1.一种井下全景图像实时传输系统，其特征在于：井下全景图像实时传输系统的设备组成包括：
自主行走型防爆VR相机、井下数据传输基站、井下数据传输分站、数据传输仪、地面数据传输基站和地面数据处理基站，所述数据传输仪布置在巷道与采煤工作面的数据接收点上，所述井下数据传输分站布置在巷道内，所述井下数据传输基站布置在井底车场内，所述地面数据传输基站与所述地面数据处理基站均安置在地面上。
2.根据权利要求1所述的一种井下全景图像实时传输系统，其特征在于：
所述数据传输仪与所述井下数据传输分站相连，所述井下数据传输分站与所述井下数据传输基站相连，所述井下数据传输基站与所述地面数据传输基站相连，所述地面数据传输基站与所述地面数据处理基站相连，上述设备之间通过电缆相连接。
3.根据权利要求1所述的一种井下全景图像实时传输系统，其特征在于：
所述自主行走型防爆VR相机可在巷道及采煤工作面内移动。
4.根据权利要求1所述的一种井下全景图像实时传输系统，其特征在于：
所述自主行走型防爆VR相机所拍摄的全景图像通过无线信号传输至所述数据传输仪，所述数据传输仪通过电缆以数字信号的形式将全景图像传输至所述井下数据传输分站，所述井下数据传输分站通过电缆以数字信号的形式将全景图像传输至所述井下数据传输基站，所述井下数据传输基站通过电缆以数字信号的形式将全景图像传输至所述地面数据传输基站，所述地面数据传输基站通过电缆以数字信号的形式将全景图像传输给所述地面数据处理基站，所述地面数据传输基站对全景图像进行处理并交给相关技术人员使用。
5.根据权利要求1所述的一种井下全景图像实时传输系统，其特征在于：
所述自主行走型防爆VR相机由自主行走装置、无线传输装置及防爆VR相机组成。
6.根据权利要求1所述的一种井下全景图像实时传输系统，其特征在于：
巷道及采煤工作面所布置的相邻数据接收点之间的距离为100米。