1.一种用于轨道车和云台定点联动拍摄的方法，包括可运行的轨道车、安装在上面的云台和控制系统，其特征在于，所述云台能够提供水平方向和垂直方向的运动控制，支持kxwell的交互协议，所述方法包括:
检测所述轨道车的运行状态；
首先控制系统设定需要定点跟踪的“点”，当所述轨道车处于运行状态时，如果所述云台自动联动控制算法完成联动计算，则通过计算结果来驱动云台的水平和垂直方向运动，实现定点跟踪/拍摄效果；如果所述云台没有跟踪到设定的目标点，则通过预设的定点联动跟踪算法实现跟踪，云台在算法驱动下往目标点运行；
当所述云台处于静止时，可以单独控制操作云台，一旦轨道车开始运行，则重新根据定点联动跟踪算法计算确定跟踪运行距离(角度)。
2.根据权利要求1所述的一种用于轨道车和云台定点联动拍摄的方法，其特征在于：所述通过预设的定点位置跟踪算法进行联动跟踪的步骤，包括：当需要定点联动拍摄效果时，就利用控制系统设置定点位置，保存位置信息，作为算法运算的基础，在轨道车运动过程中计算出云台的水平和垂直方向偏转距离，实现定点联动算法控制效果。
3.根据权利要求1所述的一种用于轨道车和云台定点联动拍摄的方法，其特征在于：所述如果定点联动跟踪算法没有完成，则通过预设的定点联动跟踪算法跟踪的步骤，包括：获取所述轨道车的当前位置、云台水平和垂直当前位置，根据不同轨道车位置、云台水平垂直位置，计算运动偏转距离(角度)。
4.根据权利要求1所述的一种用于轨道车和云台定点联动拍摄的方法，其特征在于：所述方法还包括：当轨道车没有运动时，单独控制云台，是可以控制的，一旦轨道车开始运行且轨道车处于定点联动模式，就会调用定点联动算法计算云台的水平和垂直应该偏转距离(角度)，再通过kxwell实时联动控制。
5.根据权利要求1所述的一种用于轨道车和云台定点联动拍摄的方法，其特征在于：所述可运行的轨道车包括处理器、fpga和存储器，所述处理器用于逻辑控制，运行嵌入式程序，所述fpga用于电机控制，所述存储器用于存储运动及配置数据、存储有fpga的运行程序。
6.根据权利要求1所述的一种用于轨道车和云台定点联动拍摄的方法，其特征在于：所述控制系统包括处理器和存储器，所述处理器实现kxwell逻辑控制，及kxwell的控制协议指令下发，定点联动的配置和进入运行模式。
7.根据权利要求1所述的一种用于轨道车和云台定点联动拍摄的方法，其特征在于：所述云台包括处理器，存储器，fpga，执行所述嵌入式软件程序时实现权利要求1-6中任一项所述方法步骤。
8.一种计算设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有嵌入式程序，所述处理器执行所述嵌入式程序时实现上述跟踪定点联动方法所述的步骤。