1.多模融合无线定位系统，其特征在于，包括若干个无线定位基站(1)、无线定位终端(2)、服务器软件定位平台(3)，所述无线定位终端(2)与若干个无线定位基站(1)相互通信，所述若干个无线定位基站(1)与服务器软件定位平台(3)相互通信。
2.根据权利要求1所述多模融合无线定位系统，其特征在于，所述无线定位基站(1)包括第一2.4ghz无线定位模块(11)、第一uwb模块(12)。
3.根据权利要求2所述多模融合无线定位系统，其特征在于，所述无线定位终端(2)包括第二2.4g无线定位模块(21)和第二uwb模块(22)。
4.根据权利要求3所述多模融合无线定位系统，其特征在于，所述第一2.4ghz无线定位模块(11)、第二2.4g无线定位模块(21)都采用私有协议或低功耗蓝牙ble来实现。
5.根据权利要求2所述多模融合无线定位系统，其特征在于，所述第一uwb模块(12)用于高精度定位，所述第一2.4ghz无线定位模块(11)、第一uwb模块(12)都用于区域定位。
6.根据权利要求1所述多模融合无线定位系统的定位方法，其特征在于，包括服务器定位信息处理流程、终端定位模式选择流程、终端定位频率模式自动调节流程，所述服务器定位信息处理流程、终端定位模式选择流程、终端定位频率模式自动调节流程同时进行。
7.根据权利要求6所述多模融合无线定位系统的定位方法，其特征在于，所述服务器定位信息处理流程包括如下步骤：
步骤a1：开始；
步骤a2：无线定位基站(1)开始定位，然后无线定位基站(1)向服务器软件定位平台(3)发送定位信息；
步骤a3：服务器软件定位平台(3)将接收到的定位信息进行判断是2.4g定位信息还是uwb定位信息，若接收到的定位信息为2.4g定位信息，则跳到步骤a4，否则跳到步骤a5；
步骤a4：服务器软件定位平台(3)分析rssi值，服务器软件定位平台(3)结合地理信息模型分析指纹特征；
步骤a5：服务器软件定位平台(3)判断uwb定位信息是否是高精度定位区域，若服务器软件定位平台(3)判断uwb定位信息不是高精度定位区域，则进行区域定位处理，否则进行定位判断处理。
8.根据权利要求7所述多模融合无线定位系统的定位方法，其特征在于，所述定位判断处理为服务器软件定位平台(3)判断有效无线定位基站(1)的个数是否大于3，若有效无线定位基站(1)的个数小于3，则进行区域定位处理，否则进行高精度定位处理，所述高精度定位处理为无线定位基站(1)通过第一uwb模块(12)进行高精度定位，然后无线定位基站(1)将定位结果发送给服务器软件定位平台(3)，所述区域定位处理为无线定位基站(1)通过第一2.4ghz无线定位模块(11)或第一uwb模块(12)进行区域定位处理，无线定位基站(1)将定位结果发送给服务器软件定位平台(3)。
9.根据权利要求6所述多模融合无线定位系统的定位方法，其特征在于，所述终端定位模式选择流程包括如下步骤：
步骤b1：无线定位终端(2)向基站发送uwb定位请求包,无线定位终端(2)设定uwb定位失败最大值x；
步骤b2：无线定位终端(2)判断是否接收到uwb定位请求包的回复信号，若接收到uwb定位请求包的回复信号，则跳到步骤b3，否则跳到步骤b4；
步骤b3：无线定位终端(2)判断第二2.4g无线定位模块(21)是否开启广播，若没有开启第二2.4g无线定位模块(21)，则跳到步骤b1，否则第二2.4g无线定位模块(21)关闭广播，，同时跳到步骤b1；
步骤b4：无线定位终端(2)判断第二2.4g无线定位模块(21)是否开启广播，若是开启广播，则跳到步骤b1，否则无线定位终端(2)开始uwb定位失败计数，得到uwb定位失败值，若uwb定位失败值大于t则第二2.4g无线定位模块(21)开启广播，否则跳到步骤b1。
10.根据权利要求6所述多模融合无线定位系统的定位方法，其特征在于，所述终端定位频率模式自动调节流程包括如下步骤：
步骤c1：无线定位终端(2)判断自身状态,无线定位终端(2)设定静止最大时间n；
步骤c2：若无线定位终端(2)判断自身状态为运动状态，则无线定位终端(2)以正常定位频率进行定位，否则无线定位终端(2)判断静止时间是否大于n，若静止时间大于n，则无线定位终端(2)以低频定位模式进行判断定位，否则跳到步骤c1。