车辆通信方法、装置及车辆通信检测电路与流程

本申请涉及交通运输领域，具体而言，涉及一种车辆通信方法、装置及车辆通信检测电路。

背景技术：

自动引导运输车辆在执行运输任务时，通过轨道供电，车辆的调度系统通过轨道实现通信，具体地，车辆运行过程中通过碳刷与轨道接触形成通信线路，从而实现车辆后后台之间的电力载波通信。

但是，车辆运行过程中存在碳刷与轨道接触不良的情况，该情况会导致电力载波通信失败，尤其在车辆需要切换轨道、转换轨道时，会存在轨道与轨道的拼接，在轨道拼接处碳刷与轨道接触不良的可能性更大，影响通信效率。

针对相关技术中由于车轨接触不良导致车辆和后台系统之间的通信质量差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请提供一种车辆通信方法、装置及车辆通信检测电路，以解决相关技术中由于车轨接触不良导致车辆和后台系统之间的通信质量差的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种车辆通信方法。该方法包括：车辆接收到后台系统发送的通信数据后，检测车体是否处于切换轨道的路段，其中，车辆和后台系统通过轨道进行电力载波通信；在车体未处于切换轨道的路段的情况下，判断车辆和后台系统之间的通信线路是否正常；在通信线路正常的情况下，车辆向后台系统发送通信响应数据。

可选地，检测车体是否处于切换轨道的路段包括：在车辆运行的过程中，检测轨道上是否存在预设标识，其中，预设标识用于指示切换轨道的位置；在检测到预设标识的情况下，基于预设标识确定车辆处于切换轨道的路段的时段。

可选地，判断车辆和后台系统之间的通信线路是否正常包括：检测车辆的碳刷与轨道是否处于接触状态；在车辆的碳刷与轨道处于接触状态时，确定车辆和后台系统之间的通信线路正常；在车辆的碳刷与轨道处于未接触状态时，确定车辆和后台系统之间的通信线路不正常。

可选地，在车辆接收到后台系统发送的通信数据后，该方法还包括：对通信数据进行校验，得到检验是否成功的结果；在通信线路正常的情况下，车辆向后台系统发送通信响应数据包括：在通信数据校验成功，且通信线路正常的情况下，车辆基于通信数据向后台系统发送响应数据。

可选地，该方法还包括：在通信数据校验失败的情况下，当检测车辆不处于切换轨道的路段、且通信线路正常情况下，车辆向后台系统发送通信错误的数据。

可选地，该方法还包括：对车辆向后台系统反馈的数据进行校验；在反馈的数据校验成功，且反馈的数据非通信错误的数据的情况下，确定通信完成；在反馈的数据校验失败的情况下，或反馈的数据校验成功且反馈的数据为通信错误的数据的情况下，触发后台系统重新向车辆发送通信数据。

根据本申请的另一方面，提供了一种车辆通信方法。该方法包括：在后台系统向车辆发起通信之前，基于车辆的碳刷与轨道之间的接触情况，判断车辆和后台系统之间的通信线路是否正常；在通信线路正常的情况下，后台系统向车辆发送通信数据。

可选地，基于车辆的碳刷与轨道之间的接触情况，判断车辆和后台系统之间的通信线路是否正常包括：检测车辆的碳刷与轨道是否处于接触状态；在车辆的碳刷与轨道处于接触状态时，确定车辆和后台系统之间的通信线路正常；在车辆的碳刷与轨道处于未接触状态时，确定车辆和后台系统之间的通信线路不正常。

可选地，该方法还包括：接收车辆基于通信数据反馈的数据；对反馈的数据进行校验；在反馈的数据校验成功，且反馈的数据非通信错误的数据的情况下，确定通信完成；在反馈的数据校验失败的情况下，或反馈的数据校验成功且反馈的数据为通信错误的数据的情况下，触发后台系统重新向车辆发送通信数据。

根据本申请的另一方面，提供了一种车辆通信检测电路。该电路包括：第一耦合器，连接在车辆和轨道的电源线之间，用于将车辆发出的电力载波信号耦合到电源线；第二耦合器，连接在车辆和轨道的地线之间，用于将车辆发出的电力载波信号耦合到地线；第一二极管，第一二极管的正极与车辆连接，第一二极管的负极与第一碳刷连接，其中，第一碳刷连接在车辆和电源线之间；第二二极管，第二二极管的负极与车辆连接，第二二极管的正极与第二碳刷连接，其中，第二碳刷连接在车辆和地线之间；光电传感器，包括发光二极管和三极管，发光二极管的两端分别与第一碳刷、第二碳刷连接，三极管的发射极与车辆连接，三极管的集电极与检测电路连接，其中，检测电路用于通过三极管输出的电平情况。

根据本申请的另一方面，提供了一种车辆通信装置。该装置包括：检测单元，用于在车辆接收到后台系统发送的通信数据后，检测车体是否处于切换轨道的路段，其中，车辆和后台系统通过轨道进行电力载波通信；第一判断单元，用于在车体未处于切换轨道的路段的情况下，判断车辆和后台系统之间的通信线路是否正常；第一发送单元，用于在通信线路正常的情况下，车辆向后台系统发送通信响应数据。

根据本申请的另一方面，提供了一种车辆通信装置。该装置包括：第二判断单元，用于在后台系统向车辆发起通信之前，基于车辆的碳刷与轨道之间的接触情况，判断车辆和后台系统之间的通信线路是否正常；第三发送单元，用于在通信线路正常的情况下，后台系统向车辆发送通信数据。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述任意一种车辆通信方法。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一种车辆通信方法。

通过本申请，采用以下步骤：车辆接收到后台系统发送的通信数据后，检测车体是否处于切换轨道的路段，其中，车辆和后台系统通过轨道进行电力载波通信；在车体未处于切换轨道的路段的情况下，判断车辆和后台系统之间的通信线路是否正常；在通信线路正常的情况下，车辆向后台系统发送通信响应数据，解决了相关技术中由于车轨接触不良导致车辆和后台系统之间的通信质量差的问题。通过在车辆不进行切换轨道且通信线路正常的情况下，响应后台系统发起的数据，进而达到了在车轨接触良好的情况下进行通信，提高车辆和后台系统之间的通信质量的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的车辆通信方法的流程图；

图2是根据本申请实施例提供的可选的车辆通信方法的流程图；

图3是根据本申请实施例提供的可选的车辆通信方法的流程图；

图4是根据本申请实施例提供的车辆通信检测电路的示意图；

图5是根据本申请实施例提供的车辆通信装置的示意图；以及

图6是根据本申请实施例提供的可选的车辆通信装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请的实施例，提供了一种车辆通信方法。

图1是根据本申请实施例的车辆通信方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤s101，车辆接收到后台系统发送的通信数据后，检测车体是否处于切换轨道的路段，其中，车辆和后台系统通过轨道进行电力载波通信。

具体地，车辆可以为自动导引车，在车辆运行的过程中，通过轨道与后台系统进行电力载波通信，例如，后台系统发送通信数据，车辆响应后台系统发送的数据，或是车辆发送通信数据，后台系统响应车辆发送的数据。从而达到车辆按照后台系统的指示进行行驶或执行相关指令，并实时向后台系统反馈运行或指令执行情况的目的。

需要说明的是，在切换轨道的路段，会出现轨道的拼接，在车辆驶过轨道拼接的路段时，容易导致车辆和轨道接触不良，从而影响二者之间的载波通信。因而，在车辆响应后台系统发送的数据前，需要检测车体是否处于切换轨道的路段，以避免由于车辆和轨道接触不良导致后台系统接收不到响应数据的问题。

为了运行安全起见，在切换轨道路段会有相应的提示标志，可选地，在本申请实施例提供的车辆通信方法中，检测车体是否处于切换轨道的路段包括：在车辆运行的过程中，检测轨道上是否存在预设标识，其中，预设标识用于指示切换轨道的位置；在检测到预设标识的情况下，基于预设标识确定车辆处于切换轨道的路段的时段。

具体地，预设标识可以为设置在轨道的拼接路段的前方的一维码标识，车辆在运行过程中可以通过读取轨道中的一维码标志获取切换轨道的位置信息。在得到切换轨道的位置信息后，通过车辆的速度以及车辆和切换轨道的位置之间的距离，计算车辆从当前位置到切换轨道的位置之间所需的时间，从而得到车辆到达切换轨道的位置的时刻，并根据车辆的速度以及车辆的长度得到车辆通过切换轨道的位置的时段，在该时段避免通信。

步骤s102，在车体未处于切换轨道的路段的情况下，判断车辆和后台系统之间的通信线路是否正常。

需要说明的是，由于车辆和后台系统通过碳刷与轨道接触实现通信，可以通过检测电路检测车辆的碳刷与轨道是否处于接触状态，从而判断车辆和后台系统之间的通信线路是否正常。

可选地，在本申请实施例提供的车辆通信方法中，判断车辆和后台系统之间的通信线路是否正常包括：检测车辆的碳刷与轨道是否处于接触状态；在车辆的碳刷与轨道处于接触状态时，确定车辆和后台系统之间的通信线路正常；在车辆的碳刷与轨道处于未接触状态时，确定车辆和后台系统之间的通信线路不正常。

具体的，在检测车辆的碳刷与轨道是否处于接触状态时，可以通过分离耦合模块将电力载波通信信号分成两路，和电源和地线一起传输，终端出再集合到一起，并在传输的过程中检测线路的通断从而得到碳刷与轨道的接触情况。这样，只要不是两根线同时接触不良均有完整的信号完成传输，同时，电力载波通信协议具备抗多径干扰的能力，防止通信产生的多径干扰。

步骤s103，在通信线路正常的情况下，车辆向后台系统发送通信响应数据。

具体地，实时监控车辆的位置，在避免与正在切换轨道的车辆进行电力载波通信的同时，通过检测电路实时侦测线路状态，在线路状态连接良好时进行通信，从而提高通信效率。

为了保障通信的安全，可选地，在本申请实施例提供的车辆通信方法中，在车辆接收到后台系统发送的通信数据后，该方法还包括：对通信数据进行校验，得到检验是否成功的结果；在通信线路正常的情况下，车辆向后台系统发送通信响应数据包括：在通信数据校验成功，且通信线路正常的情况下，车辆基于通信数据向后台系统发送响应数据。

具体地，在对通信数据进行校验，得到检验成功的结果时，说明通信数据安全，在通信数据安全且通信线路正常的情况下，车辆响应后台系统的通信数据。

可选地，在本申请实施例提供的车辆通信方法中，该方法还包括：在通信数据校验失败的情况下，当检测车辆不处于切换轨道的路段、且通信线路正常情况下，车辆向后台系统发送通信错误的数据。

需要说明的是，在发起通信过程中，若是存在通信安全隐患，或是通信线路状态发生变化时，后台系统接收通信错误的数据，并重新发起通信。

为了保障通信的安全，可选地，在本申请实施例提供的车辆通信方法中，该方法还包括：对车辆向后台系统反馈的数据进行校验；在反馈的数据校验成功，且反馈的数据非通信错误的数据的情况下，确定通信完成；在反馈的数据校验失败的情况下，或反馈的数据校验成功且反馈的数据为通信错误的数据的情况下，触发后台系统重新向车辆发送通信数据。

需要说明的是，在车辆和后台系统进行通信的过程中，在后台系统发起通信后，除了车辆接收数据后需要校验，后台系统接收到响应数据的情况下也需要校验，从而在一次通信中保障了通信的安全。在保障通信安全的前提下，且反馈的数据不是通信错误的数据时，确定一次通信完成。在校验失败或接收到通信错误的数据时，说明该次通信失败，需要重新发起通信。

本申请实施例提供的车辆通信方法，通过车辆接收到后台系统发送的通信数据后，检测车体是否处于切换轨道的路段，其中，车辆和后台系统通过轨道进行电力载波通信；在车体未处于切换轨道的路段的情况下，判断车辆和后台系统之间的通信线路是否正常；在通信线路正常的情况下，车辆向后台系统发送通信响应数据，解决了相关技术中由于车轨接触不良导致车辆和后台系统之间的通信质量差的问题。通过在车辆不进行切换轨道且通信线路正常的情况下，响应后台系统发起的数据，进而达到了在车轨接触良好的情况下进行通信，提高车辆和后台系统之间的通信质量的效果。

图2是根据本申请实施例的车辆通信方法的流程图。如图2所示，该方法包括：

步骤s201，在后台系统向车辆发起通信之前，基于车辆的碳刷与轨道之间的接触情况，判断车辆和后台系统之间的通信线路是否正常。

具体地，车辆可以为自动导引车，在车辆运行的过程中，通过轨道与后台系统进行电力载波通信，例如，后台系统发送通信数据，车辆响应后台系统发送的数据，或是车辆发送通信数据，后台系统响应车辆发送的数据，从而达到车辆按照后台系统的指示进行行驶，并实时向后台系统反馈运行情况的目的。

需要说明的是，由于车辆和后台系统通过碳刷与轨道接触实现通信，可以通过检测电路检测车辆的碳刷与轨道是否处于接触状态，从而判断车辆和后台系统之间的通信线路是否正常。

步骤s202，在通信线路正常的情况下，后台系统向车辆发送通信数据。

具体地，实时监控车辆的位置，在避免与正在切换轨道的车辆进行电力载波通信的同时，通过检测电路实时侦测线路状态，在线路状态连接良好时进行通信，从而提高通信效率。

可选地，在本申请实施例提供的车辆通信方法中，判断车辆和后台系统之间的通信线路是否正常包括：检测车辆的碳刷与轨道是否处于接触状态；在车辆的碳刷与轨道处于接触状态时，确定车辆和后台系统之间的通信线路正常；在车辆的碳刷与轨道处于未接触状态时，确定车辆和后台系统之间的通信线路不正常。

具体的，在检测车辆的碳刷与轨道是否处于接触状态时，可以通过分离耦合模块将电力载波通信信号分成两路，分别和电源和地线进行传输，终端出再集合到一起，并在传输的过程中检测线路的通断从而得到碳刷与轨道的接触情况，如此，只要不是两根线同时接触不良，均有完整的信号完成传输，同时，电力载波通信协议具备抗多径干扰的能力，防止通信产生的多径干扰。

为了保障通信的安全，可选地，在本申请实施例提供的车辆通信方法中，该方法还包括：接收车辆基于通信数据反馈的数据；对反馈的数据进行校验；在反馈的数据校验成功，且反馈的数据非通信错误的数据的情况下，确定通信完成；在反馈的数据校验失败的情况下，或反馈的数据校验成功且反馈的数据为通信错误的数据的情况下，触发后台系统重新向车辆发送通信数据。

需要说明的是，后台系统接收到响应数据的情况下也需要校验，从而在一次通信中保障了通信的安全。在保障通信安全的前提下，且反馈的数据不是通信错误的数据时，确定该次通信完成。在校验失败或接收到通信错误的数据时，说明该次通信失败，需要重新发起通信。

本申请实施例提供的车辆通信方法，通过在后台系统向车辆发起通信之前，基于车辆的碳刷与轨道之间的接触情况，判断车辆和后台系统之间的通信线路是否正常；在通信线路正常的情况下，后台系统向车辆发送通信数据，解决了相关技术中由于车轨接触不良导致车辆和后台系统之间的通信质量差的问题。通过在车辆不进行切换轨道且通信线路正常的情况下，响应后台系统发起的数据，进而达到了在车轨接触良好的情况下进行通信，提高车辆和后台系统之间的通信质量的效果。

图3是根据本申请实施例的车辆通信方法的流程图。如图3所示，该方法包括：

后台系统准备向自动导引车发起通信前，先检测通信线路是否连通，在连通的情况下发送数据。

agv小车接收到后台系统发送的数据后，先对数据进行校验，在校验得到正确的结果的情况下，判断车辆是否处于切转轨区域(切换轨道或转换轨道的区域)，在没有处于切转轨区域的情况下，判断通信线路是否连通，在连通的情况下，基于接收到的数据向后台系统返回数据；在处于切转轨区域的情况下，不向后台系统发送错误信息。

后台系统在接收到agv小车反馈的数据后，先校验数据是否正确，在正确的情况下，判断反馈的数据是否为错误信息，在并非错误信息的情况下，确定通信完成；在校验数据错误的情况下，或校验数据正确但该数据为错误信息的情况下，后台系统重新发起信息。

通过本实施例，避免与正在切转轨道的车辆进行电力载波通信的同时，实时侦测线路状态，在线路状态连接良好时进行通信，从而提高通信效率，同时，在接收到数据后进行数据校验，保证了通信的安全性。

图4是根据本申请实施例的车辆通信检测电路的示意图。如图4所示，该电路包括：

第一耦合器，连接在车辆和轨道的电源线之间，用于将车辆发出的电力载波信号耦合到电源线；

第二耦合器，连接在车辆和轨道的地线之间，用于将车辆发出的电力载波信号耦合到地线；

第一二极管d1，第一二极管d1的正极与车辆连接，第一二极管d1的负极与第一碳刷连接，其中，第一碳刷连接在车辆和电源线之间；

第二二极管d2，第二二极管d2的负极与车辆连接，第二二极管d2的正极与第二碳刷连接，其中，第二碳刷连接在车辆和地线之间；

光电传感器，包括发光二极管和三极管，发光二极管的两端分别与第一碳刷、第二碳刷连接，三极管的发射极与车辆连接，三极管的集电极与检测电路连接，其中，检测电路用于通过三极管输出的电平情况。

需要说明的是，本申请实施例可以应用在检测通过轨道进行通信的车轨通信线路情况的场景下，具体地，通过第一耦合器和第二耦合器将agv的电路载波信号耦合到电源线和地线，由于耦合器是容性的，电路载波信号的直流成分通过耦合器后被滤除，得到交流部分。此外，第一二极管d1和第二二极管d2将检测电路和agv本体电源隔离开，在碳刷和轨道连接中断的时候，agv无法给光电传感器检测端供电，从而可以检测出碳刷和轨道的接触情况。

具体的，当碳刷和轨道连接中断的时候，包括和电源线中断以及和地线中断，光电传感器输入端没有信号，其内部的发光二极管熄灭，光电传感器输出高电平，检测电路检测到低电平，说明碳刷和轨道接触不良；当连接稳定时，发光二极管保持亮，光电传感器输出高电平，检测电路检测到低电平，说明碳刷和轨道接触良好。

通过本申请实施例，车辆通信检测电路可以通过检测到的电平情况判断碳刷和轨道的接触情况，从而便捷地判断出通信线路异常与否。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种车辆通信装置，需要说明的是，本申请实施例的车辆通信装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于车辆通信方法。以下对本申请实施例提供的车辆通信装置进行介绍。

图5是根据本申请实施例的车辆通信装置的示意图。如图5所示，该装置包括：检测单元51、第一判断单元52和第一发送单元53。

具体地，检测单元51，用于在车辆接收到后台系统发送的通信数据后，检测车体是否处于切换轨道的路段，其中，车辆和后台系统通过轨道进行电力载波通信；

第一判断单元52，用于在车体未处于切换轨道的路段的情况下，判断车辆和后台系统之间的通信线路是否正常；

第一发送单元53，用于在通信线路正常的情况下，车辆向后台系统发送通信响应数据。

本申请实施例提供的车辆通信装置，通过检测单元51在车辆接收到后台系统发送的通信数据后，检测车体是否处于切换轨道的路段，其中，车辆和后台系统通过轨道进行电力载波通信；第一判断单元52于在车体未处于切换轨道的路段的情况下，判断车辆和后台系统之间的通信线路是否正常；第一发送单元53在通信线路正常的情况下，车辆向后台系统发送通信响应数据，解决了相关技术中由于车轨接触不良导致车辆和后台系统之间的通信质量差的问题，通过在车辆不进行切换轨道且通信线路正常的情况下，响应后台系统发起的数据，进而达到了在车轨接触良好的情况下进行通信，提高车辆和后台系统之间的通信质量的效果。

可选地，在本申请实施例提供的车辆通信装置中，检测单元51包括：第一检测模块，用于在车辆运行的过程中，检测轨道上是否存在预设标识，其中，预设标识用于指示切换轨道的位置；第一确定模块，用于在检测到预设标识的情况下，基于预设标识确定车辆处于切换轨道的路段的时段。

可选地，在本申请实施例提供的车辆通信装置中，第一判断单元52包括：第二检测模块，用于检测车辆的碳刷与轨道是否处于接触状态；第二确定模块，用于在车辆的碳刷与轨道处于接触状态时，确定车辆和后台系统之间的通信线路正常；第三确定模块，用于在车辆的碳刷与轨道处于未接触状态时，确定车辆和后台系统之间的通信线路不正常。

可选地，在本申请实施例提供的车辆通信装置中，该装置还包括：第一校验单元，用于在车辆接收到后台系统发送的通信数据后，对通信数据进行校验，得到检验是否成功的结果；第一发送单元包括：第一发送模块，用于在通信数据校验成功，且通信线路正常的情况下，车辆基于通信数据向后台系统发送响应数据。

可选地，在本申请实施例提供的车辆通信装置中，该装置还包括：第二发送单元，用于在通信数据校验失败的情况下，当检测车辆不处于切换轨道的路段、且通信线路正常情况下，车辆向后台系统发送通信错误的数据。

可选地，在本申请实施例提供的车辆通信装置中，该装置还包括：第二校验单元，用于对车辆向后台系统反馈的数据进行校验；第一确定单元，用于在反馈的数据校验成功，且反馈的数据非通信错误的数据的情况下，确定通信完成；第二确定单元，用于在反馈的数据校验失败的情况下，或反馈的数据校验成功且反馈的数据为通信错误的数据的情况下，触发后台系统重新向车辆发送通信数据。

图6是根据本申请实施例的车辆通信装置的示意图。如图6所示，该装置包括：第二判断单元61和第三发送单元62。

第二判断单元61，用于在后台系统向车辆发起通信之前，基于车辆的碳刷与轨道之间的接触情况，判断车辆和后台系统之间的通信线路是否正常；

第三发送单元62，用于在通信线路正常的情况下，后台系统向车辆发送通信数据。

可选地，在本申请实施例提供的车辆通信装置中，第二判断单元61包括：第三检测模块，用于检测车辆的碳刷与轨道是否处于接触状态；第四确定模块，用于在车辆的碳刷与轨道处于接触状态时，确定车辆和后台系统之间的通信线路正常；第五确定模块，用于在车辆的碳刷与轨道处于未接触状态时，确定车辆和后台系统之间的通信线路不正常。

可选地，在本申请实施例提供的车辆通信装置中，该装置还包括：接收单元，用于接收车辆基于通信数据反馈的数据；第三校验单元，用于对反馈的数据进行校验；第三确定单元，用于在反馈的数据校验成功，且反馈的数据非通信错误的数据的情况下，确定通信完成；触发单元，用于在反馈的数据校验失败的情况下，或反馈的数据校验成功且反馈的数据为通信错误的数据的情况下，触发后台系统重新向车辆发送通信数据。

本申请实施例提供的车辆通信装置，通过第二判断单元61在后台系统向车辆发起通信之前，基于车辆的碳刷与轨道之间的接触情况，判断车辆和后台系统之间的通信线路是否正常；第三发送单元62在通信线路正常的情况下，后台系统向车辆发送通信数据，解决了相关技术中由于车轨接触不良导致车辆和后台系统之间的通信质量差的问题，通过在车辆不进行切换轨道且通信线路正常的情况下，响应后台系统发起的数据，进而达到了在车轨接触良好的情况下进行通信，提高车辆和后台系统之间的通信质量的效果。

所述车辆通信装置包括处理器和存储器，上述检测单元51、第一判断单元52和第一发送单元53等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决相关技术中由于车轨接触不良导致车辆和后台系统之间的通信质量差的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述车辆通信方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述车辆通信方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：车辆接收到后台系统发送的通信数据后，检测车体是否处于切换轨道的路段，其中，车辆和后台系统通过轨道进行电力载波通信；在车体未处于切换轨道的路段的情况下，判断车辆和后台系统之间的通信线路是否正常；在通信线路正常的情况下，车辆向后台系统发送通信响应数据。

检测车体是否处于切换轨道的路段包括：在车辆运行的过程中，检测轨道上是否存在预设标识，其中，预设标识用于指示切换轨道的位置；在检测到预设标识的情况下，基于预设标识确定车辆处于切换轨道的路段的时段。

判断车辆和后台系统之间的通信线路是否正常包括：检测车辆的碳刷与轨道是否处于接触状态；在车辆的碳刷与轨道处于接触状态时，确定车辆和后台系统之间的通信线路正常；在车辆的碳刷与轨道处于未接触状态时，确定车辆和后台系统之间的通信线路不正常。

在车辆接收到后台系统发送的通信数据后，该方法还包括：对通信数据进行校验，得到检验是否成功的结果；在通信线路正常的情况下，车辆向后台系统发送通信响应数据包括：在通信数据校验成功，且通信线路正常的情况下，车辆基于通信数据向后台系统发送响应数据。

该方法还包括：在通信数据校验失败的情况下，当检测车辆不处于切换轨道的路段、且通信线路正常情况下，车辆向后台系统发送通信错误的数据。

该方法还包括：对车辆向后台系统反馈的数据进行校验；在反馈的数据校验成功，且反馈的数据非通信错误的数据的情况下，确定通信完成；在反馈的数据校验失败的情况下，或反馈的数据校验成功且反馈的数据为通信错误的数据的情况下，触发后台系统重新向车辆发送通信数据。本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：车辆接收到后台系统发送的通信数据后，检测车体是否处于切换轨道的路段，其中，车辆和后台系统通过轨道进行电力载波通信；在车体未处于切换轨道的路段的情况下，判断车辆和后台系统之间的通信线路是否正常；在通信线路正常的情况下，车辆向后台系统发送通信响应数据。

检测车体是否处于切换轨道的路段包括：在车辆运行的过程中，检测轨道上是否存在预设标识，其中，预设标识用于指示切换轨道的位置；在检测到预设标识的情况下，基于预设标识确定车辆处于切换轨道的路段的时段。

判断车辆和后台系统之间的通信线路是否正常包括：检测车辆的碳刷与轨道是否处于接触状态；在车辆的碳刷与轨道处于接触状态时，确定车辆和后台系统之间的通信线路正常；在车辆的碳刷与轨道处于未接触状态时，确定车辆和后台系统之间的通信线路不正常。

在车辆接收到后台系统发送的通信数据后，该方法还包括：对通信数据进行校验，得到检验是否成功的结果；在通信线路正常的情况下，车辆向后台系统发送通信响应数据包括：在通信数据校验成功，且通信线路正常的情况下，车辆基于通信数据向后台系统发送响应数据。

该方法还包括：在通信数据校验失败的情况下，当检测车辆不处于切换轨道的路段、且通信线路正常情况下，车辆向后台系统发送通信错误的数据。

该方法还包括：对车辆向后台系统反馈的数据进行校验；在反馈的数据校验成功，且反馈的数据非通信错误的数据的情况下，确定通信完成；在反馈的数据校验失败的情况下，或反馈的数据校验成功且反馈的数据为通信错误的数据的情况下，触发后台系统重新向车辆发送通信数据。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。