鼓纸组装贴合设备的制作方法

本实用新型涉及喇叭制作技术领域，尤其设置一种鼓纸组装贴合设备。

背景技术：

鼓纸是喇叭中的主要发声部件，喇叭的音质的好坏与鼓纸有很大关系，除能够提供喇叭和扬声器较佳的输出功率及音频特性外，也是喇叭和扬声器制造者在制造喇叭和扬声器时品质管制的基础，还能够有效延长喇叭和扬声器的使用寿命。

鼓纸包括锥状的胴体以及连接胴体的大端的边缘的悬边，胴体和悬边分别加工好后，需要先将胴体和悬边组合连接成鼓纸最终成品，目前该操作均是通过人工的方式实现，比较费时费力，生产效率低，人工成本高。

技术实现要素：

基于此，针对上述问题，提供一种鼓纸组装贴合设备，其能实现将已加工好的胴体和悬边自动组合连接为鼓纸最终成品。

为达到本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种鼓纸组装贴合设备，包括：

组合装置，用于组合胴体和悬边形成未连接组合体；

热压装置，位于所述组合装置的一侧，用于热压未连接组合体相搭接的胴体的大端和悬边的内边部，使悬边的内边部面向胴体的侧面上设置的固态胶热熔，从而使胴体和悬边通过热熔胶连接形成鼓纸初级成品；

点胶装置，位于所述热压装置远离所述组合装置的一侧，用于点胶覆盖鼓纸初级成品的胴体和悬边的连接处，使鼓纸初级成品变成鼓纸最终成品；

第一搬运装置，位于所述热压装置和点胶装置之间，用于将鼓纸初级成品转移至所述点胶装置上；

第二搬运装置，位于所述点胶装置远离所述热压装置的一侧，用于从点胶装置取走鼓纸最终成品。

上述的鼓纸组合连接成型设备，能将已经加工好的悬边和胴体组装连接成鼓纸最终成品，不需人工，省时省力，降低了人力成本，提高了鼓纸的制作效率。

在其中一实施例中，所述组合装置包括：

胴体上料机构，用于放置胴体

转移机构，设于胴体上料机构和热压装置之间，所述转移机构用于从上个工序取悬边，再至所述胴体上料机构上取胴体，以使悬边和胴体组合形成的未连接组合体，再将所述未连接组合体运送至所述热压装置上。

在其中一实施例中，所述胴体上料机构包括组合杆以及对应所述组合杆设置的推升组件，所述组合杆用于放置胴体，所述胴体套设于所述组合杆上；所述推升组件用于驱动胴体推向转移机构吸附的悬边。

在其中一实施例中，所述转移机构包括转移平移组件以及连接转移平移组件的第一取料组件；所述第一取料组件包括连接转移平移组件的取料旋转驱动模块、连接所述取料旋转驱动模块的取料安装架、设于取料安装架上的取料升降模块、连接所述取料升降模块的取料平移模块、以及连接所述取料平移模块的取料吸盘；所述取料吸盘上形成有至少一个取料吸附区，各所述取料吸附区上均形成有一用于胴体穿过的穿孔；各所述取料吸附区上设有有至少一圈环绕所述穿孔的取料吸孔。

在其中一实施例中，所述点胶装置包括治具旋转驱动机构、连接所述治具旋转驱动机构且对应所述第一搬运装置设置的治具、设于所述治具旋转驱动机构和第一搬运装置之间的翻转机构、以及对应所述治具设置的点胶机构。

在其中一实施例中，所述治具内设有贯穿治具顶部的让位腔，所述让位腔用于胴体的伸入；所述治具的顶部设有与悬边相匹配的治具吸附区，所述治具吸附区环绕所述让位腔，所述治具吸附区上设有治具吸孔。

在其中一实施例中，所述点胶机构包括点胶机架、点胶组件、点胶移动驱动组件以及捋刷组件；所述点胶组件具有点胶毛刷；所述点胶移动驱动组件连接所述点胶机架，并连接所述点胶组件；所述捋刷组件设于所述点胶毛刷的附近，用于在所述点胶毛刷的点胶端的刷毛散开后将所述点胶毛刷的点胶端的刷毛聚拢。

在其中一实施例中，所述点胶移动驱动组件包括第一固定架、设于所述第一固定架上的点胶移动驱动气缸、连接所述点胶移动驱动气缸的第二固定架，所述第二固定架连接所述点胶组件；所述点胶移动驱动气缸的输出轴朝向所述治具倾斜设置。

在其中一实施例中，所述捋刷组件包括捋毛移动驱动模块以及连接所述捋毛移动驱动模块的捋毛夹持模块。

在其中一实施例中，所述捋毛夹持模块包括夹持气缸以及连接所述夹持气缸的两夹块。

附图说明

图1为现有的鼓纸的立体结构示意图；

图2为图1所示的鼓纸的分解图；

图3为本实用新型一实施例所述的鼓纸组合称重机的立体结构示意图；

图4为图3中的组合装置和机箱的装配结构图；

图5为图4中的取料吸盘的立体结构示意图；

图6为图3中的第一搬运装置的立体结构示意图；

图7为图3中的点胶装置和机箱的装配结构图；

图8为图7中的治具和治具旋转驱动机构的装配结构图；

图9为图8中的治具的立体结构示意图；

图10为图7中的翻转机构的立体结构示意图；

图11为图7中的点胶机构的立体结构示意图。

图中：

10、机箱；20、组合装置；21、组合杆；22、推升组件；221、推板；222、驱板升降模块；23、转移机构；24、转移平移组件；25、取料组件；251、取料旋转驱动模块；252、取料安装架；253、取料升降模块；254、取料平移模块；255、取料吸盘；256、取料吸附区；257、穿孔；258、第一取料吸孔；259、第二取料吸孔；

30、热压装置；

40、第一搬运装置；41、基座；42、第二取料组件；

50、点胶装置；51、治具；511、让位腔；512、治具吸附区；513、治具吸孔；52、治具旋转驱动机构；521、治具安装架；522、治具驱动电机；523、第一齿轮；524、第一转轴、525、第二转轴；526、第二齿轮；527、第三齿轮；528、第四齿轮；529、第一皮带；520、第二皮带；

53、翻转机构；531、翻转机架；532、翻转驱动电机；533、皮带传动模块；534、翻转吸盘；535、枢接轴；

54、点胶机构；55、点胶机架；56、点胶移动驱动组件；561、第一固定架；562、点胶移动驱动气缸；563、第二固定架；564、第一点胶平移调节单元；565、第二点胶平移调节单元；57、点胶组件；571、点胶毛刷；58、捋刷组件；581、捋毛平移驱动单元；582、捋毛升降驱动单元；583、捋毛夹持模块；584、夹持气缸；585、夹块；586、捋刷平移微调模块；60、第二搬运装置；100、鼓纸最终成品；101、胴体；102、悬边；200、胴体堆叠组件。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图2至图11，为本实用新型一较佳实施例所述的一种鼓纸组装贴合设备，用于将图1和图2中所示的已加工好的胴体101和悬边102组合连接形成鼓纸最终成品100，胴体101呈锥状，悬边102呈环形状。该鼓纸组装贴合设备包括机箱10以及分别设于机箱10上的组合装置20、热压装置30、第一搬运装置40、点胶装置50和第二搬运装置60；热压装置30位于组合装置20的一侧；点胶装置50位于热压装置30远离组合装置20的一侧，第一搬运装置40位于热压装置30和点胶装置50之间，第二搬运装置60位于点胶装置50远离热压装置30的一侧。

鼓纸组装贴合设备工作时，先通过组合装置20将胴体101和悬边102组合形成未连接组合体；未连接组合体制作好后，组合装置20再将未连接组合体运送至热压装置30，热压装置30对未连接组合体相搭接的悬边102的内边部和胴体101的大端进行热压，悬边102的内边部面向胴体101的侧面上设置的固态胶热熔，热熔胶连接胴体101和悬边102，使胴体101和悬边102连接形成鼓纸初级成品；热压完毕后，第一搬运装置40将鼓纸初级成品从热压装置30运送至点胶装置50，点胶装置50对鼓纸初级成品的胴体101和鼓纸初级成品的悬边102的连接处进行点胶，使胶覆盖悬边102和胴体101的连接处，对胴体101和悬边102的连接起到补强地的作用，使鼓纸初级成品变为鼓纸最终成品100；鼓纸最终成品形成后，第二搬运装置60将鼓纸最终成品100从点胶装置50搬走。

如图4所示，组合装置20包括胴体上料机构和转移机构23，胴体上料机构用于放置胴体,胴体101在胴体上料机构上的放置状态为：胴体101的小端朝上，胴体101的大端朝下，以使悬边102能顺利地套设于胴体101上；转移机构23位于胴体上料机构和热压装置30之间，用于从上个工序取悬边，再至胴体上料机构上取胴体，以使悬边和胴体组合形成的未连接组合体，再将所述未连接组合体运送至热压装置30上。

胴体上料机构包括组合杆21以及对应组合杆21设置的推升组件22。其中，组合杆21用于放置胴体101，胴体101套设于组合杆21上；推升组件22用于将胴体101推向转移机构23吸附的悬边102，使悬边和胴体组成未连接组合体，此时转移机构23吸附未组合连接体的悬边102的内边部和胴体101的大端。组合杆21的数量为至少一个，工作时，每个组合杆21上套设多个胴体101，多个胴体101在组合杆21上堆叠组成胴体堆叠组件200，以使每个组合杆21能连续地提供用于组合用的胴体101。悬边102套设于组合杆21上后，悬边102的内边部设置固态胶的侧面朝向胴体101。

组合杆21的数量优选为偶数个，组合杆21均分为两组，分别为第一组组合杆和第二组组合杆。偶数个组合杆21组成组合杆组件，热压装置30位于组合杆组件的中间位置设置。

各组合杆21远离机箱10的一端呈锥状，以使组合杆21能顺利地穿过悬边102的内孔，达到悬边102能顺利地套设于组合杆21上的目的。

推升组件22包括驱板升降模块222以及连接驱板升降模块222的推板221，组合杆21穿设推板221，且相对于推板221滑动设置。推板221位于胴体堆叠组件200的下方，用于在驱板升降模块222的驱动下将未连接组合体推向转移机构23吸附，并与转移机构23一起挤压相搭接的未连接组合体的悬边102的内边部和未连接组合体的胴体101的大端的边部。

转移机构23包括设于机箱10上的转移平移组件24以及连接转移平移组件24的第一取料组件25；转移平移组件24用于驱动第一取料组件25沿机箱10的横向移动，实现第一取料组件25在第一组组合杆和第二组组合杆之间、第一组组合杆和热压装置30之间以及第二组组合杆和热压装置30之间的转移。第一取料组件25包括连接转移平移组件24的取料旋转驱动模块251、连接取料旋转驱动模块251的取料安装架252、设于取料安装架252上的取料升降模块253、连接取料升降模块253的取料平移模块254、以及连接取料平移模块254的取料吸盘255。取料旋转驱动模块251用于驱动转移取料吸盘255旋转，实现取料吸盘255在组合杆21和热压装置30之间的旋转换向；取料平移模块254用于驱动转移取料吸盘255沿机箱10的长度方向移动；取料升降模块253连接取料平移模块254，用于驱动取料平移模块254带着取料吸盘255进行升降运动。

如图5所示，取料吸盘255上形成有至少一个取料吸附区256，各取料吸附区256上均形成有一用于胴体101穿过的穿孔257；各取料吸附区256上形成有环绕穿孔257的用于吸附胴体101的大端的第一吸孔组以及环绕第一吸孔组的用于吸附悬边的第二吸孔组，第一吸孔组包括若干第一取料吸孔258，第二吸孔组包括若干第二取料吸孔259；取料吸附区256的数量与每组的组合杆21的数量相等。在本实施例中，组合杆21的总数量为四个，每组的组合杆21的数量为两个，相对应地，取料吸附区256数量也为两个。

上述的组合装置20的具体工作包括以下步骤：

1、吸盘在转移平移组件24的驱动下运动至第一组组合杆所在的位置。

2、取料平移模块254和取料升降模块253共同作用驱动取料吸盘255从上一个工序吸附两个悬边102运送至第一组组合杆上，两个悬边102的内孔与第一组组合杆的两个组合杆21一一对齐；然后取料升降模块253驱动取料吸盘255下降一定的距离，使组合杆21对应穿过悬边102和取料吸盘255，实现悬边102套设于组合杆30上。

3、驱板升降模块222驱动推板221推动胴体堆叠组件200上升，先是胴体堆叠组件200最上方的胴体101的小端穿过悬边102和取料吸盘255，后再是胴体堆叠组件200最上方的胴体101的大端紧压于悬边102的内边部上，并被转移机构的取料吸盘255吸附，使得胴体101和悬边102组合形成未连接组合体。

4、未连接组合体形成后，驱板升降模块222驱动推板221返回原来位置，取料升降模块253驱动取料吸盘255上升远离组合杆21，然后，转移平移组件24驱动取料吸盘255沿机箱10的横向移动，直至取料吸盘255对齐热压装置30的加工位；随后，取料旋转驱动模块251驱动取料吸盘255旋转朝向热压装置30，取料平移模块254和取料升降模块253再共同作用驱动取料吸盘255将鼓纸初级成品放置于热压装置30的加工位上；在鼓纸初级成品放置好于热压装置30的加工位上后，取料平移模块254和取料升降模块253共同作用驱动取料吸盘255远离热压装置30的加工位，最后，取料旋转驱动模块251驱动取料吸盘255旋转重新朝向组合杆21。

5、取料吸盘255在转移平移组件24的驱动下运动至第二组组合杆所在的位置。

6、取料平移模块254和取料升降模块253共同作用驱动取料吸盘255从上一个工序吸附两个悬边102运送至第二组组合杆上，两个悬边102的内孔与第二组组合杆的两个组合杆21一一对齐；然后取料升降模块253驱动取料吸盘255下降一定的距离，使使第二组组合杆穿过悬边102和取料吸盘255，实现悬边102套设于组合杆21上。

7、重复步骤3。

8、重复步骤4。

9、连续重复步骤1至8，直至不再进行组合形成未连接组合体工作为止。

如图6所示，第一搬运装置40包括基座41以及设于基座41上的第二取料组件42、第二取料组件42的结构与第一取料组件25的结构相同，在此不做具体介绍。

如图7所示，点胶装置50包括设于机箱10上的治具旋转驱动机构52、连接治具旋转驱动机构50并对应第一搬运装置40设置的治具51、设于治具旋转驱动机构52和第一搬运装置40之间的翻转机构53、以及对应治具51设置的点胶机构54。治具51用于定位固定鼓纸初级成品；点胶机构54用于对鼓纸初级成品的胴体101和鼓纸初级成品的悬边102的连接处点胶，使鼓纸初级成品变成鼓纸最终成品100；治具旋转驱动机构52用于驱动治具51带着鼓纸初级成品旋转，以使点胶机构54能沿胴体101和悬边102的连接处的轨迹点胶；翻转机构53用于接收第一搬运装置40从热压装置30搬运来的鼓纸初级成品，并将鼓纸初级成品翻转180°放置于治具51上。

在本实施例中，点胶机构54的数量为两个，治具51的数量也为两个，治具51均位于点胶机构54之间，且与点胶机构54一一对应设置，以使点胶装置50每次能对两个鼓纸初级成品进行点胶。

如图9所示，治具51内设有贯穿治具51顶部的让位腔511，用于胴体101的伸入，治具51的顶部设有与悬边102相匹配的治具吸附区512，治具吸附区512环绕让位腔511，治具吸附区512上设有治具吸孔513，用于吸附鼓纸初级成品的悬边102。鼓纸初级成品在治具51上的放置状态是：胴体101倒立伸入至让位腔511内，悬边102放置于治具吸附区512上，并被治具吸孔513吸附固定于治具51上。

如图8所示，治具旋转驱动机构52包括治具安装架521、设于治具安装架521上的治具驱动电机522、连接治具驱动电机522的输出轴的第一齿轮523、枢接治具安装架521的第一转轴524和第二转轴525、设于第一转轴524上的第二齿轮526和第三齿轮527、设于第二转轴525上的第四齿轮528、传动连接第一齿轮523和第二齿轮526的第一皮带529以及传动连接第三齿轮527和第四齿轮528的第二皮带520；第一转轴524和第二转轴525分别连接两个治具51。当治具驱动电机522工作时，第一转轴524和第二转轴525在第一齿轮523、第二齿轮526、第三齿轮527和第四齿轮528的作用下同时转动，两个治具51也分别在第一转轴524和第二转轴525的驱动下同时转动。

如图10所示，翻转机构53包括翻转机架531、设于翻转机架531上的翻转驱动组件以及连接翻转驱动组件的翻转吸盘534，翻转吸盘534的结构与取料吸盘255的结构大致相同，不同点在于翻转吸盘534的一端设有枢接翻转机构53的枢接轴535。翻转驱动组件包括翻转驱动电机532以及传动连接枢接轴535和翻转驱动电机532的皮带传动模块533。

如图11所示，点胶机构54包括点胶机架55、点胶组件57、点胶移动驱动组件56以及捋刷组件58；点胶组件57具有点胶毛刷571；点胶移动驱动组件56连接点胶机架55，并连接点胶组件57，用于驱动点胶组件57的点胶毛刷571靠近悬边102和胴体101的相连接处，以使点胶毛刷571将胶水滴于悬边102和胴体101的相连接处；捋刷组件58设于点胶毛刷571的附近，用于在点胶毛刷571的点胶端的刷毛散开后将点胶毛刷571的点胶端的刷毛聚拢，以使点胶毛刷571点胶的宽度一直保持比较合适的宽度，不会太宽，避免胶水的浪费。

在本实施例中，点胶移动驱动组件56驱动点胶组件57做斜线运动靠近或者远离悬边102和胴体101的相连接处。具体的，点胶移动驱动组件56包括连接第一固定架561、设于第一固定架561上的点胶移动驱动气缸562、连接点胶移动驱动气缸562的第二固定架563，第二固定架563连接点胶组件57；点胶移动驱动气缸562的输出轴朝向治具51倾斜设置，以使点胶组件57在点胶移动驱动气缸562的驱动下能做斜线运动靠近或者远离胴体101和悬边102的相连接处。

点胶移动驱动组件56还包括连接第一固定架561和点胶机架55的点胶位置微调模块，用于微调点胶组件57的点胶毛刷571的位置，以使点胶机组件57的点胶毛刷571在点胶移动驱动气缸562的驱动下能精确地靠近悬边102和胴体101的相连接处。

具体的，点胶位置微调模块包括连接机架的第一点胶平移调节单元564以及连接第一点胶平移调节单元564和第一固定架561的第二点胶平移调节单元565，第一点胶平移调节单元564的调节方向垂直于第二点胶平移调节单元565的调节方向。在本实施例中，第一点胶平移调节单元564和第二点胶平移调节单元565均为丝杆结构，第一点胶平移调节单元564的调节方向为机箱10的高度方向，以实现沿机箱10的高度方向调节点胶组件57的点胶毛刷571的位置，第二点胶平移调节单元565的调节方向为机箱10的纵向，以实现沿机箱10的纵向调节点胶组件57的点胶毛刷571的位置。在其他实施例中，也可以使第一点胶平移调节单元564的调节方向和第二点胶平移调节单元565的调节方向分别为机箱10的纵向和高度方向。

如图3所示，捋刷组件58包括设于机箱10上的捋毛移动驱动模块以及连接捋毛移动驱动模块的捋毛夹持模块583；捋毛夹持模块583用于夹持点胶毛刷571的点胶端，以使点胶毛刷571的点胶端的散开的刷毛聚拢；捋毛移动驱动模块用于驱动捋毛夹持模块583靠近或者远离点胶毛刷571。

捋毛夹持模块583包括夹持气缸584以及连接夹持气缸584的两夹块585。

捋毛移动驱动模块包括捋毛升降驱动单元582以及连接捋毛升降驱动单元582的捋毛平移驱动单元581。捋毛移动驱动模块驱动捋毛夹持模块583靠近点胶毛刷571时，先是捋毛平移驱动单元581驱动捋毛夹持模块583水平运动至点胶毛刷571的正下方，然后捋毛升降驱动单元582驱动捋毛夹持模块583靠近点胶毛刷571的点胶端。在本实施例中，捋刷组件58位于相对应的点胶机构54和治具51之间，捋毛平移驱动单元581的驱动方向为机箱10的横向。

捋刷组件58还包括捋刷平移微调模块586，捋刷平移微调模块586连接捋毛移动驱动模块和机箱10。捋刷平移微调模块586连的调节方向垂直于捋毛平移驱动单元581的驱动方向，用于沿垂直于捋毛平移驱动单元581的驱动方向的方向微调捋刷组件58的位置，以使捋毛夹持模块583能精确靠近点胶组件57的点胶毛刷571。在本实施例中，捋刷平移微调模块586的驱动方向为机箱10的纵向，且捋刷平移微调模块586为丝杆结构。

上述的点胶装置50的具体工作原理包括如下步骤：

1、翻转机构53接受第一搬运装置40运送而来的鼓纸初级成品，并将鼓纸初级成品翻转180°放置于治具51上，随后，治具旋转驱动机构52驱动治具51旋转。

2、点胶移动驱动组件56驱动点胶组件57的点胶毛刷571靠近治具51吸附的鼓纸初级成品；靠近后，点胶组件57通过点胶毛刷571在鼓纸初级成品的悬边102和鼓纸初级成品的胴体101的相连接处点胶。

3、点胶完毕后，治具旋转驱动机构52停止驱动治具51旋转，点胶移动驱动组件56驱动点胶毛刷571远离治具51一定的距离，捋毛升降驱动单元582和捋毛平移驱动单元581驱动捋毛夹持模块583靠近点胶毛刷571的点胶端，夹持气缸584驱动两夹块585夹持挤压点胶毛刷571的点胶端，以使点胶毛刷571的点胶端的刷毛聚拢。

4、当点胶毛刷571的点胶端的刷毛聚拢好后，夹持气缸584驱动两夹块585松开点胶毛刷571的点胶端，捋毛升降驱动单元582和捋毛平移驱动单元581驱动捋毛夹持模块583远离点胶毛刷571返回原来位置；

5、连续重复步骤1至4，直至不需进行点胶为止。

第二搬运装置60的结构与转移机构23的结构完全相同，再次不作具体介绍。

上述的鼓纸组合成型装置，能将已经加工好的悬边102和胴体101组装连接成鼓纸最终成品100，不需人工，省时省力，降低了人力成本，提高了鼓纸的制作效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。