一种摄像模组AA设备的制作方法

本实用新型涉及光学领域，尤其涉及一种摄像模组AA设备。

背景技术：

随着时代的进步，各种电子产品的发展，多媒体信息设备的需求与日俱增，因此对于摄像模组的生产效率和品质要求也逐渐增高。目前，摄像模组不仅仅在手机端和汽车方面愈发重要。在生活其他方面也在逐渐代替人工：红绿灯的摄像头代替了监察的交警；摄像头人脸识别代替了日常打卡等。而随着摄像模组在生活中的多方面的运用，从而产生了多种尺寸规格的摄像头。现有技术中对摄像模组的AA设备的品种单一，不同规格摄像头在AA过程中所采用的AA设备也不同，导致AA设备的难以兼容多种尺寸模组，严重影响摄像模组的生产效率，以及造成企业生产资源的浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种摄像模组AA设备，实现摄像模组AA过程的自动化。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种摄像模组AA设备，包括用于输送镜头的第一上料单元，与所述第一上料单元并排设置且用于输送并调整芯片倾斜角度的第二上料单元，设置在所述第一上料单元的运动行程范围内的定位单元和设置在所述第二上料单元的运动行程范围内的点胶单元。

根据本实用新型的一个方面，所述第一上料单元包括：用于沿Y轴方向线性往复移动的第一Y轴机构；

沿所述第一Y轴机构的移动方向，所述定位单元与所述第一上料单元并列设置；

所述第二上料单元包括：用于沿Y轴方向线性往复移动的第二Y轴机构；

沿所述第二Y轴机构的移动方向，所述点胶单元与所述第二上料单元并列设置。

根据本实用新型的一个方面，所述第一上料单元还包括：固定支承在所述第一Y轴机构的滑块上且沿Z轴可调的第一升降机构，固定支承在所述第一升降机构上的第一旋转机构，固定支承在所述第一旋转机构上的增距镜，以及用于固定镜头治具的固定件；

所述第一升降机构和所述固定件相互并排的固定支承在所述第一Y轴机构上，并在所述第一Y轴机构的驱动作用下共同移动。

根据本实用新型的一个方面，所述固定件为柱状体，其一端固定支承在所述第一Y轴机构的滑块上，其另一端位于所述增距镜的下方并用于固定镜头治具。

根据本实用新型的一个方面，所述第二上料单元还包括：用于调整芯片倾斜角度的第二旋转机构；

所述第二旋转机构的旋转轴的轴向与所述第二Y轴机构的驱动方向相平行，且所述第二旋转机构的旋转轴用于安装芯片治具。

根据本实用新型的一个方面，所述第二上料单元还包括：固定支承在所述第二Y轴机构上的第一X轴机构，固定支承在所述第一X轴机构上的第一Z轴机构，第一成像模块，第一测高模块、六轴运动模块和电测模块；

所述第二旋转机构固定支承在所述六轴运动模块上；

所述第一成像模块的光轴方向与所述第一X轴机构的运动方向相平行；

所述第一成像模块，所述第一测高模块、所述六轴运动模块和所述电测模块均固定支承在所述第一Z轴机构上。

根据本实用新型的一个方面，所述第一成像模块，所述第一测高模块、所述六轴运动模块和所述电测模块均通过手动调节滑台与所述第一Z轴机构连接。

根据本实用新型的一个方面，所述手动调节滑台为X轴、Y轴和Z轴方向均可调的三维手动调节滑台。

根据本实用新型的一个方面，所述定位单元包括：沿Z轴方向可调的第二升降机构，固定支承在所述第二升降机构上的第二成像模块，与所述第二成像模块并列设置的第二测高模块；

所述第二成像模块的光轴方向与所述第二升降机构的运动方向相平行；

沿Z轴方向，所述第二成像模块和所述第二测高模块分别位于所述镜头治具的下方。

根据本实用新型的一个方面，所述点胶单元包括：并列设置的第三成像模块、第三测高模块和点胶模块；

所述点胶模块包括沿Z轴方向可调的第三升降机构和固定支承在所述第三升降机构上的点胶机构；

沿Z轴方向，所述第三成像模块、所述第三测高模块和所述点胶模块分别位于所述芯片治具的上方。

根据本实用新型的一个方面，还包括：光源单元；

所述第一上料单元和所述第二上料单元分别位于所述光源单元的下方；

所述光源单元包括兼容红外光和可见光的检测光源和用于驱动所述检测光源沿Z轴方向移动的光源驱动机构。

根据本实用新型的一个方面，还包括：壳体；

所述第一上料单元、所述第二上料单元、所述定位单元所述点胶单元和所述光源单元均设置于所述壳体内侧；

在所述壳体的外侧还设置有用于指示设备工作状态的警示灯，用于对设备内部输送洁净空气的高效过滤网箱，用于设备控制显示的显示屏，用于控制设备的按钮，以及用于支承设备并隔绝外部震动的支脚。

根据本实用新型的一种方案，通过第一上料单元、第二上料单元和点胶单元的共同作业可满足芯片侧置的摄像模组的AA生产。通过第一上料单元、第二上料单元、定位单元和点胶单元的共同作业可满足下置芯片的摄像模组的AA生产。通过上述设置满足了不同规格摄像模组的组装及AA过程，实现了一机多用，极大的提高了本实用新型的适用性，降低了企业的生产成本。

根据本实用新型的一种方案，本实用新型中的增距镜可上下移动，进而能够满足不同焦距的产品进行AA作业。通过上述设置使得本实用新型的AA设备可覆盖25mm-150mm焦段的镜头模组的AA作业，非常有效的提高了本实用新型的适用范围，降低了企业的生产成本。

根据本实用新型的一种方案，第一上料单元上可以根据需要更换不同类型摄像模组的镜头治具，进而满足了本实用新型对于多种外形规格的摄像模组的AA需求。

根据本实用新型的一种方案，在第一旋转结构的转动作用下，增距镜可以在平面内以第一旋转机构的转动轴为中心进行旋转，这样可以实现对增距镜的灵活收放，从而避免对第一上料单元上料过程的干扰。

根据本实用新型的一种方案，第二上料单元可通过不同的位移机构实现对物料位置的准确输送，而且还可以通过第二旋转机构和六轴运动模块对物料的姿态进行调整，尤其是第二旋转机构可实现物料360度旋转，能使芯片旋转任意角度。同时，结合六轴运动模块使得物料在任意位置都能实现精确调整，非常有效的解决了不同规格摄像模组的AA作业。

根据本实用新型的一种方案，通过设置手动调节滑台可以方便AA过程中对芯片治具上物料位置的微调校准，在特殊情况下还能够实现AA过程的手动操作，进一步使本实用新型的操作灵活性更高。

附图说明

图1示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的摄像模组AA设备的结构图；

图2示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的第一上料单元的结构图；

图3示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的第二上料单元的结构图；

图4示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的定位单元的结构图；

图5示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的点胶单元的结构图；

图6示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的光源单元的结构图；

图7示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的外壳的结构图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

在针对本实用新型的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施方式。

如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，本实用新型的一种摄像模组AA设备，包括第一上料单元1，第二上料单元2，定位单元3和点胶单元4。在本实施方式中，第一上料单元1，第二上料单元2，定位单元3和点胶单元4分别固定支承在支承平台A上。第一上料单元1和第二上料单元2并排设置。定位单元3设置在第一上料单元1的运动行程范围内，点胶单元4设置在第二上料单元2的运动行程范围内。本实用新型用于实现对摄像模组组装过程的AA(自动对准)操作。其中，第一上料单元1用于输送镜头，第二上料单元2用于输送芯片。根据芯片与镜头之间的相对安装位置，第二上料单元2可实现对芯片倾斜角度的调整，使芯片能够在镜头的侧面或底部安装并AA，实现了不同类型和安装要求的摄像模组的AA作业。

结合图1和图2所示，根据本实用新型的一种实施方式，第一上料单元1包括：用于沿Y轴方向线性往复移动的第一Y轴机构11。在本实施方式中，沿第一Y轴机构11的移动方向，定位单元3与第一上料单元1并列设置。在第一Y轴机构11的驱动作用下，其上所支承的结构能够被输送到定位单元3的位置，实现定位单元3对第一上料单元1上的物料进行定位作业。

结合图1和图3所示，根据本实用新型的一种实施方式，第二上料单元2包括：用于沿Y轴方向线性往复移动的第二Y轴机构201。在本实施方式中，沿第二Y轴机构201的移动方向，点胶单元4与第二上料单元2并列设置。在第二Y轴机构201的驱动作用下，其上支承的结构能够被输送到点胶单元4的位置，实现点胶单元4对第二上料单元2上的物料进行点胶作业。

结合图1和图2所示，根据本实用新型的一种实施方式，第一上料单元1还包括：固定支承在所述第一Y轴机构11的滑块上且沿Z轴可调的第一升降机构12，固定支承在第一升降机构12上的第一旋转机构13，固定支承在第一旋转机构13上的增距镜14，以及用于固定镜头治具的固定件15。第一升降机构12和固定件15相互并排的固定支承在第一Y轴机构11上，并在第一Y轴机构11的驱动作用下共同移动。

结合图1和图2所示，根据本实用新型的一种实施方式，第一升降机构12通过一个与Z轴方向相平行的固定板12a相互固定连接，该固定板12a与第一Y轴机构11的滑块相互垂直的连接从而实现了第一升降机构12与第一Y轴机构11的连接。在本实施方式中，第一升降机构12可采用直线电缸。

在本实施方式中，第一旋转机构13固定支承在第一升降机构12的滑块上。在第一升降机构12的驱动作用下沿Z轴方向实现上下移动。在本实施方式中，第一旋转机构13采用旋转电缸。增距镜14通过连接件14a与第一旋转机构13的转动轴相互连接。参见图2所示，在本实施方式中，连接件14a为一长条状的板状体。连接件14a的一端与第一旋转机构13的转动轴相互连接，另一端用于支承增距镜14。通过上述设置，在第一旋转结构121的转动作用下，增距镜14可以在平面内以第一旋转机构13的转动轴为中心进行旋转，这样可以实现对增距镜14的灵活收放，从而避免对第一上料单元1上料过程的干扰。同时，由于具有上述结构，可以方便的选择在对摄像模组AA的过程中是否需要使用增距镜，这样满足的不同类型摄像模组的作业需要。此外，在第一上料单元1中设置第一升降机构12，通过第一升降机构12的升降作用控制增距镜14在Z轴方向上的不同位置，进而满足对不同焦距范围的摄像模组的AA作业的需要，从而保证了本实用新型的适用范围，通用性更高。

结合图1和图2所示，根据本实用新型的一种实施方式，固定件15为柱状体。在本实施方式中，固定件15的一端固定支承在第一Y轴机构11的滑块上，其另一端处于增距镜14的下方并用于固定镜头治具B。在使用过程中，根据不同的摄像模组，对其AA作业时的治具的结构也不尽相同。因此，通过设置固定件15，将其上端与镜头治具设置为可拆卸地连接，这样可以满足不同治具与固定件15的连接，进一步保证了本实用新型较大的适用范围。通过将固定件15设置为柱状体，其结构简单可靠，成本体，而且容易更换，维护效率高。

结合图1和图3所示，根据本实用新型的一种实施方式，第二上料单元2还包括：固定支承在第二Y轴机构201上的第一X轴机构202，固定支承在第一X轴机构202上的第一Z轴机构203，第一成像模块204，第一测高模块205、六轴运动模块206，固定支承在六轴运动模块206上的第二旋转机构207，电测模块208。在本实施方式中，第一成像模块204的光轴方向与所述第一X轴机构202的运动方向相平行。在本实施方式中，第一成像模块204中包括第一相机204a和第一光源204b。第一相机204a和第一光源204b相对设置，参见图1所示，在第一上料单元1与第二上料单元2相互并列设置时，第一光源204b可以对镜头治具B上的镜头侧面照明，通过第一相机204a即可完成对镜头治具B上的镜头的侧面拍照，进而通过对所摄取的图像进行处理即可获取当前第二上料单元2上芯片治具C中物料与镜头治具B中物料的相对位置。在本实施方式中，第一测高模块205可精确测量出镜头治具B上的物料与芯片治具C中物料之间的相对距离。在本实施方式中，第一测高模块205可采用红外测高模块。

在本实施方式中，第二旋转机构207的旋转轴的轴向与第二Y轴机构201的驱动方向相平行，且第二旋转机构207的旋转轴用于安装芯片治具。在本实施方式中，第二旋转机构207通过联动连接件207a与六轴运动模块206相互固定连接。在本实施方式中，联动连接件207a为L型连接件，其相互垂直的两个臂分别与第二旋转机构207和六轴运动模块206连接，从而实现了将第二旋转机构207的旋转轴与Y轴方向平行。通过上述设置可以保证第二旋转机构207对第二上料单元2上的芯片倾斜角度进行精确调整，并且输送到第一上料单元1上的镜头的侧面进行组装。通过设置L型的联动连接件207a，使得第二旋转机构207与六轴运动模块206错位连接，进而能够使芯片治具C位于六轴运动模块206的上方，保证了六轴运动模块206对物料位置调整的精度，进一步提高了AA效果。

在本实施方式中，第一成像模块204，第一测高模块205、六轴运动模块206和电测模块208均固定支承在第一Z轴机构203上。当通过第一成像模块204，第一测高模块205分别获取镜头治具B上的物料与芯片治具C中物料之间的相对位置和距离时，通过第二Y轴机构201、第一X轴机构202和第一Z轴机构203共同运动即可驱动芯片治具C中物料向镜头治具B上的物料移动。同时，根据组装的要求，第二旋转机构207可对芯片治具C中物料的倾斜角度进行控制，六轴运动模块206对芯片治具C中物料的位置进行精确调整，使得镜头治具B和芯片治具C中物料之间的相对位置能够满足产品AA的要求。在对物料进行AA的过程中，电测模块208始终对芯片治具C中物料进行通电，使其在AA过程中处于工作状态。

结合图1和图3所示，根据本实用新型的一种实施方式，第一成像模块204，第一测高模块205、六轴运动模块206和电测模块208均通过手动调节滑台209与第一Z轴机构203连接。在本实施方式中，手动调节滑台210为X轴、Y轴和Z轴方向均可调的三维手动调节滑台。通过设置手动调节滑台209可以方便AA过程中对芯片治具C上物料位置的微调校准，在特殊情况下还能够实现AA过程的手动操作，进一步使本实用新型的操作灵活性更高。

结合图1和图4所示，根据本实用新型的一种实施方式，定位单元3包括：沿Z轴方向可调的第二升降机构31，固定支承在第二升降机构31上的第二成像模块32，与第二成像模块32并列设置的第二测高模块33。在本实施方式中，第二成像模块32的光轴方向与第二升降机构31的运动方向相平行。在本实施方式中，沿Z轴方向，第二成像模块32和第二测高模块33分别位于镜头治具B的下方。在本实施方式中，第一上料单元1可将镜头治具B中的物料输送至定位单元3的位置，由于第二成像模块32和第二测高模块33分别位于所述镜头治具B的下方，通过第二成像模块32对镜头治具B中的物料的下方成像即可准确获取物料的姿态位置，通过第二测高模块33即可获取镜头治具B中的物料的高度，这样可以满足第二上料单元2准确将物料输送到镜头下方，供芯片在镜头下方组装，保证摄像模组AA过程的精度。在本实施方式中，第二成像模块32包括：第二相机32a和与第二相机32a相对设置的第二光源32b。沿Z轴方向，第二相机32a位于第二光源32b的下方，第二光源32b对物料进行照明，从而实现了第二相机32a对物料的清晰成像。

结合图1和图5所示，根据本实用新型的一种实施方式，点胶单元4包括：并列设置的第三成像模块41、第三测高模块42和点胶模块43。在本实施方式中，点胶模块43包括沿Z轴方向可调的第三升降机构431和固定支承在第三升降机构431上的点胶机构432。在本实施方式中，沿Z轴方向，第三成像模块41、第三测高模块42和点胶模块43分别位于芯片治具的上方。在本实施方式中，第二上料单元2输送芯片治具C中物料之前需要对物料表面进行涂胶。因此，通过第二Y轴机构201、第一X轴机构202、第一Z轴机构203的共同作用将芯片治具C中物料输送至第三成像模块41和第三测高模块42，通过第三成像模块41和第三测高模块42对物料成像获取其位置，并通过第三测高模块42获取其高度。通过获取的位置和高度，点胶模块43上的第三升降机构431驱动点胶机构432在Z轴方向上调整位置，然后在第二上料单元2和点胶模块43的共同作用下完成对物料的涂胶。

结合图1和图6所示，根据本实用新型的一种实施方式，还包括：光源单元5。在本实施方式中，第一上料单元1和第二上料单元2分别位于光源单元5的下方。在本实施方式中，光源单元5包括兼容红外光和可见光的检测光源51和用于驱动检测光源51沿Z轴方向移动的光源驱动机构52。通过采用兼容红外光和可见光的检测光源51可以满足对常规摄像模组的测试，也可以满足对红外摄像模组的测试。另外，检测光源51通过设置可拆卸的钢网，并通过更换钢网上放置的标板实现不同产品对开图的要求。光源驱动机构52沿Z轴方向移动调整检测光源51的位置，用于满足不同产品的不同测试距离要求。通过上述设置，进一步使得本实用新型的适用范围更广，节约了生产成本。

结合图1和图7所示，根据本实用新型的一种实施方式，还包括：壳体6。在本实施方式中，第一上料单元1、第二上料单元2、定位单元3、点胶单元4和光源单元5均设置于壳体6内侧。在本实施方式中，在壳体6的外侧还设置有用于指示设备工作状态的警示灯61，用于对设备内部输送洁净空气的高效过滤网箱62，用于设备控制显示的显示屏63，用于控制设备的按钮64，以及用于支承设备并隔绝外部震动的支脚65。

为进一步详细说明本实用新型，结合说明书附图本本实用新型进行侧置芯片AA流程和下置芯片AA流程进行阐述：

本实用新型进行侧置芯片AA作业的流程：

S1：操作人员把装有镜头的镜头治具安装到第一上料单元1的固定件15上，将装有芯片的芯片治具安装到第二上料单元2的第二旋转机构207的旋转轴上；

S2.按启动按钮，第一上料单元1位移至AA位置，第二上料单元2位移至点胶单元4下，通过点胶单元4上的第三成像模块41、第三测高模块42和点胶模块43依次进行拍照、测高和点胶；

S3.第二上料单元2将芯片治具上的芯片移至AA位置，第二上料单元2上的第一成像模块204和第一测高模块20对镜头进行拍照测高定位，

S4.第二上料单元2上的六轴运动模块206和第二旋转机构207共同运动进行镜头和芯片的AA作业，AA完成后曝光；

S5：AA完成后第一上料单元1和第二上料单元2返回初始位置并完成出料。

本实用新型进行下置芯片AA作业的流程：

S1：操作人员把装有镜头的镜头治具安装到第一上料单元1的固定件15上，将装有芯片的芯片治具安装到第二上料单元2的第二旋转机构207的旋转轴上；

S2.按启动按钮，第一上料单元1位移至定位单元3的位置；

S3.定位单元3上的第二成像模块32和第二测高模块33对镜头治具中的镜头进行拍照和定位；

S4.第二上料单元2位移至点胶单元4下，通过点胶单元4上的第三成像模块41、第三测高模块42和点胶模块43依次进行拍照、测高和点胶；

S5.第一上料单元1位移至AA位置，第二上料单元2将芯片治具上的芯片移至AA位置；

S6.第二上料单元2上的六轴运动模块206和第二旋转机构207共同运动进行镜头和芯片的AA作业，AA完成后曝光；

S7：AA完成后第一上料单元1和第二上料单元2返回初始位置并完成出料。

上述内容仅为本实用新型的具体方案的例子，对于其中未详尽描述的设备和结构，应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。

以上所述仅为本实用新型的一个方案而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。