像数据源装置的像素时钟信号作为非图像数据源装置的时钟输入的方式，提高了传输非图像数据的第一非图像接口的带宽。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本发明实施例提供的数据传输系统的第一种结构示意图；
35.图2为本发明实施例提供的数据传输系统的第二种结构示意图；
36.图3为本发明实施例提供的数据传输系统的第三种结构示意图。
37.图1-图3中，1图像数据源装置、11第一图像接口、12第三图像并行接口数据线、13第四数据线、2图像发送装置、21第一像素数据接口、22第三像素数据接口、23第二通用信号传输接口、24第二数据线、25第一像素时钟接口、26第一场同步接口、27第一行同步接口、3非图像数据源装置、31第一非图像接口、32第一图像并行接口数据线、4图像接收装置、41第二像素数据接口、42第二图像并行接口数据线、43第四像素数据接口、44第四图像并行接口数据线、45第一通用信号传输接口、46第二像素时钟接口、47第二场同步接口、48第二行同步接口、5第一图像数据处理装置、51第二非图像接口、52第二图像接口、53第一数据线、6数据传输介质、7逻辑电路、8第三数据线、9振荡器。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含的一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
modulation，脉冲宽度调制)协议、i2c(inter-i ntegrated circuit，两线式串行总线)协议、i2s(inter—ic sound，集成电路内置音频总线)协议、lin(local interconnect network，内部互联网络)协议、irda(infrared data association，红外数据组织)协议中的至少一种。
49.示例性的，第一像素数据接口21的数量与第二像素数据接口41的数量相同，第三像素数据接口22的数量与第四像素数据接口43的数量相同。并且，在第一像素数据接口21的数量、第二像素数据接口41的数量、第三像素数据接口22的数量以及第四像素数据接口43的数量均为多个时，所使用的第一像素数据接口21和第二像素数据接口41是对应的，第三像素数据接口22和第四像素数据接口43是对应的。
50.例如：第一像素数据接口21包括第一像素数据接口d8-dn，第二像素数据接口41包括第二像素数据接口d8-dn，如果非图像数据源装置3通过第一非图像接口31和第一图像并行接口数据线21传输非图像数据至图像发送装置2的第一像素数据接口d8，则图像接收装置4通过第二像素数据接口d8以及第二图像并行接口数据线42传输非图像数据至第一图像数据处理装置5的第二非图像接口51。
51.当然，一像素数据接口21的数量与第二像素数据接口41的数量也可以不相同，第三像素数据接口22的数量与第四像素数据接口43的数量也可以不相同。
52.需要说明的是，在图像接收端包括第一图像数据处理装置和第二图像数据处理装置时，第二非图像接口和第二图像接口中的一者设置于第一图像数据处理装置，另一者设置于第二图像数据处理装置。在图像接收端包括第一图像数据处理装置或第二图像数据处理装置时，第二非图像接口和第二图像接口均设置于图像接收端所包括的图像数据处理装置，也就是图1所示的情况。
53.数据传输系统中的图像发送端和图像接收端可以通过有线的方式进行数据传输，也可以通过无线的方式进行数据传输。
54.在通过有线的方式进行数据传输时，图像接收端包括图像接收装置、第一图像数据处理装置和第二图像数据处理装置时，图像数据源装置1可以为图像传感器，图像发送装置2可以为串化器芯片，非图像数据源装置3可以为微控制器，图像接收装置4可以为解串器芯片，第一图像数据处理装置可以为图像处理芯片，第二图像数据处理装置为除图像处理芯片外的其他芯片，数据传输介质可以为同轴线。
55.图像接收端仅包括图像接收装置和第一图像数据处理装置时，图像数据源装置1可以为图像传感器，图像发送装置2可以为串化器芯片，非图像数据源装置3可以为微控制器，图像接收装置4可以为解串器芯片，第一图像数据处理装置5可以为图像处理芯片，数据传输介质可以为同轴线。
56.在通过无线的方式进行数据传输时，图像接收端包括图像接收装置、第一图像数据处理装置和第二图像数据处理装置时，图像数据源装置1可以为图像处理器，图像发送装置2可以为无线图像发送电路，非图像数据源装置3可以为微控制器，图像接收装置4可以为无线图像接收电路，第一图像数据处理装置可以为图像处理芯片，第二图像数据处理装置为除图像处理芯片外的其他芯片，数据传输介质可以为无线电波。
57.图像接收端仅包括图像接收装置和第一图像数据处理装置时，图像数据源装置1可以为图像处理器，图像发送装置2可以为无线图像发送电路，非图像数据源装置3可以为
微控制器，图像接收装置4可以为无线图像接收电路，第一图像数据处理装置5可以为图像处理芯片，数据传输介质可以为无线电波。
58.当图像发送端安装于车辆上时，图像发送端可以为摄像机，非图像数据源装置3可以为惯性测量单元，非图像数据可以包括车辆的角速度和车辆的加速度。也就是说，通过本发明实施例提供的数据传输系统，就可以将车辆的角速度和加速度传输至图像接收端，而无需借助其他数据线以及传输设备。
59.由上述内容可知，本实施例将非图像数据源装置3的第一非图像接口31通过第一图像并行接口数据线32与图像发送装置2的第一像素数据接口21连接，将图像接收装置4的第二像素数据接口41通过第二图像并行接口数据线42与第一图像数据处理装置和/或第二图像数据处理装置的第二非图像接口51连接，使得图像发送端可以将非图像数据通过第一非图像接口31和第一图像并行接口数据线21传输至图像发送装置2，然后图像发送装置2对非图像数据进行串化得到串行的非图像数据，并将串行的非图像数据发送至图像接收装置4，图像接收装置44将串行的非图像数据还原为非图像数据，并通过第二像素数据接口41以及第二图像并行接口数据线42传输至第一图像数据处理装置和/或第二图像数据处理装置，由此，在图像发送端向图像接收端发送图像数据的同时，可以通过图像发送端自身的第一非图像接口31和第一图像并行接口数据线32以及图像接收端自身的第二像素数据接口41和第二图像并行接口数据线42将非图像数据从图像发送端传输至图像接收端，无需额外增加数据线以及传输设备，大大的减少了成本。
60.由于有时图像发送端也需要传输数据至图像发送端，又由于从图像发送端内部的数据的发送都是单向的，也就是说只能从图像数据数据源装置1或者非图像数据源装置3发送至图像发送装置2，因此，图像接收端无法传输数据至图像发送端。本发明实施例通过在图像发送端内部增加与图像数据传输方向相反的数据线以及增加可以建立双向通信的逻辑电路的方式，来实现从图像接收端到图像发送端的数据传输。
61.具体参见图2，图2为本发明实施例提供的数据传输系统的第二种结构示意图。图2为图像接收端包括图像接收装置和第一图像数据处理装置的情况，第二非图像接口51通过第一数据线53与图像接收装置4的第一通用信号传输接口45连接，图像发送装置2的第二通用信号传输接口23通过第二数据线24与逻辑电路7连接，逻辑电路7通过第三数据线8与非图像数据源装置3的第一非图像接口31连接。
62.需要说明的是，图2为图像接收端包括图像接收装置和第一图像数据处理装置的情况，实际上图像接收端包括图像接收装置、第一图像数据处理装置和/或第二图像数据处理装置，则上述图像发送端传输数据至图像接收端的过程为：第一图像数据处理装置和/或第二图像数据处理装置通过第二非图像接口以及第一数据线传输第一信号至图像接收装置的第一通用信号传输接口。
63.继续参见图2，图像发送端传输数据至图像接收端的过程为：第一图像数据处理装置5通过第二非图像接口51以及第一数据线53传输第一信号至图像接收装置4的第一通用信号传输接口45。
64.图像接收装置4将接收到的第一信号通过数据传输介质6发送至图像发送装置2，图像发送装置2将接收到的第一信号通过第二通用信号传输接口23以及第二数据线24发送至逻辑电路7，由于逻辑电路7用于建立双向通信，因此，逻辑电路7可以将接收到的第一信
号通过第三数据线8发送至非图像数据源装置3的第一非图像接口31。
65.由此，通过在图像发送端内部增加与图像数据传输方向相反的第二数据线以及增加可以建立双向通信的逻辑电路7的方式，来实现从图像接收端到图像发送端的数据传输。又由于图像发送端的带宽是高于图像接收端的带宽，因此，本发明实施例实现的是图像接收端与图像发送端之间的非对称带宽的双向通信。
66.继续参见图1，由于图像数据源装置1和非图像数据源装置3均需要在各自的时钟信号的作用下进行数据传输，因此，图像发送端还包括振荡器9，振荡器9与非图像数据源装置3连接。
67.继续参见图1，非图像数据源装置3在对应的时钟信号的作用下进行数据传输的过程为：
68.振荡器9发送振荡器时钟信号至非图像数据源装置3，非图像数据源装置3在所接收到的振荡器时钟信号的控制下通过第一非图像接口31和第一图像并行接口数据线32传输非图像数据至图像发送装置2的第一像素数据接口21。
69.继续参见图1，图像数据源装置1在对应的时钟信号的作用下进行数据传输的过程为：
70.图像数据源装置1通过第一图像接口11发送像素时钟信号至图像发送装置2的第一像素时钟接口25，图像发送装置2在所接收到的像素时钟信号的控制下通过数据传输介质6传输串行的图像数据以及接收到的像素时钟信号至图像接收装置4，图像接收装置4通过第二像素时钟接口46将接收到的像素时钟信号发送至第一图像数据处理装置5的第二图像接口52。
71.需要说明的是，图1为图像接收端包括图像接收装置为和第一图像数据处理装置的情况，实际上图像接收端包括图像接收装置、第一图像数据处理装置和/或第二图像数据处理装置，则上述图像接收装置接收到的像素时钟信号后，通过第二像素时钟接口将接收到的像素时钟信号发送至第一图像数据处理装置和/或第二图像数据处理装置的第二图像接口。
72.由此，非图像数据源装置3在振荡器9的振荡器时钟信号的作用下进行非图像数据的传输，图像数据源装置1在自身的像素时钟信号的作用下进行图像数据的传输。
73.由于传输图像数据的第一图像接口的带宽是大于传输非图像数据的第一非图像接口的带宽，这是由于带宽越大，采样时越容易出错，因此，为了避免出错，将传输非图像数据的第一非图像接口的带宽设置的较小，为了提高第一非图像接口的带宽，本发明实施例中将图像数据源装置1的像素时钟信号作为非图像数据源装置3的时钟输入。
74.具体参见图3，图3为本发明实施例提供的数据传输系统的第三种结构示意图。图像数据源装置1的第一图像接口11与非图像数据源装置3连接。
75.继续参见图3，图像数据源装置1在像素时钟信号的作用下进行图像数据传输的过程为：
76.图像数据源装置1通过第一图像接口11发送像素时钟信号至图像发送装置2的第一像素时钟接口25，图像发送装置2在所接收到的像素时钟信号的控制下通过数据传输介质6传输串行的图像数据以及接收到的像素时钟信号至图像接收装置4，图像接收装置4通过第二像素时钟接口46将接收到的像素时钟信号发送至第一图像数据处理装置5的第二图
像接口52。
77.需要说明的是，图3为图像接收端包括图像接收装置为和第一图像数据处理装置的情况，实际上图像接收端包括图像接收装置、第一图像数据处理装置和/或第二图像数据处理装置，则上述图像接收装置接收到的像素时钟信号后，通过第二像素时钟接口将接收到的像素时钟信号发送至第一图像数据处理装置和/或第二图像数据处理装置的第二图像接口。
78.继续参见图3，非图像数据源装置3在像素时钟信号的作用下进行非图像数据传输的过程为：
79.图像数据源装置1通过第一图像接口11和第四数据线13发送像素时钟信号至非图像数据源装置3，非图像数据源装置3在所接收到的像素时钟信号的控制下通过第一非图像接口31和第一图像并行接口数据线32传输非图像数据至图像发送装置2的第一像素数据接口21。
80.可见非图像数据源装置3和图像数据源装置1均在像素时钟信号的作用下进行数据的传输，由于非图像数据源装置3和图像数据源装置1的时钟信号相同，因此，不会发生采样错误，此时可以将传输非图像数据的第一非图像接口的带宽设置的较大，可以与传输图像数据的第一图像接口的带宽相同。
81.由此，通过将图像数据源装置1的像素时钟信号作为非图像数据源装置3的时钟输入的方式，提高了传输非图像数据的第一非图像接口的带宽。
82.在图像发送端发送图像数据至图像接收端的过程中，为了使图像发送端与图像接收端的图像数据可以同步，图像发送端还需要发送场同步信号以及行同步信号至图像接收端。需要说明的是，在所有场景下，场同步不一定是必须的，行同步也不一定是必须的。
83.继续参见图3，在图像数据源装置1的第一图像接口11与非图像数据源装置3连接的情况下，图像数据源装置1通过第一图像接口11发送场同步信号至图像发送装置2的第一场同步接口26以及通过第一图像接口11发送行同步信号至图像发送装置2的第一行同步接口27。
84.图像发送装置2对接收到的场同步信号进行串化得到串行的场同步信号，以及对接收到的行同步信号进行串化得到串行的行同步信号，图像发送装置2在所接收到的像素时钟信号的控制下通过数据传输介质6传输串行的场同步信号和串行的行同步信号至图像接收装置4。
85.图像接收装置4将接收到的串行的场同步信号还原为场同步信号，以及将接收到的行同步信号还原为行同步信号，并通过第二场同步接口47将场同步信号发送至第一图像数据处理装置5的第二图像接口52，以及通过第二行同步接口48将行同步信号发送至第一图像数据处理装置5的第二图像接口52。
86.需要说明的是，图3为图像接收端包括图像接收装置为和第一图像数据处理装置的情况，实际上图像接收端包括图像接收装置、第一图像数据处理装置和/或第二图像数据处理装置，则上述图像接收装置4接收到串行的场同步信号和串行的行同步信号后，将接收到的串行的场同步信号还原为场同步信号，以及将接收到的行同步信号还原为行同步信号，并通过第二场同步接口将场同步信号发送至第一图像数据处理装置和/或第二图像数据处理装置的第二图像接口，以及通过第二行同步接口将行同步信号发送至第一图像数据
处理装置和/或第二图像数据处理装置的第二图像接口。
87.由此，图像发送端通过发送场同步信号以及行同步信号至图像接收端的方式，使图像发送端与图像接收端的图像数据同步。
88.本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
89.本领域普通技术人员可以理解：实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
90.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。