一种红外全景监控系统的制作方法

文档序号:20511125发布日期:2020-04-24 18:32阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种红外全景监控系统,其特征在于,包括:

红外机芯,用于响应外同步信号并输出图像信息;

用于带动所述红外机芯周向转动的旋转控制装置;

快反镜稳像装置,用于输出所述外同步信号以控制所述红外机芯输出所述图像信息,以便维持所述红外机芯的视场稳定;

信号处理装置,所述信号处理装置与所述红外机芯连接,以便接收所述图像信息并进行图像处理;

上位机显示控制装置,所述上位机显示控制装置与所述信号处理装置信号连接,以便显示所述图像处理后的所述图像信息、依据所述图像处理后的所述图像信息获取并显示检测目标;

所述上位机显示控制装置与所述旋转控制装置、所述快反镜稳像装置信号连接。

2.根据权利要求1所述的红外全景监控系统,其特征在于,所述旋转控制装置为拍摄转台,所述拍摄转台包括底座(5)、用于安装所述红外机芯和所述快反镜稳像装置的光学负载舱(1)、安装所述光学负载舱(1)的安装支架(3)、方位轴系(4)和俯仰轴系(2),所述方位轴系(4)连接所述安装支架(3)与所述底座(5),以便带动所述安装支架(3)在水平面内相对所述底座(5)匀速转动;

所述俯仰轴系(2)连接所述光学负载舱(1)与所述安装支架(3),以便调节所述光学负载舱(1)相对所述安装支架(3)的俯仰角度。

3.根据权利要求2所述红外全景监控系统,其特征在于,所述方位轴系(4)包括带动所述安装支架(3)相对所述底座(5)转动的方位主轴(41)、驱动所述方位主轴(41)的力矩电机(42)、用于反馈所述方位主轴(41)的转动角度信息的方位编码器(45)以及与所述上位机显示控制装置连接的方位控制板,所述方位编码器(45)、所述力矩电机(42)均与所述方位控制板连接,以便所述方位控制板根据所述上位机显示控制装置的指令以及所述转动角度信息控制所述力矩电机(42)的转动。

4.根据权利要求3所述的红外全景监控系统,其特征在于,所述力矩电机(42)安装于方位电机固定座(43)内,所述方位电机固定座(43)与所述底座(5)连接;

所述方位主轴(41)通过方位轴承(44)安装于所述方位电机固定座(43)内,所述方位主轴(41)与所述安装支架(3)连接,以便所述力矩电机(42)直接驱动所述方位主轴(41)。

5.根据权利要求3所述的红外全景监控系统,其特征在于,所述方位控制板接收所述快反镜稳像装置输出的图像帧频信号,并根据所述图像帧频信号与所述转动角度信息输出全景图像的图像裁剪信息。

6.根据权利要求3所述的红外全景监控系统,其特征在于,所述方位控制板与所述快反镜稳像装置信号连接,以便所述方位控制板接收所述快反镜稳像装置发出的同步信号、并根据所述同步信号调节下一圈转动的位置阶跃的大小。

7.根据权利要求3所述的红外全景监控系统,其特征在于,所述方位主轴(41)靠近所述安装支架(3)的端面设有方位主轴法兰,所述方位主轴法兰上设有若干个用于与所述安装支架(3)连接的螺纹孔,且所述螺纹孔在所述方位主轴法兰的周向方向上均匀分布。

8.根据权利要求3所述的红外全景监控系统,其特征在于,所述底座(5)上设有安装所述方位编码器(45)的底座腔体,所述方位编码器(45)套接于所述方位主轴(41)外。

9.根据权利要求2所述红外全景监控系统,其特征在于,所述俯仰轴系包括第一俯仰轴(21)、第二俯仰轴(22)、与所述第一俯仰轴(21)连接的蜗轮蜗杆装置、驱动所述蜗轮蜗杆装置的俯仰电机(25)、用于反馈俯仰角度信息的俯仰编码器(26)以及与所述上位机显示控制装置连接的俯仰控制板,所述俯仰编码器(26)、所述俯仰电机(25)均与所述俯仰控制板连接,以便所述俯仰控制板根据所述上位机显示控制装置的指令以及俯仰角度信息控制所述俯仰电机(25)的转动;

所述第一俯仰轴(21)、所述第二俯仰轴(22)均垂直安装于所述安装支架(3)与所述光学负载舱(1)之间,且二者分别与所述光学负载舱(1)相对的两侧面固定连接、与所述安装支架(3)可转动连接。

10.根据权利要求9所述的红外全景监控系统,其特征在于,所述第一俯仰轴(21)的轴线与所述第二俯仰轴(22)的轴线共线,且所述第一俯仰轴(21)与所述光学负载舱(1)的交点位于所述光学负载舱(1)的1/2高度处。

11.根据权利要求9所述的红外全景监控系统,其特征在于,所述蜗轮蜗杆装置包括与所述第一俯仰轴(21)同轴设置的蜗轮(23)和与所述俯仰电机(25)的输出轴同轴设置的蜗杆(24),所述蜗杆(24)的轴线垂直于所述安装支架(3)的底面。

12.根据权利要求10所述的红外全景监控系统,其特征在于,所述俯仰编码器(26)套接于所述第一俯仰轴(21)上;或所述俯仰编码器(26)设置于所述蜗轮(23)上。

13.根据权利要求10所述的红外全景监控系统,其特征在于,所述俯仰轴系(2)还包括与所述俯仰控制板连接的刹车器(27),所述刹车器(27)套接于所述第二俯仰轴(22)上。

14.根据权利要求1-13任一项所述的红外全景监控系统,其特征在于,所述快反镜稳像装置包括激光器、反射镜、音圈电机、位置采集器、摆镜控制板和电位器,所述音圈电机与所述摆镜控制板、所述反射镜均连接,以便接收所述摆镜控制板发出的位置信息并带动所述反射镜至控制位置;

所述摆镜控制板与所述位置采集器连接,以便所述摆镜控制板接收预设时间段内所述位置传感器采集多个所述反射镜的位置信号,以获取预设时间段内的线性度;

当所述线性度不符合精度要求时,所述摆镜控制板发送调节信号至所述电位器以提高供电电压,并重新接受多次位置信号以再次计算线性度以进行判断。

15.根据权利要求14所述的红外全景检测系统,其特征在于,所述上位显示控制装置包括运算器、显示器和接收器,所述运算器与所述信号处理装置信号连接,以便接收所述数据处理后的图像信息并获取检测目标;

所述显示器与所述运算器连接,以便显示所述数据处理后的图像信息和所述检测目标;

所述接收器用于接收使用者对方位角度、旋转角度等参数的调节指令,所述接收器与所述拍摄转台、所述红外机芯、所述快反镜稳像装置均信号连接,以便输出所述调节指令。

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